CN108760584A - 一种一体化移动监测车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体化移动监测车，包括车体，其特征是，所述车体内部依次设有检测室、控制室、供电室，所述检测室内设有粉尘检测装置，控制室内设有用于接收与存储信息的控制电脑、用于接收检测数据并进行分析的数据分析装置，所述控制电脑内设有电子地图，所述供电室内设有供电设备，所述车体的前端设有地面吸尘装置，地面吸尘装置与粉尘检测装置连通，所述车体的底部设有排尘管，车体的上端设有空气检测装置，车体的后侧设有摄像头，所述摄像头与控制电脑连接。该监测车能够对整条地面粉尘的含量进行实时的动态检测，解决了目前人工检测效率低，偶然性大的问题，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及环境卫生检测技术领域，尤其涉及一种一体化移动监测车。
背景技术
目前，城市道路地面的粉尘检测主要是靠人工定点采集检测，这样的检测方式，需要在城市道路上来回进行停车取样检测，效率非常低，而且采样检测具有偶然性，不能反应整条道路的粉尘清理状况，而且工作人员停车在路面进行采样检测比较危险。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种一体化移动监测车，能够对整条地面粉尘的含量进行实时的动态检测，并能对不同路段的粉尘含量以图像的形式进行展示，检测结果更加真实、可靠，解决了目前人工检测效率低，偶然性大的问题，通过定位装置将不合格的路段进行及时的反馈，使地面得到及时的打扫，保证了路面卫生，提高了市容，检测过程不需要人员下车，在车辆行驶过程中就能自动完成，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。
本发明解决技术问题的技术方案是：
一种一体化移动监测车，包括车体，所述车体内部依次设有检测室、控制室、供电室，所述检测室内设有粉尘检测装置，控制室内设有用于接收与存储信息的控制电脑、用于接收检测数据并进行分析的数据分析装置，数据分析装置包括显示屏，数据分析装置将分析结果通过图像的形式显示在显示屏上，所述控制电脑内设有电子地图，所述供电室内设有供电设备，供电设备用来给检测室与控制室提供电能，所述车体的前端设有地面吸尘装置，地面吸尘装置与粉尘检测装置连通，所述车体的底部设有排尘管，排尘管与粉尘检测装置连通，车体的上端设有空气检测装置，空气检测装置分别与粉尘检测装置、数据分析装置连接，车体的后侧设有摄像头，所述摄像头与控制电脑连接，控制电脑将监控视频进行存储与显示。
所述摄像头倾斜向下，且倾斜角度为30°-45°。
所述空气检测装置包括温湿传感器、气体传感器、空气吸收头，所述空气吸收头与粉尘检测装置连通。
所述车体的上端设有太阳能板，太阳能板与供电设备电连接。
所述车体的前端设有连接板，所述连接板上设有管孔，管孔为方形通孔，管孔的上端设有导向筒，导向筒的下端与连接板连接，导向筒的内腔结构为四棱柱，导向管的内腔横截面尺寸与管孔尺寸相同，连接板的下端设有升降电机，升降电机与控制电脑电连接，控制电脑控制升降电机的转动。
所述地面吸尘装置包括固定硬管、吸尘套管、吸尘头，所述吸尘套管的上端设有限位板，吸尘套管的下端设有连接头，所述吸尘头与连接头通过螺纹连接，吸尘头上设有距离传感器，所述距离传感器与控制电脑连接，控制电脑接收距离传感器的信号并控制升降电机的转动，吸尘套管的外壁与导向筒的内壁配合，限位板设于导向筒的上端，吸尘头设于连接板的下端，吸尘套管侧壁的竖直方向设有的配合齿，所述升降电机的输出轴的端部设有转齿，所述转齿与配合齿配合，所述固定硬管设于连接板的上端，固定硬管的下端设于吸尘套管内，固定硬管与吸尘套管滑动配合，固定硬管的上端套有固定架，所述固定架与车体连接，固定硬管的上端连有连接软管，连接软管与粉尘检测装置连接。
所述吸尘头为倒立的漏斗结构，吸尘头由软质橡胶材料制成。
所述距离传感器的数量为两个，分别记为距离传感器一、距离传感器二，所述距离传感器一设于吸尘头的一侧，且距离传感器一朝向车辆行驶方向，所述距离传感器二设于吸尘头的下端。
所述固定硬管与吸尘套管之间设有密封圈。
本发明的有益效果：
1.本发明的检测车能够对整条地面粉尘的含量进行实时的动态检测，并能对不同路段的粉尘含量以图像的形式进行展示，检测结果更加真实、可靠，解决了目前人工检测效率低，偶然性大的问题，通过定位装置将不合格的路段进行及时的反馈，使地面得到及时的打扫，保证了路面卫生，提高了市容，检测过程不需要人员下车，在车辆行驶过程中就能自动完成，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。
2.本发明通过摄像头能够实时的将地面卫生状况进行监控，确保检测结果的真实性与可靠性，摄像头与定位装置相结合，能够更加准确的确定卫生不合格的位置，以便清理人员能够及时的处理，保证路面卫生。
3.本发明在进行地面检测的过程中还能够对空气质量进行检测，实时检测不同路段空气中的粉尘含量与有害气体含量，便于工作人员能够及时处理，保障人们的生存环境，检测路面粉尘的同时也检测空气状况，节省了资源，提高了工作效率。
4.本发明在车体的上端设有太阳能板，能够为车内的设备提供电力，光能发电节省了资源，保护了环境。
5.本发明将吸尘头设置在车体的前端，能够避免车辆行驶过程中冲散地面粉尘，导致检测结果不准确的问题，确保检测数据的真实准确。
6.本发明将吸尘头设为倒立漏斗状能够增大吸尘面积，增大取样面积，降低检测结果的偶然性，吸尘头设置为橡胶材质，提高了耐腐蚀耐磕碰的性能，保证了使用质量，降低了成本，吸尘头可拆卸进行更换、清洗与维修，让使用更加方便。
7.本发明通过设置距离传感器，能够自动检测障碍物，通过升降电机实现吸尘头的上下移动，实现了自动避障功能，避免了在行驶过程中因障碍物造成吸尘装置的磕碰损伤，保证了设备的安全。
8.本发明在连接板上设置导向筒，能够对吸尘套管起到一定的固定作用，同时确保吸尘套管在上、下移动过程中的稳定性，，避免吸尘套管发生偏移。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为图1的A处放大图；
图3为图1的B-B剖面图；
图4为本发明的右视图；
图5为吸尘套管结构示意图。
图中，1-车体；101-检测室；102-控制室；103-供电室；2-空气检测装置；3-太阳能板；4-摄像头；5-排尘管；6-地面吸尘装置；601-固定硬管；602-吸尘套管；603-距离传感器一；604-距离传感器二；605-吸尘头；606-连接头；607-配合齿；608-限位板；7-连接板；701-导向筒；8-固定架；9-升降电机。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如图1、图3、图4所示，一种一体化移动监测车，包括车体1，所述车体1内部依次设有检测室101、控制室102、供电室103，检测室101、控制室102、供电室103之间设有连通门，具有隔离检修的作用，所述检测室101内设有粉尘检测装置，粉尘检测装置包括风机，粉尘检测装置内设有过滤网，避免大颗粒对设备造成损伤，粉尘检测装置可选择目前通行的光散射法和β射线分钟数据法两种类型，β射线可作为质控手段，控制室内设有两台电脑，一台是用于接收与存储信息的控制电脑、另一台是用于接收检测数据并进行分析的数据分析装置以及一些办公桌椅，数据分析装置包括显示屏，数据分析装置将分析结果通过图像的形式显示在显示屏上，能够把检测结果换算成道路粉尘量并进行即时显示，所述控制电脑内设有电子地图，能够进行实时定位，数据分析装置与粉尘检测装置电连接，所述供电室103内设有供电设备，所述车体1的上端设有太阳能板3，太阳能板3与供电设备电连接，供电设备分别与粉尘检测装置、控制电脑、数据分析装置电连接，所述车体1的前端设有地面吸尘装置6，地面吸尘装置6与粉尘检测装置连通，所述车体1的底部设有排尘管5，排尘管5与粉尘检测装置连通，风机将地面粉尘由地面吸尘装置6吸入粉尘检测装置然后由排尘管5排出，车体1的上端设有空气检测装置2，所述空气检测装置2包括温湿传感器、气体传感器、空气吸收头，气体传感器包括一氧化碳、二氧化硫等有毒气体的传感器，温湿传感器、气体传感器均与数据分析装置连接；所述空气吸收头与粉尘检测装置连通，粉尘检测装置为两个，每一个粉尘检测装置均连有一根排尘管5，一个粉尘检测装置与空气吸收头连通，另一个粉尘检测装置与地面吸尘装置6连通，分别对空气与地面中的粉尘含量进行检测，所述空气检测装置2与数据分析装置电连接，数据分析装置用于记录、分析空气中有毒气体含量、温湿度，车体1的后侧设有摄像头4，所述摄像头4与控制电脑电连接，摄像头4倾斜向下，且倾斜角度为30°-45°，便于对地面路况进行监控，控制电脑将监控视频进行存储。
如图2所示，车体1的前端设有连接板7，连接板7的一半与车头下侧连接，连接板7的另一半伸在车头前侧，所述连接板7上设有管孔，管孔为方形通孔，管孔的上端设有导向筒701，导向筒701的下端与连接板7连接，导向筒701的内腔结构为四棱柱，导向管701的内腔横截面尺寸与管孔尺寸相同，连接板7的下端设有升降电机9，升降电机9与控制电脑电连接，升降电机与供电设备电连接，供电设备为升降电机的转动提供电能。
所述地面吸尘装置6包括固定硬管601、吸尘套管602、吸尘头605，如图5所示，所述吸尘套管602的上端设有限位板608，吸尘套管602的下端设有连接头606，所述吸尘头605与连接头606通过螺纹连接，所述吸尘头605为倒立的漏斗结构，扩大吸收面积，吸尘头605由软质橡胶材料制成，吸尘头605上设有距离传感器，所述距离传感器与控制电脑连接，所述距离传感器与控制电脑连接，控制电脑接收距离传感器的信号并控制电机驱动器，从而对升降电机的转动实现控制，所述距离传感器的数量为两个，分别记为距离传感器一603、距离传感器二604，所述距离传感器一603设于吸尘头605的一侧，且距离传感器一603朝向车辆行驶方向，所述距离传感器二604设于吸尘头605的下端。吸尘套管602的外壁与导向筒701的内壁配合，两者之间具有一定的摩擦力，使导向筒701对吸尘套管602具有一定夹持固定作用，限位板608设于导向筒701的上端，吸尘头605设于连接板7的下端，吸尘套管602侧壁的竖直方向设有的配合齿607，所述升降电机9的输出轴的端部设有转齿，所述转齿与配合齿607配合，所述固定硬管601设于连接板7的上端，固定硬管601的下端设于吸尘套管602内，固定硬管601与吸尘套管602滑动配合，固定硬管601与吸尘套管602之间设有密封圈，固定硬管601的上端套有固定架8，固定架8与固定硬管601焊接，所述固定架8与车体1连接，固定硬管601的上端连有连接软管，连接软管与粉尘检测装置连通。
该发明的原理是，监测车在道路地面上按一定的速度进行行驶，吸尘头605将地面上的粉尘吸起，其吸力大小不足以吸起较大颗粒物，粉尘被输送到粉尘检测装置内，然后由排尘管5排出，粉尘检测装置能够实时对地面上的粉尘含量进行检测并将数据发送给数据分析装置，数据分析装置会将检测结果以曲线图像的形式展示出来，行驶过程距离传感器一603检测到障碍物时，会将信号传递给控制电脑，控制电脑会控制升降电机9将吸尘套管602升起，距离传感器二604检测到通过障碍物时，会将信号传递给控制电脑，控制电脑再控制升降电机9将吸尘套管602下降，继续进行吸尘检测，同时摄像头4会实时将地面状况进行录像，并存储在控制电脑内，当检测到地面清扫不合格时，通过控制电脑将定位发送给清理人员进行处理；监测车过程中还能实时对空气中的有害气体与粉尘进行检测，实现空气与地面的双重检测，提高了效率。
虽然本发明已示出和描述了本发明实施例，对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，都属于本发明的上述权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种一体化移动监测车，包括车体，其特征是，所述车体内部依次设有检测室、控制室、供电室，所述检测室内设有粉尘检测装置，控制室内设有用于接收与存储信息的控制电脑、用于接收检测数据并进行分析的数据分析装置，数据分析装置包括显示屏，数据分析装置将分析结果通过图像的形式显示在显示屏上，所述控制电脑内设有电子地图，所述供电室内设有供电设备，供电设备用来给检测室与控制室提供电能，所述车体的前端设有地面吸尘装置，地面吸尘装置与粉尘检测装置连通，所述车体的底部设有排尘管，排尘管与粉尘检测装置连通，车体的上端设有空气检测装置，空气检测装置分别与粉尘检测装置、数据分析装置连接，车体的后侧设有摄像头，所述摄像头与控制电脑连接，控制电脑将监控视频进行存储与显示。
2.如权利要求1所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述摄像头倾斜向下，且倾斜角度为30°-45°。
3.如权利要求1所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述空气检测装置包括温湿传感器、气体传感器、空气吸收头，所述空气吸收头与粉尘检测装置连通，温湿传感器、气体传感器均与数据分析装置连接。
4.如权利要求1所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述车体的上端设有太阳能板，太阳能板与供电设备电连接。
5.如权利要求1所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述车体的前端设有连接板，所述连接板上设有管孔，管孔为方形通孔，管孔的上端设有导向筒，导向筒的下端与连接板连接，导向筒的内腔结构为四棱柱，导向管的内腔横截面尺寸与管孔尺寸相同，连接板的下端设有升降电机，升降电机与控制电脑电连接，控制电脑控制升降电机的转动。
6.如权利要求5所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述地面吸尘装置包括固定硬管、吸尘套管、吸尘头，所述吸尘套管的上端设有限位板，吸尘套管的下端设有连接头，所述吸尘头与连接头通过螺纹连接，吸尘头上设有距离传感器，所述距离传感器与控制电脑连接，控制电脑接收距离传感器的信号并控制升降电机的转动，吸尘套管的外壁与导向筒的内壁配合，限位板设于导向筒的上端，吸尘头设于连接板的下端，吸尘套管侧壁的竖直方向设有的配合齿，所述升降电机的输出轴的端部设有转齿，所述转齿与配合齿配合，所述固定硬管设于连接板的上端，固定硬管的下端设于吸尘套管内，固定硬管与吸尘套管滑动配合，固定硬管的上端套有固定架，所述固定架与车体连接，固定硬管的上端连有连接软管，连接软管与粉尘检测装置连接。
7.如权利要求6所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述吸尘头为倒立的漏斗结构，吸尘头由软质橡胶材料制成。
8.如权利要求6所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述距离传感器的数量为两个，分别记为距离传感器一、距离传感器二，所述距离传感器一设于吸尘头的一侧，且距离传感器一朝向车辆行驶方向，所述距离传感器二设于吸尘头的下端。
9.如权利要求6所述的一种一体化移动监测车，其特征是，所述固定硬管与吸尘套管之间设有密封圈。
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