CN104260673A - 一种车载测量系统 - Google Patents

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王留召
左建章
关艳玲
杨铁利
马浩
魏占营
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Zhejiang Siwei foresight Information Technology Co., Ltd.
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Beijing Geo-Vision Tech Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for

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Abstract

本发明提供了一种车载测量系统，该车载测量系统包括车载体以及激光探测与测量装置，其中，所述车载体内设置有伸缩杆，所述激光探测与测量装置与所述伸缩杆转动连接，且所述车载体的顶部设置有用于所述激光探测与测量装置伸出的天窗口，所述激光探测与测量装置连接有用于在所述激光探测与测量装置伸出时固定所述激光探测与测量装置的至少两个拉索。本发明的有益效果为：解决由于扫描头位置位于车顶时的一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的扫描头高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。

Description

一种车载测量系统
技术领域
本发明涉及测绘的技术领域，尤其涉及到一种车载测量系统。
背景技术
现有技术中的车载激光扫描系统中的扫描装置均固定安装在车顶，在扫描时，由于受到一些建筑物的遮挡，造成扫描时数据不齐全，影响测绘的形成的地图。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种车载测量系统，以解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种车载测量系统，该车载测量系统包括车载体以及激光探测与测量装置，其中，所述车载体内设置有伸缩杆，所述激光探测与测量装置与所述伸缩杆转动连接，且所述车载体的顶部设置有用于所述激光探测与测量装置伸出的天窗口，所述激光探测与测量装置连接有用于在所述激光探测与测量装置伸出时固定所述激光探测与测量装置的至少两个拉索。
优选的，所述伸缩杆的顶部设置有转盘，所述管激光探测与测量装置固定在所述转盘上。
优选的，还包括驱动所述转盘转动的驱动装置。
优选的，所述拉索的个数为三个。
优选的，所述天窗口上滑动装配有天窗。
本发明的有益效果为：解决由于扫描头位置位于车顶时的一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的扫描头高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的车载测量系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种车载测量系统的结构示意图，该车载测量系统包括车载体1以及激光探测与测量装置6，其中，所述车载体1内设置有伸缩杆4，所述激光探测与测量装置6与所述伸缩杆4转动连接，且所述车载体1的顶部设置有用于所述激光探测与测量装置6伸出的天窗口2，所述激光探测与测量装置6连接有用于在所述激光探测与测量装置6伸出时固定所述激光探测与测量装置6的至少两个拉索3。
在上述实施例中，通过采用伸缩杆4来固定激光探测与测量装置6，在使用时，伸缩杆4伸出，从而使得激光探测与测量装置6能够具备一定的高度，避免受到一些具有高的的被测物的遮挡，能够获取较准确的测量数据，提高了测绘时采集数据的全面性，克服了移动扫描时由于位于车顶的扫描头高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。同时，在测量时，通过设置的拉索3来保证激光探测与测量装置6的稳定性，保证采集的数据的准确性。且在不使用激光探测与测量装置6时，可以讲伸缩杆4收回，使激光探测与测量装置6能够回缩至车体内，避免了激光探测与测量装置6被碰损的情况，提高了激光探测与测量装置6的安全性。
此外，作为一种优选方案，所述伸缩杆4的顶部设置有转盘5，所述管激光探测与测量装置6固定在所述转盘5上。从而使得激光探测与测量装置6可以扫描不同方向的数据，更佳的，该系统还包括驱动所述转盘5转动的驱动装置。通过驱动装置驱动转盘5旋转，从而使得激光探测与测量装置6能够360°扫描，提高了扫描的效率。
具体的，所述拉索3的个数为三个。从而能够稳定的固定激光探测与测量装置6。保证测量的准确性。
具体的，所述天窗口2上滑动装配有天窗。在不测量时，可以讲天窗拉上，从而提高车载体1内的舒适性，同时，在阴雨天，可以避免设备被淋，提高了设备的安全性。
通过上述描述可以看出，本实施例提供的车载测量系统解决了由于扫描头位置位于车顶时的一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的扫描头高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车载测量系统，其特征在于，包括车载体以及激光探测与测量装置，其中，所述车载体内设置有伸缩杆，所述激光探测与测量装置与所述伸缩杆转动连接，且所述车载体的顶部设置有用于所述激光探测与测量装置伸出的天窗口，所述激光探测与测量装置连接有用于在所述激光探测与测量装置伸出时固定所述激光探测与测量装置的至少两个拉索。
2.根据权利要求1所述的车载测量系统，其特征在于，所述伸缩杆的顶部设置有转盘，所述管激光探测与测量装置固定在所述转盘上。
3.根据权利要求2所述的车载测量系统，其特征在于，还包括驱动所述转盘转动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的车载测量系统，其特征在于，所述拉索的个数为三个。
5.根据权利要求4所述的车载测量系统，其特征在于，所述天窗口上滑动装配有天窗。
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