CN110044344A - 一种车载扫描测试架测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载扫描测试架测绘装置，包括卡车、信号转接板、电缆、方位转台、第一伺服电机、第二伺服电机、二维扫描架和吸盘式摄像头，所述卡车的右端外表面上固定安装有连接柱，且卡车的车头右侧固定安装有方舱，并且方舱的右侧设置有存储箱，所述存储箱固定安装在卡车的外表面，且存储箱的顶面设置有缓冲层，所述信号转接板设置在方舱的右侧底部，且信号转接板上连接有电缆。该车载扫描测试架测绘装置，卡车上固定安装有方舱，工作人员在进行工作的过程中，可进入方舱的内部进行操作工作，同时方舱的内部具有通风系统、空调系统和照明系统，便于工作人员在方舱的内部更好的进行操作，增加了工作人员的舒适感，方便应对不同的环境。

Description

一种车载扫描测试架测绘装置

技术领域

本发明涉及车载扫描技术领域，具体为一种车载扫描测试架测绘装置。

背景技术

车载扫描主要是通过将测试架固定安装到车体上，从而将测试架运输到合适的位置后对阵地进行测试的工作，便于工作人员对阵地的数据信息进行收集工作，但是现有的车载扫描测试架测绘装置还是存在以下问题；

1、一般工作人员在对该车载扫描测试架测绘装置进行展开的工作运转时，通过控制仪器站在车外对该车载扫描测试架测绘装置进行操作工作，不利于工作人员在环境恶劣的情况进行工作，同时在长时间的工作后，工作人员容易产生疲惫，影响到该车载扫描测试架测绘装置整体的工作效率；

2、在对该车载扫描测试架测绘装置进行收纳工作后，无法对该该车载扫描测试架测绘装置上较长的支撑架进行支撑工作，容易使卡车在行驶的过程中产生的震动对该车载扫描测试架测绘装置上的支撑架造成影响，降低了该车载扫描测试架测绘装置的使用寿命，同时无法对该车载扫描测试架测绘装置上的天线及支架、探头、吸盘式摄像头进行合适的存放工作；

3、在需要对该车载扫描测试架测绘装置进行防雨和防尘的工作时，对雨布的铺装工作不够便捷，在对雨布的支撑架进行搭建的过程中无法很好的使连接杆与车体进行固定安装工作，导致影响到对雨布的铺装效率。

所以我们提出了一种车载扫描测试架测绘装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载扫描测试架测绘装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上车载扫描测试架测绘装置，在工作人员对其进行操作的过程中，无法对工作人员进行很好的保护工作，容易使工作人员产生疲惫感，同时对雨布的铺装不够便捷以及对零部件收纳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载扫描测试架测绘装置，包括卡车、信号转接板、电缆、方位转台、第一伺服电机、第二伺服电机、二维扫描架和吸盘式摄像头，所述卡车的右端外表面上固定安装有连接柱，且卡车的车头右侧固定安装有方舱，并且方舱的右侧设置有存储箱，所述存储箱固定安装在卡车的外表面，且存储箱的顶面设置有缓冲层，所述信号转接板设置在方舱的右侧底部，且信号转接板上连接有电缆，并且电缆的右端与方位转台相互连接，所述方位转台的底面设置有平台，且平台固定安装在卡车的车尾，并且方位转台上安装有第一伺服电机，所述方位转台的顶面设置有第一支撑架，且第一支撑架上安装有横向支架，并且横向支架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的左端设置有支撑杆，且支撑杆的左端与连接架相互连接，所述连接架固定安装在第二支撑架上，且第二支撑架的右端与横向支架相互连接，所述底座安装在第二支撑架的底面，且底座上固定安装有连接支架，并且连接支架的末端固定安装有二维扫描架，所述吸盘式摄像头分别设置在方舱的顶面和方位转台的顶面。

优选的，所述连接柱与卡车的连接方式为焊接连接，且连接柱的外表面为螺纹状结构。

优选的，所述方舱包括机柜、显示屏、桌子和椅子，且方舱的内部设置有机柜、显示屏、桌子和椅子，并且机柜设置在方舱的内部右侧，所述显示屏固定安装在方舱的内壁上，且桌子和椅子固定安装在方舱的底面。

优选的，所述存储箱与卡车为一体化结构，且存储箱与缓冲层的连接方式为粘合连接，并且缓冲层与第二支撑架的连接方式为贴合连接。

优选的，所述方位转台与平台构成旋转结构，且平台与卡车的连接方式为螺栓连接。

优选的，所述方位转台与第一支撑架的连接方式为螺栓连接，且第一支撑架的侧视为“U”字形。

优选的，所述横向支架与第一支撑架构成升降结构，且横向支架与第二伺服电机为一体化结构。

优选的，所述支撑杆与第二伺服电机构成旋转结构，且支撑杆与连接架构成滑动结构。

优选的，所述连接支架分别与底座和二维扫描架为一体化结构，且底座与第二支撑架的连接方式为螺栓连接，并且第二支撑架与横向支架构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该车载扫描测试架测绘装置；

1、卡车上固定安装有方舱，工作人员在进行工作的过程中，可进入方舱的内部进行操作工作，同时方舱的内部具有通风系统、空调系统和照明系统，便于工作人员在方舱的内部更好的进行操作，增加了工作人员的舒适感，方便应对不同的环境；

2、卡车上设有存储箱，且存储箱便于对天线及支架、探头、吸盘式摄像头等零部件进行收纳存放的工作，避免零部件的丢失，同时存储箱的顶面设有缓冲层，便于第二支撑架在进行收纳的过程中与缓冲层贴合连接，从而对第二支撑架进行保护工作，降低第二支撑架在卡车行驶过程中产生的损伤；

3、当工作人员需要对该车载扫描测试架测绘装置进行雨布的铺装工作时，首先可将连接杆与连接柱进行螺纹连接，从而将连接杆的位置进行固定工作，便于对连接杆的固定工作，同时提高了工作人员对雨布的铺装工作。

附图说明

图1为本发明一种整体正视结构示意图；

图2为本发明一种方舱内部结构示意图；

图3为本发明一种整体正视展开结构示意图；

图4为本发明一种整体系统流程示意图；

图5为本发明一种第一支撑架与横向支架侧视连接结构示意图；

图6为本发明一种第二支撑架和二维扫描架展开结构示意图。

图中：1、卡车；2、连接柱；3、方舱；31、机柜；32、显示屏；33、桌子；34、椅子；4、存储箱；5、缓冲层；6、信号转接板；7、电缆；8、方位转台；81、平台；9、第一伺服电机；10、第一支撑架；11、横向支架；12、第二伺服电机；13、支撑杆；14、连接架；15、第二支撑架；16、底座；17、连接支架；18、二维扫描架；19、吸盘式摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种车载扫描测试架测绘装置，包括卡车1、信号转接板6、电缆7、方位转台8、第一伺服电机9、第二伺服电机12、二维扫描架18和吸盘式摄像头19，卡车1的右端外表面上固定安装有连接柱2，且卡车1的车头右侧固定安装有方舱3，并且方舱3的右侧设置有存储箱4，存储箱4固定安装在卡车1的外表面，且存储箱4的顶面设置有缓冲层5，信号转接板6设置在方舱3的右侧底部，且信号转接板6上连接有电缆7，并且电缆7的右端与方位转台8相互连接，方位转台8的底面设置有平台81，且平台81固定安装在卡车1的车尾，并且方位转台8上安装有第一伺服电机9，方位转台8的顶面设置有第一支撑架10，且第一支撑架10上安装有横向支架11，并且横向支架11上安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的左端设置有支撑杆13，且支撑杆13的左端与连接架14相互连接，连接架14固定安装在第二支撑架15上，且第二支撑架15的右端与横向支架11相互连接，底座16安装在第二支撑架15的底面，且底座16上固定安装有连接支架17，并且连接支架17的末端固定安装有二维扫描架18，吸盘式摄像头19分别设置在方舱3的顶面和方位转台8的顶面；

连接柱2与卡车1的连接方式为焊接连接，且连接柱2的外表面为螺纹状结构，有利于后续工作人员在需要进行雨布的铺装工作时，可将连接杆与连接柱2进行螺纹组装工作，便于对连接杆的位置进行固定，方便工作人员对雨布的铺装；

方舱3包括机柜31、显示屏32、桌子33和椅子34，且方舱3的内部设置有机柜31、显示屏32、桌子33和椅子34，并且机柜31设置在方舱3的内部右侧，显示屏32固定安装在方舱3的内壁上，且桌子33和椅子34固定安装在方舱3的底面，有利于工作人员在需要对该车载扫描测试架测绘装置进行控制操作时，可进入方舱3的内部进行操作工作，且方舱3的内部具有通风系统、空调系统和照明系统，提高了工作人员进行工作过程中的舒适度，便于应对各种复杂的环境；

存储箱4与卡车1为一体化结构，且存储箱4与缓冲层5的连接方式为粘合连接，并且缓冲层5与第二支撑架15的连接方式为贴合连接，有利于工作人员通过存储箱4对零部件进行收纳存放的工作，降低零部件发生丢失的现象，同时通过缓冲层5与第二支撑架15的贴合连接，便于对第二支撑架15进行支撑防护的工作；

方位转台8与平台81构成旋转结构，且平台81与卡车1的连接方式为螺栓连接，有利于对平台81的整体位置进行固定工作，避面平台81发生移位的现象，同时工作人员可将方位转台8在平台81上进行较大的旋转工作，便于该车载扫描测试架测绘装置的展开工作；

方位转台8与第一支撑架10的连接方式为螺栓连接，且第一支撑架10的侧视为“U”字形，有利于方位转台8在进行角度的旋转工作时带动第一支撑架10进行旋转的工作；

横向支架11与第一支撑架10构成升降结构，且横向支架11与第二伺服电机12为一体化结构，有利于横向支架11和第二伺服电机12在横向支架11上进行高度的位置调节工作，方便后续的展开工作；

支撑杆13与第二伺服电机12构成旋转结构，且支撑杆13与连接架14构成滑动结构，从而使第二伺服电机12进行启动后带动支撑杆13进行旋转的工作，同时支撑杆13可在连接架14进行滑动，便于旋转的工作运行；

连接支架17分别与底座16和二维扫描架18为一体化结构，且底座16与第二支撑架15的连接方式为螺栓连接，并且第二支撑架15与横向支架11构成旋转结构，有利于第二支撑架15在横向支架11上进行旋转展开工作时带动底座16、连接支架17和二维扫描架18同时进行旋转展开工作。

本实施例的工作原理：根据图1-3，整个扫描架测控系统安装于卡车1的车架上，其上布设有方舱3、存储箱4和整体扫描架，方舱3为全屏蔽结构，作为测控室，存储箱4可用来放置天线及支架、探头、吸盘式摄像头19等，驾驶员将卡车1开倒合适位置后进行停发并对准被测车辆上的阵面，接着将存储箱4内部的天线、探头和吸盘式摄像头19进行取出工作，使吸盘式摄像头19摆放到合适的位置进行固定，然后工作人员进入方舱3的内部，通过方舱3内部的桌子33和椅子34进行操作工作，使工作人员通过显示屏32监控整个测试系统运行状态；

根据图1和图5-6，平台81位于卡车1车尾部位，平台81上设置有方位转台8，第一支撑架10架设在方位转台8上，可整体进行左右旋转，并可进行升降，平台81作为载车和设备之间的过渡连接件，至少5对U型螺栓固定在底盘大梁上，总成后符合公路和铁路运输要求，装上模拟载荷，进行模拟调平实验，设备安装面的最大挠度不超过2mm，在模拟风载的条件下，天线座承载法兰水平度变化不大于20°，在平台81边梁底部四周焊接一圈挂帆布的挂钩；

根据图1-6，接着通过信号转接板6和与电缆7对方位转台8上的第一伺服电机9进行启动，使第一伺服电机9带动横向支架11在第一支撑架10上进行升降工作，从而使横向支架11带动第二支撑架15移动到合适的高度位置，然后再启动第二伺服电机12，使第二伺服电机12通过支撑杆13和连接架14带动第二支撑架15在横向支架11进行旋转展开工作，从而使第二支撑架15旋转至合适的位置，同时第二支撑架15带动底座16、连接支架17和二维扫描架18进行位置的移动工作，接着操作二维扫描架18将探头移动到合适位置对阵面进行检测工作；

根据图1-6，可按照上述原理，控制第二支撑架15通过第一伺服电机9和第二伺服电机12运转至初始位置，接着使第二支撑架15的左端与存储箱4上的缓冲层5相互接触，然后将吸盘式摄像头19取下后放置进存储箱4的内部，当需要对该扫描测试架进行防雨防尘时，首先将安装杆与连接柱2进行螺纹固定工作，接着通过固定好的安装杆对雨布进行铺装工作，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载扫描测试架测绘装置，包括卡车（1）、信号转接板（6）、电缆（7）、方位转台（8）、第一伺服电机（9）、第二伺服电机（12）、二维扫描架（18）和吸盘式摄像头（19），其特征在于：所述卡车（1）的右端外表面上固定安装有连接柱（2），且卡车（1）的车头右侧固定安装有方舱（3），并且方舱（3）的右侧设置有存储箱（4），所述存储箱（4）固定安装在卡车（1）的外表面，且存储箱（4）的顶面设置有缓冲层（5），所述信号转接板（6）设置在方舱（3）的右侧底部，且信号转接板（6）上连接有电缆（7），并且电缆（7）的右端与方位转台（8）相互连接，所述方位转台（8）的底面设置有平台（81），且平台（81）固定安装在卡车（1）的车尾，并且方位转台（8）上安装有第一伺服电机（9），所述方位转台（8）的顶面设置有第一支撑架（10），且第一支撑架（10）上安装有横向支架（11），并且横向支架（11）上安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的左端设置有支撑杆（13），且支撑杆（13）的左端与连接架（14）相互连接，所述连接架（14）固定安装在第二支撑架（15）上，且第二支撑架（15）的右端与横向支架（11）相互连接，所述底座（16）安装在第二支撑架（15）的底面，且底座（16）上固定安装有连接支架（17），并且连接支架（17）的末端固定安装有二维扫描架（18），所述吸盘式摄像头（19）分别设置在方舱（3）的顶面和方位转台（8）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述连接柱（2）与卡车（1）的连接方式为焊接连接，且连接柱（2）的外表面为螺纹状结构。

3.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述方舱（3）包括机柜（31）、显示屏（32）、桌子（33）和椅子（34），且方舱（3）的内部设置有机柜（31）、显示屏（32）、桌子（33）和椅子（34），并且机柜（31）设置在方舱（3）的内部右侧，所述显示屏（32）固定安装在方舱（3）的内壁上，且桌子（33）和椅子（34）固定安装在方舱（3）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述存储箱（4）与卡车（1）为一体化结构，且存储箱（4）与缓冲层（5）的连接方式为粘合连接，并且缓冲层（5）与第二支撑架（15）的连接方式为贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述方位转台（8）与平台（81）构成旋转结构，且平台（81）与卡车（1）的连接方式为螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述方位转台（8）与第一支撑架（10）的连接方式为螺栓连接，且第一支撑架（10）的侧视为“U”字形。

7.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述横向支架（11）与第一支撑架（10）构成升降结构，且横向支架（11）与第二伺服电机（12）为一体化结构。

8.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（13）与第二伺服电机（12）构成旋转结构，且支撑杆（13）与连接架（14）构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种车载扫描测试架测绘装置，其特征在于：所述连接支架（17）分别与底座（16）和二维扫描架（18）为一体化结构，且底座（16）与第二支撑架（15）的连接方式为螺栓连接，并且第二支撑架（15）与横向支架（11）构成旋转结构。