CN109017517A - 车载式隧道衬砌质量检测车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载式隧道衬砌质量检测车，属于隧道病害检测设备技术领域，包括车体，所述车体包括牵引车和设置在所述牵引车后端的车架板；设置在所述车架板上的臂架总成；所述臂架总成构造成能够调整竖直方向的高度和水平方向的位置，可满足不同断面隧道检测需求；连接在所述臂架总成上的若干二级回转机构，所述二级回转机构包括能够以竖直方向的轴转动的摆动马达，以及能够以水平方向的轴转动的回转马达；以及设置在所述二级回转机构上的雷达天线加持装置，所述雷达天线加持装置上设置有若干可调节位置的地质雷达天线。本发明采用多级连接调节结构且可多点同时测量，实现雷达天线与隧道衬砌表面的紧密贴合，提高衬砌质量检测的精度和效率。

Description

车载式隧道衬砌质量检测车

技术领域

本发明涉及一种车载式隧道衬砌质量检测车，属于隧道病害检测设备技术领域。

背景技术

根据交通运输部相关规定，对于在建隧道或者即将投入运营的隧道都必须对衬砌面的安全性及稳定性进行检测，以便及时发现隧道安全隐患，并确保隧道通车后的安全运营。目前对于隧道衬砌质量检测通常是借助探地雷达技术实现，但检测方式是往往是单线测量，需要往返多次才能检测整个表面，费时费力。另一方面由于在建或者即将运营隧道的衬砌的表面、路面可能不平整，传统的刚性雷达天线支架不能满足时刻紧贴衬砌表面，导致测量精确度降低。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种车载式隧道衬砌质量检测车，设置有臂架总成、二级回转机构和雷达天线加持装置多种设备调节地质雷达天线位置，保证与隧道衬砌表面的紧密贴合、机械自动化程度高，因此本发明能够提高检测效率，保证检测数据的精确性，同时设备可依调整臂架伸缩升降高度来满足不同隧道断面需求，使设备具有通用性。

发明提出了一种车载式隧道衬砌质量检测车，包括：

车体，所述车体包括牵引车和设置在所述牵引车后端的车架板；

设置在所述车架板上的臂架总成；所述臂架总成构造成能够调整竖直方向的高度和水平方向的位置；

连接在所述臂架总成上的若干二级回转机构，所述二级回转机构包括能够以竖直方向的轴转动的摆动马达，以及能够以水平方向的轴转动的回转马达；以及

设置在所述二级回转机构上的雷达天线加持装置，所述雷达天线加持装置上设置有若干可调节位置的地质雷达天线。

本发明的进一步改进在于，所述车架板底部设置有隧底检测装置，所述隧底检测装置包括若干横向伸缩臂，并且所述横向伸缩臂底端设置有地质雷达天线。

本发明的进一步改进在于，所述车架板上设置有信息采集及设备操作室，所述信息采集及设备操作室内设置有若干信息收集处理设备，其用于接收所述地质雷达天线检测的信息；以及若干控制设备，其用于控制所述臂架总成、所述二级回转机构和所述雷达天线加持装置动作的设备。

本发明的进一步改进在于，所述臂架总成包括可调节高度的主升降平台，所述主升降平台上设置有横梁，所述横梁的一端设置有第一伸缩臂，另一端设置有第二伸缩臂；并且，所述横梁上还设置有俯仰臂；

其中，所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂和所述俯仰臂上均连接有所述二级回转机构。

本发明的进一步改进在于，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别通过固定安装板连接在所述横梁下方；

其中，所述第一伸缩臂包括连接所述固定安装板的第一基本臂和套设在所述第一基本臂内的第一小臂，所述第一基本臂和所述第一小臂之间且通过第一伸缩油缸组相连；

所述第二伸缩臂包括连接所述固定安装板的第二基本臂和套设在所述第二基本臂内的第二小臂，所述第二基本臂和所述第二小臂之间通过第二伸缩油缸组相连。

本发明的进一步改进在于，所述俯仰臂通过臂座设置在所述横梁上方，并且所述俯仰臂和所述臂座之间还通过俯仰油缸相连；

其中，所述俯仰臂包括铰接在所述臂座的顶部的俯仰基本臂和套设在所述俯仰基本臂上的俯仰小臂，所述俯仰基本臂和所述俯仰小臂之间通过第三伸缩油缸相连。

本发明的进一步改进在于，所述摆动马达通过底部的连接座竖直设置在所述臂架总成上，所述摆动马达的顶部设置有中间支架，所述中间支架上设置有马达支座，所述马达支座上水平设置所述回转马达。

本发明的进一步改进在于，所述雷达天线加持装置包括中间桁架、铰接在所述中间桁架一端的第一折叠桁架以及铰接在所述中间桁架另一端的第二折叠桁架；其中，所述中间桁架、第一折叠桁架和第二折叠桁架上均设置有可伸缩的雷达天线安装座。

本发明的进一步改进在于，所述中间桁架底部设置有连接所述二级回转机构的主连接架，所述第一折叠桁架和所述第二折叠桁架均通过折叠控制油缸连接所述主连接架；

所述雷达天线安装座包括气弹簧、设置在所述气弹簧顶部的雷达天线固定挡圈以及设置在所述气弹簧底部的气弹簧固定板。

本发明的进一步改进在于，所述车架板上设置有滑移集装箱体，所述滑移集装箱体能够选择性地覆盖在所述信息采集及设备操作室的上方或覆盖在所述机械臂总成的上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所述的车载式隧道衬砌质量检测车，设置有三个可独立运动的伸缩臂，可实现多点位置同时检测，提高工作效率。并且本发明采用折叠桁架结构和气弹簧缓冲装置可覆盖隧道整个断面，保证雷达天线与隧道衬砌表面的紧密贴合，提高检测的精确度，此外，收车状态下折叠桁架折叠后存放在可滑移集装箱体内便于运输，通过臂架伸缩升降也可适应不同隧道断面检测，具有通用性。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方案的车载式隧道衬砌质量检测车的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施方案的臂架总成的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施方案的二级回转机构的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施方案的雷达天线加持装置的结构示意图；

图5是根据本发明的一个实施方案的车载式隧道衬砌质量检测车的后视结构示意图，显示了工作时的位置状态；

图6是根据本发明的一个实施方案的车载式隧道衬砌质量检测车的结构示意图，显示了滑移集装箱体非工作时的位置状态。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

在附图中各附图标记的含义如下：1、车体，2、臂架总成，3、二级回转机构，4、雷达天线加持装置，5、隧底检测装置，6、信息采集及设备操作室，7、地质雷达天线，8、滑移集装箱体，9、动力系统，10、隧道，11、牵引车，12、车架板，21、主升降平台，22、横梁，23、第一伸缩臂，24、第二伸缩臂，25、俯仰臂，26、固定安装板，27、臂座，211、主伸缩臂，212、主油缸，231、第一基本臂，232、第一小臂，233、第一伸缩油缸组，241、第二基本臂，242、第二小臂，243、第二伸缩油缸组，251、俯仰基本臂，252、俯仰小臂，253、第三伸缩油缸，254、俯仰油缸，31、摆动马达，32、回转马达，33、连接座，34、中间支架，35、马达支座，41、中间桁架，42、第一折叠桁架，43、第二折叠桁架，44、雷达天线安装座，45、主连接架，46、折叠控制油缸，47、底板，48、顶板，49、气弹簧，51、横向伸缩臂，81、箱体，82、滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一个实施例的车载式隧道衬砌质量检测车。根据本发明的车载式隧道衬砌质量检测车，尤其能够用于隧道衬砌的质量的检测，通过设置有臂架总成、二级回转机构和雷达天线加持装置多种设备调节地质雷达天线位置，保证与隧道衬砌表面的紧密贴合、机械自动化程度高，因此本发明能够提高检测效率，保证检测数据的精确性。

如图1所示，本实施例所述的车载式隧道衬砌质量检测车，包括车体1，所述车体1包括牵引车11和车架板12。所述牵引车11作为车头，所述车架板12设置在所述牵引车11后端。所述车架板12上设置有臂架总成2，所述臂架总成2构造成能够调整竖直方向上的高度和水平方向上的位置。所述臂架总成2上设置有若干二级回转机构3，所述二级回转机构3具有两级的回转功能，如图3所示，其包括能够以竖直方向的轴转动的摆动马达31，以及能够以水平方向的轴转动的回转马达32。本实施例所述车载式隧道衬砌质量检测车还包括雷达天线加持装置4，所述雷达天线加持装置4设置在所述二级回转机构3上，并且所述雷达天线加持装置4上设置有用于检测隧道衬砌质量的地质雷达天线7。本实施例还包括动力系统9，用于向所述臂架总成2、二级回转机构3和雷达天线加持装置4提供动力。

在使用根据本实施例所述车载式隧道衬砌质量检测车时，首先车体1行驶到隧道内，然后根据隧道衬砌的形状和大小等调整臂架总成2的高度和臂架的位置，并旋转摆动马达31和回转马达32，使所述雷达天线加持装置4与所述隧道衬砌的形状进一步匹配。最后调节雷达天线加持装置4对雷达天线的位置进行精确调节。开启地质雷达天线7对隧道衬砌质量进行检测。

在一个实施例中，如图1所示，所述车架板12底部设置有隧底检测装置5，用于检测隧道底部质量。所述隧底检测装置5包括若干横向伸缩臂51，并且所述横向伸缩臂51底端设置有地质雷达天线7，横向伸缩臂伸出覆盖更宽的范围，在一个优选的实施例中，所述横向伸缩臂51数量为两个，其包括一个左横向伸缩臂51和一个右横向伸缩臂51。根据本实施例所述的车载隧道衬砌质量检测车通过设置隧底检测装置5，能够检测隧道底部的质量，从而更加全面地隧道衬砌的质量。

在一个实施例中，所述车架板12上设置有信息采集及设备操作室6，所述信息采集及设备操作室6安装在所述车架板12前端，即靠近所述牵引车11的一端。所述信息采集及设备操作室6内设置有若干信息收集处理设备，信息收集处理设备用于接收所述地质雷达天线7检测的信息。所述信息采集及设备操作室6还包括若干控制设备，控制设备用于控制所述臂架总成2、所述二级回转机构3和所述雷达天线加持装置4动作的设备。

在一个实施例中，如图2所示，所述臂架总成2包括可调节高度的主升降平台21，所述主升降平台21上设置有横梁22，所述横梁22的一端设置有第一伸缩臂23，另一端设置有第二伸缩臂24；并且，所述横梁22上还设置有俯仰臂25。其中，所述第一伸缩臂23、所述第二伸缩臂24上分别连接有所述二级回转机构3，并通过所述二级回转机构3连接所述雷达天线加持装置4。在本实施例中，所述主升降平台21包括若干节主伸缩臂211，优选为四节主伸缩臂211，所述主升降平台21的底端通过螺栓固定在所述车架板12上，所述主升降平台21的顶端通过连接板连接所述横梁22。所述主升降平台21还包括主油缸212，所述主油缸212设置所述主伸缩臂211一侧。所述主油缸212一端固定在连接板上。

在使用根据本实施例所述车载式隧道衬砌质量检测车时，通过主油缸212伸缩能控制主升降平台21的高度。根据隧道衬砌的高度来控制主油缸212伸缩从而将所述主升降平台21调整到合适的高度。控制第一伸缩臂23、第二伸缩臂24以及俯仰臂25的伸缩能够调整对应的二级回转机构3及回转马达32的位置。

在一个实施例中，所述第一伸缩臂23和所述第二伸缩臂24分别通过固定安装板26连接在所述横梁22下方。两个所述固定安装板26固定地挂在所述横梁22下方，并分别与所述第一伸缩臂23和第二伸缩臂24相连。所述第一伸缩臂23和所述第二伸缩臂24的水平方向与所述横梁22向垂直。

在本实施例中，所述第一伸缩臂23包括连接所述固定安装板26的第一基本臂231和套设在所述第一基本臂231内的第一小臂232。其中第一基本臂231和第一小臂之232间通过若干节臂相连，优选为两节，分别为二节臂和三节臂。所述第一基本臂231优选为空心的矩形结构，所述第一小臂232及中间两节臂依次伸入到所述第一基本臂231的空心内，另一端位于所述第一基本臂231外并且安装所述二级回转机构3和所述雷达天线加持装置4。所述第一基本臂231和所述第一小臂232之间通过第一伸缩油缸组233相连。所述第一伸缩油缸组233的油缸座固定在所述第一伸缩臂23的组成臂上，所述第一伸缩油缸组233的末端油缸杆连接所述第一小臂232。当第一伸缩油缸组233伸长时所述第一小臂232通过中间两节臂依次从第一基本臂231内滑出，使整体的长度增加；当第一伸缩油缸组233缩短时所述第一小臂232及中间两节臂依次伸入到第一基本臂231内，使整个伸缩臂的长度减小。

在本实施例中，所述第二伸缩臂24与所述第一伸缩臂23的结构近似。所述第二伸缩臂24包括连接所述固定安装板26的第二基本臂241和套设在所述第二基本臂241内的二节臂、三节臂及第二小臂242。所述第二基本臂241优选为空心的矩形结构，所述第二小臂242通过中间两节臂依次伸入到所述第二基本臂241的空心内，另一端位于所述第二基本臂241外并且安装所述二级回转机构3和所述雷达天线加持装置4。所述第二基本臂241和所述第二小臂242之间通过第二伸缩油缸组243相连。所述第二伸缩油缸组243的油缸座固定在所述第二伸缩臂24的组成臂，所述第二伸缩油缸组243的末端油缸杆连接所述第二小臂242。当第二伸缩油缸组243伸长时所述第二小臂242通过中间两节臂依次在第二基本臂241内滑出一段，使整体的长度增加；当第二伸缩油缸组243缩短时所述第二小臂242通过中间两节臂依次伸入到第二基本臂241内，使整个伸缩臂的长度减小。在本实施例中，所述第一伸缩臂23和所述第二伸缩臂24的方向相反，即所述第一小臂232伸缩的方向与所述第二小臂242伸缩的方向相反

在一个实施例中，所述俯仰臂25通过臂座27设置在所述横梁22上方，并且所述俯仰臂25和所述臂座27之间还通过俯仰油缸254相连。所述臂座27优选为三角形的支座，当然，所述支座也可以是其他形状，所述俯仰臂25铰接在所述臂座27顶端。所述俯仰油缸254的一端铰接在所述臂座27的下部，所述俯仰臂25的上端铰接在所述俯仰臂25的中部。通过俯仰油缸254的伸缩就能够带动所述俯仰臂25折叠或伸展。在本实施例中，所述俯仰臂25包括铰接在所述臂座27的顶部的俯仰基本臂251和套设在所述俯仰基本臂251上的俯仰小臂252，所述俯仰基本臂251和所述俯仰小臂252之间通过第三伸缩油缸253相连。

在一个实施例中，如图3所示，所述二级回转机构3包括摆动马达31和回转马达32，分别在两个方向上调整所述雷达天线加持装置4。所述摆动马达31通过底部的连接座33竖直设置在所述臂架总成2上。本实施例所述的二级回转机构3数量为三个，所述摆动马达31的数量也为三个，分别通过相应的连接座33固定在所述第一小臂232、第二小臂242和俯仰小臂252上，从而随臂架总成2伸展等动作而移动。在本实施例中，所述摆动马达31的顶部设置有中间支架34，用于支撑所述回转马达32。所述中间支架34上设置有马达支座35，所述马达支座35上水平设置所述回转马达32。

在使用根据本实施例所述车载式隧道衬砌质量检测车时，首先通过摆动马达31调节雷达天线加持装置4的左右放置位置实现一次定位，借助回转马达32调节雷达天线加持装置4的上下位置，实现二次定位。这样就能够保证地质雷达天线7与隧道侧壁表面的紧密贴合。

在一个实施例中，如图1和图4所示，所述雷达天线加持装置4包括中间桁架41、铰接在所述中间桁架41一端的第一折叠桁架42以及铰接在所述中间桁架41另一端的第二折叠桁架43。所述第一折叠桁架42和所述第二折叠桁架43能够通过与所述中间桁架41铰接的位置转动而折叠。在本实施例中，所述中间桁架41、第一折叠桁架42和第二折叠桁架43上均设置有可伸缩的雷达天线安装座44。所述的雷达天线安装座44用于安装地质雷达天线7，其可以是气缸、弹簧等，具有弹性伸缩功能的结构均在本发明范围内。通过设置具有弹性的雷达天线安装座，便于在不平整的隧道表面能够具有一定的弹性，保证地质雷达天线7始终能够贴近隧道表面。

在一个优选的实施例中，所述中间桁架41底部设置有连接所述二级回转机构3的主连接架45，所述第一折叠桁架42和所述第二折叠桁架43均通过折叠控制油缸46连接所述主连接架45。在本实施例中，所述主连接架45优选为等腰三角形的形状，其底边连接在所述中间桁架41底部，其顶部固定在所述回转马达32上。所述折叠控制油缸46数量为两个，其油缸座分别铰接在所述主连接件两侧，并且所述折叠控制油缸46的油缸杆分别铰接在所述第一折叠桁架42和所述第二折叠桁架43底部。

在一个优选的实施例中，所述中间桁架41、第一折叠桁架42和所述第二折叠桁架43均为连接在一起的双层板，其包括平行的底板47和顶板48。所述雷达天线安装座44包括气弹簧49和设置在所述气弹簧49顶部的雷达天线固定挡圈，所述气弹簧49通过气弹簧49固定板连接所述底板47和所述顶板48。本实施例采用折叠桁架结构和气弹簧49缓冲装置可覆盖隧道整个断面，保证雷达天线与隧道衬砌表面的紧密贴合，提高检测的精确度。

在一个实施例中，如图6所示，所述车架板12上设置有滑移集装箱体8，所述滑移集装箱体8能够选择性地覆盖在所述信息采集及设备操作室6的上方或覆盖在所述机械臂总成的上方。在一个优选的实施例中，所述滑移集装箱体8包括滑移机构和箱体81，所述滑移机构安装在所述车架板12上方，所述箱体81通过滚轮82连接到所述的滑移机构上。当工作时，所述箱体81通过滚轮82滑动到信息采集及设备操作室6上方，使所述臂架总成2、雷达天线加持装置4和地质雷达天线7等部件暴露出来进出检测工作。当工作完成后，雷达天线加持装置4的桁架进行折叠，臂架总成2进行收缩；所述箱体81通过滚轮82滑动并覆盖上述装置。

在使用根据本实施例所述车载式隧道衬砌质量检测车时，如图1至图6所示，主升降平台21在主油缸212的驱动下升高，第一伸缩臂23在第一伸缩油缸组233的驱动下向左伸长。所述二级回转机构3调整雷达天线加持装置4的位置保证地质雷达天线7与隧道衬砌表面紧密贴合。同时，第二伸缩臂24以第一伸缩臂23箱体81的工作方式进行操作。所述俯仰臂25在俯仰油缸254作用下举升，俯仰臂25小臂在第三伸缩油缸253的驱动下伸长，使地质雷达天线7与隧道10顶部贴合。检测状态下气弹簧49用于缓冲路面及隧道10弧度截面变化引起的波动，保证检测结果的精确性。第一伸缩臂23、第二伸缩臂24和俯仰臂25在此工作状态下可保证与衬砌表面的紧密贴合，所述隧底检测伸缩臂安装的地质雷达天线7与隧底贴合，地质雷达天线7数量及检测范围覆盖整个隧道10截面，提高了检测效率。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)包括牵引车(11)和设置在所述牵引车(11)后端的车架板(12)；

设置在所述车架板(12)上的臂架总成(2)；所述臂架总成(2)构造成能够调整竖直方向的高度和水平方向的位置；

连接在所述臂架总成(2)上的若干二级回转机构(3)，所述二级回转机构(3)包括能够以竖直方向的轴转动的摆动马达(31)，以及能够以水平方向的轴转动的回转马达(32)；以及

设置在所述二级回转机构(3)上的雷达天线加持装置(4)，所述雷达天线加持装置(4)上设置有若干可调节位置的地质雷达天线(7)。

2.根据权利要求1所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述车架板(12)底部设置有隧底检测装置(5)，所述隧底检测装置(5)包括若干横向伸缩臂(51)，并且所述横向伸缩臂(51)底端设置有地质雷达天线(7)。

3.根据权利要求2所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述车架板(12)上设置有信息采集及设备操作室(6)，所述信息采集及设备操作室(6)内设置有若干信息收集处理设备，其用于接收所述地质雷达天线(7)检测的信息；以及若干控制设备，其用于控制所述臂架总成(2)、所述二级回转机构(3)和所述雷达天线加持装置(4)动作的设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述臂架总成(2)包括可调节高度的主升降平台(21)，所述主升降平台(21)上设置有横梁(22)，所述横梁(22)的一端设置有第一伸缩臂(23)，另一端设置有第二伸缩臂(24)；并且，所述横梁(22)上还设置有俯仰臂(25)；

其中，所述第一伸缩臂(23)、所述第二伸缩臂(24)和所述俯仰臂(25)上均连接有所述二级回转机构(3)。

5.根据权利要求4所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述第一伸缩臂(23)和所述第二伸缩臂(24)分别通过固定安装板(26)连接在所述横梁(22)下方；

其中，所述第一伸缩臂(23)包括连接所述固定安装板(26)的第一基本臂(231)和套设在所述第一基本臂(231)内的第一小臂(232)，所述第一基本臂(231)和所述第一小臂(232)之间且通过第一伸缩油缸组(233)相连；

所述第二伸缩臂(24)包括连接所述固定安装板(26)的第二基本臂(241)和套设在所述第二基本臂(241)内的第二小臂(242)，所述第二基本臂(241)和所述第二小臂(242)之间通过第二伸缩油缸组(243)相连。

6.根据权利要求4或5所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述俯仰臂(25)通过臂座(27)设置在所述横梁(22)上方，并且所述俯仰臂(25)和所述臂座(27)之间还通过俯仰油缸(254)相连；

其中，所述俯仰臂(25)包括铰接在所述臂座(27)的顶部的俯仰基本臂(251)和套设在所述俯仰基本臂(251)上的俯仰小臂(252)，所述俯仰基本臂(251)和所述俯仰小臂(252)之间通过第三伸缩油缸(253)相连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述摆动马达(31)通过底部的连接座(33)竖直设置在所述臂架总成(2)上，所述摆动马达(31)的顶部设置有中间支架(34)，所述中间支架(34)上设置有马达支座(35)，所述马达支座(35)上水平设置所述回转马达(32)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述雷达天线加持装置(4)包括中间桁架(41)、铰接在所述中间桁架(41)一端的第一折叠桁架(42)以及铰接在所述中间桁架(41)另一端的第二折叠桁架(43)；其中，所述中间桁架(41)、第一折叠桁架(42)和第二折叠桁架(43)上均设置有可伸缩的雷达天线安装座(44)。

9.根据权利要求8所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述中间桁架(41)底部设置有连接所述二级回转机构(3)的主连接架(45)，所述第一折叠桁架(42)和所述第二折叠桁架(43)均通过折叠控制油缸(46)连接所述主连接架(45)；

所述雷达天线安装座(44)包括气弹簧(49)、设置在所述气弹簧(49)顶部的雷达天线固定挡圈以及设置在所述气弹簧(49)底部的气弹簧(49)固定板。

10.根据权利要求3所述的车载式隧道衬砌质量检测车，其特征在于，所述车架板(12)上设置有滑移集装箱体(8)，所述滑移集装箱体(8)能够选择性地覆盖在所述信息采集及设备操作室(6)的上方或覆盖在所述机械臂总成的上方。