CN116077280A - 一种车载移动式智能螺旋ct医疗应急方舱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，包括运输车辆，在拖挂底盘上设置一舱体，以及置于舱体内的由螺旋CT扫描机架和检查床组成的螺旋CT设备，还包括：一缓冲固定装置；一支撑调节装置；还包括一控制器，在缓冲固定装置及舱体内分别设置有在运输车辆行驶时用于实时检测舱体举升高度、晃动幅度的第一检测元件，以及用于检测顶起后的舱体水平度的第二检测元件；通过“软硬结合”的方式，利用双头伺服液压油缸、举升连接板、锁定连接板、减振弹簧以及弹簧体的工作弹性限位与减震，实现了对舱体的全方位约束。

Description

一种车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱
技术领域
本发明涉及移动医疗设备技术领域，尤其涉及一种车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱。
背景技术
CT检查是现代一种较先进的医学扫描检查技术。CT检查一般包括平扫CT、增强CT和脑池造影CT。CT是用X线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字，输入计算机处理。已成为医院普及性的检查和诊断医疗设备，CT检查在显示横断面方面明显优于X光片，能为急诊救治中的外科手术提供最有价值的指导性信息。近几年地震、洪水、泥石流以及近几年危害全球的新型冠状病毒感染等自然灾害和紧急公共卫生事件的频繁发生，野战医疗所、方舱医院系统以其快速机动的特点为抗震救灾发挥了重要作用。CT医疗应急方舱设备的研制，为野外以及紧急情况下的急救提供了强有力的工具。
为了适应野外医疗的需求，方舱CT装置需将CT设备安装于方舱内，由汽车运输。现有技术中都采用大载重量的运输车辆作为移动工具，直接将固定的检查室装载在载重汽车上。目前现有的野外移动式CT方舱技术如下：
CN 103330624 B一种用于野外环境的车载方舱CT系统包括运输车、方舱和适形辐射分级防护系统。该适形辐射分级防护系统包括方舱侧壁上设置的厚度不同的多个铅板。该多个铅板通过下述方法设置：获取CT装置散射辐射剂量分布曲线；将方舱划分为多个子区域；根据具体公式确定每个子区域的方舱侧壁上所需设置铅板的厚度H:在每个子区域的方舱侧壁上分别设置厚度为H的铅板作为屏蔽体。
CN 203328957 U一种车载方舱系统包括运输车、方舱和适形辐射防护系统，该方舱为翻板式双扩结构的大板式舱体，所述方舱内部包括CT控制室和CT扫描室，所述CT控制室位于方舱前部，CT控制室内布置有图像采集工作站、图像处理工作站、医学显示器、工作椅、观片灯和诊断报告打印机，CT扫描室位于方舱尾部，CT扫描室内布置有扫描床、CT装置、CT减振支架、舱体隔板、控制室隔板和控制室观察窗，所述适形辐射防护系统包括方舱侧壁上设置的厚度不同的多个铅板。
CN 111466941 A公开了一种车载式CT设备减震安装结构，包括方舱，方舱固定安装在牵引车的拖挂底盘上，方舱内设置有CT检查室，在CT检查室内设置有CT设备，所述CT设备包括CT扫描机和CT床两个分体部分，CT扫描机和CT床底部分别通过减震装置安装在方舱底面上；减震装置由CT安装板、横向钢丝绳减震器组、竖向调整锁紧器组和地面固定底板组成，横向钢丝绳减震器组和竖向调整锁紧器组安装在CT安装板和地面固定底板之间，CT安装板与CT设备的底部通过螺栓固定，地面固定底板与CT检查室的地面通过螺栓固定。
CN 111273702 A一种方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法，包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；双轴倾角传感器用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；激光测距传感器实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；运动控制电脑用于接收和分析反馈信号并向液压泵站发出运动指令；液压泵站用于控制液压油缸的伸缩，液压油缸用于支撑舱体。
根据上述的移动式CT方舱可知，如今现有的移动CT医疗方舱解决了目前汽车在移动时显得笨重，机动性较差、方舱内的CT设备在运输过程中的震动损坏以及螺旋CT机安装水平度较差等问题，满足了CT方舱野外医疗的目的。但是通过实践发现，任然存在两个问题。第一、尽管目前的车载CT方舱安装有减震装置，用于缓冲车辆行驶过程中上下、前后、左右全方向的冲击载荷，有效保护CT滑环轴承等精密部件，但目前的减震措施以及减震结构均是安装在CT扫描机和CT床的底部，通过该减震装置将CT设备固定在方舱内，不可否认的是，该减震模式与传统直接将CT设备安置在方舱内相比，能够大大提高CT设备的减震、抗冲击效果，但实际上并不能够做到彻底的平稳无冲击，震动与冲击还是存在只是大大降低。第二、关于方舱CT的舱体自动调平问题，虽然现有技术利用信号自动检测水平度，通过液压缸伸缩的方式对整个方舱进行水平调整实现了使方舱可以在水平度不高、不平整的地面进行快速部署的目的。但在CT设备实际工作时尽管设备已经水平了，存在的另外一个问题是，运输CT设备方舱的汽车为特殊制造的特种车辆，为最大限度的降低运输过程中颠簸对CT设备的冲击，车辆底盘的减震、悬挂系统弹性都较好，这样一来在车辆到达野外停车后，患者以及工作人员上车下车的过程中会导致整个车厢出现晃动，再加上设备底部的减震装置，加剧了车厢内CT设备的晃动。由于CT设备的CT机架是产生穿透人体的X射线并进行图像采集的结构，对振动、冲击较敏感，所以尽管静态的方舱是一个调平的状态，但实际使用过程中仍然存在晃动的问题。不但导致检查结果受影响，而且会对车载CT设备造成损伤，损坏CT设备的电子部件和机械部件。
受到上述实际工作环境的影响，现有的CT方舱无法从根本上保证CT设备检查结果的精确度及设备防护性，该缺陷目前一直尚未得到有效解决。因此，如何解决在移动方舱实际应用中存在的设备运输冲击损坏以及检查精度差等问题，保证车载CT机架在所要求的环境条件和使用情况下稳定而可靠地工作，成为了该领域技术人员目前亟待解决的一个难题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种可根据路况自动调节并控制舱体激振力与惯性力，同时有效保证螺旋CT设备够工作过程中的稳定性，提高检查精度的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，包括由车头及拖挂底盘组成的运输车辆，在拖挂底盘上设置一舱体，以及置于舱体内的由螺旋CT扫描机架和检查床组成的螺旋CT设备，还包括：
一设于拖挂底盘上的当运输车辆行驶时用于固定及缓冲颠簸对舱体及螺旋CT设备产生激振力的缓冲固定装置；
一当运输车辆到达目的地后用于将舱体固定并调平的支撑调节装置；
所述缓冲固定装置包括分别设于舱体首尾两端的支撑架，在两支撑架上分别设有当运输车辆行驶时用于将舱体举升的动力机构，以及将举升后的舱体锁定的缓冲机构；所述支撑调节装置包括一用于将舱体自拖挂底盘向上顶起并脱离拖挂底盘的支撑机构，以及将顶起后的舱体进行水平度调整的调平机构，还包括一控制器，在缓冲固定装置及舱体内分别设置有在运输车辆行驶时用于实时检测舱体举升高度、晃动幅度的第一检测元件，以及用于检测顶起后的舱体水平度的第二检测元件；
当运输车辆启动或行驶时，所述动力机构启动并发送启动信号至控制器，控制器接收启动信号后发送检测启动信号至第一检测元件，第一检测元件检测到舱体举升到设定高度或舱体最低激振力后发送停止举升或实时调整举升高度的检测信号至动力机构；
当运输车辆到达目的地后，发送解除举升信号至控制器，控制器接收解除信号后发送驱动舱体下落至拖挂底盘上的信号至动力机构，然后发送用于驱动舱体顶起并脱离拖挂底盘的信号至支撑机构，同时发送用于控制舱体快速调平的信号至调平机构，第二检测元件检测到舱体水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至支撑机构及调平机构。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述支撑架包括分别设于舱体首尾两端的两组立柱，在两立柱的顶部自立柱向舱体长度方向延伸设置有支撑横梁，所述支撑横梁分别与两立柱的顶部固定并横向连接，第一检测元件设于支撑横梁上。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述动力机构包括设于立柱上的用于将舱体沿竖直方向举升及下落的双头伺服液压油缸，该双头伺服液压油缸包括一向上设置的用于驱动舱体举升及下落的升降活塞杆，以及一向下设置的在舱体举升时同步伸出将舱体固定的锁止活塞杆，所述控制器接收双头伺服液压油缸的启动信号后发送检测启动信号至第一检测元件。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述升降活塞杆上设有当舱体举升或下落时用于辅助支撑舱体并提供向上弹性支撑力的支撑弹簧，以及一可沿升降活塞杆的轴线方向伸缩的调节杆，在调节杆的端部设有减振支撑板，所述支撑弹簧一端固定在升降活塞杆上，另一端与减振支撑板固定。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述缓冲机构包括设于舱体首尾两端的分别与升降活塞杆及锁止活塞杆适配的锁定连接部件，在支撑横梁与拖挂底盘之间设置有用于缓冲作用于舱体的激振力的弹性减振部件。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述锁定连接部件包括分别沿舱体向外伸出的设于舱体上端的举升连接板，以及设于舱体下端的锁定连接板，在举升连接板上开设有与所述升降活塞杆接触适配的凹陷部，在锁定连接板上开设有与所述锁止活塞杆插入适配的定位孔，所述定位孔内具有一当舱体颠簸上下起伏时，避免锁死舱体以及撞击锁止活塞杆的伸缩调节腔。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述弹性减振部件包括一设于支撑横梁上的用于向舱体施加向下的反向弹性缓冲力的减振弹簧，所述减振弹簧一端通过底座与支撑横梁固定连接，另一端向下延伸与舱体的顶部弹性连接，以及一设于拖挂底盘上的用于向舱体施加向下的弹性牵拉力的弹簧体，所述弹簧体的一端与舱体连接，另一端与拖挂底盘连接。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述支撑机构包括设于舱体底部并靠近舱体四个角的顶升油缸，以及向下伸缩的顶升活塞杆，在拖挂底盘上分别开设有允许所述顶升活塞杆向下伸缩的开孔，所述调平机构设于顶升活塞杆上，第二检测元件设于舱体内螺旋CT扫描机架的水平定位面上。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述调平机构包括分别设于各顶升活塞杆底部的用于对舱体各角的倾斜角度及高度进行微调的调节箱，在调节箱内设有一可伸缩用于接触地面的支撑盘，所述调节箱内设置有用于驱动支撑盘伸缩的驱动机构，所述控制器接收解除信号后，发送用于驱动舱体顶起并脱离拖挂底盘的信号至顶升油缸，同时发送用于控制舱体快速调平的信号至驱动机构，第二检测元件检测到舱体水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至顶升油缸及驱动机构。
上述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，所述驱动机构包括一与顶升活塞杆同轴设置的丝杠，在丝杠上设置有一从动斜齿轮，以及驱动所述从动斜齿轮转动的主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与伺服电机同步转动连接，在丝杠上设有一用于驱动支撑盘升降的螺纹套筒，支撑盘固定于螺纹套筒的底部，所述支撑盘外壁与调节箱内壁滑动导向连接。
本发明车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱的优点是：将方舱与螺旋CT设备作为一个整体进行缓冲的发明构思，与传统的将减振装置安装在螺旋CT设备底部，车辆颠簸产生的冲击力及振动力直接通过车厢传递到螺旋CT设备的方式相比，本发明有着很多的优点，通过“软硬结合”的方式，利用双头伺服液压油缸、举升连接板、锁定连接板、减振弹簧以及弹簧体的工作弹性限位与减震，实现了对舱体的全方位约束，舱体在输送过程中对惯性产生的冲击力以及颠簸冲击产生的震动均实现了良好的缓冲，同时舱体上、下两个方向的弹性固定与限位使得舱体处于“悬空”的状态，有效缓冲车辆行驶过程中上下、前后、左右全方向的冲击载荷，有效保护CT滑环轴承等精密部件。伸缩调节腔的设置使得舱体在悬空后仍然不是一个刚性锁死的状态，在遇到冲击力仍然可以通过弹性力与舱体的微小移动缓解，实现了传统单一刚性固定或单一弹性减振无法对车辆行驶产生的冲击力的有效消除目的，最大限度的降低了车辆行驶过程中路面颠簸对螺旋CT设备的影响。通过弹性与刚性相结合的手段，与传统的固定模式的减震相比实现了不同环境下智能的、自动化控制减震的目的。
通过设置的调平机构9，能够根据不同地理环境使舱体所在地面自动的调整至水平，调节范围大，并且直接支撑在地面上的方式避免了工作中产生的震动与晃动，实现快速固定进入稳定的工作状态，提高了检测结果的准确性。本发明可以克服现有技术中应急能力弱、安全可靠性差、环境适应性弱和稳定性差等缺陷，以实现应急能力强、安全可靠性好、环境适应性强和稳定性好的优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为支撑调节装置的结构示意图；
图3为本发明舱体与支撑架的结构组成放大图；
图4为舱体尾部的结构示意图；
图5为图1中A部分的局部放大示意图；
图6为升降活塞杆的局部结构放大图；
图7为图1中B部分的局部放大示意图；
图8为本发明行驶过程对舱体缓冲固定的工作状态示意图；
图9为调平机构的全剖放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、2所示，一种车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，包括由车头1及拖挂底盘2组成的运输车辆，在拖挂底盘2上设置一舱体3，以及置于舱体3内的由螺旋CT扫描机架4和检查床5组成的螺旋CT设备。由于螺旋CT设备体积较大，舱体3可以设置侧板开启结构，以便于螺旋CT设备进入舱体内；螺旋CT扫描机架4自重600kg，检查床5自重120kg，均用地脚螺栓固定于舱体3的地面；按设备底部安装螺孔位置在底壁内设置钢梁和钢板，螺旋CT设备和地板采用螺栓直接联接，周边间隙用硬质泡沫板带胶封严，避免扫描伪影出现；舱体3内用地板布置于螺旋CT设备和地面之间，以调整间隙及起到减震作用；避免野战运输而损坏。
为防止舱体3内温度变化快，舱体3内配置空调，在需要制冷时打开空调即可。考虑到东北、西北、青藏高原地区的高寒环境，用空调加热远远不能满足需要，设计方案将前部壁板与驾驶舱用软体通道相连，这样可以将驾驶舱内暖风直接送到舱体3内，保证螺旋CT设备在各种恶劣环境中正常运行。具体设计要求可以根据实际应用需要进行。为满足方舱医疗使用要求，在舱体3的顶壁上，安装有照明灯、杀菌灯、照明灯带和全景摄像头，以及配备用于向螺旋CT设备供电的供电系统。根据射线防护要求，在舱体内的各侧壁铺设有铅板，也可以在整个舱体3的内外壁均设置防辐射层。控制室内采用防护铅玻璃等综合防护措施。可根据舱体内不同区域的辐射强弱的不同对舱体四壁辐射安全防护材料厚度进行适当增减，以达到在保证有效防护的前提下减轻辐射防护材料的总质量。上述结构均可以根据实际需要和应用进行增加或调整。
本发明还包括一设于拖挂底盘2上的当运输车辆行驶时用于固定及缓冲颠簸对舱体3及螺旋CT设备产生激振力的缓冲固定装置6；一当运输车辆到达目的地后用于将舱体3固定并调平的支撑调节装置7；支撑调节装置7包括一用于将舱体3自拖挂底盘2向上顶起并脱离拖挂底盘2的支撑机构8，以及将顶起后的舱体3进行水平度调整的调平机构9。还包括一控制器，在缓冲固定装置6及舱体3内分别设置有在运输车辆行驶时用于实时检测舱体3举升高度、晃动幅度的第一检测元件10，以及用于检测顶起后的舱体3水平度的第二检测元件11；控制器设置在电控箱内，故在附图中未标记，其中第一检测元件10可以选择目前常用的激光测距传感器，晃动幅度可以通过脉冲信号实现频率捕捉进行统计并信号反馈，第二检测元件11可以选择双轴倾角传感器。双轴倾角传感器设于舱体3内螺旋CT扫描机架4的水平定位面上。
如图1、3、4所示，缓冲固定装置6包括分别设于舱体3首尾两端的支撑架12，支撑架12在舱体3的首尾分别设置两组，分别设置在舱体3首尾两端的两个角的位置，其中支撑架12包括分别设于舱体3首尾两端的两组立柱13，在两立柱13的顶部自立柱13向舱体3长度方向延伸设置有支撑横梁14，支撑横梁14分别与两立柱13的顶部固定并横向连接，第一检测元件10设于支撑横梁14的下端面处，与舱体3的顶部相对应。在两支撑架8上分别设有当运输车辆行驶时用于将舱体3举升的动力机构15，以及将举升后的舱体3锁定的缓冲机构16。
当运输车辆启动或行驶时，动力机构15启动并发送启动信号至控制器，控制器接收启动信号后发送检测启动信号至第一检测元件10，第一检测元件10检测到舱体3举升到设定高度或舱体3最低激振力后发送停止举升或实时调整举升高度的检测信号至动力机构15；
当运输车辆到达目的地后，发送解除举升信号至控制器，控制器接收解除信号后发送驱动舱体3下落至拖挂底盘2上的信号至动力机构15，然后发送用于驱动舱体3顶起并脱离拖挂底盘2的信号至支撑机构8，同时发送用于控制舱体3快速调平的信号至调平机构9，第二检测元件11检测到舱体3水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至支撑机构8及调平机构9。
本实施例中，双轴倾角传感器用于实时监测螺旋CT扫描机架4的水平度，并将监测数据反馈至控制器；激光测距传感器用于实时测定支撑横梁14的升降状况，，并将测定结果反馈至控制器，控制器发送信号控制动力机构15的伸缩状况。通过信号的自动检测、反馈，实现了全自动调整目的，提高了舱体3在运输过程中以及螺旋CT设备工作过程中的安全防护和稳定性。
如图5、6、7、8所示，动力机构15包括设于立柱13上的用于将舱体3沿竖直方向举升及下落的双头伺服液压油缸，该双头伺服液压油缸包括缸筒16，一向上设置的用于驱动舱体3举升及下落的升降活塞杆17，以及一向下设置的在舱体3举升时同步伸出将舱体3固定的锁止活塞杆18，控制器接收双头伺服液压油缸的启动信号后发送检测启动信号至第一检测元件10。缓冲机构16包括设于舱体3首尾两端的分别与升降活塞杆17及锁止活塞杆18适配的锁定连接部件，在支撑横梁14与拖挂底盘2之间设置有用于缓冲作用于舱体3的激振力的弹性减振部件。
锁定连接部件包括分别沿舱体3向外伸出的设于舱体3上端的举升连接板19，以及设于舱体3下端的锁定连接板20，为提高整体受力的平稳性，举升连接板19沿舱体3的宽度方向设置为完整的连续板体。由于舱体3的尾部留有舱门，因此锁定连接板20在舱体的首部沿舱体3的宽度方向设置连续结构，增加舱体3的受力面积同时提高锁定连接板20与舱体的连接牢固度，在舱体3的尾部锁定连接板20分别设置在舱门的两侧，彼此不连续，举升连接板19与锁定连接板20均可以通过焊接的方式或者螺栓连接的方式与舱体3固定。在举升连接板19上开设有与升降活塞杆17接触适配的凹陷部21，在锁定连接板20上开设有与锁止活塞杆18插入适配的定位孔22，定位孔22内具有一当舱体3颠簸上下起伏时，避免锁死舱体3以及撞击锁止活塞杆18的伸缩调节腔。弹性减振部件包括一设于支撑横梁14上的用于向舱体3施加向下的反向弹性缓冲力的减振弹簧23，减振弹簧23一端通过底座24与支撑横梁14固定连接，另一端向下延伸与舱体3的顶部弹性连接。在本实施例中，减震弹簧23的弹性力与四个升降活塞杆17的举升力以及舱体3整体的重量相匹配，通过测试运输车辆行驶过程中的颠簸惯性力计算匹配，具体需要可根据实际舱体3总重量计算获得。同时，考虑到乡村、野外等恶劣道路发生的较大惯性力影响，可在底座24上设置一到两个二级减振弹簧25，当减震弹簧23的弹性减振力不足时，通过二级减振弹簧25实现辅助弹性减振。
如图7所示，为了解决在运输车辆行驶过程中舱体3不可避免的前后左右晃动问题，稳定举升后舱体3的位置，在拖挂底盘2上安装有用于向舱体3施加向下的弹性牵拉力的弹簧体26，弹簧体26的一端与舱体3连接，另一端与拖挂底盘2连接。具体结构是，在拖挂底盘2上开设安装槽27，弹簧体26的下端固定在安装槽27内，弹簧体26的上端固定在锁定连接板20的下端。在运输车辆不行驶时，弹簧体为不拉伸的常态。
如图6、图7、图8所示，舱体3在举升后，为了使得舱体3能够在上下弹性力作用下保持平衡，达到“刚柔结合”的固定目的，在升降活塞杆17上设有当舱体3举升或下落时用于辅助支撑舱体3并提供向上弹性支撑力的支撑弹簧28，以及一可沿升降活塞杆28的轴线方向伸缩的调节杆29，在调节杆29的端部设有减振支撑板30，支撑弹簧28一端固定在升降活塞杆17上，另一端与减振支撑板30固定，本实施例中，减振支撑板30与调节杆29可通过螺钉连接。举升时，减振支撑板30与举升连接板19上开设的凹陷部21适配。
如图2、9所示，支撑机构8包括设于舱体3底部并靠近舱体3四个角的顶升油缸31，以及向下伸缩的顶升活塞杆32，在拖挂底盘2上分别开设有允许顶升活塞杆32向下伸缩的开孔33，调平机构9设于顶升活塞杆32的底部。调平机构9包括分别设于各顶升活塞杆32底部的用于对舱体3各角的倾斜角度及高度进行微调的调节箱34，顶升活塞杆32通过连接盘35及螺钉与调节箱34固定。在调节箱34内设有一可上下伸缩用于接触地面的支撑盘36，在调节箱34内设置有用于驱动支撑盘36伸缩的驱动机构。控制器接收解除信号后，发送用于驱动舱体3顶起并脱离拖挂底盘2的信号至顶升油缸31，同时发送用于控制舱体3快速调平的信号至驱动机构，第二检测元件11检测到舱体3的水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至顶升油缸31及驱动机构。驱动机构包括一与顶升活塞杆32同轴设置的丝杠37，在丝杠37上设置有一从动斜齿轮38，以及驱动从动斜齿轮38转动的主动斜齿轮39，主动斜齿轮39与伺服电机40同步转动连接，在丝杠37上设有一用于驱动支撑盘36升降的螺纹套筒41，支撑盘36固定于螺纹套筒41的底部，在支撑盘36的外壁与调节箱34的内壁滑动导向连接。
为了提高伸缩及支撑的稳定性，本发明的调节箱34与支撑盘36设计为圆形结构。关于导向连接结构，本发明在支撑盘36的外壁竖向开设有导向槽42，在调节箱34上安装与导向槽42滑动配合的导向杆43，该结构不但能够实现丝杠37转动时螺纹套筒可灵活的沿丝杠的轴线方向移动带动支撑盘36伸缩，而且在伸缩的过程中支撑盘36与调节箱34之间移动过程更加稳定，而且精度更高。关于导向杆43的连接结构可以通过焊接的方式固定在调节箱34的内部，也可以通过螺钉或螺栓的方式实现可拆卸式连接，便于安装和养护。
本发明的工作过程如下：
1、运输过程中的减震固定：
当运输车辆启动或行驶时，操作人员手动启动双头伺服液压油缸，液压油缸启动后自动发送启动信号至控制器，控制器接收启动信号后发送检测启动信号至激光测距传感器，激光测距传感器开始工作并开始检测舱体3的举升高度，当检测到舱体3举升到设定高度或舱体3最低激振力后发送停止举升或实时调整举升高度的检测信号至双头伺服液压油缸。顶升调节时，舱体3四个角的升降活塞杆17同时向上伸出，调节杆29端部的减振支撑板30进入举升连接板19上的凹陷部21内开始将舱体3缓慢顶起，此时舱体3受到向上的升降活塞杆17的刚性力以及调节杆29上支撑弹簧28向上的弹性力，同时锁止活塞杆18向下伸出，插入锁定连接板20上的定位孔22中，定位孔22向下开设伸缩调节腔，能够确保舱体在受到瞬间的颠簸惯性力时锁止活塞杆18向下有足够空间，不会撞击到锁定连接板20导致出现二次冲击问题。在舱体3举升的过程中，安装在拖挂底盘2上的弹簧体26被拉伸提供弹性拉伸力，向下牵拉锁定连接板20，对舱体3下部进行弹性约束固定，当舱体3向上接触到支撑横梁14下端的减振弹簧23时，减震弹簧23被压缩，并向舱体3的顶部提供向下的弹性约束力，此时，舱体在升降活塞杆17、支撑弹簧28、减振弹簧23以及弹簧体26的共同作用下，形成了一个上下、前后的弹性支撑、锁定的悬空状态。
当道路情况比较恶劣，运输车辆颠簸剧烈导致惯性力较大时，激光测距传感器检测到舱体距离小于设定安全距离，发送信号给控制器，此时控制器发送信号给双头伺服液压油缸，升降活塞杆17继续举升同时调节杆29上支撑弹簧28以及支撑横梁14下端的减振弹簧23继续受压缩提供更大弹性支撑力，并且二级减振弹簧25参与压缩，实现辅助弹性减振，这样就加大了作用在舱体上下以及前后的弹性力，保障舱体3的稳定性。
本发明在这里有两种工作方式，一种是可以通过设定的举升高度进行工作，这种工作方式主要是根据应急方舱使用环境相对好一些的情况，第二种是在车辆行驶过程中的实时检测，实时自动检测调节的方式主要是用于道路情况比较恶劣的乡村、野外等情况。可以灵活设定与切换，程序可以设定常规防护与特殊防护两种模式，两种模式可手动切换，也可以通过信号自动检测实现自动切换，具体控制程序属于本领域技术人员根据本发明的工作过程需要容易做出的，在此不做详细介绍。
2、到达目的地后，螺旋CT设备使用前的调平：
当运输车辆到达目的地后，发送解除举升信号至控制器，控制器接收解除信号后发送驱动舱体3下落至拖挂底盘2上的信号至双头伺服液压油缸，然后发送用于驱动舱体3顶起并脱离拖挂底盘2的信号至顶升油缸31，同时发送用于控制舱体3快速调平的信号至伺服电机40，双轴倾角传感器检测到舱体3水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至顶升油缸31及伺服电机40。在调节过程中，顶升油缸31首先将舱体撑起来，使支撑盘36接触地面，然后支撑盘在伺服电机40的驱动下开始伸出调节箱34，双轴倾角传感器有两种工作状态，一种是在顶升油缸开始工作时就实时监测舱体3的水平度，在道路状况平坦的情况下，不需要调平机构9的参与，此时调平机构9仅仅作为一个支撑结构与地面接触。在道路状况较差的情况下，舱体3被顶起脱离拖挂底盘2后，舱体3仍然不够水平，此时双轴倾角传感器发送信号并驱动伺服电机进行水平度调整，调整过程实时监测，达到水平后停止调整。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，包括由车头及拖挂底盘组成的运输车辆，在拖挂底盘上设置一舱体，以及置于舱体内的由螺旋CT扫描机架和检查床组成的螺旋CT设备，其特征在于，还包括：
一设于拖挂底盘上的当运输车辆行驶时用于固定及缓冲颠簸对舱体及螺旋CT设备产生激振力的缓冲固定装置；
一当运输车辆到达目的地后用于将舱体固定并调平的支撑调节装置；
所述缓冲固定装置包括分别设于舱体首尾两端的支撑架，在两支撑架上分别设有当运输车辆行驶时用于将舱体举升的动力机构，以及将举升后的舱体锁定的缓冲机构；所述支撑调节装置包括一用于将舱体自拖挂底盘向上顶起并脱离拖挂底盘的支撑机构，以及将顶起后的舱体进行水平度调整的调平机构，还包括一控制器，在缓冲固定装置及舱体内分别设置有在运输车辆行驶时用于实时检测舱体举升高度、晃动幅度的第一检测元件，以及用于检测顶起后的舱体水平度的第二检测元件；
当运输车辆启动或行驶时，所述动力机构启动并发送启动信号至控制器，控制器接收启动信号后发送检测启动信号至第一检测元件，第一检测元件检测到舱体举升到设定高度或舱体最低激振力后发送停止举升或实时调整举升高度的检测信号至动力机构；
当运输车辆到达目的地后，发送解除举升信号至控制器，控制器接收解除信号后发送驱动舱体下落至拖挂底盘上的信号至动力机构，然后发送用于驱动舱体顶起并脱离拖挂底盘的信号至支撑机构，同时发送用于控制舱体快速调平的信号至调平机构，第二检测元件检测到舱体水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至支撑机构及调平机构。
2.根据权利要求1所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述支撑架包括分别设于舱体首尾两端的两组立柱，在两立柱的顶部自立柱向舱体长度方向延伸设置有支撑横梁，所述支撑横梁分别与两立柱的顶部固定并横向连接，第一检测元件设于支撑横梁上。
3.根据权利要求2所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述动力机构包括设于立柱上的用于将舱体沿竖直方向举升及下落的双头伺服液压油缸，该双头伺服液压油缸包括一向上设置的用于驱动舱体举升及下落的升降活塞杆，以及一向下设置的在舱体举升时同步伸出将舱体固定的锁止活塞杆，所述控制器接收双头伺服液压油缸的启动信号后发送检测启动信号至第一检测元件。
4.根据权利要求3所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述升降活塞杆上设有当舱体举升或下落时用于辅助支撑舱体并提供向上弹性支撑力的支撑弹簧，以及一可沿升降活塞杆的轴线方向伸缩的调节杆，在调节杆的端部设有减振支撑板，所述支撑弹簧一端固定在升降活塞杆上，另一端与减振支撑板固定。
5.根据权利要求3所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述缓冲机构包括设于舱体首尾两端的分别与升降活塞杆及锁止活塞杆适配的锁定连接部件，在支撑横梁与拖挂底盘之间设置有用于缓冲作用于舱体的激振力的弹性减振部件。
6.根据权利要求5所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述锁定连接部件包括分别沿舱体向外伸出的设于舱体上端的举升连接板，以及设于舱体下端的锁定连接板，在举升连接板上开设有与所述升降活塞杆接触适配的凹陷部，在锁定连接板上开设有与所述锁止活塞杆插入适配的定位孔，所述定位孔内具有一当舱体颠簸上下起伏时，避免锁死舱体以及撞击锁止活塞杆的伸缩调节腔。
7.根据权利要求5所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述弹性减振部件包括一设于支撑横梁上的用于向舱体施加向下的反向弹性缓冲力的减振弹簧，所述减振弹簧一端通过底座与支撑横梁固定连接，另一端向下延伸与舱体的顶部弹性连接，以及一设于拖挂底盘上的用于向舱体施加向下的弹性牵拉力的弹簧体，所述弹簧体的一端与舱体连接，另一端与拖挂底盘连接。
8.根据权利要求1所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述支撑机构包括设于舱体底部并靠近舱体四个角的顶升油缸，以及向下伸缩的顶升活塞杆，在拖挂底盘上分别开设有允许所述顶升活塞杆向下伸缩的开孔，所述调平机构设于顶升活塞杆上，第二检测元件设于舱体内螺旋CT扫描机架的水平定位面上。
9.根据权利要求8所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述调平机构包括分别设于各顶升活塞杆底部的用于对舱体各角的倾斜角度及高度进行微调的调节箱，在调节箱内设有一可伸缩用于接触地面的支撑盘，所述调节箱内设置有用于驱动支撑盘伸缩的驱动机构，所述控制器接收解除信号后，发送用于驱动舱体顶起并脱离拖挂底盘的信号至顶升油缸，同时发送用于控制舱体快速调平的信号至驱动机构，第二检测元件检测到舱体水平度调节完成后发送停止顶起及调平的信号至顶升油缸及驱动机构。
10.根据权利要求9所述的车载移动式智能螺旋CT医疗应急方舱，其特征是：所述驱动机构包括一与顶升活塞杆同轴设置的丝杠，在丝杠上设置有一从动斜齿轮，以及驱动所述从动斜齿轮转动的主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与伺服电机同步转动连接，在丝杠上设有一用于驱动支撑盘升降的螺纹套筒，支撑盘固定于螺纹套筒的底部，所述支撑盘外壁与调节箱内壁滑动导向连接。
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