CN210821975U - 一种经纬仪载车整体载具车体 - Google Patents

Abstract

一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：包含底盘、发电机吊装结构、操作室、车载调平平台、车载经纬仪舱和车载经纬仪舱的翻盖结构；所述底盘的头端设有发电机吊装结构，尾端设有车载调平平台，车载调平平台顶部面架设有车载经纬仪舱，车载调平平台与电机吊装结构之间设有用于操作经纬仪本体的操作室；本实用新型有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

Description

一种经纬仪载车整体载具车体

技术领域

本实用新型涉及经纬仪载车技术领域，尤其是涉及一种经纬仪载车整体载具车体。

背景技术

公知的，光学经纬仪是水平度盘和竖直度盘均用光学玻璃制成的经纬仪，是用于测量学中测量地平和垂直角度的一种仪器，处于水平状态，能指示显示相应测量结果，光电经纬仪则是基于光学经纬仪的电气化，实现了被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录，现有技术中将光电经纬仪架设于车量底盘中心位置组成经纬仪载车，并在底盘一端设置有相应的操作室，通常大面积高精度光电经纬仪需要通过大功率电动设备辅助操作，因此经纬仪载车需要配置相应的大功率车载发电机，由于大功率车载发电机重量较重需要吊装机构进行辅助吊装，传统车载吊装机构大多在车体底盘前端设置摇臂式起吊装置，但摇臂式起吊装置起吊时，摇臂需要摆出车体，以进行相应起吊操作，摇臂摆动时占据空间较大，而经纬仪载车车体底盘设有其他较高组件，对摇臂的摇摆造成一定的干涉影响，因此传统摇臂式起吊装置无法适配于经纬仪载车；在经纬仪不工作或者转运时为了保证经纬仪的安全通常需要将经纬仪置于专用的舱室内，现有技术中大多是将经纬仪置于顶部敞口的舱室内，并加装舱盖，当经纬仪工作时，需要将舱盖打开，便于使经纬仪的测量装置露出经纬仪舱室，避免经纬仪舱室对经纬仪的测量造成干涉，但由于舱盖体积较大，重量较重，舱盖的开合大多通过吊车吊装，效率低下，且耗费大量的人力物力，不利于节约资源，以上各种缺陷亟待解决；

中国专利（公告号：CN204172742U）公开了一种车载发电机升降机构及应用其的检测车；该专利通过在车舱内设置可伸缩运动的滑轨，在滑轨上安装有用于升降所述车载发电机的吊装部件，虽然一定程度上节约了空间，但该专利的起吊范围较小，再起吊过程中发电机容易与车体发生碰撞，造成发电机或车体损坏。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种经纬仪载车整体载具车体。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种经纬仪载车整体载具车体，包含底盘、发电机吊装结构、操作室、车载调平平台、车载经纬仪舱和车载经纬仪舱的翻盖结构；所述底盘的头端设有发电机吊装结构，尾端设有车载调平平台，车载调平平台顶部面架设有车载经纬仪舱，车载调平平台与电机吊装结构之间设有用于操作经纬仪本体的操作室；

所述发电机吊装结构，包含吊装架、滑动托板和起吊装置；所述吊装架两侧敞口，吊装架内底部设有能沿吊装架敞口侧抽出的滑动托板，所述滑动托板板身一端端面两侧均设有一插销，所述吊装架设有与插销插杆相对应的插环；所述起吊装置安装于吊装架内顶部中心位置，该起吊装置包含卷扬机、滑槽、定滑轮和与吊装架长度一致的滑动吊臂，所述吊装架内顶部中心位置设有滑槽，滑槽内设有能沿滑槽抽出的滑动吊臂，所述滑动吊臂与插销相对应的一端底部设有定滑轮，滑动吊臂另一端底部设有卷扬机，卷扬机钢丝绳的一绳头端与定滑轮对应缠绕后紧固连接有吊钩；

所述车载调平平台，包含平台、伸缩支腿和水平传感器；所述平台水平置于底盘顶部，所述底盘对应平台的四个角端均设有用于限制平台水平方向移动的连接法兰，所述底盘对应平台的两侧均分别间隔设有两个锁扣；所述平台四个角端均设有能够通过抵触地面将平台撑起并脱离底盘的伸缩支腿，且伸缩支腿与连接法兰及底盘均互不干涉，所述平台四个角端内侧均设有用于检测平台水平度的水平传感器；

所述车载经纬仪舱，包含舱体、舱盖和经纬仪本体；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件，舱体内底部设有与多个过渡连接件分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置，经纬仪本体上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体内壁对应紧固连接的钢索，舱体底部对应经纬仪本体设有能使经纬仪本体底部伸出的开口；舱体底部四个角端均设有与平台四个角端对应匹配用于紧固舱体的转锁；

所述舱体的四个角端均设有一折叠支撑结构，所述折叠支撑结构包含伸缩支撑、连接支架和安装架；所述舱体的四个角端均铰接有连接支架的一端，且连接支架设有用于限定连接支架沿铰接轴转动的定位销，所述连接支架的另一端安装有安装架；所述伸缩支撑固定座一侧底端与安装架的底部对应铰接，所述伸缩支撑固定座该侧顶部铰接有用于调整伸缩支撑竖直或倾斜的伸缩缸的一端，所述伸缩缸的另一端与安装架的顶端对应铰接；

所述翻盖结构，包含旋转臂、驱动轴、连接板和支座；所述舱体远离操作室的一端底部设有连接板，连接板顶部面设有用于支撑驱动轴的支座，以及用于驱动驱动轴的电机，所述驱动轴的两端分别与一旋转臂的一端对应紧固连接，所述两旋转臂的另一端分别与舱盖两侧中心位置对应铰接；所述舱盖口部边缘设有压力传感器。

优选的，所述滑动托板板身两侧均设有凹槽Ⅰ，所述吊装架内两侧壁分别设有多个与凹槽Ⅰ内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅰ，或滑动托板板身两侧设有与吊装架内底部滑动配合的滑轮Ⅰ。

优选的，所述滑动吊臂两侧均设有凹槽Ⅱ，所述滑槽内侧壁设有多个分别与两凹槽Ⅱ内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅱ，或滑动吊臂两侧均设有与滑槽对应滑动配合的滑轮Ⅱ。

优选的，所述钢索设有用于调节钢索涨紧度的花篮螺栓。

优选的，所述平台的两侧壁均设有用于铺设水平传感器导线的线槽，所述线槽内间隔设有多个线卡。

优选的，所述平台与连接法兰之间垫设有缓冲垫。

优选的，所述伸缩支撑为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置。

优选的，所述伸缩支撑设有用于固定伸缩支撑上端端部的固定卡，所述固定卡为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构。

优选的，所述舱盖顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖。

优选的，所述底盘设有用于检测底盘水平度的倾角传感器。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种经纬仪载车整体载具车体，结构简单，易于装配，生产成本较低，在吊装车载发电机时操作人员能够通过起吊装置将车载发电机吊起，然后抽出滑动托板，使滑动托板板面中心位置与车载发电机底部面中心位置对应重合，并将车载发电机放置于滑动托板板面，通过滑动托板将车载发电机送至吊装架内中心位置，即能将车载发电机送至经纬仪载车车体底盘的中心位置，有效避免车载发电机对经纬仪载车车体中心造成影响；

当需要转运经纬仪本体时，能够通过升降装置顶起过渡连接件，进而顶起经纬仪本体，使经纬仪本体底部进入舱体，所述经纬仪本体上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体内壁对应紧固连接的钢索，所述钢索设有用于调节钢索涨紧度的花篮螺栓，即在转运经纬仪本体的过程中能够通过钢索固定经纬仪本体，避免经纬仪本体在舱体内发生倾倒事故；当舱体到达预定位置时，能够使升降装置收缩，使经纬仪本体底部伸出舱体直接置于水平地面或其他水平平台，即使经纬仪本体脱离舱体，避免了经纬仪本体在工作时舱体影响经纬仪本体的水平度；所述底盘设有用于实时检测底盘水平度的倾角传感器，即在转运过程中一旦发现底盘侧倾超过18°则应立即停车检测经纬仪本体是否受到影响，并提醒司机重新选择合适的道路进行转运；

所述舱盖顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖，即在野外风力较大的情况下操作旋转臂使舱盖从舱体落至地面时，能够拆除顶盖，使舱盖顶部敞口，有效避免大风将舱盖吹翻，舱盖口部边缘设有用于检测舱盖是否悬空的压力传感器，即能够通过压力传感器的压力值判断舱盖是否与舱体结合，或判断舱盖是否完全落于地面

此外，能够通过调整伸缩缸的伸缩量使伸缩支撑固定座绕伸缩支撑固定座与安装架的铰接位置转动，伸缩支撑固定座带动伸缩支撑转动，从而能使伸缩支撑倾斜至伸缩支撑的两端均不超出舱体顶部及底部面，通过连接支架绕连接支架的铰接位置转动使伸缩支撑紧贴，有效缩减伸缩支撑及连接支架占据的空间位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为发电机吊装结构的结构示意图；

图3为发电机吊装结构的侧视图；

图4为插销的结构示意图；

图5为车载调平平台的结构示意图；

图6为车载经纬仪舱的结构示意图；

图7为折叠支撑结构的结构示意图；

图8为折叠支撑结构的立体结构示意图；

图9为翻盖结构的结构示意图；

图10为翻盖结构的侧视图。

图中：1、底盘；2、发电机吊装结构；2-1、吊装架；2-2、滑动托板；2-3、凹槽Ⅰ；2-4、滑轮Ⅰ；2-5、插销；2-6、插环；2-7、滑动吊臂；2-8、卷扬机；2-9、定滑轮；2-10、吊钩；2-11、凹槽Ⅱ；2-12、滑槽；2-13、滑轮Ⅱ；3、操作室；4、车载调平平台；4-1、平台；4-2、伸缩支腿；4-3、水平传感器；4-4、连接法兰；4-5、锁扣；4-6、螺栓；4-7、缓冲垫；4-8、线槽；4-9、线卡；5、车载经纬仪舱；5-1、舱体；5-2、舱盖；5-3、经纬仪本体；5-4、过渡连接件；5-5、升降装置；5-6、开口；5-7、驱动轮；5-8、转向轮；5-9、钢索；5-10、花篮螺栓；5-11、转锁；6、折叠支撑结构；6-1、伸缩支撑；6-2、连接支架；6-3、安装架；6-4、定位销；6-5、伸缩缸；6-6、固定卡；6-7、防尘罩；7、翻盖结构；7-1、旋转臂；7-2、驱动轴；7-3、连接板；7-4、支座；7-5、电机；7-6、压力传感器；7-7、减速机；7-8、顶盖。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～10，一种经纬仪载车整体载具车体，包含底盘1、发电机吊装结构2、操作室3、车载调平平台4、车载经纬仪舱5和车载经纬仪舱的翻盖结构7；所述底盘1的头端设有发电机吊装结构2，尾端设有车载调平平台4，车载调平平台4顶部面架设有车载经纬仪舱5，车载调平平台4与电机吊装结构2之间设有用于操作经纬仪本体5-3的操作室3；

所述发电机吊装结构2，包含吊装架2-1、滑动托板2-2和起吊装置；所述吊装架2-1两侧敞口，吊装架2-1内底部设有能沿吊装架2-1敞口侧抽出的滑动托板2-2；根据需要，所述滑动托板2-2板身两侧均设有凹槽Ⅰ2-3，所述吊装架2-1内两侧壁均分别设有多个与凹槽Ⅰ2-3内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅰ2-4，或滑动托板2-2板身两侧设有与吊装架2-1内底部滑动配合的滑轮Ⅰ2-4；所述滑动托板2-2板身一端端面两侧均设有一插销2-5，所述吊装架2-1设有与插销2-5插杆相对应的插环2-6；根据需要，所述插销2-5设有能使插杆自动弹出的弹簧，即插销2-5插杆与相对应的插环2-6对应闭合后，弹簧能够使插杆始终保持弹出状态，防止插杆回退导致插销2-5意外打开，所述滑动托板2-2板身设有插销2-5的一端端面设有把手，即能够便于操作人员能够通过把手抽出滑动托板2-2；此外，所述滑动托板2-2与吊装架2-1长度一致，且滑动托板2-2设有仅能使滑动托板2-2沿吊装架2-1敞口侧滑出一半的限位装置，即该限位装置能够防止因操作人员失误而导致滑动托板2-2脱离吊装架2-1；

所述起吊装置安装于吊装架2-1内顶部中心位置；根据需要，所述吊装架2-1侧壁设有加强筋，即能够有效保证起吊装置的结构强度；所述起吊装置包含卷扬机2-8、滑槽2-12、定滑轮2-9和与吊装架2-1长度一致的滑动吊臂2-7，即有效增加了滑动吊臂2-7的伸出长度，进而增大了起吊范围，所述吊装架2-1内顶部中心位置设有滑槽2-12，滑槽2-12内设有能沿滑槽2-12抽出的滑动吊臂2-7，所述滑动吊臂2-7与插销2-5相对应的一端底部设有定滑轮2-9，滑动吊臂2-7另一端底部设有卷扬机2-8，且滑动吊臂2-7仅能朝向滑动吊臂2-7设有定滑轮2-9一端抽出，卷扬机2-8钢丝绳的一绳头端与定滑轮2-9对应缠绕后紧固连接有吊钩2-10；根据需要，所述滑动吊臂2-7两侧均设有凹槽Ⅱ2-11，所述滑槽2-12内侧壁设有多个分别与两凹槽Ⅱ2-11内槽口对应滑动配合的滑滑轮Ⅱ2-13，或滑动吊臂2-7两侧均设有与滑槽2-12对应滑动配合的滑滑轮Ⅱ2-13；

所述车载调平平台4，包含底盘1、平台4-1、伸缩支腿4-2和水平传感器4-3；所述平台4-1水平置于底盘1顶部，所述底盘1对应平台4-1的四个角端均设有用于限制平台4-1水平方向移动的连接法兰4-4；根据需要所述连接法兰4-4与平台4-1通过螺栓4-6紧固连接，所述平台4-1与连接法兰4-4之间垫设有缓冲垫4-7，能够有效避免连接法兰4-4与平台4-1硬接触损伤平台4-1，所述连接法兰4-4用于安装螺栓4-6的通孔为长条孔，能够便于操作人员安装螺栓4-6，提高连接速度；所述底盘1对应平台4-1的两侧均分别间隔设有两个锁扣4-5，即能通过锁扣4-5限制平台4-1竖直方向的移动；

所述平台4-1四个角端均设有能够通过抵触地面将平台4-1撑起并脱离底盘1的伸缩支腿4-2，且伸缩支腿4-2与连接法兰4-4及底盘1均互不干涉；根据需要，所述伸缩支腿4-2为液压支腿，即能够通过液压系统控制液压支腿的伸缩量，快速使平台4-1脱离底盘1；所述平台4-1四个角端内侧均设有用于检测平台4-1水平度的水平传感器4-3，即能够通过四个水平传感器4-3检测平台4-1是否处于水平状态，并能够通过调整相应伸缩支腿4-2的伸缩量将平台4-1调整至水平状态；此外，所述平台4-1的两侧壁均设有用于铺设水平传感器4-3导线的的线槽4-8，所述的线槽4-8内间隔设有多个线卡4-9，即水平传感器4-3的导线能够铺设于的线槽4-8内，并通过线卡4-9固定，有效避免水平传感器4-3的导线对其他机构造成干涉影响；

所述车载经纬仪舱5，包含舱体5-1、舱盖5-2和经纬仪本体5-3；所述舱体5-1顶部设有舱盖5-2；根据需要，所述舱盖5-2与舱体5-1通过销子或螺栓对应连接，即能够通过拔出销子或拆掉螺栓实现舱盖5-2与舱体5-1的快速分离；舱体5-1底部一端设有驱动轮5-7，另一端设有转向轮5-8；根据需要，所述驱动轮5-7和转向轮5-8均通过遥控控制，即能通过遥控控制驱动轮5-7和转向轮5-8将舱体5-1移动至预定位置；

所述经纬仪本体5-3位于舱体5-1内中心位置，经纬仪本体5-3下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件5-4，舱体5-1内底部设有与多个过渡连接件5-4分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置5-5，舱体5-1底部对应经纬仪本体5-3设有能使经纬仪本体5-3底部伸出的开口5-6，即当需要转运经纬仪本体5-3时，能够通过升降装置5-5顶起过渡连接件5-4，进而顶起经纬仪本体5-3，使经纬仪本体5-3底部进入舱体5-1；根据需要，所述经纬仪本体5-3上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体5-1内壁对应紧固连接的钢索5-9，所述钢索5-9设有用于调节钢索5-9涨紧度的花篮螺栓5-10，即在转运经纬仪本体5-3的过程中能够通过钢索5-9固定经纬仪本体5-3，避免经纬仪本体5-3在舱体5-1内发生倾倒事故；

当经纬仪本体5-3需要作业时，能够使升降装置5-5收缩，使经纬仪本体5-3底部伸出舱体5-1直接置于水平地面或其他水平平台；根据需要，所述经纬仪本体5-3底部端面设有用于定位的影像装置，即能够通过影像装置识别地面十字光标，便于将经纬仪本体5-3置于预定水平地面上；此外，舱体5-1底部四个角端均设有与平台4-1四个角端对应匹配用于紧固舱体5-1的转锁5-11，即当需要长距离运输时，能够将舱体5-1安放于平台4-1上，并通过转锁5-11使舱体5-1与平台4-1对应紧固连接，即可通过汽车进行长距离运输；此外，所述底盘1设有用于实时检测底盘1水平度的倾角传感器，即在转运过程中一旦发现底盘1侧倾超过18°则应立即停车检测经纬仪本体5-3是否受到影响，并提醒司机重新选择合适的道路进行转运；

所述舱体5-1的四个角端均设有一折叠支撑结构6，所述折叠支撑结构6包含伸缩支撑6-1、连接支架6-2和安装架6-3；所述舱体5-1的四个角端均铰接有连接支架6-2的一端，且连接支架6-2设有用于限定连接支架6-2沿连接支架6-2与舱体5-1铰接位置铰接轴转动的定位销6-4，即连接支架6-2能够绕连接支架6-2的铰接位置转动，当连接支架6-2转到预定位置后能够通过定位销6-4销紧铰接点，从而达到使连接支架6-2定位的目的，即当需要工作时连接支架6-2能够绕连接支架6-2的铰接位置转动至与舱体5-1垂直状态，当连接支架6-2不工作时连接支架6-2能够紧贴舱体5-1，有效缩减了空间体积；

所述连接支架6-2的另一端安装有安装架6-3；所述伸缩支撑6-1固定座一侧底端与安装架6-3的底部对应铰接，所述伸缩支撑6-1固定座该侧顶端铰接有用于调整伸缩支撑6-1竖直或倾斜的伸缩缸6-5的一端，所述伸缩缸6-5的另一端与安装架6-3的顶部对应铰接，即当需要转运时，能够通过调整伸缩缸6-5的伸缩量使伸缩支撑6-1固定座以伸缩支撑6-1固定座与安装架6-3的铰接位置为圆心进行转动，伸缩支撑6-1固定座带动伸缩支撑6-1转动，从而能使伸缩支撑6-1倾斜至伸缩支撑6-1的两端均不超出舱体5-1顶部及底部面；根据需要，所述伸缩支撑6-1设有用于固定伸缩支撑6-1上端端部的固定卡6-6，固定卡6-6能够与相应的连接支架6-2或安装架6-3对应紧固连接，且所述固定卡6-6为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构，即当连接支架6-2紧贴舱体5-1且伸缩支撑6-1处于倾斜状态时，能够通过相应的固定卡6-6固定伸缩支撑6-1，避免在运输过程中因路况较差导致伸缩支撑6-1随意晃动；此外，所述伸缩支撑6-1套设有防尘罩6-7，有效避免灰尘侵扰伸缩支撑6-1的伸缩机构，所述伸缩支撑6-1为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置，或所述伸缩支撑6-1为液压伸缩缸，能为舱体5-1提供稳定支撑；

所述翻盖结构7，包含旋转臂7-1、驱动轴7-2、连接板7-3和支座7-4；所述舱体5-1远离操作室3的一端底部设有连接板7-3，连接板7-3顶部面设有两个用于支撑驱动轴7-2的支座7-4，以及用于驱动驱动轴7-2的电机7-5，所述驱动轴7-2的两端分别与一旋转臂7-1的一端对应紧固连接，所述两旋转臂7-1的另一端分别与舱盖5-2两侧中心位置对应铰接，即电机7-5驱动驱动轴7-2转动，驱动轴7-2带动两旋转臂7-1转动，进而使旋转臂7-1带动舱盖5-2脱离舱体5-1，旋转臂7-1继续运行使舱盖5-2落于地面，由于旋转臂7-1与舱盖5-2对应铰接，即旋转臂7-1在转动过程中舱盖5-2的缺口始终朝下，直至舱盖5-2的缺口朝下落于地面，电机7-5停止运行；根据需要，所述电机7-5与驱动轴7-2通过减速机7-7传动连接，能够为驱动轴7-2提供足够的扭矩，所述驱动轴7-2与支座7-4通过轴承连接，能够有效减小驱动轴7-2与支座7-4之间的摩擦力，能够提高驱动轴7-2运行的流畅；此外，所述舱盖5-2顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖7-8，即在野外风力较大的情况下操作旋转臂7-1使舱盖5-2从舱体5-1落至地面时，能够拆除顶盖7-8，使舱盖5-2顶部敞口，有效避免大风将舱盖5-2吹翻；舱盖5-2口部边缘设有用于检测舱盖5-2是否悬空的压力传感器7-6，即能够通过压力传感器7-6的压力值判断舱盖5-2是否与舱体5-1结合，或判断舱盖5-2是否完全落于地面。

实施本实用新型所述的经纬仪载车整体载具车体，吊装车载发电机时，先将滑动吊臂2-7设有定滑轮2-9的一端伸出，操作卷扬机2-8使吊钩2-10与车载发电机顶部中心位置对应挂接，然后操作卷扬机2-8将车载发电机吊起，且使车载发电机底部面高于滑动托板2-2的顶部面，使滑动吊臂2-7恢复原位，并将滑动托板2-2抽出一半，即使滑动托板2-2板面中心位置与车载发电机底部面中心位置对应重合，然后操作卷扬机2-8将车载发电机放置于滑动托板2-2板面，并使滑动托板2-2恢复原位，使插销2-5插杆与相对应的插环2-6对应闭合即可；当需要取下车载发电机时按相反操作循序进行操作即可；

当需要通过车载调平平台4调整经纬仪本体5-3的水平度时，将经纬仪本体5-3直接置于平台4-1的台面，调整伸缩支腿4-2使伸缩支腿4-2与地面相抵触撑起平台4-1，进而使平台4-1与底盘1脱离，通过水平传感器4-3检测平台4-1的水平度，并调整相应伸缩支腿4-2的伸缩量至平台4-1水平，进而保证经纬仪处于水平状态；当需要转运车载调平平台4时，使汽车的底盘1位于平台4-1的正下方，调整伸缩支腿4-2缩小伸缩支腿4-2的伸缩量，使平台4-1落在底盘1上，锁紧锁扣4-5，并通过螺栓4-6使平台4-1的四个角端分别与相对应连接法兰4-4对应紧固连接即可完成装车进行作业；

通过升降装置5-5顶起过渡连接件5-4，进而顶起经纬仪本体5-3，使经纬仪本体5-3底部进入舱体5-1，能够通过转锁5-11使舱体5-1与汽车的底盘1或车载调平平台4对应紧固连接，即可通过汽车进行长距离运输，到达预定位置附近后将舱体5-1置于地面，通过舱体5-1底部设有的驱动轮5-7和转向轮5-8将舱体5-1移动至预定位置，所述经纬仪本体5-3底部端面设有用于定位的影像装置，即能够通过影像装置识别地面十字光标，便于将经纬仪本体5-3置于预定位置的水平地面上，然后使升降装置5-5下降，使经纬仪本体5-3底部伸出舱体5-1直接置于水平地面，取下舱盖5-2，即可使经纬仪本体5-3开始进行观测作业；

通过折叠支撑结构6撑起舱体5-1时，使连接支架6-2绕连接支架6-2的铰接位置转动至与舱体5-1垂直状态，然后调整伸缩缸6-5，使伸缩缸6-5收缩，伸缩缸6-5带动伸缩支撑6-1固定座绕伸缩支撑6-1固定座与安装架6-3的铰接位置转动，直至伸缩支撑6-1处于竖直状态，即可操作伸缩支撑6-1伸长，直至伸缩支撑6-1将舱体5-1稳定支撑于地面；当需要转运舱体5-1时能够使伸缩支撑6-1收缩并处于倾斜状态，通过连接支架6-2绕连接支架6-2的铰接位置转动使伸缩支撑6-1紧贴，有效缩减伸缩支撑6-1及连接支架6-2占据的空间位置；

通过翻盖结构7取下舱盖5-2时，操作电机7-5驱动驱动轴7-2转动，驱动轴7-2带动两旋转臂7-1转动，进而使旋转臂7-1带动舱盖5-2脱离舱体5-1，由于旋转臂7-1与舱盖5-2对应铰接，即旋转臂7-1在转动过程中舱盖5-2的缺口始终朝下，直至舱盖5-2的缺口朝下落于地面，电机7-5停止运行。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种经纬仪载车整体载具车体，其特征是：包含底盘（1）、发电机吊装结构（2）、操作室（3）、车载调平平台（4）、车载经纬仪舱（5）和车载经纬仪舱的翻盖结构（7）；所述底盘（1）的头端设有发电机吊装结构（2），尾端设有车载调平平台（4），车载调平平台（4）顶部面架设有车载经纬仪舱（5），车载调平平台（4）与电机吊装结构（2）之间设有用于操作经纬仪本体（5-3）的操作室（3）；

所述发电机吊装结构（2），包含吊装架（2-1）、滑动托板（2-2）和起吊装置；所述吊装架（2-1）两侧敞口，吊装架（2-1）内底部设有能沿吊装架（2-1）敞口侧抽出的滑动托板（2-2），所述滑动托板（2-2）板身一端端面两侧均设有一插销（2-5），所述吊装架（2-1）设有与插销（2-5）插杆相对应的插环（2-6）；所述起吊装置安装于吊装架（2-1）内顶部中心位置，该起吊装置包含卷扬机（2-8）、滑槽（2-12）、定滑轮（2-9）和与吊装架（2-1）长度一致的滑动吊臂（2-7），所述吊装架（2-1）内顶部中心位置设有滑槽（2-12），滑槽（2-12）内设有能沿滑槽（2-12）抽出的滑动吊臂（2-7），所述滑动吊臂（2-7）与插销（2-5）相对应的一端底部设有定滑轮（2-9），滑动吊臂（2-7）另一端底部设有卷扬机（2-8），卷扬机（2-8）钢丝绳的一绳头端与定滑轮（2-9）对应缠绕后紧固连接有吊钩（2-10）；

所述车载调平平台（4），包含平台（4-1）、伸缩支腿（4-2）和水平传感器（4-3）；所述平台（4-1）水平置于底盘（1）顶部，所述底盘（1）对应平台（4-1）的四个角端均设有用于限制平台（4-1）水平方向移动的连接法兰（4-4），所述底盘（1）对应平台（4-1）的两侧分别间隔设有两个锁扣（4-5）；所述平台（4-1）四个角端均设有能够通过抵触地面将平台（4-1）撑起并脱离底盘（1）的伸缩支腿（4-2），且伸缩支腿（4-2）与连接法兰（4-4）及底盘（1）均互不干涉，所述平台（4-1）四个角端内侧均设有用于检测平台（4-1）水平度的水平传感器（4-3）；

所述车载经纬仪舱（5），包含舱体（5-1）、舱盖（5-2）和经纬仪本体（5-3）；所述舱体（5-1）顶部设有舱盖（5-2），舱体（5-1）底部一端设有驱动轮（5-7），另一端设有转向轮（5-8）；所述经纬仪本体（5-3）位于舱体（5-1）内中心位置，经纬仪本体（5-3）下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件（5-4），舱体（5-1）内底部设有与多个过渡连接件（5-4）分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置（5-5），经纬仪本体（5-3）上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体（5-1）内壁对应紧固连接的钢索（5-9），舱体（5-1）底部对应经纬仪本体（5-3）设有能使经纬仪本体（5-3）底部伸出的开口（5-6），舱体（5-1）底部四个角端均设有与平台（4-1）四个角端对应匹配用于紧固舱体（5-1）的转锁（5-11）；

所述舱体（5-1）的四个角端均设有一折叠支撑结构（6），所述折叠支撑结构（6）包含伸缩支撑（6-1）、连接支架（6-2）和安装架（6-3）；所述舱体（5-1）的四个角端均铰接有连接支架（6-2）的一端，且连接支架（6-2）设有用于限定连接支架（6-2）沿铰接轴转动的定位销（6-4），所述连接支架（6-2）的另一端安装有安装架（6-3）；所述伸缩支撑（6-1）固定座一侧底端与安装架（6-3）的底部对应铰接，所述伸缩支撑（6-1）固定座该侧顶端铰接有用于调整伸缩支撑（6-1）竖直或倾斜的伸缩缸（6-5）的一端，所述伸缩缸（6-5）的另一端与安装架（6-3）的顶部对应铰接；

所述翻盖结构（7），包含旋转臂（7-1）、驱动轴（7-2）、连接板（7-3）和支座（7-4）；所述舱体（5-1）远离操作室（3）的一端底部设有连接板（7-3），连接板（7-3）顶部面间隔设有两个用于支撑驱动轴（7-2）的支座（7-4），以及用于驱动驱动轴（7-2）的电机（7-5），所述驱动轴（7-2）的两端分别与一旋转臂（7-1）的一端对应紧固连接，所述两旋转臂（7-1）的另一端分别与舱盖（5-2）两侧中心位置对应铰接；所述舱盖（5-2）口部边缘设有压力传感器（7-6）。

2.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述滑动托板（2-2）板身两侧均设有凹槽Ⅰ（2-3），所述吊装架（2-1）内两侧壁分别设有多个与凹槽Ⅰ（2-3）内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅰ（2-4），或滑动托板（2-2）板身两侧设有与吊装架（2-1）内底部滑动配合的滑轮Ⅰ（2-4）。

3.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述滑动吊臂（2-7）两侧均设有凹槽Ⅱ（2-11），所述滑槽（2-12）内侧壁设有多个分别与两凹槽Ⅱ（2-11）内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅱ（2-13），或滑动吊臂（2-7）两侧均设有与滑槽（2-12）对应滑动配合的滑轮Ⅱ（2-13）。

4.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述钢索（5-9）设有用于调节钢索（5-9）涨紧度的花篮螺栓（5-10）。

5.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述平台（4-1）的两侧壁均设有用于铺设水平传感器（4-3）导线的线槽（4-8），所述线槽（4-8）内间隔设有多个线卡（4-9）。

6.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述平台（4-1）与连接法兰（4-4）之间垫设有缓冲垫（4-7）。

7.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述伸缩支撑（6-1）为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置。

8.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述伸缩支撑（6-1）设有用于固定伸缩支撑（6-1）上端端部的固定卡（6-6），所述固定卡（6-6）为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构。

9.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述舱盖（5-2）顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖（7-8）。

10.如权利要求1所述的经纬仪载车整体载具车体，其特征是：所述底盘（1）设有用于检测底盘（1）水平度的倾角传感器。

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