CN107571270A - 一种隐藏卡片读取装置的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐藏卡片读取装置的机器人，包括机器人头部、机器人躯干、机器人底座和卡片读取装置，机器人躯干上开设有孔，卡片读取装置通过和孔的连接装配于机器人躯干内部，机器人躯干上位于卡片读取装置正下方设有触摸开关，卡片读取装置包括盖板、柔性橡胶层和读取设备，机器人躯干内设有移动装置，盖板通过移动装置连接机器人躯干。本发明通过固装的电动机带动丝杆正反转驱动和丝杆螺纹相配合的支撑架实现向卡片读取装置中心位置的靠近和远离运动，实现未触碰触摸开关，盖板闭合隐藏卡片读取设备。

Description

一种隐藏卡片读取装置的机器人

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体是一种隐藏卡片读取装置的机器人。

背景技术

在经济的发展的轨迹里，社会对孩子的教育也越来越重视，各种教育辅导随处可见。传统教育中，家长们更多的给孩子以幼儿园、学校和辅导中心的形式接受教育。随着科技的发展，各种教育机器人也开始走进孩子的教育世界。其中，卡片类机器人在儿童教育中占据不可或缺的市场。但是，在物质快速发展的年代，不管是任何产品都需要注重产品外观美感、设计便携、安全性高等特点。

现有专利CN206416177U提供了一种电信办事大厅服务机器人，包括机器人本体、插卡装置，所述插卡装置包括插卡槽，在插卡槽的底部设有第一导向孔，在第一导向孔内设有导向件，在导向件与第一导向孔的底部之间设有弹簧件，导向件的一端从第一导向孔的孔口伸出，在插卡装置上铰接有卡置件，在插卡装置的侧边设有与第一导向孔相通第二导向孔，卡置件的一端穿过第二导向孔，在导向件上设有能与卡置件相配合的卡置槽。该技术优点在于用户在办理电信业务的时候时，将证件插入到插卡装置的插卡槽内，这样证件信息不会暴露在外，当用户要取出卡的时候，转动卡置件使卡置件与导向件的卡置槽相脱离，这样在弹簧件的弹力作用下，导向件恢复到原始的位置并作用证件，使证件弹出，方便用户取证件。但是该技术采用的插卡识别证件信息，一方面会出现用户忘记取出卡片，另一方面对用户信息的安全保障也并不完善，且整个插卡装置对整个机器人而言显得美感不足且设计死板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隐藏卡片读取装置的机器人，以解决上述背景技术中提出当前诸多卡片机器人采用插卡模式进行卡片读取以及插卡槽设置不合理影响产品美观的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括机器人头部、机器人躯干、机器人底座和卡片读取装置；

所述机器人头部、机器人躯干和机器人底座一体成型；

所述机器人躯干上开设有孔，所述卡片读取装置通过和孔的连接装配于机器人躯干内部，所述机器人躯干上位于所述卡片读取装置正下方设有触摸开关；

所述卡片读取装置包括盖板、柔性橡胶层和读取设备，盖板周侧包裹柔性橡胶层，读取设备设于所述机器人躯干内部，所述机器人躯干内设有移动装置，所述盖板通过移动装置连接机器人躯干。

优选的，盖板为4片通过各板边缘柔性橡胶层中心连接的环保塑料板。

优选的，移动装置包括电动机和丝杆，电动机和丝杆通过连接在电动机输出端的传动轴固定连接，所述盖板下端通过螺栓和螺孔固定有支撑架，丝杆通过开设在丝杆和支撑架的螺纹滚动连接。

优选的，机器人通过读取设备感应特定非接触式卡片进行卡片读取。

优选的，所述移动装置通过电动机带动丝杆正反转驱动盖板沿对角线方向向卡片读取装置的中心靠近或远离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用非接触式卡片的感应读取，消除了插卡式读取模式对卡的磨损影响，通过固装的电动机带动丝杆正反转驱动和丝杆螺纹相配合的支撑架实现向卡片读取装置中心位置的靠近和远离运动，实现未触碰触摸开关，盖板闭合隐藏卡片读取设备，使用时只需触碰触摸开关，盖板就会向对角线方向移动显露读取设备，极具科技感。并且盖板周侧设有柔性橡胶层，实现儿童在使用机器人时，即使手指被夹也不会出现受伤情况，提高了机器人的安全性。

附图说明

图1为本发明一种隐藏卡片读取装置的机器人的结构示意图；

图2为本发明一种隐藏卡片读取装置的机器人盖板开启状态的结构示意图；

图3为本发明一种隐藏卡片读取装置的机器人盖板闭合状态的结构示意图；

图4为本发明一种隐藏卡片读取装置的机器人盖板运动装置的结构示意图。

附图标记：1-机器人头部，2-机器人躯干，3-机器人底座，4-卡片读取装置，401-盖板，402-柔性橡胶层，403-卡片读取设备，5-触摸开关，6-电动机，7-传动轴，8-丝杆，9-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4

如图1所示，一种隐藏卡片读取装置的机器人，包括机器人头部1、机器人躯干2、机器人底座3和卡片读取装置4。机器人头部1、机器人躯干2和机器人底座3一体成型，机器人躯干2上开设有孔，卡片读取装置4通过和孔的连接装配于机器人躯干2内部，机器人躯干2上位于卡片读取装置4正下方设有触摸开关5。如图2和图3所示，卡片读取装置4包括盖板401、柔性橡胶层402和读取设备403，盖板401周侧包裹柔性橡胶层402，读取设备403设于机器人躯干2内部，机器人躯干2内设有移动装置，盖板401通过移动装置连接机器人躯干2。盖板401为4片通过各板边缘柔性橡胶层中心连接的环保塑料板。机器人通过读取设备403感应特定非接触式卡片进行卡片读取。

如图4所示，移动装置包括电动机6和丝杆8，电动机6和丝杆8通过连接在电动机6输出端的传动轴7固定连接，盖板401下端通过螺栓和螺孔固定有支撑架9，丝杆8通过开设在丝杆8和支撑架9的螺纹滚动连接。移动装置通过电动机6带动丝杆8正反转驱动盖板401沿对角线方向向卡片读取装置4的中心靠近或远离。

当用户使用机器人进行卡片读取操作时，触碰触摸开关5后，在机器人躯干上的盖板401会在丝杆8正转或反转时互相远离，就像电影画面中科技感十足的向对角线位置后移，显露出卡片读取设备403。读取设备403采用视觉扫描和感应读取，用户取出待读取的非接触式卡片靠近读取设备403，无需插卡即可读取卡片对应的信息内容，并由机器人根据卡片信息对应的业务内容进行执行。操作过程中，机器人盖板401根据预设的时间间隔，在丝杆8反转或正转时互相靠近，自动关闭盖板401隐藏卡片读取设备403。在盖板401周侧边缘包裹有柔性橡胶层402，即使手指不小心被夹住也不会出现任何危险，仅需触碰触摸开关5即可接触被夹住的状态，大大的提高安全性。在本发明的实施例中，可以在机器人盖板401上印制机器人专属LOGO或者个性化图片，配合机器人盖板401移动产生更多的科技效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种隐藏卡片读取装置的机器人，其特征在于,包括：

机器人头部(1)、机器人躯干(2)、机器人底座(3)和卡片读取装置(4)；

所述机器人头部(1)、机器人躯干(2)和机器人底座(3)一体成型；

所述机器人躯干(2)上开设有孔，所述卡片读取装置(4)通过和孔的连接装配于机器人躯干(2)内部，所述机器人躯干(2)上位于所述卡片读取装置(4)正下方设有触摸开关(5)；

所述卡片读取装置(4)包括盖板(401)、柔性橡胶层(402)和读取设备(403)，盖板(401)周侧包裹柔性橡胶层(402)，读取设备(403)设于所述机器人躯干(2)内部，所述机器人躯干(2)内设有移动装置，所述盖板(401)通过移动装置连接机器人躯干(2)。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人，其特征在于，所述盖板(401)为4片通过各板边缘柔性橡胶层中心连接的环保塑料板。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人，其特征在于，所述移动装置包括电动机(6)和丝杆(8)，电动机(6)和丝杆(8)通过连接在电动机(6)输出端的传动轴(7)固定连接，所述盖板(401)下端通过螺栓和螺孔固定有支撑架(9)，丝杆(8)通过开设在丝杆(8)和支撑架(9)的螺纹滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人，其特征在于，所述机器人通过读取设备(403)感应特定非接触式卡片进行卡片读取。

5.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人，其特征在于，所述移动装置通过电动机(6)带动丝杆(8)正反转驱动盖板(401)沿对角线方向向卡片读取装置(4)的中心靠近或远离。