CN208977816U - 一种多功能迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能迎宾机器人，包括壳体、导航单元、驱动单元、防撞单元、控制单元、身份识别单元、广告宣传单元、打印机、投影仪、人机交互模块和体感摄像头，广告宣传单元设置在机器人本体的后侧，导航单元包括导航激光器和第一超声波发生器，防撞单元包括第二超声波发生器，驱动单元位于壳体底部与控制单元连接，身份识别单元包括身份证感应器、人脸识别模块、指纹识别器、二维码识别器、六麦和二麦，打印机设置在壳体中间位置，打印机与控制单元连接，投影仪设置在壳体后侧上方，体感摄像头位于壳体前侧上端中间的位置。本实用新型一种多功能迎宾机器人多重功能于一体，功能更强大，提升了客户的满意度。

Description

一种多功能迎宾机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种多功能迎宾机器人。

背景技术

目前的迎宾机器人的功能大都仅限于迎宾，与宾客通过人脸进行识别从而进行互动，随着技术进步以及对于多功能迎宾机器人多功能的需求日渐凸显，单纯通过人脸识别的方法来迎宾不能满足人们多元化的需求，而且机器人除迎宾之外的其他新的功能也为人们期盼。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的问题，本实用新型的目的是提供一种多功能迎宾机器人。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能迎宾机器人，包括壳体、导航单元、驱动单元、防跌落单元、控制单元、身份识别单元、广告宣传单元、打印机、投影仪、人机交互模块、体感摄像头，所述广告宣传单元设置在所述壳体的后侧，所述广告宣传单元与所述控制单元连接，所述导航单元、驱动单元、防跌落单元、控制单元、身份识别单元、人机交互模块、体感摄像头均设置在所述壳体上，所述导航单元包括导航激光器和多个第一超声波发生器，所述导航激光器和多个所述第一超声波发生器均靠近所述壳体的底部设置，多个所述第一超声波发生器在所述壳体上的位置高于所述导航激光器，多个所述第一超声波发生器分布在所述壳体的前后两侧，所述导航激光器和所述第一超声波发生器均与所述控制单元连接，所述防跌落单元包括位于所述壳体正前方中间左右对称位置的第二超声波发生器，所述第二超声波发生器与所述控制单元连接，所述体感摄像头位于所述壳体前侧上端中间的位置，与所述控制单元连接，所述驱动单元位于所述壳体底部，所述驱动单元与所述控制单元连接，所述身份识别单元包括身份证感应器、用于人脸识别的人脸识别模块、指纹识别器、二维码识别器、位于所述壳体顶部进行声音采集的六麦和在所述身份证感应器的上方用于增加声音采集范围的二麦，其中所述身份证感应器、所述人脸识别模块以及所述指纹识别器和所述二维码识别器在所述壳体正前方中间的位置，所述身份证感应器、人脸识别模块、指纹识别器、二维码识别器、六麦、二麦均与所述控制单元连接，所述人机交互模块与所述控制单元连接，所述打印机设置在所述壳体中间位置，所述打印机与所述控制单元连接，所述投影仪设置在所述壳体后侧上方，所述投影仪与所述控制单元连接。

具体的，所述多功能迎宾机器人还包括设置在所述壳体左侧和/或右侧的急停开关，所述急停开关与所述控制单元连接。

具体的，所述驱动单元包括电机、与所述电机连接的驱动轮，所述电机为普通电机或者伺服电机。

具体的，所述人机交互模块为触摸屏。

具体的，所述广告宣传单元为设置在所述壳体后侧的显示屏，所述显示屏大小为32寸。

具体的，所述人脸识别模块包括摄像头。

具体的，所述壳体后侧的底部安装有可以打开的电池后盖，所述电池后盖上设置有把手和三角锁，所述电池后盖下方设置有电量指示灯，所述电量指示灯下方设置有带盖的手动充电接口，所述手动充电接口下方设置有一对自动充电触片。

具体的，所述壳体前侧底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有电源开关、USB接口和对机器人进行搬运的把手，所述USB接口有三个。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：本实用新型的一种多功能迎宾机器人，增加了广告投放的功能，同时综合了语音对话、二维码识别、指纹识别、人脸识别、身份证识别、打印和投影等功能，使得多功能迎宾机器人功能更加强大，提升客户的满意度。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能迎宾机器人的前侧结构示意图。

图2为本实用新型一种多功能迎宾机器人的后侧结构示意图。

图3为本实用新型一种多功能迎宾机器人的立体结构示意图。

图4为本实用新型一种多功能迎宾机器人的侧面结构示意图。

图5为本实用新型一种多功能迎宾机器人的半圆弧部分结构示意图。

图中：1、壳体；2、底盘；3、导航激光器；4、第一超声波发生器；5、第二超声波发生器； 6、打印机；7、急停开关；8、身份证感应器；9、体感摄像头；10、摄像头；11、触摸屏； 12、指纹识别器；13、二维码识别器；14、投影仪；15、广告宣传单元；16、三角锁；17、把手；18、电池后盖；19、手动充电接口；20、自动充电触片；21、六麦；22、电源开关； 23、搬运把手；24、USB接口；25、二麦。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型进行详细描述。

参照附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，

一种多功能迎宾机器人，包括壳体1、导航单元、驱动单元、防跌落单元、控制单元(图中未显示)、身份识别单元、广告宣传单元15、打印机6、投影仪14、人机交互模块、体感摄像头9。

所述广告宣传单元15设置在所述壳体1的后侧，所述广告宣传单元15与所述控制单元连接。在本实施例中，广告宣传单元15为设置在所述壳体1后侧的显示屏，所述显示屏大小为32寸，有播放显示的功能，可以作为广告播放、或者通知等的显示。

所述导航单元、驱动单元、防跌落单元、控制单元、身份识别单元、人机交互模块、体感摄像头9均设置在所述壳体1上。在本实施例中，控制单元为微控制器或者处理器。所述导航单元包括导航激光器3和多个第一超声波发生器4，所述导航激光器3和多个第一超声波发生器4均靠近所述壳体1的底部设置，多个第一超声波发生器4在壳体1上的位置高于导航激光器3，多个第一超声波发生器4分布在壳体1的前后两侧。在本实施例中，多个第一超声波发生器4 均匀分布在壳体1的前后两侧，具体地，第一超声波发生器4为4个，其中，两个第一超声波发生器4位于壳体1的前侧，另外两个第一超声波发生器4位于壳体1的后侧。所述第一超声波发生器4发出超声波，用于在机器人移动时进行避障，导航激光器3和第一超声波发生器4均与所述控制单元连接。所述防跌落单元包括位于所述壳体1正前方中间左右对称位置的第二超声波发生器5，第二超声波发生器5与所述控制单元连接，用于在机器人行走到有下台阶的地方，或者是有空档的地方第二超声波发生器5发出的超声波感应到了，控制单元会控制驱动单元使机器人停止，不会引发摔倒或下跌。体感摄像头9位于壳体1前侧上端中间的位置，与控制单元连接，用于感应人体骨架，从而判断是否有人靠近。所述驱动单元位于所述壳体1底部，所述驱动单元与所述控制单元连接，所述身份识别单元包括身份证感应器8、用于人脸识别的人脸识别模块、指纹识别器12、二维码识别器13、位于所述壳体1顶部进行声音采集的六麦21 和在所述身份证感应器8的上方用于增加声音采集范围的二麦25，六麦21是语音对话不可以缺少的设备。身份证感应器8、用于人脸识别的人脸识别模块、指纹识别器12、二维码识别器13、六麦21、二麦25均与控制单元连接。

其中，所述身份证感应器8、所述人脸识别模块以及所述指纹识别器12和所述二维码识别器13在所述壳体1正前方中间的位置。所述人脸识别模块包括摄像头10。把身份证轻置身份证感应器8上，可以读取身份证的相关信息。通过摄像头10采集人脸部信息，可以识别用户。将手指放置在指纹识别器12上可以通过指纹识别识别出用户。二维码识别器13可以识别出手机等设备上的二维码，从而获得用户信息。

所述人机交互模块与所述控制单元连接，使用者通过人机交互模块输入参数，所述控制单元根据输入的参数执行相应的功能。比如，通过人机交互模块选择打印功能，则控制单元控制打印机6打印相应的内容。在本实施例中，所述人机交互模块为触摸屏11。

所述投影仪14设置在所述壳体1后侧上方，所述投影仪14与所述控制单元连接。如图2所示，投影仪14设置在所述广告宣传单元15所在一侧的上方，投影仪14为高清的自动调焦投影仪，可以直接投影在墙面或者幕帘上。

所述驱动单元与控制单元连接，安装在壳体1内且位于壳体1底部。驱动单元包括安装在壳体1内且与控制单元连接的电机、安装在壳体1的底盘2上且与电机连接的驱动轮。在本实施例中，电机为普通电机或者伺服电机。

所述打印机6安装在壳体1上，所述打印机6位于所述壳体1中间位置，所述打印机6与所述控制单元连接。打印机6可以打印票据等，打印机6放置纸张的部分可以直接抽拉出来上纸。

本申请的一种多功能迎宾机器人还包括设置在所述壳体1左侧和/或右侧的急停开关7，所述急停开关7与所述控制单元连接，在机器人周围的任意位置都能方便的触及。

所述壳体1后侧的底部安装有可以打开的电池后盖18，电池后盖18可以打开方便电池的更换和维护，所述电池后盖18上设置有三角锁16和把手17，三角锁16用于将电池后盖18锁在壳体1上，在三角锁16旋转打开后，通过把手17将电池后盖18打开。所述电池后盖18下方有电量指示灯，通过电量指示灯可以量化显示剩余的电量的多少，所述电量指示灯下方设置有带盖的手动充电接口19，所述手动充电接口19下方设置有一对自动充电触片20，使用时可以根据需求自主选择充电的模式。

如图5所示，所述壳体1前侧底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有电源开关22、USB接口24 和对机器人进行搬运的搬运把手23，所述USB接口24有三个，用于客户输入导出需要的信息和资料，例如访客登记信息。其中搬运把手23是是方便于机器人运输需要搬运的设计，一般情况下机器人在关机状态可手工推动行走，特殊运输需要可以搬运。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示设备的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (8)

1.一种多功能迎宾机器人，其特征在于，包括壳体、导航单元、驱动单元、防跌落单元、控制单元、身份识别单元、广告宣传单元、打印机、投影仪、人机交互模块、体感摄像头，

所述广告宣传单元设置在所述壳体的后侧，所述广告宣传单元与所述控制单元连接，

所述导航单元、驱动单元、防跌落单元、控制单元、身份识别单元、人机交互模块、体感摄像头均设置在所述壳体上，

所述导航单元包括导航激光器和多个第一超声波发生器，所述导航激光器和多个所述第一超声波发生器均靠近所述壳体的底部设置，多个所述第一超声波发生器在所述壳体上的位置高于所述导航激光器，多个所述第一超声波发生器分布在所述壳体的前后两侧，所述导航激光器和多个所述第一超声波发生器均与所述控制单元连接，

所述防跌落单元包括位于所述壳体正前方中间左右对称位置的第二超声波发生器，所述第二超声波发生器与所述控制单元连接，

所述体感摄像头位于所述壳体前侧上端中间的位置，与所述控制单元连接，

所述驱动单元位于所述壳体底部，所述驱动单元与所述控制单元连接，

所述身份识别单元包括身份证感应器、用于人脸识别的人脸识别模块、指纹识别器、二维码识别器、位于所述壳体顶部进行声音采集的六麦和在所述身份证感应器的上方用于增加声音采集范围的二麦，其中所述身份证感应器、所述人脸识别模块以及所述指纹识别器和所述二维码识别器在所述壳体正前方中间的位置，所述身份证感应器、人脸识别模块、指纹识别器、二维码识别器、六麦、二麦均与所述控制单元连接，

所述人机交互模块与所述控制单元连接，所述打印机设置在所述壳体中间位置，所述打印机与所述控制单元连接，

所述投影仪设置在所述壳体后侧上方，所述投影仪与所述控制单元连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，所述驱动单元包括电机、与所述电机连接的驱动轮，所述电机为普通电机或者伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，所述人机交互模块为触摸屏。

4.如权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，所述广告宣传单元为设置在所述壳体后侧的显示屏，所述显示屏大小为32寸。

5.如权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，所述人脸识别模块包括摄像头。

6.如权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，还包括设置在所述壳体左侧和/或右侧的急停开关，所述急停开关与所述控制单元连接。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，所述壳体后侧的底部安装有可以打开的电池后盖，所述电池后盖上设置有把手和三角锁，所述电池后盖下方设置有电量指示灯，所述电量指示灯下方设置有带盖的手动充电接口，所述手动充电接口下方设置有一对自动充电触片。

8.如权利要求7所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于，所述壳体前侧底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有电源开关、USB接口和对机器人进行搬运的把手，所述USB接口有三个。