CN213765881U - 一种可移动便携的旅游用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动便携的旅游用机器人，涉及机器人领域，包括驱动底座，所述驱动底座的底面固定安装有两组相对称的滚轮，所述驱动底座的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有机器人控制系统，所述控制箱的左右两侧面均固定连接有机械臂，每个所述机械臂的正面均固定安装有扬声器，所述控制箱的上表面固定连接有头部机构，所述头部机构的正面固定安装有采音模块，所述头部机构的正面固定镶嵌有触摸屏，所述头部机构的左侧面固定安装有摄像头。本实用新型通过多功能化的集合，利用智能化技术手段，可以不断丰富旅游内容，成为智慧旅游展示窗口，增加旅行乐趣，丰富知识和科技含量，增加与游客互动的科技手段。

Description

一种可移动便携的旅游用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可移动便携的旅游用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着生活水平和科技的进步，为适应旅游新业态的发展，紧跟智慧旅游科技脚步，针对智慧旅游应用市场，研究开发实用型旅游服务机器人，针对旅游团队、酒店、景区和餐饮机构的智慧化服务市场，提高旅游服务科技含量，现有的很多机器人一般都是家用或者机械加工用机器人，这些机器人功能有限，所能服务的功能较为单一，不适合旅游使用，为此，我们提出一种可移动便携的旅游用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动便携的旅游用机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种可移动便携的旅游用机器人，包括驱动底座，所述驱动底座的底面固定安装有两组相对称的滚轮，所述驱动底座的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有机器人控制系统，所述控制箱的左右两侧面均固定连接有机械臂，每个所述机械臂的正面均固定安装有扬声器，所述控制箱的上表面固定连接有头部机构，所述头部机构的正面固定安装有采音模块，所述头部机构的正面固定镶嵌有触摸屏，所述头部机构的左侧面固定安装有摄像头，所述头部机构的右侧面固定安装有投影模块，所述头部机构的上表面固定连接有无线接收模块。

所述机器人控制系统包括保护电路、蓄电池、控制面板、面部识别模块、自动翻译模块、蓝牙模块、连接管理模块、储存模块、控制器和USB充电模块，所述储存模块通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线分别与扬声器、投影模块和触摸屏电连接，所述摄像头通过导线与面部识别模块电连接，所述面部识别模块通过导线与控制器电连接，所述采音模块通过导线与自动翻译模块电连接，所述自动翻译模块通过导线与控制器电连接。

进一步地，所述蓄电池通过导线与保护电路电连接，所述USB充电模块通过导线与蓄电池电连接，所述蓄电池通过导线与控制器电连接，所述蓄电池通过导线与控制面板电连接，所述控制面板通过导线与控制器电连接。

进一步地，所述蓝牙模块通过导线与连接管理模块电连接，所述连接管理模块通过导线与控制器电连接，所述无线接收模块通过导线与连接管理模块电连接。

进一步地，所述控制箱的背面固定连接有两组相对称的固定环，两组所述固定环分别固定连接有背带。

进一步地，所述控制箱的背面开设有检修口，所述检修口的正面设有检修板，所述检修板固定安装于控制箱的背面。

进一步地，所述控制箱的背面开设有相对称的散热窗，每个所述散热窗的内部固定连接有防尘网。

进一步地，所述驱动底座的外表面套设有防撞圈，所述防撞圈采用弹性橡胶圈。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型(1)通过驱动底座、控制箱和头部机构组成机器人整体，利用驱动底座与滚轮配合，能够方便控制机器人进行移动，利用机器人后方设置的背带，能够在旅游过程中将机器人进行携带，在机器人的头部机构设置摄像头和面部识别模块进行配合，能够对客人进行面部识别，从而提供更优质的服务，通过摄像头的识别配合储存模块，能够自动识别典型物体，以便于随时进行讲解或播放相关知识点；

(2)通过投影模块、触摸屏、扬声器和储存模块与控制器配合，能够利用触摸屏获取储存模块内部的音乐和视频，便于进行娱乐，同时在旅游过程中还能够对旅游景区的景点进行介绍，通过投影模块和触摸屏，能够动态展示相关游览和互动内容，或分享团队成员社交内容；

(3)通过游客配带与该机器人专用的手环，能够利用蓝牙模块与手环进行连接，连接管理模块管理连接该机器人的手环，从而能够通过手环的定位功能实时了解游客位置，无线接收模块，能够实时接收佩戴手环游客的健康指数，便于连接游客的身体情况，而且该机器人储存模块中存储有大量地图资源，能够提供景点查询、天气播报和导航的功能，通过采音模块配合自动翻译模块，能够拾取指令，便于控制机器人，翻译模块能够对各区域的语言进行翻译，提高游客的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型控制箱正视图的剖视图；

图2为本实用新型控制箱的后视图；

图3为本实用新型机器人控制系统结构示意图。

附图标记：1-驱动底座、2-防撞圈、3-滚轮、4-机械臂、5-机器人控制系统、501-保护电路、502-蓄电池、503-控制面板、504-面部识别模块、505- 自动翻译模块、506-蓝牙模块、507-连接管理模块、508-储存模块、509-控制器、510-USB充电模块、6-控制箱、7-采音模块、8-投影模块、9-触摸屏、10-无线接收模块、11-摄像头、12-头部机构、13-扬声器、14-背带、15-检修口、16-防尘网、17-固定环、18-检修板、19-散热窗。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-3所示，一种可移动便携的旅游用机器人，包括驱动底座1，驱动底座1的底面固定安装有两组相对称的滚轮3，驱动底座1的上表面固定连接有控制箱6，控制箱6的内部固定安装有机器人控制系统5，控制箱6的左右两侧面均固定连接有机械臂4，每个机械臂4的正面均固定安装有扬声器13，控制箱6的上表面固定连接有头部机构12，头部机构12的正面固定安装有采音模块 7，头部机构12的正面固定镶嵌有触摸屏9，头部机构12的左侧面固定安装有摄像头11，头部机构12的右侧面固定安装有投影模块8，头部机构12的上表面固定连接有无线接收模块10。

机器人控制系统5包括保护电路501、蓄电池502、控制面板503、面部识别模块504、自动翻译模块505、蓝牙模块506、连接管理模块507、储存模块 508、控制器509和USB充电模块510，储存模块508通过导线与控制器509电连接，控制器509通过导线分别与扬声器13、投影模块8和触摸屏9电连接，摄像头11通过导线与面部识别模块504电连接，面部识别模块504通过导线与控制器509电连接，采音模块7通过导线与自动翻译模块505电连接，自动翻译模块 505通过导线与控制器509电连接。

蓄电池502通过导线与保护电路501电连接，USB充电模块510通过导线与蓄电池502电连接，蓄电池502通过导线与控制器509电连接，蓄电池502通过导线与控制面板503电连接，控制面板503通过导线与控制器509电连接，能够控制机器人的供电，便于对电路进行保护，蓝牙模块506通过导线与连接管理模块507电连接，连接管理模块507通过导线与控制器509电连接，无线接收模块10通过导线与连接管理模块507电连接，能够与外界设备进行连接，便于控制机器人使用。

控制箱6的背面固定连接有两组相对称的固定环17，两组固定环17分别固定连接有背带14，能够便于进行携带，控制箱6的背面开设有检修口15，检修口15的正面设有检修板18，检修板18固定安装于控制箱6的背面，方便进行检修和维护，控制箱6的背面开设有相对称的散热窗19，每个散热窗19的内部固定连接有防尘网16，起到散热防尘的效果，驱动底座1的外表面套设有防撞圈 2，防撞圈2采用弹性橡胶圈，能够起到安全防护的作用。

工作原理：在使用时，利用背带14将该机器人携带到景区内，使每位游客佩戴与机器人连接的手环，通过蓝牙模块506将每个手环与机器人进行连接，利用连接管理模块507和无线接收模块10进行接收和管理游客信息，在游玩过程中，摄像头11能够识别景区特殊物体，进而通过扬声器13对该景点进行介绍，同时触摸屏9和投影模块8能够动态展示相关游览和互动内容，或分享团队成员社交内容，该旅游机器人通过智能化的设置，采用功能多样化的集合，可以不断丰富旅游内容，成为智慧旅游展示窗口，增加旅行乐趣，丰富知识和科技含量，增加与游客互动的科技手段。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的底面固定安装有两组相对称的滚轮(3)，所述驱动底座(1)的上表面固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部固定安装有机器人控制系统(5)，所述控制箱(6)的左右两侧面均固定连接有机械臂(4)，每个所述机械臂(4)的正面均固定安装有扬声器(13)，所述控制箱(6)的上表面固定连接有头部机构(12)，所述头部机构(12)的正面固定安装有采音模块(7)，所述头部机构(12)的正面固定镶嵌有触摸屏(9)，所述头部机构(12)的左侧面固定安装有摄像头(11)，所述头部机构(12)的右侧面固定安装有投影模块(8)，所述头部机构(12)的上表面固定连接有无线接收模块(10)；

所述机器人控制系统(5)包括保护电路(501)、蓄电池(502)、控制面板(503)、面部识别模块(504)、自动翻译模块(505)、蓝牙模块(506)、连接管理模块(507)、储存模块(508)、控制器(509)和USB充电模块(510)，所述储存模块(508)通过导线与控制器(509)电连接，所述控制器(509)通过导线分别与扬声器(13)、投影模块(8)和触摸屏(9)电连接，所述摄像头(11)通过导线与面部识别模块(504)电连接，所述面部识别模块(504)通过导线与控制器(509)电连接，所述采音模块(7)通过导线与自动翻译模块(505)电连接，所述自动翻译模块(505)通过导线与控制器(509)电连接。

2.根据权利要求1所述的可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：所述蓄电池(502)通过导线与保护电路(501)电连接，所述USB充电模块(510)通过导线与蓄电池(502)电连接，所述蓄电池(502)通过导线与控制器(509)电连接，所述蓄电池(502)通过导线与控制面板(503)电连接，所述控制面板(503)通过导线与控制器(509)电连接。

3.根据权利要求1所述的可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：所述蓝牙模块(506)通过导线与连接管理模块(507)电连接，所述连接管理模块(507)通过导线与控制器(509)电连接，所述无线接收模块(10)通过导线与连接管理模块(507)电连接。

4.根据权利要求1所述的可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：所述控制箱(6)的背面固定连接有两组相对称的固定环(17)，两组所述固定环(17)分别固定连接有背带(14)。

5.根据权利要求1所述的可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：所述控制箱(6)的背面开设有检修口(15)，所述检修口(15)的正面设有检修板(18)，所述检修板(18)固定安装于控制箱(6)的背面。

6.根据权利要求1所述的可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：所述控制箱(6)的背面开设有相对称的散热窗(19)，每个所述散热窗(19)的内部固定连接有防尘网(16)。

7.根据权利要求1所述的可移动便携的旅游用机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)的外表面套设有防撞圈(2)，所述防撞圈(2)采用弹性橡胶圈。

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