CN114987655B - 一种旅游观光引导用人工智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种旅游观光引导用人工智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上连接有显示结构，所述机器人主体上连有出纸结构，所述机器人主体上安装有无感测温摄像头，所述机器人主体上安装有吹风结构，所述机器人主体上连接有防护结构，所述机器人主体上连接有放置结构，所述机器人主体上连接有限位结构；通过无感测温摄像头能够测量人们的体温，显示结构可自动调节高度，从而便于适应不同的人群进行操作，通过吹风结构能够给予中暑人进行降温，防护结构起到防护作用，放置结构可用于医疗物品的放置，通过出纸结构能够给予访问人群旅游地图，通过限位结构便于旅游地图的添加。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种旅游观光引导用人工智能机器人。
背景技术
随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，在旅游观光行业中，通过人工智能机器人对人群进行引导指引，能够增加人群流动速度，减少拥挤。
目前旅游观光用机器人多只具备对游客的指引功能，在易发生中暑的夏季，机器人不能够及时发现游客的体温异常，在有人中暑时，不能够提供降温以及医疗物资放置的功能，显示屏角度多为固定式，不便于根据不同身高的人群进行自动调节，观光地图通常只能在显示屏上显示，不具有纸质地图的发放功能。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种旅游观光引导用人工智能机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旅游观光引导用人工智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上连接有用于引导显示的显示结构，所述机器人主体上连有用于发放旅游地图信息的出纸结构，所述机器人主体上安装有体温检测的无感测温摄像头，所述机器人主体上安装有出风的吹风结构，所述机器人主体上连接有用于对吹风结构进行防护的防护结构，所述机器人主体上连接有用于医疗物品放置的放置结构，所述机器人主体上连接有用于限位的限位结构；
所述显示结构包括滑杆，所述机器人主体上通过滑槽滑动连接有滑杆，所述机器人主体的一端设有滑槽，所述滑杆的一端固定连接有齿条，所述机器人主体的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述滑杆的顶端转动连接显示屏，所述滑杆和显示屏之间抵触有扭簧，所述机器人主体位于显示屏的一端固定连接有抵触块，所述机器人主体顶端靠近于显示屏的一侧呈斜面状，所述显示屏的一端能够和机器人主体抵触，所述显示屏的一端能够和抵触块抵触，所述抵触块的一端呈斜面状。
具体的，所述吹风结构包括吹风风机，所述机器人主体的两侧均安装有风网，外部空气能够通过风网进入机器人主体内部，并通过吹风风机吹出。
具体的，所述防护结构包括挡片，所述机器人主体靠近于吹风风机的一端转动连接有多个挡片，所述挡片的一端固定连接有控制杆，所述控制杆的一端滑动连接于控制块上，所述机器人主体靠近于挡片的一端和滑动连接有推杆，所述推杆和机器人主体之间固定连接有第一弹簧，所述推杆上固定连接有多个控制块，所述滑杆的一端能够和推杆的一端抵触，所述滑杆呈“L”形结构，所述控制块和滑杆垂直。
具体的，所述出纸结构包括放置槽，所述机器人主体的一端设有放置槽，所述机器人主体的一端设有放置槽，所述机器人主体位于放置槽的一端滑动连接有推块，所述推块位于放置槽内部的一端滑动连接有一对移动杆，所述移动杆和推块之间抵触有第三弹簧，一对所述移动杆的一端固定连接有推板，所述机器人主体位于放置槽内部的一端转动连接有转动辊，所述转动辊上固定连接有多个橡胶片，所述机器人主体的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过皮带和转动辊缠绕连接，所述机器人主体位于放置槽的一端设有出纸槽，所述推板呈直角梯形状，所述放置槽内部可放置纸质地图。
具体的，所述限位结构包括限位块，所述机器人主体的一端滑动连接有限位块，所述限位块和机器人主体之间固定连接有第二弹簧，所述机器人主体位于限位块的一端滑动连接有按动块，所述推块的一端设有限位槽，所述限位块的一端能够伸入限位槽的内部。
具体的，所述放置结构包括医疗箱，所述机器人主体的一端滑动连接有医疗箱，所述医疗箱的一端转动连接有提手，所述机器人主体位于医疗箱的一端滑动连接有锁定块，所述锁定块和机器人主体之间固定连接有第四弹簧，所述医疗箱的一端设有锁定槽，所述锁定块的一端能够伸入锁定槽，所述锁定块靠近于锁定槽的一端呈斜面状，所述锁定槽呈矩形结构。
本发明的有益效果是：
（1）本发明所述的一种旅游观光引导用人工智能机器人，包括机器人主体，机器人主体上连接有用于引导显示的显示结构，机器人主体上安装有体温检测的无感测温摄像头，通过无感测温摄像头能够测量人们的体温，并能够判断操作者的身高，显示结构可自动调节高度，从而便于适应不同的人群进行操作。
（2）本发明所述的一种旅游观光引导用人工智能机器人，机器人主体上安装有出风的吹风结构，机器人主体上连接有用于对吹风结构进行防护的防护结构，机器人主体上连接有用于医疗物品放置的放置结构，有人体温过高时，无感测温摄像头可进行快速识别，发生中暑的情况时，通过吹风结构能够给予中暑人进行降温，防护结构起到防护作用，避免物体进入到机器人主体，放置结构可用于医疗物品的放置。
（3）本发明所述的一种旅游观光引导用人工智能机器人，机器人主体上连有用于发放旅游地图信息的出纸结构，机器人主体上连接有用于限位的限位结构，通过出纸结构能够给予访问人群旅游地图，从而便于便于人们进行旅游观光，通过限位结构便于旅游地图的添加。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种旅游观光引导用人工智能机器人的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的机器人主体与推块的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部结构放大示意图；
图4为本发明的机器人主体与医疗箱的连接结构示意图；
图5为图4所示的B部结构放大示意图；
图6为图4所示的C部结构放大示意图；
图7为图4所示的D部结构放大示意图。
图中：1、机器人主体；2、显示结构；201、滑杆；202、齿条；203、抵触块；204、齿轮；205、第一电机；206、扭簧；207、显示屏；208、滑槽；3、防护结构；301、挡片；302、推杆；303、第一弹簧；304、控制块；305、控制杆；4、限位结构；401、限位块；402、按动块；403、限位槽；404、第二弹簧；5、吹风结构；501、风网；502、吹风风机；6、出纸结构；601、出纸槽；602、转动辊；603、橡胶片；604、第二电机；605、放置槽；606、推板；607、推块；608、移动杆；609、第三弹簧；7、无感测温摄像头；8、放置结构；801、医疗箱；802、提手；803、第四弹簧；804、锁定槽；805、锁定块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种旅游观光引导用人工智能机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1上连接有用于引导显示的显示结构2，所述机器人主体1上连有用于发放旅游地图信息的出纸结构6，所述机器人主体1上安装有体温检测的无感测温摄像头7，所述机器人主体1上安装有出风的吹风结构5，所述机器人主体1上连接有用于对吹风结构5进行防护的防护结构3，所述机器人主体1上连接有用于医疗物品放置的放置结构8，所述机器人主体1上连接有用于限位的限位结构4；
所述显示结构2包括滑杆201，所述机器人主体1上通过滑槽208滑动连接有滑杆201，所述机器人主体1的一端设有滑槽208，所述滑杆201的一端固定连接有齿条202，所述机器人主体1的一端安装有第一电机205，所述第一电机205的输出端固定连接有齿轮204，所述齿轮204和齿条202啮合，所述滑杆201的顶端转动连接显示屏207，所述滑杆201和显示屏207之间抵触有扭簧206，所述机器人主体1位于显示屏207的一端固定连接有抵触块203，所述机器人主体1顶端靠近于显示屏207的一侧呈斜面状，所述显示屏207的一端能够和机器人主体1抵触，所述显示屏207的一端能够和抵触块203抵触，所述抵触块203的一端呈斜面状；将机器人放置到平整的旅游场所上，机器人主体1可通过无感测温摄像头7对周围人群进行监测，当有人需要在显示屏207上进行操作引导时，无感测温摄像头7可其身高进行判断，通过控制第一电机205工作，带动齿轮204转动，从而驱动齿条202运动，当人员较高时，都可驱动齿条202向上运动，从而使滑杆201沿着滑槽208向上运动，从而使显示屏207向上运动，扭簧206驱动显示屏207和机器人主体1抵触，机器人主体1的顶端靠近于显示屏207一侧呈斜面状，从而使显示屏207在向上运动时，扭簧206将驱动显示屏207的顶端沿着机器人主体1的顶端斜面转动，从而使显示屏207与水平面的夹角变小，从而便于较高的需要引导的人员操作，当需要引导的人员较矮时，使第一电机205反向转动，从而便可驱动齿条202向下运动一段距离，带动显示屏207向下运动，显示屏207将和抵触块203的一端抵触并滑动，从而使显示屏207轻微向背离利于机器人主体1的方向转动，从而便于较矮的人员进行操作引导。
具体的，所述吹风结构5包括吹风风机502，所述机器人主体1的两侧均安装有风网501，外部空气能够通过风网501进入机器人主体1内部，并通过吹风风机502吹出；启动吹风风机502，外部空气进从而风网501进入到机器人主体1的内部并有吹风风机502吹出，风将从多个挡片301之间吹出，从而给予中暑患者降温，风网501起到过滤的作用。
具体的，所述防护结构3包括挡片301，所述机器人主体1靠近于吹风风机502的一端转动连接有多个挡片301，所述挡片301的一端固定连接有控制杆305，所述控制杆305的一端滑动连接于控制块304上，所述机器人主体1靠近于挡片301的一端和滑动连接有推杆302，所述推杆302和机器人主体1之间固定连接有第一弹簧303，所述推杆302上固定连接有多个控制块304，所述滑杆201的一端能够和推杆302的一端抵触，所述滑杆201呈“L”形结构，所述控制块304和滑杆201垂直；在夏季时易发生中暑，在无感测温摄像头7检测到有人体温过高，发生中暑的情况时，机器人主体1可自行移动到中暑人员处，控制第一电机205运动，驱动滑杆201向下运动，从而使滑杆201的一端和推杆302抵触，推动推杆302向下运动，第一弹簧303将压缩，从而带动控制块304向下运动，控制块304将带动控制杆305转动，从而使多个挡片301偏转，使其和地面平行，便于吹风风机502工作，挡片301起到对吹风风机502的保护作用。
具体的，所述出纸结构6包括放置槽605，所述机器人主体1的一端设有放置槽605，所述机器人主体1的一端设有放置槽605，所述机器人主体1位于放置槽605的一端滑动连接有推块607，所述推块607位于放置槽605内部的一端滑动连接有一对移动杆608，所述移动杆608和推块607之间抵触有第三弹簧609，一对所述移动杆608的一端固定连接有推板606，所述机器人主体1位于放置槽605内部的一端转动连接有转动辊602，所述转动辊602上固定连接有多个橡胶片603，所述机器人主体1的一端安装有第二电机604，所述第二电机604的输出端通过皮带和转动辊602缠绕连接，所述机器人主体1位于放置槽605的一端设有出纸槽601，所述推板606呈直角梯形状，所述放置槽605内部可放置纸质地图；当旅游人员需要旅游地图时，可在显示屏207上操作，机器人主体1将驱动第二电机604转动，第二电机604将通过皮带带动转动辊602转动，从而带动橡胶片603推动旅游地图运动，从而使旅游地图从出纸槽601伸出，从而便于游客取走，在第三弹簧609的推动下，能够使移动杆608推动推板606运动，推板606能够推动放置槽605内部的旅游地图向转动辊602方向运动，从而便于旅游地图的送出。
具体的，所述限位结构4包括限位块401，所述机器人主体1的一端滑动连接有限位块401，所述限位块401和机器人主体1之间固定连接有第二弹簧404，所述机器人主体1位于限位块401的一端滑动连接有按动块402，所述推块607的一端设有限位槽403，所述限位块401的一端能够伸入限位槽403的内部；在需要添加旅游地图时，按动按动块402，按动块402将带动限位块401背离于限位槽403运动，第二弹簧404将压缩，从而使限位块401和限位槽403脱离力，便可向外拉动推块607，从而便可将推板606拉出，从而便可对旅游地图的添加。
具体的，所述放置结构8包括医疗箱801，所述机器人主体1的一端滑动连接有医疗箱801，所述医疗箱801的一端转动连接有提手802，所述机器人主体1位于医疗箱801的一端滑动连接有锁定块805，所述锁定块805和机器人主体1之间固定连接有第四弹簧803，所述医疗箱801的一端设有锁定槽804，所述锁定块805的一端能够伸入锁定槽804，所述锁定块805靠近于锁定槽804的一端呈斜面状，所述锁定槽804呈矩形结构；在有人员受到伤害时，可推动锁定块805，第四弹簧803将压缩，锁定块805将和锁定槽804脱离，从而便可通过提手802将医疗箱801拉出，从而便于对受伤人员进行救治。
本发明在使用时，首先，将机器人放置到平整的旅游场所上，机器人主体1可通过无感测温摄像头7对周围人群进行监测，当有人需要在显示屏207上进行操作引导时，无感测温摄像头7可其身高进行判断，通过控制第一电机205工作，带动齿轮204转动，从而驱动齿条202运动，当人员较高时，都可驱动齿条202向上运动，从而使滑杆201沿着滑槽208向上运动，从而使显示屏207向上运动，扭簧206驱动显示屏207和机器人主体1抵触，机器人主体1的顶端靠近于显示屏207一侧呈斜面状，从而使显示屏207在向上运动时，扭簧206将驱动显示屏207的顶端沿着机器人主体1的顶端斜面转动，从而使显示屏207与水平面的夹角变小，从而便于较高的需要引导的人员操作，当需要引导的人员较矮时，使第一电机205反向转动，从而便可驱动齿条202向下运动一段距离，带动显示屏207向下运动，显示屏207将和抵触块203的一端抵触并滑动，从而使显示屏207轻微向背离利于机器人主体1的方向转动，从而便于较矮的人员进行操作引导，当旅游人员需要旅游地图时，可在显示屏207上操作，机器人主体1将驱动第二电机604转动，第二电机604将通过皮带带动转动辊602转动，从而带动橡胶片603推动旅游地图运动，从而使旅游地图从出纸槽601伸出，从而便于游客取走，在第三弹簧609的推动下，能够使移动杆608推动推板606运动，推板606能够推动放置槽605内部的旅游地图向转动辊602方向运动，从而便于旅游地图的送出，在需要添加旅游地图时，按动按动块402，按动块402将带动限位块401背离于限位槽403运动，第二弹簧404将压缩，从而使限位块401和限位槽403脱离力，便可向外拉动推块607，从而便可将推板606拉出，从而便可对旅游地图的添加，在夏季时易发生中暑，在无感测温摄像头7检测到有人体温过高，发生中暑的情况时，机器人主体1可自行移动到中暑人员处，控制第一电机205运动，驱动滑杆201向下运动，从而使滑杆201的一端和推杆302抵触，推动推杆302向下运动，第一弹簧303将压缩，从而带动控制块304向下运动，控制块304将带动控制杆305转动，从而使多个挡片301偏转，使其和地面平行，便于吹风风机502工作，挡片301起到对吹风风机502的保护作用，启动吹风风机502，外部空气进从而风网501进入到机器人主体1的内部并有吹风风机502吹出，风将从多个挡片301之间吹出，从而给予中暑患者降温，风网501起到过滤的作用，在有人员受到伤害时，可推动锁定块805，第四弹簧803将压缩，锁定块805将和锁定槽804脱离，从而便可通过提手802将医疗箱801拉出，从而便于对受伤人员进行救治。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种旅游观光引导用人工智能机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）上连接有用于引导显示的显示结构（2），所述机器人主体（1）上连有用于发放旅游地图信息的出纸结构（6），所述机器人主体（1）上安装有体温检测的无感测温摄像头（7），所述机器人主体（1）上安装有出风的吹风结构（5），所述机器人主体（1）上连接有用于对吹风结构（5）进行防护的防护结构（3），所述机器人主体（1）上连接有用于医疗物品放置的放置结构（8），所述机器人主体（1）上连接有用于限位的限位结构（4）；
所述显示结构（2）包括滑杆（201），所述机器人主体（1）上通过滑槽（208）滑动连接有滑杆（201），所述机器人主体（1）的一端设有滑槽（208），所述滑杆（201）的一端固定连接有齿条（202），所述机器人主体（1）的一端安装有第一电机（205），所述第一电机（205）的输出端固定连接有齿轮（204），所述齿轮（204）和齿条（202）啮合，所述滑杆（201）的顶端转动连接显示屏（207），所述滑杆（201）和显示屏（207）之间抵触有扭簧（206），所述机器人主体（1）位于显示屏（207）的一端固定连接有抵触块（203）；所述机器人主体（1）顶端靠近于显示屏（207）的一侧呈斜面状，所述显示屏（207）的一端能够和机器人主体（1）抵触，所述显示屏（207）的一端能够和抵触块（203）抵触，所述抵触块（203）的一端呈斜面状；
所述吹风结构（5）包括吹风风机（502），所述机器人主体（1）的两侧均安装有风网（501），外部空气能够通过风网（501）进入机器人主体（1）内部，并通过吹风风机（502）吹出；所述防护结构（3）包括挡片（301），所述机器人主体（1）靠近于吹风风机（502）的一端转动连接有多个挡片（301），所述挡片（301）的一端固定连接有控制杆（305），所述控制杆（305）的一端滑动连接于控制块（304）上，所述机器人主体（1）靠近于挡片（301）的一端滑动连接有推杆（302），所述推杆（302）和机器人主体（1）之间固定连接有第一弹簧（303），所述推杆（302）上固定连接有多个控制块（304），所述滑杆（201）的一端能够和推杆（302）的一端抵触；所述滑杆（201）呈“L”形结构，所述控制块（304）和滑杆（201）垂直；
所述出纸结构（6）包括放置槽（605），所述机器人主体（1）的一端设有放置槽（605），所述机器人主体（1）的一端设有放置槽（605），所述机器人主体（1）位于放置槽（605）的一端滑动连接有推块（607），所述推块（607）位于放置槽（605）内部的一端滑动连接有一对移动杆（608），所述移动杆（608）和推块（607）之间抵触有第三弹簧（609），一对所述移动杆（608）的一端固定连接有推板（606），所述机器人主体（1）位于放置槽（605）内部的一端转动连接有转动辊（602），所述转动辊（602）上固定连接有多个橡胶片（603），所述机器人主体（1）的一端安装有第二电机（604），所述第二电机（604）的输出端通过皮带和转动辊（602）缠绕连接，所述机器人主体（1）位于放置槽（605）的一端设有出纸槽（601）；所述推板（606）呈直角梯形状，所述放置槽（605）内部可放置纸质地图；
所述限位结构（4）包括限位块（401），所述机器人主体（1）的一端滑动连接有限位块（401），所述限位块（401）和机器人主体（1）之间固定连接有第二弹簧（404），所述机器人主体（1）位于限位块（401）的一端滑动连接有按动块（402），所述推块（607）的一端设有限位槽（403），所述限位块（401）的一端能够伸入限位槽（403）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种旅游观光引导用人工智能机器人，其特征在于：所述放置结构（8）包括医疗箱（801），所述机器人主体（1）的一端滑动连接有医疗箱（801），所述医疗箱（801）的一端转动连接有提手（802），所述机器人主体（1）位于医疗箱（801）的一端滑动连接有锁定块（805），所述锁定块（805）和机器人主体（1）之间固定连接有第四弹簧（803），所述医疗箱（801）的一端设有锁定槽（804），所述锁定块（805）的一端能够伸入锁定槽（804）。
3.根据权利要求2所述的一种旅游观光引导用人工智能机器人，其特征在于：所述锁定块（805）靠近于锁定槽（804）的一端呈斜面状，所述锁定槽（804）呈矩形结构。
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