CN106938464A - 一种基于信号处理的导航机器人 - Google Patents

一种基于信号处理的导航机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于信号处理的导航机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为中空结构，所述机器人本体内设有安装座，所述安装座上设有推杆电机，所述推杆电机通过输出轴连接有支柱，且支柱延伸至机器人本体外，所述支柱远离推杆电机的一端连接有固定座，且固定座设于机器人本体外，所述固定座上开设有固定凹槽，所述固定凹槽内活动设有显示屏，所述显示屏的两侧对称设有转动轴，所述固定凹槽的两侧对称设有放置腔，且放置腔开设于固定座上，所述转动轴延伸至放置腔内。本发明结构简单，生产成本低，能够方便用户使用，同时能够自动优化并推荐景点给用户，满足用户的使用需求。

Description

一种基于信号处理的导航机器人
技术领域
本发明涉及导航机器人技术领域，尤其涉及一种基于信号处理的导航机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在商场或者旅游景点经常会放置导航机器人，利用导航机器人给用户提高路线信息，但是现存在的导航机器人高度多为固定的，不能根据用户的身高自动改变显示屏的位置，同时显示屏多为固定安装的，不能根据用户的需求多角度调整，满足不了人们的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于信号处理的导航机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于信号处理的导航机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为中空结构，所述机器人本体内设有安装座，所述安装座上设有推杆电机，所述推杆电机通过输出轴连接有支柱，且支柱延伸至机器人本体外，所述支柱远离推杆电机的一端连接有固定座，且固定座设于机器人本体外，所述固定座上开设有固定凹槽，所述固定凹槽内活动设有显示屏，所述显示屏的两侧对称设有转动轴，所述固定凹槽的两侧对称设有放置腔，且放置腔开设于固定座上，所述转动轴延伸至放置腔内，所述转动轴远离显示屏的一端连接有齿轮，且齿轮设于放置腔内，所述齿轮的顶端设有弧形齿条，且弧形齿条和齿轮啮合，所述放置腔的内壁两侧对称设有固定条，所述固定条靠近弧形齿条的一侧开设有滑槽，所述弧形齿条靠近固定条的一侧设有滑块，且滑块活动设于滑槽内，所述滑块上设有复位弹簧，且复位弹簧远离滑块的一端设于放置腔的内壁上，所述复位弹簧之间设有活动柱，所述活动柱的一端设于弧形齿条的顶端，且活动柱的另一端延伸至固定座外，所述机器人本体上设有身高识别单元，且机器人本体内设有中央控制平台，所述中央控制平台包括数据录入单元、控制单元、关键字自动提取单元、关键字自动检索单元、路线优化单元、路线周边景点推荐单元和数据库，所述身高识别单元的输出端连接有控制单元的输入端，且控制单元的输出端连接有推杆电机的输入端，所述数据录入单元的输出端连接有关键字自动提取单元的输入端，所述关键字自动提取单元的输出端连接有关键字自动搜索单元的输入端，所述关键字自动搜索单元双向连接有数据库，且关键字自动搜索单元的输出端连接有路线优化单元的输入端，所述路线优化单元的输出端分别连接有显示屏和路线周边景点推荐单元的输入端，且路线周边景点推荐单元的输出端连接有显示屏的输入端。
优选的，所述数据录入单元包括手动录入装置和语音录入装置，且手动录入装置和语音录入装置的输出端分别连接有关键字自动提取单元的输入端，所述手动录入装置用于用户手动录入信息，所述语音录入装置用于用户语音录入信息。
优选的，所述关键字自动提取单元用于对用户录入的信息关键字的进行自动提取，并将关键字传递给关键字自动搜索单元，所述关键字自动搜索单元用于根据关键字自动从数据库内搜索相应信息，并反馈给路线优化单元，所述路线优化单元用于对路线进行自动优化，并将信息反馈给显示屏和路线周边景点推荐单元，所述路线周边景点推荐单元用于根据优化路线自动给用户进行推荐景点，并将信息反馈给显示屏，所述身高设备单元用于自动识别用户的身高，并将信息反馈给控制单元，所述控制单元用于根据用户身高启动推杆电机改变固定座的高度。
优选的，所述安装座上开设有螺纹孔，且推杆电机通过锁紧螺栓安装于安装座上。
优选的，所述机器人本体上设有第一槽口，且支柱通过第一槽口延伸至机器人本体外，且支柱活动设于第一槽口内。
优选的，所述固定凹槽靠近放置腔的一侧开设有第二槽口，且转动轴通过第二槽口延伸至放置腔内，所述转动轴活动设于第二槽口内。
优选的，所述固定座上对称开设有第三槽口，且活动柱通过第三槽口延伸至固定座外，所述活动柱活动设于第三槽口内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过增加身高识别单元、控制单元、推杆电机、支柱和固定座，利用身高识别单元自动识别用户身高，通过控制单元启动推杆电机能够自动改变固定座的高度，从而改变显示屏的高度，方便用户使用，通过增加转动轴、放置腔、齿轮、弧形齿条、固定条、滑槽、滑块、复位弹簧和活动柱，利用复位弹簧的弹性形变使得弧形齿条和齿轮分离，能够多角度调整并固定显示屏的位置，通过增加关键字自动提取单元，能够对用户录入的信息关键字的进行自动提取，并将关键字传递给关键字自动搜索单元，通过增加关键字自动搜索单元，能够根据关键字自动从数据库内搜索相应信息，并反馈给路线优化单元，通过增加路线优化单元，能够对路线进行自动优化，并将信息反馈给显示屏和路线周边景点推荐单元，通过增加路线周边景点推荐单元，能够根据优化路线自动给用户进行推荐景点，并将信息反馈给显示屏，本发明结构简单，生产成本低，能够方便用户使用，同时能够自动优化并推荐景点给用户，满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的放置腔结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的固定条结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的弧形齿条结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的框图示意图；
图7为本发明提出的一种基于信号处理的导航机器人的数据录入单元的框图示意图。
图中：1机器人本体、2安装座、3推杆电机、4支柱、5固定座、6固定凹槽、7显示屏、8转动轴、9放置腔、10齿轮、11弧形齿条、12固定条、13滑槽、14滑块、15复位弹簧、16活动柱、17身高识别单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种基于信号处理的导航机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为中空结构，机器人本体1内设有安装座2，安装座2上设有推杆电机3，推杆电机3通过输出轴连接有支柱4，且支柱4延伸至机器人本体1外，支柱4远离推杆电机3的一端连接有固定座5，且固定座5设于机器人本体1外，固定座5上开设有固定凹槽6，固定凹槽6内活动设有显示屏7，显示屏7的两侧对称设有转动轴8，固定凹槽6的两侧对称设有放置腔9，且放置腔9开设于固定座5上，转动轴8延伸至放置腔9内，转动轴8远离显示屏7的一端连接有齿轮10，且齿轮10设于放置腔9内，齿轮10的顶端设有弧形齿条11，且弧形齿条11和齿轮10啮合，放置腔9的内壁两侧对称设有固定条12，固定条12靠近弧形齿条11的一侧开设有滑槽13，弧形齿条11靠近固定条12的一侧设有滑块14，且滑块14活动设于滑槽13内，滑块14上设有复位弹簧15，且复位弹簧15远离滑块14的一端设于放置腔9的内壁上，复位弹簧15之间设有活动柱16，活动柱16的一端设于弧形齿条11的顶端，且活动柱16的另一端延伸至固定座5外，机器人本体1上设有身高识别单元17，且机器人本体1内设有中央控制平台，中央控制平台包括数据录入单元、控制单元、关键字自动提取单元、关键字自动检索单元、路线优化单元、路线周边景点推荐单元和数据库，身高识别单元17的输出端连接有控制单元的输入端，且控制单元的输出端连接有推杆电机3的输入端，数据录入单元的输出端连接有关键字自动提取单元的输入端，关键字自动提取单元的输出端连接有关键字自动搜索单元的输入端，关键字自动搜索单元双向连接有数据库，且关键字自动搜索单元的输出端连接有路线优化单元的输入端，路线优化单元的输出端分别连接有显示屏7和路线周边景点推荐单元的输入端，且路线周边景点推荐单元的输出端连接有显示屏7的输入端。
本发明中，数据录入单元包括手动录入装置和语音录入装置，且手动录入装置和语音录入装置的输出端分别连接有关键字自动提取单元的输入端，手动录入装置用于用户手动录入信息，语音录入装置用于用户语音录入信息，关键字自动提取单元用于对用户录入的信息关键字的进行自动提取，并将关键字传递给关键字自动搜索单元，关键字自动搜索单元用于根据关键字自动从数据库内搜索相应信息，并反馈给路线优化单元，路线优化单元用于对路线进行自动优化，并将信息反馈给显示屏7和路线周边景点推荐单元，路线周边景点推荐单元用于根据优化路线自动给用户进行推荐景点，并将信息反馈给显示屏7，身高设备单元17用于自动识别用户的身高，并将信息反馈给控制单元，控制单元用于根据用户身高启动推杆电机3改变固定座5的高度，安装座2上开设有螺纹孔，且推杆电机3通过锁紧螺栓安装于安装座2上，机器人本体1上设有第一槽口，且支柱4通过第一槽口延伸至机器人本体1外，且支柱4活动设于第一槽口内，固定凹槽6靠近放置腔9的一侧开设有第二槽口，且转动轴8通过第二槽口延伸至放置腔9内，转动轴8活动设于第二槽口内，固定座5上对称开设有第三槽口，且活动柱16通过第三槽口延伸至固定座5外，活动柱16活动设于第三槽口内。
用户启动机器人本体1，身高识别单元17自动识别用户身高，并将信息反馈给控制单元，控制单元启动推杆电机3，推杆电机3通过输出轴带动支柱4移动，支柱4改变固定座5的高度，当用户需要调整显示屏7的角度时，手动拉动活动柱16，活动柱16带动滑块14在滑槽13内活动，同时滑块14挤压复位弹簧15，复位弹簧15弹性收缩，活动柱16带动弧形齿条11移动，弧形齿条11和齿轮10分离，手动转动显示屏7的角度，显示屏7通过转动轴8带动齿轮10在放置腔9内转动，到达合适的角度后，松开活动柱16，复位弹簧15弹性伸长，复位弹簧15通过滑块14带动活动柱16移动，弧形齿条11和齿轮10啮合，用于通过手动录入单元或者语音录入单元录入查找信息，关键字自动提取单元自动从用于录入信息内提取关键字，并将关键字反馈给关键字自动搜索单元，关键字自动搜索单元根据关键字自动从数据库内搜索相应信息，并反馈给路线优化单元，路线优化单元对路线进行自动优化，并将信息反馈给显示屏7和路线周边景点推荐单元，路线周边景点推荐单元根据优化路线自动给用户推荐景点，并将信息传递给显示屏7，本发明结构简单，生产成本低，能够方便用户使用，同时能够自动优化并推荐景点给用户，满足用户的使用需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于信号处理的导航机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)为中空结构，所述机器人本体(1)内设有安装座(2)，所述安装座(2)上设有推杆电机(3)，所述推杆电机(3)通过输出轴连接有支柱(4)，且支柱(4)延伸至机器人本体(1)外，所述支柱(4)远离推杆电机(3)的一端连接有固定座(5)，且固定座(5)设于机器人本体(1)外，所述固定座(5)上开设有固定凹槽(6)，所述固定凹槽(6)内活动设有显示屏(7)，所述显示屏(7)的两侧对称设有转动轴(8)，所述固定凹槽(6)的两侧对称设有放置腔(9)，且放置腔(9)开设于固定座(5)上，所述转动轴(8)延伸至放置腔(9)内，所述转动轴(8)远离显示屏(7)的一端连接有齿轮(10)，且齿轮(10)设于放置腔(9)内，所述齿轮(10)的顶端设有弧形齿条(11)，且弧形齿条(11)和齿轮(10)啮合，所述放置腔(9)的内壁两侧对称设有固定条(12)，所述固定条(12)靠近弧形齿条(11)的一侧开设有滑槽(13)，所述弧形齿条(11)靠近固定条(12)的一侧设有滑块(14)，且滑块(14)活动设于滑槽(13)内，所述滑块(14)上设有复位弹簧(15)，且复位弹簧(15)远离滑块(14)的一端设于放置腔(9)的内壁上，所述复位弹簧(15)之间设有活动柱(16)，所述活动柱(16)的一端设于弧形齿条(11)的顶端，且活动柱(16)的另一端延伸至固定座(5)外，所述机器人本体(1)上设有身高识别单元(17)，且机器人本体(1)内设有中央控制平台，所述中央控制平台包括数据录入单元、控制单元、关键字自动提取单元、关键字自动检索单元、路线优化单元、路线周边景点推荐单元和数据库，所述身高识别单元(17)的输出端连接有控制单元的输入端，且控制单元的输出端连接有推杆电机(3)的输入端，所述数据录入单元的输出端连接有关键字自动提取单元的输入端，所述关键字自动提取单元的输出端连接有关键字自动搜索单元的输入端，所述关键字自动搜索单元双向连接有数据库，且关键字自动搜索单元的输出端连接有路线优化单元的输入端，所述路线优化单元的输出端分别连接有显示屏(7)和路线周边景点推荐单元的输入端，且路线周边景点推荐单元的输出端连接有显示屏(7)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于信号处理的导航机器人，其特征在于，所述数据录入单元包括手动录入装置和语音录入装置，且手动录入装置和语音录入装置的输出端分别连接有关键字自动提取单元的输入端，所述手动录入装置用于用户手动录入信息，所述语音录入装置用于用户语音录入信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于信号处理的导航机器人，其特征在于，所述关键字自动提取单元用于对用户录入的信息关键字的进行自动提取，并将关键字传递给关键字自动搜索单元，所述关键字自动搜索单元用于根据关键字自动从数据库内搜索相应信息，并反馈给路线优化单元，所述路线优化单元用于对路线进行自动优化，并将信息反馈给显示屏(7)和路线周边景点推荐单元，所述路线周边景点推荐单元用于根据优化路线自动给用户进行推荐景点，并将信息反馈给显示屏(7)，所述身高设备单元(17)用于自动识别用户的身高，并将信息反馈给控制单元，所述控制单元用于根据用户身高启动推杆电机(3)改变固定座(5)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种基于信号处理的导航机器人，其特征在于，所述安装座(2)上开设有螺纹孔，且推杆电机(3)通过锁紧螺栓安装于安装座(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于信号处理的导航机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有第一槽口，且支柱(4)通过第一槽口延伸至机器人本体(1)外，且支柱(4)活动设于第一槽口内。
6.根据权利要求1所述的一种基于信号处理的导航机器人，其特征在于，所述固定凹槽(6)靠近放置腔(9)的一侧开设有第二槽口，且转动轴(8)通过第二槽口延伸至放置腔(9)内，所述转动轴(8)活动设于第二槽口内。
7.根据权利要求1所述的一种基于信号处理的导航机器人，其特征在于，所述固定座(5)上对称开设有第三槽口，且活动柱(16)通过第三槽口延伸至固定座(5)外，所述活动柱(16)活动设于第三槽口内。
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