CN215305808U - 一种智慧幼儿园晨检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智慧幼儿园技术领域，公开一种智慧幼儿园晨检机器人。所述智慧幼儿园晨检机器人包括底座、显示屏、调节组件、测温组件和摄像组件，显示屏与摄像组件连接，测温组件固装于显示屏上，调节组件包括固定座、转座和蜗杆，固定座包括蜗轮，蜗轮可升降地设置于底座上，蜗杆和蜗轮啮合连接，蜗杆可转动地设置于转座上，摄像组件固装于转座上。蜗杆转动，使得蜗杆绕蜗轮的轴线转动，带动转座转动，进而带动摄像组件、显示屏和测温组件转动，以调整摄像组件、显示屏和测温组件的角度，以便对幼儿园学生进行晨检，提高晨检结果的准确性。通过蜗轮在底座上升降，以调节调整摄像组件、显示屏和测温组件的高度，以适配不同身高幼儿园学生。

Description

一种智慧幼儿园晨检机器人

技术领域

本实用新型涉及智慧幼儿园技术领域，尤其涉及一种智慧幼儿园晨检机器人。

背景技术

随着社会的进步、人民生活水平地不断提高，身体健康状况越来越受到重视，尤其对于处于迅速成长发育阶段的儿童，由于自身免疫能力差，各种传染类疾病比较容易在儿童之间交叉感染。根据有关规定，幼儿园每天早晨必须对儿童进行晨检，力求提前筛查，及时发现，杜绝各类传染病在儿童间交叉传染。

现有技术中，常采用晨检机器人对幼儿园学生进行晨检。但是，现有的晨检机器人对不同身高的幼儿园学生的适配度不好，不能保证晨检结果的准确性。

因此，亟需提供一种智慧幼儿园晨检机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种智慧幼儿园晨检机器人，以解决现有的晨检机器人因对不同身高的幼儿园学生的适配度不好而导致的晨检结果的准确性不高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智慧幼儿园晨检机器人，包括：

底座；

调节组件，其包括固定座、转座和蜗杆，所述固定座包括蜗轮，所述蜗轮可升降地设置于所述底座上，所述蜗杆和所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆可转动地设置于所述转座上；

摄像组件，其固装于所述转座上；

显示屏，其与所述摄像组件连接；

测温组件，其固装于所述显示屏上。

进一步地，所述固定座还包括基座，所述基座可升降地设置于所述底座上，所述蜗轮固装于所述基座上。

进一步地，所述固定座还包括导向座，所述导向座固装于所述基座上，所述转座可滑动地设置于所述导向座上。

进一步地，所述导向座上开设有导向槽，所述转座可滑动地设置于所述导向槽上。

进一步地，所述导向座的数量为两个，两个所述导向座分设于所述蜗轮的两侧。

进一步地，所述转座包括导向块，所述导向块可滑动地设置于所述导向槽上，且所述导向块和所述导向槽一一对应设置。

进一步地，所述转座还包括转动基板和转动侧板，所述转动基板的两端均设置有所述转动侧板，各所述转动侧板上均固装有所述导向块，所述蜗杆可转动地设置于所述转动基板上。

进一步地，所述转动基板上开设有蜗杆槽，所述蜗杆可转动地设置于所述蜗杆槽内。

进一步地，所述智慧幼儿园晨检机器人还包括升降组件，所述升降组件包括气缸，所述气缸固装于所述底座上，所述气缸的伸缩端与所述基座连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的智慧幼儿园晨检机器人包括底座、显示屏、调节组件、测温组件和摄像组件，调节组件可升降地设置于底座上，摄像组件安装于调节组件上，显示屏与摄像组件连接，测温组件固装于显示屏上，调节组件用于调整角度。测温组件用于测量幼儿园学生的体温，摄像组件用于采集幼儿园学生的体征信息(包括面部信息和手部信息)，以对幼儿园学生进行手、口、眼、温的检测，查看幼儿园学生手部是否存在红疹、疱疹或伤口，查看幼儿园学生口腔中是否存在上颚红疹、上颚疱疹、喉咙发红、蛀牙等，查看幼儿园学生眼睛是否发红，查看幼儿园学生的体温是否发生异常，杜绝各类传染病在幼儿园学生间交叉感染。显示屏用于显示摄像组件采集的信息。通过调节组件的升降，以适应不同身高的幼儿园学生，调整好高度后，通过调节组件带动显示屏、测温组件和摄像组件改变角度，以便对幼儿园学生进行晨检，提高晨检结果的准确性。其中，调节组件包括固定座、转座和蜗杆，固定座包括蜗轮，蜗轮可升降地设置于底座上，蜗杆和蜗轮啮合连接，蜗杆可转动地设置于转座上，摄像组件固装于转座上。蜗杆转动，使得蜗杆绕蜗轮的轴线转动，带动转座转动，进而带动摄像组件、显示屏和测温组件转动，以调整摄像组件、显示屏和测温组件的角度，以便对幼儿园学生进行晨检，提高晨检结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的智慧幼儿园晨检机器人的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的智慧幼儿园晨检机器人的部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的调节组件的结构示意图。

图中：

1-底座；2-显示屏；3-升降组件；4-调节组件；5-测温组件；6-摄像组件；7-罩壳；8-移动组件；

31-气缸；41-固定座；42-转座；43-蜗杆；81-连接座；82-滚轮；

411-蜗轮；412-导向座；413-导向槽；414-基座；421-转动侧板；422-导向块；423-转动基板；424-蜗杆槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图3所示，本实施方式提供一种智慧幼儿园晨检机器人，该智慧幼儿园晨检机器人包括底座1、显示屏2、调节组件4、测温组件5和摄像组件6，调节组件4可升降地设置于底座1上，摄像组件6安装于调节组件4上，显示屏2与摄像组件6连接，测温组件5固装于显示屏2上，调节组件4用于调整角度。测温组件5用于测量幼儿园学生的体温，摄像组件6用于采集幼儿园学生的体征信息(包括面部信息和手部信息)，以对幼儿园学生进行手、口、眼、温的检测，查看幼儿园学生手部是否存在红疹、疱疹或伤口，查看幼儿园学生口腔中是否存在上颚红疹、上颚疱疹、喉咙发红、蛀牙等，查看幼儿园学生眼睛是否发红，查看幼儿园学生的体温是否发生异常，杜绝各类传染病在幼儿园学生间交叉感染。显示屏2用于显示摄像组件6采集的信息。通过调节组件4的升降，以适应不同身高的幼儿园学生，调整好高度后，通过调节组件4带动显示屏2、测温组件5和摄像组件6改变角度，以便对幼儿园学生进行晨检，提高晨检结果的准确性。

其中，调节组件4包括固定座41、转座42和蜗杆43，固定座41包括蜗轮411，蜗轮411可升降地设置于底座1上，蜗杆43和蜗轮411啮合连接，蜗杆43可转动地设置于转座42上，摄像组件6固装于转座42上。蜗杆43转动，使得蜗杆43绕蜗轮411的轴线转动，带动转座42转动，进而带动摄像组件6、显示屏2和测温组件5转动，以调整摄像组件6、显示屏2和测温组件5的角度，以便对幼儿园学生进行晨检，提高晨检结果的准确性。

进一步地，测温组件5可为红外测温传感器，红外测温传感器的型号可为TP606，但是不限于上述型号。显示屏2和摄像组件6可采用现有技术中常规的结构，在此不一一赘述。本实施方式提供的智慧幼儿园晨检机器人实现了无接触的晨检模式，从源头上杜绝了幼儿园学生的交叉感染。

如图1所示，该智慧幼儿园晨检机器人还包括移动组件8，移动组件8设置于底座1上，以便移动该智慧幼儿园晨检机器人，实现场景的变换，便于晨检工作的进行。

具体地，移动组件8包括连接座81和滚轮82，连接座81安装于底座1上，滚轮82设置于连接座81上。

需要注意的是，本实施方式中，对连接座81上设置的滚轮82的数量和排布方式不作限定，可根据实际情况进行设置，只要能够实现该智慧幼儿园晨检机器人的移动即可。

进一步地，对移动组件8的数量不作限定，可根据实际情况进行设定。本实施方式中，移动组件8的数量为两组，分设于底座1的两侧，且两组移动组件8对称设置，以使该智慧幼儿园晨检机器人的移动更稳定。

进一步地，该智慧幼儿园晨检机器人还包括罩壳7，罩壳7设置于调节组件4的外部，摄像组件6部分位于罩壳7内。罩壳7对调节组件4起到一定的保护作用。

如图2所示，固定座41还包括基座414，基座414可升降地设置于底座1上，蜗轮411固装于基座414上。通过基座414的升降，带动调节组件4、显示屏2、测温组件5和摄像组件6升降，以适配不同身高的幼儿园学生，提高适用范围，便于晨检的进行。

进一步地，智慧幼儿园晨检机器人还包括升降组件3，升降组件3包括气缸31，气缸31固装于底座1上，气缸31的伸缩端与基座414连接。气缸31的伸缩端伸缩，带动基座414升降，从而带动调节组件4、显示屏2、测温组件5和摄像组件6升降，以适配不同身高的幼儿园学生，提高适用范围，便于晨检的进行。

如图3所示，固定座41还包括导向座412，导向座412固装于基座414上，转座42可滑动地设置于导向座412上。

进一步地，导向座412上开设有导向槽413，转座42可滑动地设置于导向槽413上。

进一步地，导向座412的数量为两个，两个导向座412分设于蜗轮411的两侧。

进一步地，转座42包括导向块422，导向块422可滑动地设置于导向槽413上，且导向块422和导向槽413一一对应设置。

具体地，基座414为半圆柱状，蜗轮411的截面为半圆形，导向座412的截面也为半圆形，导向槽413为半圆形。蜗杆43转动，使得蜗杆43绕蜗轮411的轴线转动，带动转座42转动。导向块422和导向座412的相互配合设置，对转座42的转动起到一定的承托作用和导向作用，进而保证调整角度的准确性，保证了晨检的结果的准确性。

进一步地，调节组件4还包括电机，电机设置于转座42上，电机的输出端与蜗杆43连接。电机驱动蜗杆43转动，蜗杆43带动转座42转动，进而调整摄像组件6、显示屏2和测温组件5的角度，以便对幼儿园学生进行晨检，提高晨检结果的准确性。

需要注意的是，当电机停机后，蜗杆43停止转动，可依靠蜗杆43和蜗轮411之间的摩擦力使得转座42停止在任意角度上。

进一步地，转座42还包括转动基板423和转动侧板421，转动基板423的两端均设置有转动侧板421，各转动侧板421上均固装有导向块422，蜗杆43可转动地设置于转动基板423上。

进一步地，转动基板423上开设有蜗杆槽424，蜗杆43可转动地设置于蜗杆槽424内。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，包括：

底座(1)；

调节组件(4)，其包括固定座(41)、转座(42)和蜗杆(43)，所述固定座(41)包括蜗轮(411)，所述蜗轮(411)可升降地设置于所述底座(1)上，所述蜗杆(43)和所述蜗轮(411)啮合连接，所述蜗杆(43)可转动地设置于所述转座(42)上；

摄像组件(6)，其固装于所述转座(42)上；

显示屏(2)，其与所述摄像组件(6)连接；

测温组件(5)，其固装于所述显示屏(2)上。

2.根据权利要求1所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述固定座(41)还包括基座(414)，所述基座(414)可升降地设置于所述底座(1)上，所述蜗轮(411)固装于所述基座(414)上。

3.根据权利要求2所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述固定座(41)还包括导向座(412)，所述导向座(412)固装于所述基座(414)上，所述转座(42)可滑动地设置于所述导向座(412)上。

4.根据权利要求3所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述导向座(412)上开设有导向槽(413)，所述转座(42)可滑动地设置于所述导向槽(413)上。

5.根据权利要求4所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述导向座(412)的数量为两个，两个所述导向座(412)分设于所述蜗轮(411)的两侧。

6.根据权利要求5所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述转座(42)包括导向块(422)，所述导向块(422)可滑动地设置于所述导向槽(413) 上，且所述导向块(422)和所述导向槽(413)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述转座(42)还包括转动基板(423)和转动侧板(421)，所述转动基板(423)的两端均设置有所述转动侧板(421)，各所述转动侧板(421)上均固装有所述导向块(422)，所述蜗杆(43)可转动地设置于所述转动基板(423)上。

8.根据权利要求7所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述转动基板(423)上开设有蜗杆槽(424)，所述蜗杆(43)可转动地设置于所述蜗杆槽(424)内。

9.根据权利要求2所述的智慧幼儿园晨检机器人，其特征在于，所述智慧幼儿园晨检机器人还包括升降组件(3)，所述升降组件(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)固装于所述底座(1)上，所述气缸(31)的伸缩端与所述基座(414)连接。

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