CN108664611B - 基于触控与语音操作的多功能移动指路机 - Google Patents
基于触控与语音操作的多功能移动指路机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108664611B CN108664611B CN201810449510.5A CN201810449510A CN108664611B CN 108664611 B CN108664611 B CN 108664611B CN 201810449510 A CN201810449510 A CN 201810449510A CN 108664611 B CN108664611 B CN 108664611B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- voice
- road
- machine
- touch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- LWRYTNDOEJYQME-UHFFFAOYSA-N lithium;sulfanylideneiron Chemical compound [Li].[Fe]=S LWRYTNDOEJYQME-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 235000011034 Rubus glaucus Nutrition 0.000 description 2
- 235000009122 Rubus idaeus Nutrition 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000007651 Rubus glaucus Species 0.000 description 1
- 244000235659 Rubus idaeus Species 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/225—Feedback of the input speech
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于触控与语音操作的多功能移动指路机，将太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器、触控模块及显示器、支持触控操作系统整合到一个指路机。使用4G无线网卡完成指路机与服务器的通信，通信系统使用无线网卡连接的服务器完成数据资源的传输和共享。自动避障模块、红外模块、驱动模块及GPS定位模块的使用，大大提高了指路机的工作范围及其安全系数；视频传输模块、地图及语音指路系统使得指路机的使用更加便捷，同时可以做监控器使用。本发明在教育教学、科研实验、旅游景区和中小型展会中都能提供更加智能化、人性化的服务，并为建立大型监控网络做好准备。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动指路系统，尤其是一种基于嵌入式系统、网络通信技术、机器学习技术、电机技术、触控的指路机。
背景技术
随着经济的发展，各类展会开展、旅游景点的开发、花园式高校的建设。为了更加快捷、准确、高效的进行活动，提高工作效率，各式各样的模块和指路设备被应用到各类场所。但是随着产品类别的增加，随之也带来了新的问题——不同的产品的接口不同、兼容性也不同，对于不同的系统间的通信较为不便且容易出错。固定式的指路机也不便于使用，并且功能单一，对空间资源的利用有所欠缺。
传统的固定式指路机已经逐渐不能满足用户对于信息高速、便捷的交互的要求。因此，设计一种统一的、模块化的、更加人性化、操作更加便捷、使用更加方便、工作效率更高的指路机便成了当务之急。
由Raspberry Pi 基金会开发研制的Raspberry Pi电脑板，它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有4个USB接口和一个10/100 以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。由微雪电子公司研发的LCD显示器，能完成对多线程的实时操作，对不同窗口进行实时操控。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种基于触控与语音操作的多功能移动指路机，该指路机可用于教学演示、旅游景区、科研调研、中小型商业展会的道路指示、移动监控及人流疏导。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于触控与语音操作的多功能移动指路机，包括：移动指路机主体、支持触控的操作系统，所述指路机主体内装有太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器、扩展外接设备插槽以及支持触控操作系统，所述支持触控操作系统包括Raspberry Pi处理器、LCD显示器、一套支持可触控的操作系统，所述太阳能与电池供电模块嵌入于指路机主体，并电连接电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器和支持触控操作系统，用于提供多功能移动指路机运行的电能，同时监控电压、电流，并对其它用电部分起到保护作用；所述控制器连接电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块和支持触控操作系统，所述电机驱动模块采用MC33886电机驱动芯片和5V稳压芯片LM2596-5.0、电平转换芯片74LVC4245AD，并连接多功能移动指路机的履带式着地轮的驱动电机；所述GPS定位模块包括1个ATGM332D-5N芯片和1根IPX陶瓷有源天线，用于提供多功能移动指路机的定位，同时支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位；所述无线联网模块包括1个SIM7600CE芯片及电路配件，并支持移动、联通和电信的4G网络；所述避障及停车模块包括2个HC-SR04超声波模块和6个红外传感器模块，其中，所述超声波模块用于躲避障碍、红外模块为停车使用，可满足用户对移动指路机使用的要求；所述语音传输模块采用SFT-MCO8芯片，可满足用户对语音输入的要求；所述LCD显示器与Raspberry Pi处理器相连接，完成信息的显示，并且承载触控操作；所述支持触控操作系统运行Finger-Voice Control系统，可完成信息、屏幕内容和操作权限的基本要求。进一步，所述GPS定位模块支持QZSS和SBAS系统，为用户二次升级与应用开发提供便捷。
进一步，所述指路机主体内还装有图像实时传输模块、实时温湿度测量模块，所述图像实时传输模块、实时温湿度测量模块连接控制器，所述图像实时传输模块的实时传输采用RER-USB500W02M-V60自动对焦高清摄像头，可支持自动曝光控制、自动白平衡AEB、自动增益控制AGC；所述实时温湿度测量模块通过HTU21D传感器输出数字信息，经过Raspberry Pi处理器信息处理后在LCD显示器上显示实时温湿度信息，可提供给用户更多的环境信息。进一步，所述扩展外接设备插槽包括3个USB插槽和外接设备调试插口，可满足用户对指路机调试的基本要求。
进一步，所述太阳能与电池供电模块包括太阳能板、锂-硫化铁电池，太阳能板连接锂-硫化铁电池，为锂-硫化铁电池充电。
本发明的有益效果是：
1．本发明在图像的实时传输中应用RER-USB500W02M-V60自动对焦高清摄像头，自动曝光控制、自动白平衡AEB、自动增益控制AGC；
2．本发明中心处理部分选用Raspberry Pi-3-B+作为处理器，并在Linux2.6.38环境下运行自行设计的Finger-Voice Control操作系统，系统能够稳定、高效的运行，并且能降低功耗；
3．本发明自行设计的Finger-Voice Control操作系统通过触控或语音的方式对移动指路机下达命令。移动指路机通过语音与文字应答机制向用户反馈信息，同时执行下达的命令；
4．本发明提供了语音输入模块与信息处理程序。通过语音输入模块得到声音信息，再对声音信息进行处理，完成对移动指路机的控制；能很好的服务不同语种的人群。
5．本发明采用4G模块作为移动指路机系统与主机通信的媒介，增强移动指路机系统安全性与准确性。
附图说明
图1为本发明的移动指路机整体结构图；
图2为本发明的移动指路机UI界面图；
图3为本发明的语音与信息录入图；
图4为本发明的移动指路机主视图；
图5为本发明的移动指路机侧视图；
图6为本发明的移动指路机俯视图；
图7为本发明的基于触控与语音操作的多功能移动指路机系统框图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明所涉及的基于触控与语音操作的多功能移动指路机作详细阐述。应理解的是，本实施例仅用于说明本发明而不用于限定本发明的范围。
如图1至图7所示，本发明的基于触控与语音操作的多功能移动指路机，包括：移动指路机主体、支持触控的操作系统，图像实时传输模块、实时温湿度测量模块、太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器、扩展外接设备插槽以及支持触控操作系统。
指路机主体内装有图像实时传输模块、实时温湿度测量模块、太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器、扩展外接设备插槽以及支持触控操作系统。支持触控操作系统包括Raspberry Pi处理器、LCD显示器、一套支持可触控的操作系统，所述太阳能与电池供电模块嵌入于指路机主体，并电连接电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器和支持触控操作系统，用于提供多功能移动指路机运行的电能，同时监控电压、电流，并对其它用电部分起到保护作用；所述控制器连接电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块和支持触控操作系统，所述电机驱动模块采用MC33886电机驱动芯片和5V稳压芯片LM2596-5.0、电平转换芯片74LVC4245AD，并连接多功能移动指路机的履带式着地轮的驱动电机；所述GPS定位模块包括1个ATGM332D-5N芯片和1根IPX陶瓷有源天线，用于提供多功能移动指路机的定位，同时支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位；所述无线联网模块包括1个SIM7600CE芯片及电路配件，并支持移动、联通和电信的4G网络；所述避障及停车模块包括2个HC-SR04超声波模块和6个红外传感器模块，其中，所述超声波模块用于躲避障碍、红外模块为停车使用，可满足用户对移动指路机使用的要求；所述语音传输模块采用SFT-MCO8芯片，可满足用户对语音输入的要求；所述LCD显示器与Raspberry Pi处理器相连接，完成信息的显示，并且承载触控操作；所述支持触控操作系统运行Finger-Voice Control系统，可完成信息、屏幕内容和操作权限的基本要求。
作为本发明的一种优选方案，触控与语音系统中心处理器包括：Raspberry Pi-3-B+，它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有4个USB接口和一个10/100 以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口；MC33886电机驱动板,主要由MC33886芯片、5V稳压芯片LM596-5.0、电平转换芯片74LVC4245AD和肖特基二极管组成；NAND Flash,用于形成根文件系统，存放文件和代码；4个UART串行接口，用于连接GPS模块以及4G模块，也为以后扩展串口设备做好准备。
作为本发明的一种优选方案，移动指路机系统的 4G模块都和中心处理器相连接，使得移动指路机系统接入Internet网，获得IP地址，用户可以通过网络服务器来完成信息交换。本系统将同级别用户联接到同一的服务器上，通过服务器系统来更新升级移动指路机的系统。
实施例：
如图1所示，一种基于触控与语音操作的多功能移动指路机，包括移动指路机主体、高清摄像头1、LCD显示器2、散热装置3、太阳能板4、锂-硫化铁电池、超声波和红外传感器6、移动指路机底盘7等。
如图2所示，LCD显示器2上具有地图显示部分2-1，用于显示使用环境的地图信息、操作提示信息2-2，便于人机交互的文字显示、当前环境信息，包括温度、湿度、日期、天气显示部分2-3、语音操作时，识别信息的显示区域2-4、触控操作时，信息的输入区域2-5。
如图3所示，LCD显示器2上信息的输入区域2-5具有编码候选区域2-5-1，用于确认输入信息、文字候选区域2-5-2，用于确认文字信息、英文键盘入口2-5-3，用于切换输入语言，符号键盘入口2-5-4，用于输入特殊字符、数字键盘输入区域2-5-5、拼音键盘入口2-5-6、其他输入方式区域2-5-7、语音输入口2-5-8、切换编码区域2-5-9、键位区域2-5-10。
如图4所示，基于触控与语音操作的多功能移动指路机的移动指路机主体中间的支撑结构为梯形状，与底盘连接为大面积，支撑LCD显示器及摄像头为小面积。
如图5所示，移动指路机主体的底盘弧形状为履带式着地轮，可适应多种地形的移动，且稳定性更佳。
如图6所示，移动指路机主体的底盘弧形的结构，对整体起到缓冲和保护作用。
综上所述，本发明将图像实时传输模块、实时温湿度测量模块、太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、扩展外接设备插槽模块化，提高了用户在选择和使用时的效率；采用电机驱动模块使指路机变为可移动状态，能更好服务于需要指路的场所，使用户感受到更加的便捷；通过语音传输模块语音输入控制指路机，能够在近距离对指路机下达语音命令，可使其移动，可使其显示目的地，使其适用范围更广；太阳能与锂电池提供能源，符合绿色环保，使用可再生能源，能大大降低能源的消耗；图像实时传输功能，对使用场所的安保工作起到辅助作用；GPS定位功能，便于对指路机进行维护和保养，延长使用寿命；无线联网功能，有利于增加用户的使用体验；触控操作系统，LCD显示器与Raspberry Pi直接连接增加指路机运行速度，UI设计界面更便于用户操作。
本发明提出的基于触控与语音操作的多功能移动指路机，将统一的、模块化的图像实时传输模块、实时温湿度测量模块、太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、扩展外接设备插槽整合到移动指路机上。使用4G无线网卡完成指路机与服务器的通信，通信系统使用无线网卡连接的服务器完成数据资源的传输和共享。集成的太阳能模块和锂-硫化铁电池及其充放电模块能够向指路机提供更加绿色环保的清洁能源。本发明在教育教学、科研实验、旅游景区和中小型展会中都能提供更加智能化、人性化的服务，并为建立大型监控网络做好准备。
Claims (5)
1.一种基于触控与语音操作的多功能移动指路机，包括：移动指路机主体、支持触控的操作系统，其特征在于：所述指路机主体内装有太阳能与电池供电模块、电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器、扩展外接设备插槽以及支持触控操作系统，所述支持触控操作系统包括Raspberry Pi处理器、LCD显示器、一套支持可触控的操作系统，所述太阳能与电池供电模块嵌入于指路机主体，并电连接电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块、控制器和支持触控操作系统，用于提供多功能移动指路机运行的电能，同时监控电压、电流，并对其它用电部分起到保护作用；所述控制器连接电机驱动模块、GPS定位模块、无线联网模块、避障及停车模块、语音传输模块和支持触控操作系统，所述电机驱动模块采用MC33886电机驱动芯片和5V稳压芯片LM2596-5.0、电平转换芯片74LVC4245AD，并连接多功能移动指路机的履带式着地轮的驱动电机；所述GPS定位模块包括1个ATGM332D-5N芯片和1根IPX陶瓷有源天线，用于提供多功能移动指路机的定位，同时支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位；所述无线联网模块包括1个SIM7600CE芯片及电路配件，并支持移动、联通和电信的4G网络；所述避障及停车模块包括2个HC-SR04超声波模块和6个红外传感器模块，其中，所述超声波模块用于躲避障碍、红外模块为停车使用，可满足用户对移动指路机使用的要求；所述语音传输模块采用SFT-MCO8芯片，可满足用户对语音输入的要求；所述LCD显示器与Raspberry Pi处理器相连接，完成信息的显示，并且承载触控操作；所述支持触控操作系统运行Finger-Voice Control系统，可完成信息、屏幕内容和操作权限的基本要求。
2.根据权利要求1所述的基于触控与语音操作的多功能移动指路机，其特征在于：所述GPS定位模块支持QZSS和SBAS系统，为用户二次升级与应用开发提供便捷。
3.根据权利要求1所述的基于触控与语音操作的多功能移动指路机，其特征在于：所述指路机主体内还装有图像实时传输模块、实时温湿度测量模块，所述图像实时传输模块、实时温湿度测量模块连接控制器，所述图像实时传输模块的实时传输采用RER-USB500W02M-V60自动对焦高清摄像头，可支持自动曝光控制、自动白平衡AEB、自动增益控制AGC；所述实时温湿度测量模块通过HTU21D传感器输出数字信息，经过Raspberry Pi处理器信息处理后在LCD显示器上显示实时温湿度信息，可提供给用户更多的环境信息。
4.根据权利要求1所述的基于触控与语音操作的多功能移动指路机，其特征在于：所述扩展外接设备插槽包括3个USB插槽和外接设备调试插口，可满足用户对指路机调试的基本要求。
5.根据权利要求1所述的基于触控与语音操作的多功能移动指路机，其特征在于：太阳能与电池供电模块包括太阳能板、锂-硫化铁电池，太阳能板连接锂-硫化铁电池，为锂-硫化铁电池充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810449510.5A CN108664611B (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 基于触控与语音操作的多功能移动指路机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810449510.5A CN108664611B (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 基于触控与语音操作的多功能移动指路机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108664611A CN108664611A (zh) | 2018-10-16 |
| CN108664611B true CN108664611B (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=63779233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810449510.5A Active CN108664611B (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 基于触控与语音操作的多功能移动指路机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108664611B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110610694A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-24 | 深圳市逸途信息科技有限公司 | 一种智能语音导向标识的控制方法及智能语音导向标识 |
| CN110764247A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 曹阳 | 一种ar望远镜 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105815890A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-03 | 温岭市中医院 | 一种医用急救智能手环 |
| CN205485513U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 天津天大求实电力新技术股份有限公司 | 一种微网机器人 |
| CN106527450A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 农芯科技（北京）有限责任公司 | 一种无轨道导航系统及方法 |
| CN106789459A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 中国人民解放军理工大学 | 一种基于树莓派的智能设备控制装置及控制方法 |
| CN206302499U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-07-04 | 广西师范大学 | 智能控制移动摄像监控系统 |
| CN206493318U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-09-15 | 暨南大学 | 基于可见光定位导航的室内机器人 |
| CN206523973U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-09-26 | 杭州创策科技有限公司 | 一种全智能语音防盗系统 |
| CN107471229A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种基于ros架构的教育娱乐机器人 |
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201810449510.5A patent/CN108664611B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205485513U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 天津天大求实电力新技术股份有限公司 | 一种微网机器人 |
| CN105815890A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-03 | 温岭市中医院 | 一种医用急救智能手环 |
| CN106789459A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 中国人民解放军理工大学 | 一种基于树莓派的智能设备控制装置及控制方法 |
| CN206523973U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-09-26 | 杭州创策科技有限公司 | 一种全智能语音防盗系统 |
| CN106527450A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 农芯科技（北京）有限责任公司 | 一种无轨道导航系统及方法 |
| CN206302499U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-07-04 | 广西师范大学 | 智能控制移动摄像监控系统 |
| CN206493318U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-09-15 | 暨南大学 | 基于可见光定位导航的室内机器人 |
| CN107471229A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种基于ros架构的教育娱乐机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108664611A (zh) | 2018-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102795349B (zh) | 一种穿戴式飞机维修用辅助装置 | |
| CN108664611B (zh) | 基于触控与语音操作的多功能移动指路机 | |
| CN202929406U (zh) | 便携式地面站 | |
| CN108592936A (zh) | 一种基于ros的服务机器人及其语音交互导航方法 | |
| CN107341016A (zh) | 分屏机制下的焦点态实现方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN103273892B (zh) | 车载导航全景设备及其运行控制方法 | |
| CN203466902U (zh) | 一种电动飞行器的航拍控制装置 | |
| CN103295483A (zh) | 景区指示牌 | |
| CN202944547U (zh) | 船载综合信息一体化应用终端 | |
| CN202334667U (zh) | 基于Android手机控制的天文望远镜自动寻星与跟踪装置 | |
| CN203839012U (zh) | 景点解说装置 | |
| CN202615639U (zh) | 触摸式点读机 | |
| CN203909487U (zh) | 一种导航手表 | |
| CN204881653U (zh) | 一种高精度定位的实景视频导航系统 | |
| CN103280169A (zh) | 展览中心电子触控指示牌 | |
| CN203950293U (zh) | 一种智能虚拟黑板系统用光电擦写笔 | |
| CN203894411U (zh) | 一种工程车辆专用的北斗导航远程服务终端 | |
| CN203191749U (zh) | 磁悬浮储能飞轮辅助控制系统 | |
| CN203480836U (zh) | 一种车载导航设备 | |
| CN202013576U (zh) | 一种视觉切割机器人图像采集处理器 | |
| CN103295482A (zh) | 景区指示牌 | |
| CN204557290U (zh) | 具备多功能接口的工业平板电脑 | |
| CN203733121U (zh) | 地理信息系统数据采集器 | |
| CN205376089U (zh) | 一种手持式导游仪 | |
| CN204537576U (zh) | 一种单片机扩展实训模块设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |