CN204537576U - 一种单片机扩展实训模块设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于单片机设备领域，尤其涉及一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述扩展模块板固定有所述四路继电器模块扩展板、超声波扩展板、分段语言模块子板和所述直流电动步进电机，所述平台板固定有所述输入电源、单片机控制主板、四路显示模块子板、ADC\DAC模块板、4*4键盘模块子板、四路运放模块子板、手拧螺丝和所述传感器扩展模块，所述箱体的内部固定有所述接线及备件、传感部件应用模块、超声波传感、语音模块、D/A、A/D模块、综合模块、其他模块、模块扩展平台、箱体、扩展模块和所述电动小车模块。

Description

一种单片机扩展实训模块设备

技术领域

本实用新型属于单片机设备领域，尤其涉及一种单片机扩展实训模块设备。

背景技术

在C语言的应用领域，如通讯领域和嵌入式系统领域，一个的软件项目通常包含很多复杂的功能，实现这个项目不是一个程序员单枪匹马可以胜任的，往往需要一个团队的有效合作，另外，在一个以C代码为主的完整的项目中，经常也需要加入一些其他语言的代码，例如，C代码和汇编代码的混合使用，C文件和C++的同时使用。这些都增加了一个软件项目的复杂程度，为了提高软件质量，合理组织的各种代码和文件是非常重要的。

组织代码和文件的目的是为了使团队合作更加有效，使软件项目有良好的可扩展性、可维护性、可移植性、可裁减、可测试性，防止错误发生，提高软件的稳定性。通常情况下,软件项目采用层次化结构和模块化开发的方法,例如,一个嵌入式软件项目可能有驱动层,操作系统层,功能层,应用程序层,每一个层使用它的下层提供的接口,并为它的上层提供调用接口,模块则是每一个层中完成一个功能的单元,例如驱动层的每一个设备的驱动就是一个模块,应用层的每个应用程序就是一个模块,模块使用下层提供的接口和同层其他模块提供的接口,完成特定功能,为上层和同层的其他模块提供调用接口。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种结构简单，针对性强可扩展功能，使用简单检修方便的单片机扩展实训模块设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：包括连接线及备件、传感部件应用模块、超声波传感语音模块、D/A、A/D模块、综合模块、其他模块、模块扩展平台、箱体、扩展模块、电动小车模块、输入电源、单片机控制主板、四路显示模块子板、ADC\DAC模块板、4*4键盘模块子板、四路运放模块子板、手拧螺丝、传感器扩展模块、四路声光报警器、扩展板、四路继电器模块扩展板、超声波扩展板、分段语言模块子板、直流电动步进电机、扩展模块板、平台板、超声波测距模块和中间继电器模块，所述扩展模块板固定有所述四路继电器模块扩展板、超声波扩展板、分段语言模块子板和所述直流电动步进电机，所述平台板固定有所述输入电源、单片机控制主板、四路显示模块子板、ADC\DAC模块板、4*4键盘模块子板、四路运放模块子板、手拧螺丝和所述传感器扩展模块，所述箱体的内部固定有所述接线及备件、传感部件应用模块、超声波传感语音模 块、D/A、A/D模块、综合模块、其他模块、模块扩展平台、箱体、扩展模块超声波测距模块、中间继电器模块和所述电动小车模块。

本实用新型进一步设置为：所述超声波传感语音模块上发射、接收部分集成在一块板上。

本实用新型进一步设置为：所述电动小车模块安装两个直流减速电机，小车为履带式可转向小车。

本实用新型进一步设置为：所述电动小车模块自带H桥驱动电路板，电路板采用集成驱动模块。

本实用新型进一步设置为：所述A/D、D/A模块采用串口设计，运用A/D1543模块可以制作直流电压测量表。

本实用新型进一步设置为：所述综合模块中继电器模块，可与系统板用插接线方式连接。

本实用新型进一步设置为：各个模块间采用插线连接。

本实用新型进一步设置为：所述扩展板的尺寸是统一规格，标配实时仿真模块实现硬件单步仿真功能并配有迷你USB下载器。

本实用新型进一步设置为：所述超声波测距模块固定在所述箱体内部。

与现有技术相比，本实用新型一种单片机扩展实训模块设备具有以下有益效果：

(1)本实用新型设计划分为各个模块，安装操作检修简单方便。

(2)本实用新型设计采用插线连接插接方便不易出现短路等事故，设备可以长时间运行可操作性强。

(3)本实用新型设计电动小车模块自带H桥驱动电路板，电路板采用集成驱动模块，接线位置合理，资料齐全，自带测速、方向传感器，接线方便，资料齐全。

(4)本实用新型设计超声波传感语音模块上发射、接收部分集成在一块板上，与单片机系统板接口接线方便，不易损坏。

(5)本实用新型设计可以安装其他功能传感器(如超声波、红外)，安装方便、牢固。

(6)本实用新型设计语音模块独立设置(可分段)，可以与系统板方便连接；提供完整的超声波传感器资料以及Protel99设计图，提供C语言和汇编两种语言倒车雷达程序及说明。

(7)本实用新型设计所需各种连接线、连接件美观、耐用、齐备。电路板采用厚度1.5mm以上覆铜板制作。

(8)本实用新型设计电动小车带小型高容量可充电池，能连续行走1小时以上，带充电器且充电方便。

(9)本实用新型设计超声波测距模块可以测量小车的行驶距离，提供准确的实验数据。

(10)本实用新型性价比高，针对性强，因此，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的模块扩展平台结构示意图；

图3为本实用新型单片机控制主板液晶显示电路；

图4为本实用新型单片机控制主板数码管显示电路。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1—连接线及备件，2—传感部件应用模块，3—超声波传感语音模块，4—D/A、A/D模块，5—综合模块，6—其他模块，7—模块扩展平台，8—箱体，9—扩展模块，10—电动小车模块，11—输入电源，12—单片机控制主板，13—四路显示模块子板，14—ADC\DAC模块板，15—4*4键盘模块子板，16—四路运放模块子板，17—手拧螺丝，18—传感器扩展模块，19—四路声光报警器，20—扩展板，21—四路继电器模块扩展板，22—超声波扩展板，23—分段语言模块子板，24—直流电动步进电机，25—扩展模块板，26—平台板，27—超声波测距模块，28—中间继电器模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该单片机扩展实训模块设备，包括连接线及备件1、传感部件应用模块2、超声波传感语音模块3、D/A、A/D模块4、综合模块5、其他模块6、模块扩展平台7、箱体8、扩展模块9、电动小车模块10、输入电源11、单片机控制主板12、四路显示模块子板13、ADC\DAC模块板14、4*4键盘模块子板15、四路运放模块子板16、手拧螺丝17、传感器扩展模块18、四路声光报警器19、扩展板20、四路继电器模块扩展板21、超声波扩展板22、分段语言模块子板23、直流电动步进电机24、扩展模块板25、平台板26、超声波测距模块27和中间继电器模块28，扩展模块板25固定有四路继电器模块扩展板21、超声波扩展板22、分段语言模块子板23和直流电动步进电机(24)，平台板26固定有输入电源11、单片机控制主板12、四路显示模块子板13、ADC\DAC模块板14、4*4键盘模块子板15、四路运放模块子板16、手拧螺丝17和传感器扩展模块18，箱体8的内部固定有接线及备件1、传感部件应用模块2、超声波传感语音模块3、D/A、A/D模块4、综合模块5、其他模块6、模块扩展平台7、箱体8、扩展模块9和电动小车模块10。

通过采用上述技术方案，该单片机扩展实训模块设备，包括连接线及备件1、传感部件应用模块2、超声波传感语音模块3、D/A、A/D模块4、综合模块5、其他模块6、模块扩展平台7、箱体8、扩展模块9、电动小车模块10、输入电源11、单片机控制主板12、四路显示模块子板13、ADC\DAC模块板14、4*4键盘模块子板15、四路运放模块子板16、手拧螺丝17、传感器扩展模块18、四路声光报警器19、扩展板20、四路继电器模块扩展板21、超声波扩展板22、分段语言模块子板23、直流电动步进电机24、扩展模块板25、平台板26、超声波测距模块27和中间继电器模块28，扩展板20的尺寸是统一规格，标配实时仿真模块实现硬件单步仿真功能并配有迷你USB下载器，统一规格便于安装和更换，配上标准的手拧螺丝可以方便的并排或叠层搭接电路，电动小车模块10安装两个直流减速电机，小车为履带式可转向小车，接线位置合理，资料齐全，有安装单片机系统板的位置，接口接线方便；带小型高容量可充电池，能连续行走1小时以上，带充电器且充电方便，电动小车模块10自带H桥驱动电路板，电路板采用集成驱动模块，接线位置合理，资料齐全，自带测速、方向传感器，接线方便，资料齐全，可以安装其他功能传感器(如超声波、红外线等)，安装方便、牢固，扩展模块板25固定有四路继电器模块扩展板21、超声波扩展板22、分段语言模块子板23和直流电动步进电机(24)，平台板26固定有输入电源11、单片机控制主板12、四路显示模块子板13、ADC\DAC模块板14、4*4键盘模块子板15、四路运放模块子板16、手拧螺丝17和传感器扩展模块18，箱体8的内部固定有接线及备件1、传感部件应用模块2、超声波传感语音模块3、D/A、A/D模块4、综合模块5、其他模块6、模块扩展平台7、箱体8、扩展模块9和电动小车模块10，超声波测距模块27固定在箱体8内部，通过测量小车的行驶距离为试验提供可靠地实验数据，便于分析实验结果，综合模块5中继电器模块4路，可与系统板用插接线方式连接，综合模块5插接方便易操作安全性好，A/D、D/A模块4采用串口设计，运用A/D1543模块可以制作直流电压测量表，运用D/A5615模块可以搭接成信号发生器，A/D、D/A模块与其他电路设置成插接线方式，超声波传感语音模块3上发射、接收部分集成在一块板上，与单片机系统板接口接线方便，不易损坏，有安装位置，能够与小车、系统板方便安装，语音模块独立设置(可分段)，可以与系统板方便连接，各个模块间采用插线连接，插接方便不易出现短路等事故，设备可以长时间运行可操作性强。

本实用新型进一步设置为：超声波传感语音模块3上发射、接收部分集成在一块板上。

通过采用上述技术方案，超声波传感语音模块3上发射、接收部分集成在一块板上，与单片机系统板接口接线方便，不易损坏，有安装位置，能够与小车、系统板方便安装，语音模块独立设置(可分段)，可以与系统板方便连接。

本实用新型进一步设置为：电动小车模块10安装两个直流减速电机，小车为履带式可转向小车。

通过采用上述技术方案，电动小车模块10安装两个直流减速电机，小车为履带式可转向小车，接线位置合理，资料齐全；有安装单片机系统板的位置，接口接线方便；带小型高容量可充电池，能连续行走1小时以上，带充电器且充电方便。

本实用新型进一步设置为：电动小车模块10自带H桥驱动电路板，电路板采用集成驱动模块。

通过采用上述技术方案，电动小车模块10自带H桥驱动电路板，电路板采用集成驱动模块，接线位置合理，资料齐全，自带测速、方向传感器，接线方便，资料齐全，可以安装其他功能传感器(如超声波、红外线等)，安装方便、牢固。

本实用新型进一步设置为，A/D、D/A模块4突出串口设计，运用A/D1543模块可以制作直流电压测量表。

通过采用上述技术方案，A/D、D/A模块4突出串口设计，运用A/D1543模块可以制作直流电压测量表，运用D/A5615模块可以搭接成信号发生器，A/D、D/A模块与其他电路设置成插接线方式。

本实用新型进一步设置为：综合模块5中继电器模块4路，可与系统板用插接线方式连接。

通过采用上述技术方案，综合模块5中继电器模块4路，可与系统板用插接线方式连接，综合模块5插接方便易操作安全性好。

本实用新型进一步设置为：各个模块间采用插线连接。

通过采用上述技术方案，各个模块间采用插线连接，插接方便不易出现短路等事故，设备可以长时间运行可操作性强。

本实用新型进一步设置为：扩展板20的尺寸是统一规格，标配实时仿真模块实现硬件单步仿真功能并配有迷你USB下载器。

通过采用上述技术方案，扩展板20的尺寸是统一规格，标配实时仿真模块实现硬件单步仿真功能并配有迷你USB下载器，统一规格便于安装和更换，配上标准的手拧螺丝可以方便的并排或叠层搭接电路。

本实用新型进一步设置为：超声波测距模块27固定在箱体8内部。

通过采用上述技术方案，超声波测距模块27固定在箱体8内部，通过测量小车的行驶距离为试验提供可靠地实验数据，便于分析实验结果。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：包括连接线及备件(1)、传感部件应用模块(2)、超声波传感语音模块(3)、D/A、A/D模块(4)、综合模块(5)、其他模块(6)、模块扩展平台(7)、箱体(8)、扩展模块(9)、电动小车模块(10)、输入电源(11)、单片机控制主板(12)、四路显示模块子板(13)、ADC\DAC模块板(14)、4*4键盘模块子板(15)、四路运放模块子板(16)、手拧螺丝(17)、传感器扩展模块(18)、四路声光报警器(19)、扩展板(20)、四路继电器模块扩展板(21)、超声波扩展板(22)、分段语言模块子板(23)、直流电动步进电机(24)、扩展模块板(25)、平台板(26)、超声波测距模块(27)和中间继电器模块(28)，所述扩展模块板(25)固定有所述四路继电器模块扩展板(21)、超声波扩展板(22)、分段语言模块子板(23)和所述直流电动步进电机(24)，所述平台板(26)固定有所述输入电源(11)、单片机控制主板(12)、四路显示模块子板(13)、ADC\DAC模块板(14)、4*4键盘模块子板(15)、四路运放模块子板(16)、手拧螺丝(17)和所述传感器扩展模块(18)，所述箱体(8)的内部固定有所述接线及备件(1)、传感部件应用模块(2)、超声波传感语音模块(3)、D/A、A/D模块(4)、综合模块(5)、其他模块(6)、模块扩展平台(7)、箱体(8)、扩展模块(9)、超声波测距模块(27)、中间继电器模块(28)和所述电动小车模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述超声波传感语音模块(3)上发射、接收部分集成在一块板上。

3.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述电动小车模块(10)安装两个直流减速电机，小车为履带式可转向小车。

4.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述电动小车模块(10)自带H桥驱动电路板，电路板采用集成驱动模块。

5.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述A/D、D/A模块(4)采用串口设计，运用A/D1543模块可以制作直流电压测量表。

6.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述综合模块(5)中继电器模块4路，可与系统板用插接线方式连接。

7.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：各个模块间采用插线连接。

8.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述扩展板(20)的尺寸是统一规格，标配实时仿真模块实现硬件单步仿真功能并配有迷你USB下载器。

9.根据权利要求1所述的一种单片机扩展实训模块设备，其特征在于：所述超声波测距 模块(27)固定在所述箱体(8)内部。