CN203931294U - 智能型开放式多功能电力电子实验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能型开放式多功能电力电子实验装置，包括电源、模块组件、显示屏和开关。显示屏采用触摸屏，设有多个功能按键，能根据需要选择不同电路，实现不同模块功能。模块组件有多个功能模块包括直流斩波电路模块、相控整流电路模块、正弦脉宽调制逆变电路模块；每个功能模块对应相应的印刷电路板，印刷电路板上包含电子元器件和信号接线端子。电路扩展和接线方便，不同测量仪表和负载均由外部接入。电源采用三相四线交流电源，通过隔离变压器和调压器接入，通过装置内部辅助电源转换为各模块需要的不同等级的交直流电源。其设计合理，操作方便，结构简单，直观感强，帮助学生或科研人员掌握基本的实验方法与加强基本技能的训练。

Description

智能型开放式多功能电力电子实验装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能型开放式多功能电力电子实验装置，其适用于工科院校的电气信息类、控制类、自动化类的实验教学及科研工作，还适合于电力电子应用的数字控制技术的研究。本实用新型可以帮助学生或科研人员掌握基本的实验方法与加强基本技能的训练，并在此基础上借助本实用新型提供的实验平台、运用多种实验方式对多种电路进行研究。

背景技术

目前，教学仪器市场提供了种类繁多的教学仪器，但据申请人所知，许多教学仪器供应商提供的用于教学的实验平台主要以教学功能验证为主，虽外型美观，接线方便，但缺点也很明显，如可视性和扩展性较差，仅从面板进行接线而无法了解器件实际形状和电路结构，同时实验装置中器件固定搭配限制了使用者的开发思维，从而造成使用者无法发挥自身的主观能动性及其创造性思维。

中国专利文献 CN2444286公开的《模块式电子实验装置》（申请号：00218188.6），是由若干块底板、若干块连接板、连接柱及护板构成的组合式平台与置于其上的线路模块板组成。由于该方案可使底板从单块至几十块自由的组合成组合式平台，这样在其上的线路模块板可加工成各种规格，既适合数电也适合模电和数、模混合电路试验线路，这样，学生电路实验时以及对电子、电路开发研究时，电路可设计成单一的及多种形式组合、便于操作，并且接线简单可靠。申请人在对该装置进行研究后发现，其存在的问题是，能够提供实验的电路只有少数几种，而且这些电路的结构单一，性能不高。造成使用者无法在此基础上进行电路开发和设计，从而导致该装置的应用领域受限。

中国专利文献 CN203276673U 公开的《一种电子实验装置》（申请号：201320214073.1）其包括：适于提供多测量点的电子实验板，所述测量点位于该电子实验板的背面，且包括：电流测量点、电压测量点，所述电子实验板的背面设有测量模块；所述测量模块包括：分别与各电流测量点、电压测量点相连的各电流采集单元、电压采集单元，且各电流采集单元、电压采集单元分别与AD单元相连，与所述AD单元相连的适于检测相应电流、电压数据的MCU单元，与该MCU单元相连的适于显示相应电流、电压数据的LED显示单元。使用时，使用者能够实时查看电子实验板各测试点的相关数据，当电子实验板某一参数进行调整后，能够及时了解调整后的数据变化，以判断实验是否成功。其存在的问题是，LED显示单元过于简单。其采用的电子实验板能够提供实验内容不多且有一定的局限性，MCU和AD采样端口有限，也没有考虑数据采集速率，存储功能需求，从而限制了其应用。

中国专利文献 CN201392602 公开的《一种带有网络控制与管理功能的程控仪器虚拟实验系统》（申请号：200920107000.6），其包括主服务器、实验电路、与主服务器相连接的客服端主机、以及与客户端主机相连接的条码扫描仪；所述的主服务器包括主控制平台、实验电路测试部分和虚拟电路测试部分，实验电路测试部分与实验电路相连，虚拟电路测试部分在主服务器上由软件模块来实现。本系统提供了真实电路和虚拟电路两种实验方式，客户可以通过客户端主机选择实验方式，并通过远程网络控制进行实验操作，实现远端的数据采集、数据分析和结果输出等功能。该实用新型操作简单、实现设备资源的共享，降低实验室资源成本。其不足之处在于，通过网络管理实现做虚拟实验让使用者缺少身临其境的实际操作感。而且对于提高使用者的实际操作技能的训练还是有一定的不足的。该装置不利于实习实训中要求的学生动手能力的提高，不利于学生直观对电子器件的功能的熟悉和实用。

发明内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术存在的不足，进行改进，提出并研究智能型开放式多功能电子电力实验装置。本实用新型能够按照实验内容制作和完成多种实验，其进行实验采用的装置复杂程度低，元器件布局合理简单，连接方便，操作容易，能够满足教学和科研的基本需求。

本实用新型的技术解决方案是，包括电源、模块组件、显示屏和开关，模块组件有多个功能模块，具有不同电路功能，显示屏上设有功能键，其特征在于，每个功能模块实现的功能由显示屏上设有的功能键进行选择设定，每个功能模块所采用的电路通过相应的印刷电路板制成实体电路, 印刷电路板上包含电子元器件和信号接线端子，测量仪表和负载由外部接入；电源采用外接交流电源，外接交流电源通过隔离变压器和调压器接入，通过装置内部辅助电源转换为各功能模块需要的不同等级的交直流电源。

其特征在于，显示屏采用触摸屏，触摸屏配置有多功能键，具有方便快捷的人机界面，通过操作多个功能键及功能开关，能够实现不同电路功能选择、控制参数设定，通过触摸屏引导完成所选定的教学科研实验；触摸屏为8寸65K色TFT触摸屏。

其特征在于，多个具有不同电路功能的功能模块组合成教学实验专用模块组件，教学实验专用模块组件包括直流变换电路模块、相控整流电路模块、正弦脉宽调制逆变电路模块。

其特征在于，直流变换电路模块采用的电路由输入24V电源接口，直流驱动接口，正激电路，Boost升压电路，Buck降压电路，全/半桥电路，直流检测接口组成，其中，输入24V电源接口、直流驱动接口及直流检测接口为直流变换电路模块的公共接口，分别配接正激电路、Boost升压电路、Buck降压电路、全/半桥电路，直流变换电路模块根据继电器通断不同接口，从而实现不同的直流变换电路的功能。

其特征在于，相控整流电路模块采用的电路由相控交流电源接口、相控驱动接口、单相半波相控整流电路、单相全桥相控整流电路、三相全桥相控整流电路和相控检测接口组成；其中，相控交流电源接口、相控驱动接口及相控检测端口为相控整流电路模块的公共接口，分别配接单相半波相控整流电路、单相全桥相控整流电路、三相全桥相控整流电路；主电路和接口电路采用继电器控制选择，能够通过不同组合实现不同的整流电路的功能；相控整流电路模块采用的电路能够拓扑、变形，有冗余度，能够完成单相和三相相控整流电路的性能研究。

其特征在于，正弦脉宽调制逆变电路模块由逆变交流电源接口、逆变驱动接口、单相全桥逆变电路、三相全桥逆变电路和逆变检测接口组成；其中，逆变交流电源接口、逆变驱动接口及逆变检测接口为正弦脉宽调制逆变电路模块的公共接口，分别配接单相全桥逆变电路、三相全桥逆变电路，能够完成单相和三相正弦脉宽调制逆变电路的特性研究。

其特征在于，触摸屏配接DSP控制板，DSP控制板采用了DSP芯片，完成信号采集和闭环控制，DSP芯片采用TI公司的芯片TMS320F28335，DSP芯片安装在DSP控制板，DSP控制板根据触摸屏选择电路功能不同而选发不同的驱动信号，最多能够同时发出12路驱动信号，驱动信号包括PWM123/AB和 PWM456/AB；其中，驱动信号PWM123/AB通过三相PWM驱动板转换为隔离PWM驱动信号T1AB、T2AB、T3AB, 驱动信号 PWM456/AB通过三相相控驱动板转换为电流型触发信号VT1-VT6；直流变换电路模块中，Boost升压电路、Buck降压电路、正激电路采用单管驱动，驱动信号为T1A；半桥电路为上下对称双管驱动，驱动信号为T1AB；全桥电路为二个桥臂驱动，驱动信号为T1AB，T2AB；相控整流电路模块中，单相半波相控整流电路为单管驱动，驱动信号为VT1， 单相全桥相控整流电路的上管驱动信号为VT1/3，下管驱动信号为VT4/6；三相全桥相控整流电路的上管驱动信号为VT1/3/5，下管驱动信号为VT4/6/2；正弦脉宽调制逆变电路模块中，单相全桥逆变电路两个桥臂的驱动信号为T1AB,T2AB，三相全桥逆变电路的三个桥臂的驱动信号分别为T1AB，T2AB，T3AB。

本实用新型设计合理，操作方便，结构简单，直观感强，可以帮助学生或科研人员掌握基本的实验方法与加强基本技能的训练。其具有的优点是：

1）模块化，将多项实验所需设备的功能汇集于一体，从而节约了设备购置资金。

2）为学生和教师提供了相当大的开发和创新环境，可以根据设计的需要进行硬件设计和软件开发，直至最后的软硬件测试。本实用新型用于教学能够有效的提高学生的动手能力，开拓学生的创新性思维。

3）维护升级方便，当设备出现故障时能很快找出故障原因，维修起来也很方便；同时还能根据技术的发展进行更新，从而节约了设备改造和返修资金。

4）占地面积小，能节约实验室用地，无需设置专门的电源控制装置、电缆沟、水泥墩等，本实用新型只需三相四线的电源即可投入使用。

5)本实用新型的结构合理、功能完备，所提供的参数特性能模拟通用实验机组；实验机组容量小，耗电小，配置齐全。

6)本实用新型的连接线采用强、弱电分开，强电插头、弱电插头两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便。

7)供电采用三相隔离变压器隔离，设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，切实有效保护操作者的人身安全，为开放性的实验室创造了前提条件。

附图说明

图1、本实用新型的基本结构方框图；

图2、本实用新型外型结构示意图；

图3、本实用新型内部结构示意图；

图4、本实用新型的电源接口原理图；

图5、本实用新型采用的直流斩波电路模块的电路方框图；

图6、本实用新型采用的相控整流电路模块的电路方框图；

图7、本实用新型采用的正弦脉宽调制逆变电路模块的电路方框图；

图8、本实用新型各电路模块信号接口示意图。

图中：1、外接交流电源；2、隔离变压器；3、调压器；4、测量仪表；5、电压表；6、电流表；7、示波器；8、教学实验专用模块组件；9、电源开关；10、直流变换电路模块；11、相控整流电路模块；12、正弦脉宽调制逆变电路模块；13、显示屏；14、负载；15、电机；16、负载箱；17、柜体；18、指示灯；19、三相不控整流主电路；20、三相相控驱动板；21、直流变换器板；22、DSP控制板； 23、控制辅助电源板；24、4路24V辅助电源板；25、检测驱动保护板；26、三相PWM驱动板；27、交流电源输入充电保护电路；28、输入24V电源接口； 29、正激电路；30、Boost升压电路；31、Buck降压电路；32、全/半桥电路；33、直流检测接口；34、直流驱动接口；35、相控交流电源接口；36、单相半波相控整流电路；37、单相全桥相控整流电路；38、三相全桥相控整流电路；39、相控检测端口；40相控驱动接口；41、逆变交流电源接口；42、单相全桥逆变电路；43、三相全桥逆变电路；44、逆变检测接口；45、逆变驱动接口。

具体实施方式

下面，根据附图，详细描述本实用新型的实施例。

如图1所示，本实用新型包括电源、模块组件、显示屏13和开关。开关包括电源开关9和功能开关。显示屏13采用8寸65K色TFT触摸屏，该触摸屏配置有多功能按键，具有方便快捷的人机界面。通过操作多个功能键及功能开关，能够实现不同电路功能选择、控制参数设定，通过触摸屏引导完成所选定的教学科研实验。模块组件有多个功能模块，具有不同电路功能。多个具有不同电路功能的功能模块组合构成教学实验专用模块组件8。电源采用外接交流电源1，外接交流电源1采用三相四线制的380V交流电源，电源开关9为外接交流电源1向教学实验专用模块组件8供电的通断控制。外接交流电源1通过隔离变压器2和调压器3和电源开关9接入。教学实验专用模块组件8包括直流变换电路模块10、相控整流电路模块11和正弦脉宽调制逆变电路模块12，单独使用或相互组合使用这些功能模块，能够完成20余个电力电子及电力传动方面的实验。每个功能模块采用的电路依功能而确定，其所采用的电路通过相应的印刷电路板（PCB）制成实体电路。印刷电路板（PCB）上仅安装电子元器件和信号接口端子，不包括测量仪表。进行实验时所需的测量仪表4由外部接入。测量仪表4包括电压表5、电流表6和示波器7，在进行具体实验时根据需要进行选用。负载14由外部提供，负载14包括电机15和负载箱16，在进行具体实验时根据需要进行选用。

如图2所示，本实用新型采用了柜体17安装模块组件、显示屏13及外接交流电源1。柜体17的前面板上装有显示屏13、电源开关9以及指示灯18。显示屏13采用触摸屏，触摸屏具有方便快捷的人机界面，通过操作多个功能键，能够实现电路功能选择、控制参数设定，通过触摸屏引导完成所选定的教学实验。触摸屏采用8寸65K色TFT触摸屏。指示灯18用于指示电源工作状态。

如图3所示，柜体17内部设置有与每个专用功能模块所采用的电路相对应的实体电路，包括交流电源输入充电保护电路27、三相不控整流板19、三相相控驱动板20、直流变换器板21、DSP控制板22、控制辅助电源23、4路24V辅助电源板24、检测驱动保护板25、三相PWM驱动板26。其中，控制辅助电源23、4路24V辅助电源板24、检测驱动保护板25、三相PWM驱动板26、交流电源输入充电保护电路27安装在柜体17内的下部，DSP控制板22安装在柜体17内的中间，三相不控整流板19、三相相控驱动板20、直流变换器板21安装在柜体17内的上部。

如图4所示，本实用新型的电源输入为三相380AC供电，通过隔离变压器2、调压器3和电源开关9给相控整流电路模块11的实体电路和正弦脉宽调制逆变电路模块12的实体电路供电。电源开关9采用三相4P电源开关QS，其它部分电源由辅助电源提供。本实用新型采用了两个辅助电源, 控制辅助电源板23作为装置内部的辅助电源为DSP控制板22提供+5V,+/-12V供电；4路24V辅助电源板24作为装置内部的辅助电源提供4路+/-24V供电，1路给相控驱动板20供电，2路通过三相PWM驱动板26给直流变换器板21提供输入直流电源。上述两个辅助电源分别通过调压器3和隔离变压器2与外接交流电源1配接。

如图5所示，本实用新型的直流变换电路模块10采用的电路由输入24V电源接口28，直流驱动接口34，正激电路29，Boost升压电路30，Buck降压电路31，全/半桥电路32，直流检测接口33组成。其中，输入24V电源接口28、直流驱动接口34及直流检测接口33为直流变换电路模块的公共接口，作为公共接口的输入24V电源接口28、直流驱动接口34和直流检测接口33分别配接正激电路29、Boost升压电路30、Buck降压电路31、全/半桥电路32。

如图6所示，本实用新型的相控整流电路模块11采用的电路由相控交流电源接口35，相控驱动接口40，单相半波相控整流电路36，单相全桥相控整流电路37，三相全桥相控整流电路38,相控检测端口39组成。其中，相控交流电源接口35、相控驱动接口40及相控检测端口39为相控整流电路模块11的公共接口，作为公共接口的相控交流电源接口35、相控驱动接口40和相控检测端口39分别配接单相半波相控整流电路36，单相桥式相控整流电路37，三相桥式相控整流电路38。

如图7所示，本实用新型的正弦脉宽调制逆变电路模块12由逆变交流电源接口41，逆变驱动接口45，单相全桥逆变电路42，三相全桥逆变电路43, 逆变检测接口44组成。其中，逆变交流电源接口41、逆变驱动接口45及逆变检测接口44为正弦脉宽调制逆变电路模块12的公共接口，作为公共接口的逆变交流电源接口41、逆变驱动接口45和逆变检测接口44分别配接单相全桥逆变电路42、三相全桥逆变电路43。

如图8所示，本实用新型采用DSP芯片，DSP芯片采用TI公司的芯片TMS320F28335，DSP安装在DSP控制板22，触摸屏配接DSP控制板22，DSP控制板22根据触摸屏选择电路功能不同而选发不同驱动信号，最多可同时发出12路驱动信号，驱动信号包括PWM123/AB和 PWM456/AB。其中，驱动信号PWM123/AB通过三相PWM驱动板26转换为隔离PWM驱动信号T1AB、T2AB、T3AB, 驱动信号 PWM456/AB通过三相相控驱动20转换为电流型触发信号VT1-VT6。直流变换电路模块10中，Boost升压电路30、Buck降压电路31、正激电路29采用单管驱动，驱动信号为T1A；半桥电路为上下对称双管驱动，驱动信号为T1AB；全桥电路为二个桥臂驱动，驱动信号为T1AB，T2AB。相控整流电路模块11中，单相半波相控整流电路36的驱动信号为VT1；单相全桥相控整流电路37上管的驱动信号为VT1/3,下管的驱动信号为VT4/6；三相全桥相控整流电路38的上管的驱动信号为VT1/3/5，下管的驱动信号为VT4/6/2。正弦脉宽调制逆变电路模块12中，单相全桥逆变电路42的两个桥臂的驱动信号分别为T1AB,T2AB,三相全桥逆变电路43的三个桥臂的驱动信号分别为T1AB,T2AB，T3AB。

本实用新型为完成电路闭环控制，各部分电路均包含输入电压检测、输出电压、电流检测，检测信号通过差分检测电路或霍尔传感器进入检测驱动保护板25，然后通过与触摸屏配接的DSP控制板22进行控制，通过数字控制器完成系统的闭环控制以及过压、过流保护功能。本实用新型设计功率容量和富余度较大，而且在此基础上能够根据使用者的需求进行实体装置的二次开发。

本实用新型的技术参数：

(1)输入电压 三相四线制 380V±10% 50±1Hz

(2)工作环境 环境温度范围为-5～40℃，相对湿度≤75%，海拔≤1000m

(3)功率容量：≤3kVA

(4)外形尺寸：长×宽×高=1700㎜×700㎜×600㎜。

本实用新型的可靠性在于：

1)供电采用三相隔离变压器隔离，设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，切实有效保护操作者的人身安全，为开放性的实验室创造了前提条件。

2)实验连接线采用强电、弱电分开, 两者采用的插头（强电插头和弱电插头）不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏。

3)电压电流软硬件保护，每个模块设置了软硬件电压电流保护装置，一旦发现过压过流，系统自动封锁驱动信号，有效的防止了器件损坏。

4）可靠的短路保护。装置内部的大部分电源由单端反激辅助电源提供，根据反激式电源特性，输出端短路时，通过控制调节自动封锁脉冲，自动阻断能量输出，从而防止短路引起器件损坏。

本实用新型提供的实验内容包括：

1）由直流斩波电路模块提供的实验内容包括：功率场效应管（MOSFET、IGBT）特性验证；MOSFET、IGBT驱动与保护电路；直流斩波电路的性能研究；降压BUCK电路实验；升压BOOST电路实验；单端正激电源实验；单端反激电源实验；全桥DC-DC开关稳压电源变换电路；半桥DC-DC开关稳压电源变换电路；直流电源控制特性研究实验；整流电路有源功率因数校正；

2）由相控整流电路模块提供的实验内容包括：单相半波可控整流电路；单相桥式半控整流电路；单相桥式全控整流及有源逆变电路；三相半波可控整流电路；三相半波有源逆变电路；三相桥式半控整流电路；三相桥式全控整流及有源逆变电路；

3）由正弦脉宽调制逆变电路模块提供的实验内容包括：SPWM脉宽调制技术实验；逆变电源驱动电路性能分析；单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路；三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理；三相马鞍波脉宽调制变频原理；三相空间电压矢量SVPWM变频原理；SPWM、马鞍波、空间电压矢量调制方式下V/f曲线测定。

Claims (7)

1.智能型开放式多功能电力电子实验装置，包括电源、模块组件、显示屏（13）和开关，模块组件有多个功能模块，具有不同电路功能，显示屏（13）上设有的功能键，其特征在于，每个功能模块实现的功能由显示屏（13）上设有的功能键进行选择设定，每个功能模块所采用的电路通过相应的印刷电路板制成实体电路, 印刷电路板上包含电子元器件和信号接线端子，测量仪表（4）和负载（14）由外部接入；电源采用外接交流电源（1），外接交流电源（1）通过隔离变压器（2）和调压器（3）接入，通过装置内部辅助电源转换为各功能模块需要的不同等级的交直流电源。

2.根据权利要求1 所述的智能型开放式多功能电力电子实验装置，其特征在于，显示屏（13）采用触摸屏，触摸屏配置有多功能键，具有方便快捷的人机界面，通过操作多个功能键及功能开关，能够实现不同电路功能选择、控制参数设定，通过触摸屏引导完成所选定的教学科研实验；触摸屏为8寸65K色TFT触摸屏。

3.根据权利要求1 所述的智能型开放式多功能电力电子实验装置，其特征在于，多个具有不同电路功能的功能模块组合成教学实验专用模块组件（8），教学实验专用模块组件（8）包括直流变换电路模块（10）、相控整流电路模块（11）、正弦脉宽调制逆变电路模块（12）。

4.根据权利要求3 所述的智能型开放式多功能电力电子实验装置，其特征在于，直流变换电路模块（10）采用的电路由输入24V电源接口（28），直流驱动接口（34），正激电路（29），Boost升压电路（30），Buck降压电路（31），全/半桥电路（32），直流检测接口（33）组成，其中，输入24V电源接口（28）、直流驱动接口（34）及直流检测接口（33）为直流变换电路模块（10）的公共接口，分别配接正激电路（29）、Boost升压电路（30）、Buck降压电路（31）、全/半桥电路（32），直流变换电路模块（10）根据继电器通断不同接口，从而实现不同的直流变换电路的功能。

5.根据权利要求3所述的智能型开放式多功能电力电子实验装置，其特征在于，相控整流电路模块（11）采用的电路由相控交流电源接口（35）、相控驱动接口（40）、单相半波相控整流电路（39）、单相全桥相控整流电路（37）、三相全桥相控整流电路（38）和相控检测端口（39）组成；其中，相控交流电源接口（35）、相控驱动接口（40）及相控检测端口（39）为相控整流电路模块（11）的公共接口，分别配接单相半波相控整流电路（36）、单相全桥相控整流电路（37）、三相全桥相控整流电路（38）；主电路和接口电路采用继电器控制选择，能够通过不同组合实现不同的整流电路的功能；相控整流电路模块（11）采用的电路能够拓扑、变形，有冗余度，能够完成单相和三相相控整流电路的性能研究。

6.根据权利要求3 所述的智能型开放式多功能电力电子实验装置，其特征在于，正弦脉宽调制逆变电路模块（12）由逆变交流电源接口（41）、逆变驱动接口（45）、单相全桥逆变电路（42）、三相全桥逆变电路（43）和逆变检测接口（44）组成；其中，逆变交流电源接口（41）、逆变驱动接口（45）及逆变检测接口（44）为正弦脉宽调制逆变电路模块（12）的公共接口，分别配接单相全桥逆变电路（42）、三相全桥逆变电路（43），能够完成单相和三相正弦脉宽调制逆变电路的特性研究。

7.根据权利要求2和3任意之一所述的智能型开放式多功能电力电子实验装置，其特征在于，触摸屏配接DSP控制板（22），DSP控制板（22）采用了DSP芯片，完成信号采集和闭环控制，DSP芯片采用TI公司的芯片TMS320F28335，DSP芯片安装在DSP控制板（22），DSP控制板（22）根据触摸屏选择电路功能不同而选发不同的驱动信号，最多能够同时发出12路驱动信号，驱动信号包括PWM123/AB和 PWM456/AB；其中，驱动信号PWM123/AB通过三相PWM驱动板（26）转换为隔离PWM驱动信号T1AB、T2AB、T3AB, 驱动信号 PWM456/AB通过三相相控驱动板（20）转换为电流型触发信号VT1-VT6；直流变换电路模块（10）中，Boost升压电路（30）、Buck降压电路（31）、正激电路（29）采用单管驱动，驱动信号为T1A；半桥电路为上下对称双管驱动，驱动信号为T1AB；全桥电路为二个桥臂驱动，驱动信号为T1AB，T2AB；相控整流电路模块（11）中，单相半波相控整流电路（36）为单管驱动，驱动信号为VT1， 单相全桥相控整流电路（37）的上管驱动信号为VT1/3，下管驱动信号为VT4/6；三相全桥相控整流电路（38）的上管驱动信号为VT1/3/5，下管驱动信号为VT4/6/2；正弦脉宽调制逆变电路模块（12）中，单相全桥逆变电路（42）两个桥臂的驱动信号为T1AB,T2AB，三相全桥逆变电路（43）的三个桥臂的驱动信号分别为T1AB，T2AB，T3AB。