CN107351083A - 一种全息智能机器人 - Google Patents

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张剑
冯焕霞
邹雅欣
李冠勇
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FOSHAN YIBEIER TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明公开了一种全息智能机器人，包括：语音模块，用于识别语音控制信号，红外感应模块，用于探测障碍物，全息投影镜头，用于实现全息投影技术，行走单元，用于机器人的移动，还包括控制器、显示器、存储模块、电源模块和音响，本发明全息智能机器人利用全息投影镜头实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令信号，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时设有行走单元和红外感应单元，能够帮助机器人任意的移动和有效避开障碍物，本设计还采用智能电源供电，电源具有稳压输出的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。

Description

一种全息智能机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体是一种全息智能机器人。
背景技术
随着机器人的发展，机器人逐渐在以前所未有的方式和速度占据着世界重要的位置，在其自主智能性的体现中，已经逐渐从最开始的通过预先设定的程序固定单一的工作，变成了现在的可以根据使用者发出的不同信号指令作出不同反应的高端产品，现有的高端机器人已经可以具备电脑、投影仪、音响等功能于一体，但是现有的机器人只具有普通的2维成像技术，其技术较为落后。
全息，特指一种技术，可以让从物体发射的衍射光能够被重现，其位置和大小同之前一模一样。从不同的位置观测此物体，其显示的像也会变化。因此，这种技术拍下来的照片是三维的。全息这项技术可以被用于光学储存、重现，同时可以用来处理信息。虽然全息技术已经广泛用于显示静态三维图片，但是使用三维体全息仍然不能任意地显示物体。
如何将全息投影技术应用于智能机器人是未来人工智能领域的研究方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全息智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全息智能机器人，包括：语音模块，用于识别语音控制信号，红外感应模块，用于探测障碍物，全息投影镜头，用于实现全息投影技术，行走单元，用于机器人的移动，还包括控制器、显示器、存储模块、电源模块和音响，所述控制器分别连接语音模块、红外感应模块、全息投影镜头、行走单元、显示器、存储模块、电源模块和音响。
作为本发明的优选方案：所述电源模块包括三极管V1、二极管D3、芯片IC1和蓄电池E，所述蓄电池E的正极连接电阻R1、二极管D3的阴极、电源VCC和芯片IC1的引脚3，电阻R1的另一端连接二极管D1的阴极和三极管V1的发射极，二极管D1的阳极连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接三极管V1的基极，三极管V1的集电极连接蓄电池E的负极、电容C1、电阻R3和负载A，二极管D3的阳极连接电阻R2、二极管D4的阴极、芯片IC1的引脚2和负载A的另一端，电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极、电容C1的另一端、电阻R3的另一端和芯片IC1的引脚1。
作为本发明的优选方案：所述芯片IC1的型号为LM317。
作为本发明的优选方案：所述电源VCC是由220V市电经过降压整流后得到的24V直流电。
作为本发明的优选方案：所述运动单元由直流电机组成。
作为本发明的优选方案：所述显示器为触摸液晶显示屏。
作为本发明的优选方案：所述存储模块为SD卡。
作为本发明的优选方案：所述语音模块包括语音识别模块、信号放大器和A/D转换器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全息智能机器人利用全息投影镜头实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令信号，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时设有行走单元和红外感应单元，能够帮助机器人任意的移动和有效避开障碍物，本设计还采用智能电源供电，电源具有稳压输出的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。
附图说明
图1为本发明的方框图。
图2为电源模块的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种全息智能机器人，包括：语音模块，用于识别语音控制信号，红外感应模块，用于探测障碍物，全息投影镜头，用于实现全息投影技术，行走单元，用于机器人的移动，还包括控制器、显示器、存储模块、电源模块和音响，所述控制器分别连接语音模块、红外感应模块、全息投影镜头、行走单元、显示器、存储模块、电源模块和音响。
作为本发明的优选方案：所述电源模块包括三极管V1、二极管D3、芯片IC1和蓄电池E，所述蓄电池E的正极连接电阻R1、二极管D3的阴极、电源VCC和芯片IC1的引脚3，电阻R1的另一端连接二极管D1的阴极和三极管V1的发射极，二极管D1的阳极连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接三极管V1的基极，三极管V1的集电极连接蓄电池E的负极、电容C1、电阻R3和负载A，二极管D3的阳极连接电阻R2、二极管D4的阴极、芯片IC1的引脚2和负载A的另一端，电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极、电容C1的另一端、电阻R3的另一端和芯片IC1的引脚1。
芯片IC1的型号为LM317。电源VCC是由220V市电经过降压整流后得到的24V直流电。运动单元由直流电机组成。显示器为触摸液晶显示屏。存储模块为SD卡。语音模块包括语音识别模块、信号放大器和A/D转换器。
本发明的工作原理是：本发明的语音模块包括语音识别模块、信号放大器和A/D转换器，当使用者发出语音指令时，语音识别模块将接收到的信号送入信号放大器中进行放大，信号放大器将放大后的信号送入A/D转换器中进行模数转换，转换后的数字信号能够被控制器所识别，控制器采用AT89系列单片机，控制器在接到信号后首先判断接收到的语音信号是否是有效信号，其方法是与预设的指令数据库做匹配，如果匹配成功，则说明是有效指令，此时根据此指令作出相应的操作，例如，使用者说出，走过来，则机器人控制行走单元向使用者靠近，红外感应模块能够感应机器人行走路线上的障碍物，当遇到障碍物时其主动绕行，最终停留在使用者前方，使用者可以通过语音发出播放电影、视频的信号，也可以通过触摸液晶屏手动操作选择，全息投影镜头会根据控制信号播放对应的电源或视频，同时音响也会播放对应的音频文件。
本设计还采用智能电源供电，电源VCC是市电电压经过整流桥降压后得到的脉动直流电，其一部分给蓄电池E进行充电，另一部分经过由芯片IC1、电阻R2、二极管D4等原件组成的稳压模块，从芯片IC1输出的电压给负载A供电，电路中的三极管V1、二极管D1和二极管D2组成防止过充电模块，当蓄电池E的电压较低时，稳压二极管D1处于截止状态，三极管V1不导通，随着充电的进行电池电压不断升高，当电池电压达到稳压管D1的击穿电压以上时，D1开始导通，此时V1也导通，促使蓄电池E两端电压下降，达到防止过充电的目的，当VCC失电后，由蓄电池E给电路供电，确保负载不受断电的影响。
本发明全息智能机器人利用全息投影镜头实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令信号，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时设有行走单元和红外感应单元，能够帮助机器人任意的移动和有效避开障碍物，本设计还采用智能电源供电，电源具有稳压输出的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。

Claims (8)

1.一种全息智能机器人，其特征在于，包括：语音模块，用于识别语音控制信号，红外感应模块，用于探测障碍物，全息投影镜头，用于实现全息投影技术，行走单元，用于机器人的移动，还包括控制器、显示器、存储模块、电源模块和音响，所述控制器分别连接语音模块、红外感应模块、全息投影镜头、行走单元、显示器、存储模块、电源模块和音响。
2.根据权利要求1所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述电源模块包括三极管V1、二极管D3、芯片IC1和蓄电池E，所述蓄电池E的正极连接电阻R1、二极管D3的阴极、电源VCC和芯片IC1的引脚3，电阻R1的另一端连接二极管D1的阴极和三极管V1的发射极，二极管D1的阳极连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接三极管V1的基极，三极管V1的集电极连接蓄电池E的负极、电容C1、电阻R3和负载A，二极管D3的阳极连接电阻R2、二极管D4的阴极、芯片IC1的引脚2和负载A的另一端，电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极、电容C1的另一端、电阻R3的另一端和芯片IC1的引脚1。
3.根据权利要求2所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述芯片IC1的型号为LM317。
4.根据权利要求2所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述电源VCC是由220V市电经过降压整流后得到的24V直流电。
5.根据权利要求1所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述运动单元由直流电机组成。
6.根据权利要求1所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述显示器为触摸液晶显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述存储模块为SD卡。
8.根据权利要求1所述的一种全息智能机器人，其特征在于，所述语音模块包括语音识别模块、信号放大器和A/D转换器。
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CN108748141A (zh) * 2018-05-04 2018-11-06 安徽三弟电子科技有限责任公司 一种基于语音控制的儿童动画投放机器人控制系统
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