CN111546307A - 一种具有3d全息投影功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有3D全息投影功能的智能机器人，包括底座、中部肢体，所述底座下方设置有移动轮，所述底座前表面设置有前红外测距探头，所述前红外测距探头下方设置有充电孔挡板，所述底座两侧设置有侧护罩，所述侧护罩上设置有侧红外测距探头，所述底座内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪两侧设置有伺服电机，所述陀螺仪上方设置有内固定架，所述内固定架上设置有蓄电池，所述内固定架下表面设置有散热器，所述底座上方设置有所述中部肢体，所述中部肢体前表面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯。有益效果在于：移动方便，可以随意移动位置，并且可以对展示的影响进行语音和文字说明，使得消费者更加清晰的了解展示的内容，使用方便。

Description

一种具有3D全息投影功能的智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种具有3D全息投影功能的智能机器人。

背景技术

全息投影技术也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。适用范围产品展览、汽车服装发布会、舞台节目、互动、酒吧娱乐、场所互动投影等。全息投影技术在舞台中的应用，不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。从Disel时装发布T台秀中全息投影技术的运用，美轮美奂的全息投影画面伴随模特的走步把观众带到了另一个世界中，好像使观众体验了一把虚拟与现实的双重世界。再到梦幻剧场《动漫大师诺曼》中全息投影技术的运用，舞台艺术与电影片断在同一空间出现了非凡的融合，给观众展示了世界多媒体艺术最新的创新成果。服务和销售行业是最需要群众基础的，能最大限度的吸引消费者就是王道。全息投影技术在这方面的运用以全新的视角聚拢了人们的眼球，勾起了消费者的消费欲望。目前使用的全息投影设备大多是固定的，而且只具有投影功能，功能单一，使用不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有3D全息投影功能的智能机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有3D全息投影功能的智能机器人，包括底座、中部肢体，所述底座下方设置有移动轮，所述底座前表面设置有前红外测距探头，所述前红外测距探头下方设置有充电孔挡板，所述底座两侧设置有侧护罩，所述侧护罩上设置有侧红外测距探头，所述底座内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪两侧设置有伺服电机，所述陀螺仪上方设置有内固定架，所述内固定架上设置有蓄电池，所述内固定架下表面设置有散热器，所述底座上方设置有所述中部肢体，所述中部肢体前表面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯，所述显示屏后方设置有中央处理器，所述中央处理器下方设置有数据存储器，所述中部肢体上端两侧设置有肩关节，所述肩关节上设置有机械臂，所述机械臂端部设置有机械手，所述中部肢体上方设置有头部肢体，所述头部肢体顶部设置有信号收发天线，所述头部肢体对应双眼的位置分别设置有照明灯和红外摄像头，所述照明灯与所述红外摄像头中间靠上部位设置有全息投影镜头，所述照明灯与所述红外摄像头靠下部位设置有语音播报器。

进一步的，所述移动轮共有两到四个，所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座内部，所述移动轮通过键连接固定在所述伺服电机的转轴上，所述伺服电机与所述中央处理器和所述蓄电池电连接。

进一步的，所述前红外测距探头镶嵌在所述底座前端，所述侧护罩通过卡扣固定在所述底座左右两侧，所述侧红外测距探头镶嵌在所述侧护罩上，所述前红外测距探头和所述侧红外测距探头与所述中央处理器电连接。

进一步的，所述陀螺仪通过螺钉固定在所述底座内部，所述陀螺仪与所述蓄电池和所述中央处理器电连接。

进一步的，所述中部肢体通过螺钉固定在所述底座上方，所述显示屏镶嵌在所述中部肢体上，所述显示屏为LED液晶屏，所述显示屏与所述中央处理器和所述数据存储器电连接。

进一步的，所述肩关节为U型结构，所述肩关节通过轴承固定在所述中部肢体上，所述机械臂通过销轴谷底在所述肩关节上，所述机械臂至少有两个活动关节，所述机械手通过销轴固定在所述机械臂上。

进一步的，所述头部肢体通过轴承固定在所述中部肢体上方，所述信号收发天线通过螺钉固定在所述头部肢体顶部，所述信号收发天线与所述中央处理器电连接。

进一步的，所述照明灯镶嵌在所述头部肢体上，所述照明灯为LED灯，所述照明灯的有效照明距离不小于十米，所述照明灯与所述蓄电池和所述中央处理器电连接。

进一步的，所述全息透镜镜头镶嵌在所述头部肢体上，所述全息投影镜头与所述中央处理器和所述数据存储器电连接。

进一步的，所述红外摄像头镶嵌在所述头部肢体上，所述红外摄像头与所述中央处理器和所述数据存储器电连接，所述语音播报器为扬声器，所述语音播报器与所述中央处理器和所述数据存储器电连接。

本发明的有益效果在于：移动方便，可以随意移动位置，并且可以对展示的影响进行语音和文字说明，使得消费者更加清晰的了解展示的内容，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种具有3D全息投影功能的智能机器人的主视结构简图；

图2是本发明所述一种具有3D全息投影功能的智能机器人的底座内部结构简图；

图3是本发明所述一种具有3D全息投影功能的智能机器人的肩关节主视结构简图；

图4是本发明所述一种具有3D全息投影功能的智能机器人的肩关节俯视结构简图。

附图标记说明如下：

1、充电挡板；2、移动轮；3、侧红外测距探头；4、中央处理器；5、机械手；6、机械臂；7、伺服电机；8、肩关节；9、头部肢体；10、照明灯；11、全息投影镜头；12、信号收发天线；13、红外摄像头；14、语音播报器；15、显示屏；16、中部肢体；17、指示灯；18、数据存储器；19、底座；20、侧护罩；21、前红外测距探头；22、内固定架；23、蓄电池；24、陀螺仪；25、散热器。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：

实施例一：

如图1-图4所示，一种具有3D全息投影功能的智能机器人，包括底座19、中部肢体16，所述底座19下方设置有移动轮2，所述底座19前表面设置有前红外测距探头21，所述前红外测距探头21下方设置有充电孔挡板，所述底座19两侧设置有侧护罩20，所述侧护罩20上设置有侧红外测距探头3，所述底座19内部设置有陀螺仪24，所述陀螺仪24两侧设置有伺服电机7，所述陀螺仪24上方设置有内固定架22，所述内固定架22上设置有蓄电池23，所述内固定架22下表面设置有散热器25，所述底座19上方设置有所述中部肢体16，所述中部肢体16前表面设置有显示屏15，所述显示屏15下方设置有指示灯17，所述显示屏15后方设置有中央处理器4，所述中央处理器4下方设置有数据存储器18，所述中部肢体16上端两侧设置有肩关节8，所述肩关节8上设置有机械臂6，所述机械臂6端部设置有机械手5，所述中部肢体16上方设置有头部肢体9，所述头部肢体9顶部设置有信号收发天线12，所述头部肢体9对应双眼的位置分别设置有照明灯10和红外摄像头13，所述照明灯10与所述红外摄像头13中间靠上部位设置有全息投影镜头11，所述照明灯10与所述红外摄像头13靠下部位设置有语音播报器14。

本实施例中，所述移动轮2共有两到四个，所述伺服电机7通过螺钉固定在所述底座19内部，所述移动轮2通过键连接固定在所述伺服电机7的转轴上，所述伺服电机7与所述中央处理器4和所述蓄电池23电连接。

本实施例中，所述前红外测距探头21镶嵌在所述底座19前端，所述侧护罩20通过卡扣固定在所述底座19左右两侧，所述侧红外测距探头3镶嵌在所述侧护罩20上，所述前红外测距探头21和所述侧红外测距探头3与所述中央处理器4电连接。

本实施例中，所述陀螺仪24通过螺钉固定在所述底座19内部，所述陀螺仪24与所述蓄电池23和所述中央处理器4电连接。

本实施例中，所述中部肢体16通过螺钉固定在所述底座19上方，所述显示屏15镶嵌在所述中部肢体16上，所述显示屏15为LED液晶屏，所述显示屏15与所述中央处理器4和所述数据存储器18电连接。

本实施例中，所述肩关节8为U型结构，所述肩关节8通过轴承固定在所述中部肢体16上，所述机械臂6通过销轴谷底在所述肩关节8上，所述机械臂6至少有两个活动关节，所述机械手5通过销轴固定在所述机械臂6上。

本实施例中，所述头部肢体9通过轴承固定在所述中部肢体16上方，所述信号收发天线12通过螺钉固定在所述头部肢体9顶部，所述信号收发天线12与所述中央处理器4电连接。

本实施例中，所述照明灯10镶嵌在所述头部肢体9上，所述照明灯10为LED灯，所述照明灯10的有效照明距离不小于十米，所述照明灯10与所述蓄电池23和所述中央处理器4电连接。

本实施例中，所述全息透镜镜头镶嵌在所述头部肢体9上，所述全息投影镜头11与所述中央处理器4和所述数据存储器18电连接。

本实施例中，所述红外摄像头13镶嵌在所述头部肢体9上，所述红外摄像头13与所述中央处理器4和所述数据存储器18电连接，所述语音播报器14为扬声器，所述语音播报器14与所述中央处理器4和所述数据存储器18电连接。

本发明的具体工作原理为：通过所述信号收发天线12可以将需要展示的内容通过无线网络传输到所述数据存储器18内储存起来，利用遥控器控制所述伺服电机7启动从而使得机器人移动位置，所述前红外测距探头21和所述侧红外测距探头3检测机器人前方和两侧障碍物的距离从而避免发生磕碰事故，到达指定地点后通过所述中央处理器4将所述数据存储器18内储存的信息提取出来，利用所述全息投影镜头11播放全息影像使得观众可以从全方位了解产品，同时所述显示屏15上显示该产品的文字介绍信息，所述语音播报器14通过语音播报该产品的信息或进行讲解，意外断电需要照明时，利用所述照明灯10可以进行照明，不使用时，可以利用所述红外摄像头13充当监控器进行使用。

实施例二：

本实施例与实施例一内容大致相同，所不同之处在于，本实施例中，没有所述红外摄像头13，这样设置可以降低机器人的生产成本，降低机器人的价格。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种具有3D全息投影功能的智能机器人，其特征在于：包括底座（19）、中部肢体（16），所述底座（19）下方设置有移动轮（2），所述底座（19）前表面设置有前红外测距探头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具有3D全息投影功能的智能机器人，其特征在于：所述前红外测距探头（21）下方设置有充电孔挡板，所述底座（19）两侧设置有侧护罩（20），所述侧护罩（20）上设置有侧红外测距探头（3），所述底座（19）内部设置有陀螺仪（24），所述陀螺仪（24）两侧设置有伺服电机（7），所述陀螺仪（24）上方设置有内固定架（22），所述内固定架（22）上设置有蓄电池（23），所述内固定架（22）下表面设置有散热器（25），所述底座（19）上方设置有所述中部肢体（16），所述中部肢体（16）前表面设置有显示屏（15），所述显示屏（15）下方设置有指示灯（17），所述显示屏（15）后方设置有中央处理器（4），所述中央处理器（4）下方设置有数据存储器（18），所述中部肢体（16）上端两侧设置有肩关节（8），所述肩关节（8）上设置有机械臂（6），所述机械臂（6）端部设置有机械手（5），所述中部肢体（16）上方设置有头部肢体（9），所述头部肢体（9）顶部设置有信号收发天线（12），所述头部肢体（9）对应双眼的位置分别设置有照明灯（10）和红外摄像头（13），所述照明灯（10）与所述红外摄像头（13）中间靠上部位设置有全息投影镜头（11），所述照明灯（10）与所述红外摄像头（13）靠下部位设置有语音播报器（14）；所述移动轮（2）共有两到四个，所述伺服电机（7）通过螺钉固定在所述底座（19）内部，所述移动轮（2）通过键连接固定在所述伺服电机（7）的转轴上，所述伺服电机（7）与所述中央处理器（4）和所述蓄电池（23）电连接；所述前红外测距探头（21）镶嵌在所述底座（19）前端，所述侧护罩（20）通过卡扣固定在所述底座（19）左右两侧，所述侧红外测距探头（3）镶嵌在所述侧护罩（20）上，所述前红外测距探头（21）和所述侧红外测距探头（3）与所述中央处理器（4）电连接；所述陀螺仪（24）通过螺钉固定在所述底座（19）内部，所述陀螺仪（24）与所述蓄电池（23）和所述中央处理器（4）电连接；所述中部肢体（16）通过螺钉固定在所述底座（19）上方，所述显示屏（15）镶嵌在所述中部肢体（16）上，所述显示屏（15）为LED液晶屏，所述显示屏（15）与所述中央处理器（4）和所述数据存储器（18）电连接；所述肩关节（8）为U型结构，所述肩关节（8）通过轴承固定在所述中部肢体（16）上，所述机械臂（6）通过销轴谷底在所述肩关节（8）上，所述机械臂（6）至少有两个活动关节，所述机械手（5）通过销轴固定在所述机械臂（6）上；所述头部肢体（9）通过轴承固定在所述中部肢体（16）上方，所述信号收发天线（12）通过螺钉固定在所述头部肢体（9）顶部，所述信号收发天线（12）与所述中央处理器（4）电连接；所述照明灯（10）镶嵌在所述头部肢体（9）上，所述照明灯（10）为LED灯，所述照明灯（10）的有效照明距离不小于十米，所述照明灯（10）与所述蓄电池（23）和所述中央处理器（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有3D全息投影功能的智能机器人，其特征在于：所述全息透镜镜头镶嵌在所述头部肢体（9）上，所述全息投影镜头（11）与所述中央处理器（4）和所述数据存储器（18）电连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有3D全息投影功能的智能机器人，其特征在于：所述红外摄像头（13）镶嵌在所述头部肢体（9）上，所述红外摄像头（13）与所述中央处理器（4）和所述数据存储器（18）电连接，所述语音播报器（14）为扬声器，所述语音播报器（14）与所述中央处理器（4）和所述数据存储器（18）电连接。

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