CN205552537U - 一种避障机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避障机器人，包括:底座、人体；人体包括：头部两侧设有喇叭；头部顶端固定设有一摄像头；躯干一端固定设于头部；躯干另一端固定设于底座；躯干上设有一控制面板；手臂固定设于躯干；手臂弯曲向内互相固定；主控芯片固定设于人体内部；红外避障传感器固定设于底座正前方；红外避障传感器连接于主控芯片；雷达测距传感器间隔设于相邻两个红外避障传感器之间并且固定设于底座正前方；雷达测距传感器连接于主控芯片；其中，喇叭和控制面板连接于主控芯片。本实用新型通过红外避障传感器和雷达测距传感器两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式。

Description

一种避障机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种避障机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中，机器人具有多种运行方式，但是在运行过程中机器人由于不能及时检测出前方的障碍而造成机器人撞击或者摔损现象发生。

因此，设计出一种可以实现自动避障的机器人是业界亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种避障机器人，该避障机器人可以实现对障碍物进行自动检测避开的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种避障机器人，包括:底座，所述底座为四方形结构；人体,所述人体固定设于底座；所述人体包括：头部，所述头部两侧设有喇叭；所述头部顶端固定设有一摄像头；躯干，所述躯干一端固定设于所述头部；所述躯干另一端固定设于所述底座；所述躯干上设有一控制面板；手臂，所述手臂固定设于躯干；所述手臂弯曲向内互相固定；主控芯片，所述主控芯片固定设于人体内部；红外避障传感器,所述红外避障传感器固定设于底座正前方；所述红外避障传感器连接于主控芯片；雷达测距传感器，所述雷达测距传感器间隔设于相邻两个红外避障传感器之间并且固定设于底座正前方；所述雷达测距传感器连接于主控芯片；其中，所述喇叭连接于所述主控芯片；所述控制面板连接于所述主控芯片。

优选的一实施例中，所述人体的头部前方设有一显示屏。

优选的一实施例中，所述控制面板包括：触摸屏；控制按钮，所述控制按钮设于触摸屏四周。

优选的一实施例中，所述头部还包括双路闪光灯；所述双路闪光灯固定设于所述头部的摄像头下方。

优选的一实施例中，所述躯干还包括人体红外感应器；所述人体红外感应器固定设于所述躯干的控制面板下方。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

通过红外避障传感器和雷达测距传感器两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体图；

图2是本实用新型的流程图。

其中，附图中符号简单说明如下：

1～底座；2～人体；3～主控电路板；4～客户信息储存器；5～信息处理模块；6～指纹识别模块；201～头部；202～喇叭；203～摄像头；204～躯干；205～控制面板；206～手臂；207～主控芯片；208～红外避障传感器；209～雷达测距传感器；210～显示屏；211～触摸屏；212～控制按钮；213～双路闪光灯；214～人体红外感应器。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。

如图1、图2所示，本实用新型提出的一种避障机器人，包括:底座1，底座1为四方形结构；人体2,人体2固定设于底座1；人体2包括：头部201，头部201两侧设有喇叭202；头部201顶端固定设有一摄像头203；躯干204，躯干204一端固定设于头部201；躯干204另一端固定设于底座1；躯干204上设有一控制面板205；手臂206，手臂206固定设于躯干204；手臂206弯曲向内互相固定；主控芯片207，主控芯片207固定设于人体2内部；红外避障传感器208,红外避障传感器208固定设于底座1正前方；红外避障传感器208连接于主控芯片207；雷达测距传感器209，雷达测距传感器209间隔设于相邻两个红外避障传感器208之间并且固定设于底座1正前方；雷达测距传感器209连接于主控芯片207；其中，喇叭202连接于主控芯片207；控制面板205连接于主控芯片207。

如图1、图2所示，在本实用新型的一实施例中，人体2的头部201前方设有一显示屏210。

如图1、图2所示，在本实用新型的一实施例中，控制面板205包括：触摸屏211；控制按钮212，控制按钮212设于触摸屏211四周。

如图1、图2所示，在本实用新型的一实施例中，头部201还包括双路闪光灯213；双路闪光灯213固定设于头部201的摄像头203下方。

如图1、图2所示，在本实用新型的一实施例中，躯干204还包括人体红外感应器214；人体红外感应器214固定设于躯干204的控制面板205下方。

本实用新型的工作原理为：通过程序设定，将距离机器人设定一定距离之内的东西视为障碍物，只有当红外避障传感器208检测到障碍物，雷达测距传感器209才会测量当前障碍物距离，如果雷达测距输出的距离大于设定距离则认为此障碍物为误判。通过两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，因为机器人的运动方式只有向前、左转、右转，并没有后退，所以在前方的传感器数量会多很多。另外在机器人运动过程中，有相邻两个相同类型的传感器依次检测到障碍物会视为前方有快速移动障碍物，机器人会紧急制动。其他情况，若距离障碍物越来越近，则会减速，直到停止，并重新计算运动轨迹。

本实用新型通过红外避障传感器208和雷达测距传感器209两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种避障机器人，其特征在于，包括:

底座[1]，所述底座[1]为四方形结构；

人体[2],所述人体[2]固定设于底座[1]；所述人体[2]包括：

头部[201]，所述头部[201]两侧设有喇叭[202]；所述头部[201]顶端固定设有一摄像头[203]；

躯干[204]，所述躯干[204]一端固定设于所述头部[201]；所述躯干[204]另一端固定设于所述底座[1]；所述躯干[204]上设有一控制面板[205]；

手臂[206]，所述手臂[206]固定设于躯干[204]；所述手臂[206]弯曲向内互相固定；

主控芯片[207]，所述主控芯片[207]固定设于人体[2]内部；

红外避障传感器[208],所述红外避障传感器[208]固定设于底座[1]正前方；所述红外避障传感器[208]连接于主控芯片[207]；

雷达测距传感器[209]，所述雷达测距传感器[209]间隔设于相邻两个红外避障传感器[208]之间并且固定设于底座[1]正前方；所述雷达测距传感器[209]连接于主控芯片[207]；

其中，所述喇叭[202]连接于所述主控芯片[207]；所述控制面板[205]连接于所述主控芯片[207]。

2.如权利要求1所述的避障机器人，其特征在于，所述人体[2]的头部[201]前方设有一显示屏[210]。

3.如权利要求1所述的避障机器人，其特征在于，所述控制面板[205]包括：

触摸屏[211]；

控制按钮[212]，所述控制按钮[212]设于触摸屏[211]四周。

4.如权利要求1所述的避障机器人，其特征在于，所述头部[201]还包括双路闪光灯[213]；所述双路闪光灯[213]固定设于所述头部[201]的摄像头[203]下方。

5.如权利要求1所述的避障机器人，其特征在于，所述躯干[204]还包括人体红外感应器[214]；所述人体红外感应器[214]固定设于所述躯干[204]的控制面板[205]下方。