CN106020226A - 一种智能办公机器人 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Abstract

本发明公开了一种智能办公机器人，包括主体、文件放置区、控制电路、传感器模组、命令提取模组、语音模组、电源管理模组、飞行控制模组、主控、定位模组和地图路径规划模组。本发明的智能办公机器人能够执行请求签名、回签、返回、存档、备份、装订、整合、归位、充电等命令，不仅能够规划出最佳行动路径、躲避障碍物，还能通过语音、电脑或者手机来操控它。

Description

一种智能办公机器人
技术领域
本发明涉及一种智能办公机器人。
背景技术
对于每天奔波在各办公区的白领来说，人们经常重复操作办公事宜，例如参加网络会议等，这些办公事宜大大分散了人们的注意力，降低了人们的工作效率。
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，办公人作为智能机器人的一种，能够辅助上班族的工作，为工作带来便利。但是现有的机器人执行能力低，执行路径非最理想化，无法进行语音互动，传递语音信息。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能办公器人。
本发明的智能办公机器人，包括主体和文件放置区，所述文件放置区设置在主体的中心顶部，所述文件放置区内部设置有控制电路，所述主体的四角设置有飞行机构，所述飞行机构与主体固定连接，所述控制电路内设置有传感器模组、命令提取模组、语音模组、电源管理模组、飞行控制模组、主控、定位模组和地图路径规划模组，所述主控分别与上述各个模组通讯，控制上述各个模组的信息传输。
上述智能办公机器人，其中，所述主体三维方向均设置有避障传感器，用于躲避行进过程中的障碍，所述避障传感器与主控电连。
上述智能办公机器人，其中，所述飞行控制模组包括四轴或多轴飞行机构、飞行驱动电路和电机，所述电机与飞行驱动电路电连，所述电机与四轴或多轴飞行机构连接，用于维持机器人在空中的姿态与动作。
上述智能办公机器人，其中，所述电源模组内设置有充电电池，用于提供机器人活动的电源，所述主控与电源管理模组进行通讯，用于当机器人电量不足时可通过与所述地图与路径规划模组通讯，找到对应的插座或无线充电口，对所述充电电池进行充电。
上述智能办公机器人，其中，所述传感器模组可为超声波传感器或红外传感器，用于机器人自动充电、结束命令返回原位过程中对目标点的寻迹。
上述智能办公机器人，其中，所述语音模组设置有电脑或手机模块和语音识别模块，以两种方式用于机器人对指令的获取，同时在达下一个目标地点后向目标对象传达语音信息。
上述智能办公机器人，其中，所述地图与路径规划模组内设置有图像导入模块，所述图像导入模块用于导入办公区域图像，与所述定位模组通讯自动生成地图并针对起始点与目的地规划最佳路径。
本发明的智能办公机器人能够执行请求签名、回签、返回、存档、备份、装订、整合、归位、充电等命令，不仅能够规划出最佳行动路径、躲避障碍物，还能通过语音、电脑或者手机来操控它。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施方案示出的智能办公机器人的结构示意图；
图2是本发明实施方案示出的智能办公机器人的电路板内部结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图对本发明的智能办公机器人的实施方案进行详细说明。
图1为根据本发明实施方案示出的智能办公机器人的结构示意图，包括主体1和文件放置区4，所述文件放置区4设置在主体1的中心顶部，所述文件放置区4内部设置有控制电路2，所述主体1的四角设置有飞行机构3，所述飞行机构3与主体1固定连接，所述主体1三维方向均设置有避障传感器，用于躲避行进过程中的障碍，例如：机器人在行进过程中，前方出现路过的工作人员，壁障传感器会将信号传递给控制电路2，控制电路2将会控制机器人停止前进或者绕过工作人员。
接着，继续对本发明的智能办公机器人的具体结构进行进一步说明。
所述飞行控制模组9包括四轴或多轴飞行机构、飞行驱动电路和电机，所述电机与飞行驱动电路电连，所述电机与四轴或多轴飞行机构连接，用于维持机器人在空中的姿态与动作。
参照图2所示，所述控制电路2内设置有传感器模组5、命令提取模组6、语音模组7、电源管理模组8、飞行控制模组9、主控10、定位模组11和地图路径规划模组12，所述主控10分别与上述各个模组通讯，控制上述各个模组的信息传输，所述传感器模组5用于主体1的寻迹功能的实现，例如机器人在自动充电的时候，准确对准充电插座或者无线充电面板，准确回落原位。所述语音模组7内用于机器人与使用者的交互，例如使用者对机器人进行语音指令，告诉机器人去另一个工作人员处那一份文件，机器人将会对这一语音进行存储并且识别，通过飞行控制模组9、地图与路径规划模组12和定位模组11设计出最佳的路线，到达另一个工作人员处，播放存储下来的语音，再接收下一个命令。所述电源管理模组8用于机器人的自我充电，所述飞行控制模组9用于机器人的运动，所述定位模组11用于准确定位机器人，与所述地图与路径规划模组12进行通信，用于规划出机器人行动的最佳路径，例如当某份文件需要经A签署后传递回B时，B只需要将文件放置在机器人身上，机器人将会自动飞往A处，当A签署完文件后，将文件放回机器人身上，机器人又将飞回B处，完成一组闭环命令。
所述电源模组8内设置有充电电池，用于提供机器人活动的电源，所述主控10与电源管理模组8进行通讯，用于当机器人电量不足时可通过与所述地图与路径规划模组12通讯，找到对应的插座或无线充电口，对所述充电电池进行充电。
所述传感器模组5可为超声波传感器或红外传感器，用于机器人自动充电、结束命令返回原位过程中对目标点的寻迹。
所述语音模组7设置有电脑或手机模块和语音识别模块，以两种方式用于机器人对指令的获取，同时在达下一个目标地点后向目标对象传达语音信息。
本发明的智能办公机器人能够执行请求签名、回签、返回、存档、备份、装订、整合、归位、充电等命令，不仅能够规划出最佳行动路径、躲避障碍物，还能通过语音、电脑或者手机来操控它。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种智能办公机器人，包括主体和文件放置区，所述文件放置区设置在主体的中心顶部，所述文件放置区内部设置有控制电路，所述主体的四角设置有飞行机构，所述飞行机构与主体固定连接，所述控制电路内设置有传感器模组、命令提取模组、语音模组、电源管理模组、飞行控制模组、主控、定位模组和地图路径规划模组，所述主控分别与上述各个模组通讯，控制上述各个模组的信息传输，所述传感器模组内设置有避障传感器。
2.根据权利要求1所述的智能办公机器人，其特征在于：所述避障传感器设置在主体三维方向，用于躲避行进过程中的障碍，所述避障传感器与主控电连。
3.根据权利要求1所述的智能办公机器人，其特征在于：所述飞行控制模组包括四轴或多轴飞行机构、飞行驱动电路和电机，所述电机与飞行驱动电路电连，所述电机与四轴或多轴飞行机构连接，用于维持机器人在空中的姿态与动作。
4.根据权利要求1所述的智能办公机器人，其特征在于：所述电源模组内设置有充电电池，用于提供机器人活动的电源，所述主控与电源管理模组进行通讯，用于当机器人电量不足时可通过与所述地图与路径规划模组通讯，找到对应的插座或无线充电口，对所述充电电池进行充电。
5.根据权利要求1所述的智能办公机器人，其特征在于：所述传感器模组可为超声波传感器或红外传感器，用于机器人自动充电、结束命令返回原位过程中对目标点的寻迹。
6.根据权利要求1所述的智能办公机器人，其特征在于：所述语音模组设置有电脑或手机模块和语音识别模块，这两种方式用于机器人对指令的获取，同时在达下一个目标地点后向目标对象传达语音信息。
7.根据权利要求1所述的智能办公机器人，其特征在于：所述地图与路径规划模组内设置有图像导入模块，所述图像导入模块用于导入办公区域图像，与所述定位模组通讯自动生成地图并针对起始点与目的地规划最佳路径。
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