CN103853153A - 多媒体系统导航模块装置 - Google Patents
多媒体系统导航模块装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103853153A CN103853153A CN201210503268.8A CN201210503268A CN103853153A CN 103853153 A CN103853153 A CN 103853153A CN 201210503268 A CN201210503268 A CN 201210503268A CN 103853153 A CN103853153 A CN 103853153A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- multimedia
- user
- information
- robot
- navigation module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多媒体系统导航模块装置，包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统、软件系统。中心控制系统包括GPS导航仪、摄像头、中心计算机、显示屏、控制面板、话筒、音响、微型打印机、运动控制软件和向导软件。采用一个可以自动行进的机器人担任向导引导用户到达目的地，机器人在行进的途中根据自身所处的位置向用户提供即时的信息，这些信息是附近热点或其他相关事物的多媒体信息，用户结合实际场景和多媒体展示，能够产生更深刻的体验，正确获取和利用向导机器人提供的信息。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其是一种利用多媒体手段可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的导引的多媒体系统导航模块装置。
背景技术
一个人在陌生的环境中常常无所适从，这时就非常需要向导的帮助。传统的向导是由向导人员直接带领或者利用地图来实现，较为先进的方法是通过一些多媒体终端向用户提供查询服务；但这些方法要么耗费人力、使用困难，要么不能和用户随时交互。
电子向导一般都是固定平台，这些电子向导通常分布在一些流动人员较多的区域，但是这些电子向导无法跟随用户并连续提供引导信息。 通过网络查询类似本作品的报道是韩国首尔地铁站使用的向导机器人，该机器人也采用自动行走结构，但是从报道来看其行走的主要目的是用来移动部署而非给用户提供直接引导；另外其主要应用地点是地铁站一类的场所。
导视机器人就是为了解决这一问题而研制的，其基本思路是用一个可以自动行进的机器人担任向导引导用户到达目的地，机器人在行进的途中根据自身所处的位置向用户提供即时的信息，这些信息是附近热点或其他相关事物的多媒体信息，用户结合实际场景和多媒体展示，能够产生更深刻的体验，正确获取和利用向导机器人提供的信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对当前向导系统的不足，提供一种多媒体系统导航模块装置，可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的导引。
本发明采用的技术方案是：一种多媒体系统导航模块装置包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统、软件系统。小车机电系统包括车底板1、支撑杆13、承载平台11、轮子2、万向轮14、步进电机3；中心控制系统包括GPS导航仪16、摄像头7、中心计算机6；多媒体系统包括显示屏8、控制面板9、话筒5、音响4、微型打印机10；软件系统包括运动控制软件、向导软件。
小车机电系统采用轮式运动小车结构，两个轮子2通过轴承支座12连接在车底板1上，万向轮14通过轴承安装在车底板1下方，两个步进电机3提供机器人运动的驱动力；承载平台11通过支撑杆13安装在车身上方；小车的轨迹变化主要通过两个驱动轮2的差速运动来实现。
中心控制系统是导视机器人的大脑。摄像头7安装在承载平台11的前方，主要用于采集路径信息；GPS导航仪16安装在显示屏8的前方，主要用于在没有存储地图的情况下完成导视；中心计算机6需要为人机交互、多媒体信息展示和线路规划等人工智能提供计算平台，同时也要为小车的运动、定位、避障等自动控制提供计算平台。为了使系统既能满足计算任务较繁重的人机交互、人工智能和多媒体演示需要，又能满足实时性较强的自动控制需要，系统采用PC机和嵌入式系统相结合的模式来实现，其中PC为人机交互、人工智能和多媒体演示服务，嵌入式系统为自动控制服务。
软件系统主要由中心计算机6运行。运动控制软件从向导软件获取控制信息，驱动小车的机电系统做出响应完成相应的动作。运动控制软件也实时采集各个传感器的信息，根据获取的信息作出必要的反应(如自动避障、修正小车行进中的误差等)；对机器人进行实时定位，并将位置信息反馈给向导软件。 向导软件分为人机交互、导航模块和多媒体演示模块。人机交互模块主要用来接受用户的指令。导航模块根据用户的指令为用户规划行进路线，并向运动控制软件发出运动指令；导航模块同时也接受来自运动控制软件的定位反馈信息，适时启动多媒体演示模块。多媒体演示模块运用多媒体技术向用户展示附近热点或相关其他信息，让使用者轻松捕捉到更为全面的环境信息。
显示屏8、控制面板9、微型打印机10、话筒5、音响4均按照合理布局安装在承载平台11上。显示屏8主要用于显示摄像头7采集的实景状况、存储地图、GPS导航仪16实时导航地图和基本参数设定界面等信息；控制面板9是主要的人机交互界面；对于无法使用控制面板9与机器人交流的用户，可以选择使用语音交互方式，通过话筒5和音响4完成人机对话；用户还可以根据自己的需要通过微型打印机10打印相关的地图和所需信息。
整个机器人的能源供应主要通过蓄电池15完成，蓄电池15安装在车底板上。
本发明所实现的技术效果是： 多媒体系统导航模块装置使用轮式机器人作为承载平台，使用控制面板和语音模块作为人机交互界面，中心控制系统和多媒体系统可以展示多媒体信息。机器人可以自动行进、定位和避障。导视机器人的优势在于能够直接引导用户到达目的地，并且是根据实际场景提供介绍信息。 导视机器人适合在校园、车站、广场、公园、博物馆等公共场所提供向导服务，也可以为残疾人提供帮助。在导视机器人基础上改进可以产生很多衍生应用，例如安装上摄像头或其他监控设备，作为辅助的移动监控设备，移动的监控设备具有更好的监控效果，对破坏分子具有更强的震慑作用；机器人上安装无线网络接口，通过无线网络连接到因特网，作为移动信息点等。
附图说明
图1是机器人轴测结构视图
图2是机器人前视图
其中：1.车底板 2.轮子 3.步进电机 4.音响 5.话筒 6.中心计算机 7.摄像头 8.显示屏 9.控制面板 10.微型打印机 11.承载平台 12.轴承支架 13.支杆 14.万向轮 15.蓄电池 16.GPS导航仪。
具体实施方式
如图所示，一种多媒体系统导航模块装置包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统、软件系统。
机器人的主要技术指标是：最大运行速度为1米/秒。
使用时用户只要根据需要的信息选择通过语音或者控制面板与机器人对话，获取相应的信息，同时为方便记录所需信息，还可以选择打印所需信息；用户也可以直接选择机器人导引，使用者只需要跟随机器人前往即可。
导视机器人适合在校园、车站、广场、公园、博物馆等公共场所提供向导服务，也可以为残疾人提供帮助。
Claims (8)
1.一种多媒体系统导航模块装置，该机器人可以自动行进，担任向导引导用户到达目的地，机器人在行进的途中根据自身所处的位置向用户提供即时的信息，这些信息是附近热点或其他相关事物的多媒体信息，用户结合实际场景和多媒体展示，能够产生更深刻的体验，正确获取和利用向导机器人提供的信息。
2.根据权利要求1所述的多媒体系统导航模块装置，包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统、软件系统；小车机电系统包括车底板（1）、支撑杆（13）、承载平台（11）、轮子（2）、万向轮（14）、步进电机（3）；中心控制系统包括GPS导航仪（16）、摄像头（7）、中心计算机（6）；多媒体系统包括显示屏（8）、控制面板（9）、话筒（5）、音响（4）、微型打印机（10）；软件系统包括运动控制软件、向导软件。
3.根据权利要求1所述的多媒体系统导航模块装置，其特征在于：整个机器人的能源供应主要通过蓄电池（15）完成，蓄电池（15）安装在车底板上。
4.根据权利要求1所述的多媒体系统导航模块装置，其特征在于：机器人的主要技术指标是：最大运行速度为1米/秒。
5.根据权利要求1所述的多媒体系统导航模块装置，其特征在于：摄像头（7）安装在承载平台（11）的前方，主要用于采集路径信息；GPS导航仪(16)安装在显示屏(8)的前方，主要用于在没有存储地图的情况下完成导视；中心计算机(6)需要为人机交互、多媒体信息展示和线路规划等人工智能提供计算平台，同时也要为小车的运动、定位、避障等自动控制提供计算平台。
6.根据权利要求1所述的多媒体系统导航模块装置，其特征在于:向导软件分为人机交互、导航模块和多媒体演示模块;人机交互模块主要用来接受用户的指令。
7.导航模块根据用户的指令为用户规划行进路线，并向运动控制软件发出运动指令；导航模块同时也接受来自运动控制软件的定位反馈信息，适时启动多媒体演示模块;多媒体演示模块运用多媒体技术向用户展示附近热点或相关其他信息，让使用者轻松捕捉到更为全面的环境信息。
8.根据权利要求1所述的多媒体系统导航模块装置，其特征在于:显示屏(8)、控制面板(9)、微型打印机(10)、话筒(5)、音响(4)均按照合理布局安装在承载平台(11)上；显示屏（8）主要用于显示摄像头(7)采集的实景状况、存储地图、GPS导航仪(16)实时导航地图和基本参数设定界面等信息；控制面板(9)是主要的人机交互界面；对于无法使用控制面板(9)与机器人交流的用户，可以选择使用语音交互方式，通过话筒(5)和音响(4)完成人机对话；用户还可以根据自己的需要通过微型打印机（10）打印相关的地图和所需信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210503268.8A CN103853153A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 多媒体系统导航模块装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210503268.8A CN103853153A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 多媒体系统导航模块装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103853153A true CN103853153A (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50860942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210503268.8A Pending CN103853153A (zh) | 2012-11-30 | 2012-11-30 | 多媒体系统导航模块装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103853153A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105549588A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 上海电机学院 | 一种多功能导视机器人 |
| CN106406306A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器 |
| CN107393014A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 广州地理研究所 | 应用于导航中的实景数据采集方法 |
| CN107591112A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-16 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 自动讲解机器人 |
| CN110919667A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 李奇 | 学校图书馆智能辅助机器人 |
| CN114310938A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种景区游玩智能引导机器人 |
-
2012
- 2012-11-30 CN CN201210503268.8A patent/CN103853153A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105549588A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 上海电机学院 | 一种多功能导视机器人 |
| CN106406306A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器 |
| CN107393014A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 广州地理研究所 | 应用于导航中的实景数据采集方法 |
| CN107591112A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-16 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 自动讲解机器人 |
| CN110919667A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 李奇 | 学校图书馆智能辅助机器人 |
| CN114310938A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种景区游玩智能引导机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103853153A (zh) | 多媒体系统导航模块装置 | |
| JP7051191B2 (ja) | 自律走行車のために乗客ピックアップを手配すること | |
| CN110285818B (zh) | 一种眼动交互增强现实的相对导航方法 | |
| Rehrl et al. | Assisting multimodal travelers: Design and prototypical implementation of a personal travel companion | |
| CN105549588A (zh) | 一种多功能导视机器人 | |
| CN103126862B (zh) | 基于gps、gprs和rfid的室外导盲机器人及导航定位方法 | |
| CN105976606B (zh) | 一种智能城市交通管理平台 | |
| CN109448499A (zh) | 微型立体交通仿真实验平台 | |
| De Oliveira et al. | Indoor navigation with mobile augmented reality and beacon technology for wheelchair users | |
| CN106647745B (zh) | 基于蓝牙定位的导诊机器人自主导航系统及方法 | |
| CN104603576B (zh) | 导航装置 | |
| CN102822757A (zh) | 具有影像辅助导航机制的导航系统及其操作方法 | |
| CN104422442B (zh) | 一种室内导航方法及系统 | |
| CN106251724A (zh) | 一种驾驶员智能教学机器人系统 | |
| CN102745154B (zh) | 一种组合式缩微智能车及其构成方法 | |
| JP2005172879A (ja) | 広告案内ロボット及びロボットの広告案内表示方法 | |
| CN108563224A (zh) | 一种基于ros的餐饮机器人及其使用方法 | |
| CN101726307B (zh) | 一种导游导航方法及终端 | |
| CN105388913A (zh) | 基于四轴飞行器的智能停车场及导航方法 | |
| CN101073531A (zh) | 展馆盲人引导系统 | |
| CN106393142A (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN209543640U (zh) | 微型立体交通仿真实验平台 | |
| CN105816303A (zh) | 一种基于gps和视觉导航的导盲系统及其方法 | |
| CN103499352A (zh) | 基于街景技术的移动gps实景导航系统 | |
| KR20130049352A (ko) | 차량 위치 추적 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140611 |