CN107588774A - 一种基于无人机的智能公共服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的智能公共服务方法，包括以下步骤：无线装置接收到启动指令则将其发送给处理器，处理器接收到则控制无人机与连接绳进行连接并控制第一摄像头摄取无人机周围影像，处理器控制无人机悬吊壳体根据影像以及预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置，处理器控制第二摄像头摄取影像并根据影像分析门体是否有人体进行等待；若有则处理器控制固定锁扣解除固定状态以及控制扬声器播放语音并检测是否有第二外部设备发送连接请求；若有则处理器与其备建立连接并控制麦克风接收语音信息，处理器根据语音信息实时分析人体需求和（或）目的地并利用导航装置根据其规划最优行走路线，处理器将其发送给第二外部设备。

Description

一种基于无人机的智能公共服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及公共服务系统领域，特别涉及一种基于无人机的智能公共服务方法及其系统。

背景技术

随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。

在各种社会服务设施日益丰富的今天，各种形式的公共服务系统也不例外。但是，各种公 共服务亭占据和消耗了越来越多的城市资源。这就可能会给社会造成巨大的浪费，其经济效益和社会效果并不理想。然，目前公共服务系统一般只具备为实物服务，位置单一，无法进行移动以满足广大所述人体更高层次的需求，例如对信息服务以及引路功能的需求。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能公共服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能公共服务方法，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其发送给处理器，所述处理器接收到则控制无人机与所述壳体顶端的连接锁扣的连接绳进行连接并利用无线装置控制设置于所述无人机上的第一摄像头实时摄取所述无人机周围的环境影像；

所述无人机连接完成则向处理器返回连接完成信息，所述处理器接收到则控制所述无人机悬吊所述壳体根据所述影像以及巡逻指令内的预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置；

所述壳体进行停置后，所述处理器控制设置于所述壳体外部的第二摄像头实时摄取所述壳体周围的环境影像并根据所述影像分析设置于壳体侧方的门体是否有人体进行等待；

若有则所述处理器控制固定锁扣解除固定状态以及控制扬声器播放连接语音提示并利用无线装置检测是否有第二外部设备发送连接请求；

若有则所述处理器利用无线装置与所述第二外部设备建立连接并控制麦克风实时接收所述人体发出的语音信息；

所述处理器根据所述接收到的语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地并利用导航装置根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线；

所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器根据所述接收到语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地时 ，所述方法还包括以下步骤：

若分析出所述人体需求为美食则所述处理器利用无线装置从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店信息并根据所述饭店信息的各个饭店地址利用导航装置规划最优的行走路线；

所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备；

若分析出所述人体需求为购物则所述处理器利用无线装置从网络搜索预设区域内最大商场的地址信息并根据所述地址信息利用导航装置规划最优的行走路线；

所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在利用导航装置根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用定位装置对所述壳体当前位置进行定位并获取的所述位置的定位数据；

所述处理器利用导航装置根据所述人体需求和（或）目的地信息、定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用无线装置将所述行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体位置的无人机或机器人；

所述无人机或机器人接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体位置处。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器控制固定锁扣解除固定状态后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器控制设置于所述壳体内部的第三摄像头实时摄取所述壳体的内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入壳体内部位置；

若有则所述处理器控制所述固定锁扣进入固定状态并实时检测设置于门体侧方的开启按钮是否有被按下；

若有则所述处理器控制所述固定锁扣解除固定状态。

一种基于无人机的智能公共服务系统，包括壳体、无人机、摄像装置、音频设备、连接装置、导航装置、无线装置、定位装置、蓄电池以及处理器，所述壳体包括门体、显示屏、机器人、开启按钮以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述机器人存储于所述壳体内部位置，用于进行引路；所述开启按钮设置于所述门体侧方位置，按下后，用于开启所述门体；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述无人机设置于所述壳体内部位置，用于悬吊所述壳体以及进行引路；所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第三摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述连接装置包括固定卡扣、连接绳以及连接锁扣，所述固定卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述连接锁扣内部位置，用于分别与固定卡扣以及连接锁扣连接；所述连接锁扣设置于所述壳体上方位置，用于存储所述连接绳；所述导航装置设置于所述壳体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别连接第一外部设备、第二外部设备、电子地图以及网络；所述定位装置设置于所述无线装置侧方位置，用于定位所述壳体位置并获取定位数据；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述定位装置侧方位置，所述处理器包括：

指令接收模块，用于接收无线装置返回的第一外部设备的对应指令；

连接控制模块，用于控制无人机与与壳体顶端的连接锁扣的连接绳进行连接；

第一摄取模块，用于利用无线装置控制第一摄像头实时摄取无人机周围的环境影像；

巡逻控制模块，用于控制所述无人机悬吊壳体根据影像以及巡逻指令内的预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置；

第二摄取模块，用于控制设置于壳体外部的第二摄像头实时摄取壳体周围的环境影像；

人体分析模块，用于根据第二摄像头摄取的影像分析设置于壳体侧方的门体是否有人体进行等待；

锁定解除模块，用于控制固定锁扣解除固定状态；

语音提示模块，用于控制扬声器播放连接语音提示；

连接检测模块，用于利用无线装置检测是否有第二外部设备发送连接请求；

连接建立模块，用于利用无线装置与第二外部设备建立连接；

语音接收模块，用于控制麦克风实时接收人体发出的语音信息；

语音分析模块，用于根据接收到语音信息实时分析人体需求和（或）目的地；

路线规划模块，用于利用导航装置根据对应的信息规划最优的行走路线；

路线发送模块，用于将规划完成的行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的第二外部设备；

所述无线装置包括：

接收模块，用于接收第一外部设备发送指令以及第二外部设备发送的请求。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

饭店搜索模块，用于利用无线装置从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店信息；

商场搜索模块，用于利用无线装置从网络搜索预设区域内最大商场的地址信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

定位获取模块，用于利用定位装置对壳体当前位置进行定位并获取的位置的定位数据。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

引路传输模块，用于利用无线装置将行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体位置的无人机或机器人；

所述无人机以及机器人包括：

引路接收模块，用于接收处理器发送的行走路线、定位数据以及引路指令；

引路控制模块，用于根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据定位数据返回至壳体位置处。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

第三摄取模块，用于控制设置于壳体内部的第三摄像头实时摄取壳体的内部影像；

进入分析模块，用于根据第三摄像头摄取的影像分析是否有人体进入壳体内部位置；

固定模块，用于控制固定锁扣进入固定状态；

按钮检测模块，用于检测开启按钮是否有被按下。

本发明实现以下有益效果：1.无人机在悬吊公共服务系统进行停置时，实时检测是否有人需要进入，如果有人需要进入则解除锁定状态，然后对进入的人体进行语音提示并获取所述人体的语音信息，同时与所述人体的外部设备建立连接，所述公共服务系统根据所述语音信息分析人体的需求和（或）目的地，然后控制导航装置对其规划最优的行走路线并将规划的最优行走路线发送给所述人体对应的外部设备。

2.若所述公共服务系统分析出所述人体需求为美食后，搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店地址信息，并将其利用导航装置规划最优的行走路线，然后将所述行走路线发送给所述人体的外部设备；若所述公共服务系统分析出所述人体需求为购物后，搜索预设区域内最大的商场地址信息，并将其利用导航装置规划最优的行走路线，然后将所述行走路线发送给所述人体的外部设备

3.所述公共服务系统在与所述人体的外部设备建立连接后，利用定位装置定位自身当前位置并获取定位数据，然后所述公共服务系统利用导航装置将定位数据设置为起始地址、将目的地地址设置为目的地和（或）所述人体需求规划最优的行走路线，然后将其发送给所述人体的外部设备。

4.在将行走路线发送给所述人体的外部设备后，所述公共服务系统将对应的行走路线以及定位数据发送给处于自身内部的无人机或机器人，然后所述无人机或机器人根据其进行引路。

5.在所述公共服务系统解除自身的锁定状态后，控制第二摄像头实时摄取自身内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入，若有则控制所述固定锁扣进入锁定状态，然后检测开启按钮是否有被按下，若有则所述公共服务系统解除自身的锁定状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机智能公共服务系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于无人机智能公共服务系统控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的人体需求分析方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的定位装置启动方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的无人机和（或）机器人进行引路方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的固定锁扣进入锁定以及解除锁定方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于无人机智能公共服务系统的电子器件了连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的基于无人机智能公共服务系统控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能公共服务系统控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置7接收到第一外部设备发送的启动指令则将其发送给处理器10，所述处理器10接收到则控制无人机2与所述壳体1顶端的连接锁扣52的连接绳51进行连接并利用无线装置7控制设置于所述无人机2上的第一摄像头30实时摄取所述无人机2周围的环境影像；

S2、所述无人机2连接完成则向处理器10返回连接完成信息，所述处理器10接收到则控制所述无人机2悬吊所述壳体1根据所述影像以及巡逻指令内的预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置；

S3、所述壳体1进行停置后，所述处理器10控制设置于所述壳体1外部的第二摄像头31实时摄取所述壳体1周围的环境影像并根据所述影像分析设置于壳体1侧方的门体11是否有人体进行等待；

S4、若有则所述处理器10控制固定锁扣15解除固定状态以及控制扬声器40播放连接语音提示并利用无线装置7检测是否有第二外部设备发送连接请求；

S5、若有则所述处理器10利用无线装置7与所述第二外部设备建立连接并控制麦克风41实时接收所述人体发出的语音信息；

S6、所述处理器10根据所述接收到的语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地并利用导航装置6根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线；

S7、所述处理器10将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备。

其中，所述预设路线是指公共服务系统在所处城市进行巡逻时规划的最全面的行走路线，包括若干设定的停置点，所述停置点均设置于人口密集区域；预设速度为0-150公里/小时，在本实施例中优选为25公里/小时；预设时间为0-48小时，在本实施例中优选为5小时；在所述无人机2悬吊所述公共服务系统壳体1巡逻时，遵守交通规则；所述锁定状态是指所述固定锁扣15将所述门体11进行锁住，防止外面还有其他人体进入，保证咨询者的隐私以及人身安全；所述最优的行走路线是指从当前位置至目的地行走距离最短且时间最少的路线；所述第一外部设备为所述公共服务系统拥有者或使用者所拥有的外部设备；所述第二外部设备为咨询者所拥有的外部设备。

在S1中，具体在接收模块70接收到第一外部设备发送的启动指令后，发送模块71将所述指令发送给处理器10，所述指令接收模块100接收到所述启动指令后，所述连接控制模块101控制无人机2下方的固定卡扣15与所述壳体1顶端的连接锁扣52的连接绳51进行依次连接，然后第一摄取模块102利用无线装置7控制设置于所述无人机2上的第一摄像头30实时摄取所述无人机2周围的环境影像。

在S2中，具体在所述连接控制模块101控制所述无人机2连接完成后，所述连接控制模块101向处理器10返回连接完成信息，所述处理器10接收到所述连接完成信息后，所述巡逻控制模块103控制所述无人机2悬吊所述壳体1根据所述影像以及巡逻指令内的预设路线进行25公里/小时的速度进行飞行，然后所述巡逻控制模块103利用所述无人机2控制所述壳体1在预设停置点进行5小时时间的停置，停置时间到达后，利用第三摄像头32检测内部是否有人体，若未有则所述巡逻控制模块103利用所述无人机2控制所述壳体1前往下一停置点进行停置。

在S3中，具体在所述巡逻控制模块103控制无人机2将所述壳体1进行停置后，所述第二摄取模块104控制设置于所述壳体1外部的第二摄像头31实时摄取所述壳体1周围的环境影像，然后所述人体分析模块105根据所述摄取的影像实时分析设置于壳体1侧方的门体11是否有人体在其前方进行等待。

在S4中，具体在所述人体分析模块105分析出有人体在所述门体11前方等待后，所述锁定解除模块106控制固定锁扣15解除固定状态，同时所述语音提示模块107控制设置于所述壳体1内部的扬声器40播放连接语音提示，即提醒所述人体进入所述壳体1内部位置并利用自身的外部设备连接所述壳体1内部的无线装置7，然后所述连接检测模块108利用无线装置7实时检测是否有第二外部设备发送连接请求，即检测是否有咨询者的外部设备发送连接请求。

在S5中，具体在所述连接检测模块108检测到有第二外部设备发送连接请求后，连接建立模块109利用无线装置7与所述第二外部设备建立连接，然后语音接收模块110控制麦克风41实时接收所述人体发出的语音信息。

在S6中，具体在语音分析模块111根据所述语音接收模块110接收到的语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地后，所述路线规划模块112利用导航装置6根据所述人体需求和（或）目的地信息规划行走距离最短且用时最少的行走路线。

在S7中，具体所述路线规划模块112规划完成后，路线发送模块113将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的人体需求分析方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器10根据所述接收到语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地时 ，所述方法还包括以下步骤：

S60、若分析出所述人体需求为美食则所述处理器10利用无线装置7从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店信息并根据所述饭店信息的各个饭店地址利用导航装置6规划最优的行走路线；

S61、所述处理器10将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备；

S62、若分析出所述人体需求为购物则所述处理器10利用无线装置7从网络搜索预设区域内最大商场的地址信息并根据所述地址信息利用导航装置6规划最优的行走路线；

S63、所述处理器10将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备。

其中，所述预设区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述壳体1所在位置的县级市区域的地图；所述预设排名可以是0-100名，在本实施例中优选为排名前3；所述饭店信息包括饭店地址、饭店菜单、饭店好评率以及饭店就餐人数。

具体的，在语音分析模块111根据所述语音接收模块110接收到的语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地后，若所述语音分析模块111分析出所述人体需求为美食后，所述饭店搜索模块114利用无线装置7从网络搜索所述壳体1所在城市内销量以及评分排名前三的饭店信息，然后所述路线规划模块112根据所述饭店信息的前三的饭店地址利用导航装置6规划从所述壳体1位置到所述地址的行走距离最短且用时最少的行走路线，所述路线发送模块113将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备；若所述语音分析模块111分析出所述人体需求为美食后，所述商场搜索模块115利用无线装置7从网络搜索所述壳体1所在城市内最大的商场地址信息，然后所述路线规划模块112根据所述商场的地址信息利用导航装置6规划从所述壳体1位置到所述地址的行走距离最短且用时最少的行走路线，所述路线发送模块113将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的定位装置启动方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用导航装置6根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线时，所述方法还包括以下步骤：

S64、所述处理器10利用定位装置8对所述壳体1当前位置进行定位并获取的所述位置的定位数据；

S65、所述处理器10利用导航装置6根据所述人体需求和（或）目的地信息、定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备。

具体的，在所述路线规划模块112利用导航装置6根据所述人体需求和（或）目的地信息规划行走距离最短且用时最少的行走路线时，定位获取模块116利用定位装置8对所述壳体1当前位置进行定位，然后所述定位获取模块116获取的所述位置的定位数据，然后所述路线规划模块112利用导航装置6根据所述人体需求和（或）目的地信息、定位数据规划从所述定位数据到所述需求和（或）目的地地址行走距离最短且用时最少的行走路线，然后所述路线发送模块113将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的无人机和（或）机器人进行引路方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器10将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备后，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述处理器10利用无线装置7将所述行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体1位置的无人机2或机器人13；

S71、所述无人机2或机器人13接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体1位置处。

具体的，在所述路线发送模块113将规划完成的所述行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的所述第二外部设备后，引路传输模块117利用无线装置7将所述行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体1位置的无人机2或机器人13，即将其信息发送给空闲的无人机2或机器人13，若无人机2在则发送给无人机2，若机器人13在则发送给机器人13，且停置时间到达后，所述巡逻控制模块103利于无线装置7将下一停置点发生给无人机2以及机器人13，然后检测当前壳体1是否有无人机2，若未有则向最近距离的一个无人机2发送回归指令，等候所述无人机2完成指引指令后回归，所述连接控制模块101控制所述无人机2与壳体1上的连接装置5连接，然后所述巡逻控制模块103控制所述无人机2悬吊所述壳体1前往下一停置点；引路接收模块20接收到所述行走路线、定位数据以及引路指令后，引路控制模块21根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体1位置处。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的固定锁扣进入锁定以及解除锁定方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器10控制固定锁扣15解除固定状态后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述处理器10控制设置于所述壳体1内部的第三摄像头32实时摄取所述壳体1的内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入壳体1内部位置；

S40、若有则所述处理器10控制所述固定锁扣15进入固定状态并实时检测设置于门体11侧方的开启按钮14是否有被按下；

S41、若有则所述处理器10控制所述固定锁扣15解除固定状态。

具体的，在所述锁定解除模块106控制所述固定锁扣15解除固定状态后，第三摄取模块118控制设置于所述壳体1内部的第三摄像头32实时摄取所述壳体1的内部影像，然后进入分析模块119根据所述影像分析是否有人体进入壳体1内部位置，若所述进入分析模块119分析出有人体进入后，所述固定模块120控制所述固定锁扣15进入固定状态，然后按钮检测模块121实时检测设置于门体11侧方的开启按钮14是否有被按下，若所述按钮检测模块121检测出所述开启按钮14被按下后，所述锁定解除模块106控制控制所述固定锁扣15解除固定状态，所述固定锁扣15进入固定状态后，壳体1外部人体无法进入；所述固定锁扣15解除固定状态后，壳体1外部人体能够进入。

实施例六

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机智能公共服务系统的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于无人机智能公共服务系统的电子器件了连接图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能公共服务系统，包括壳体1、无人机2、摄像装置3、音频设备4、连接装置5、导航装置6、无线装置7、定位装置8、蓄电池9以及处理器10，所述壳体1包括门体11、显示屏12、机器人13、开启按钮14以及固定锁扣15，所述门体11设置于所述壳体1侧方位置，用于开关所述壳体1；所述显示屏12设置于所述壳体1内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述机器人13存储于所述壳体1内部位置，用于进行引路；所述开启按钮14设置于所述门体11侧方位置，按下后，用于开启所述门体11；所述固定锁扣15设置于所述门体11侧方位置，用于锁定所述门体11；所述无人机2设置于所述壳体1内部位置，用于悬吊所述壳体1以及进行引路；所述摄像装置3包括第一摄像头30、第二摄像头31以及第三摄像头32，所述第一摄像头30设置于所述无人机2侧方位置，用于摄取所述无人机2周围的环境影像；所述第二摄像头31设置于所述壳体1外部顶端位置，用于摄取所述壳体1外部影像；所述第三摄像头32设置于所述壳体1内部顶端位置，用于摄取所述壳体1内部影像；所述音频设备4包括扬声器40以及麦克风41，所述扬声器40设置于所述壳体1内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风41设置于所述显示屏12下方位置，用于获取人体语音信息；所述连接装置5包括固定卡扣50、连接绳51以及连接锁扣52，所述固定卡扣50设置于所述无人机2下方位置，用于与连接绳51连接；所述连接绳51设置于所述连接锁扣52内部位置，用于分别与固定卡扣50以及连接锁扣52连接；所述连接锁扣52设置于所述壳体1上方位置，用于存储所述连接绳51；所述导航装置6设置于所述壳体1内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置7设置于所述导航装置6侧方位置，用于分别连接第一外部设备、第二外部设备、电子地图以及网络；所述定位装置8设置于所述无线装置7侧方位置，用于定位所述壳体1位置并获取定位数据；所述蓄电池9设置于所述壳体1内部位置，用于提供电力；所述处理器10设置于所述定位装置8侧方位置，所述处理器10包括：

指令接收模块100，用于接收无线装置7返回的第一外部设备的对应指令；

连接控制模块101，用于控制无人机2与与壳体1顶端的连接锁扣52的连接绳51进行连接；

第一摄取模块102，用于利用无线装置7控制第一摄像头30实时摄取无人机2周围的环境影像；

巡逻控制模块103，用于控制所述无人机2悬吊壳体1根据影像以及巡逻指令内的预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置；

第二摄取模块104，用于控制设置于壳体1外部的第二摄像头31实时摄取壳体1周围的环境影像；

人体分析模块105，用于根据第二摄像头31摄取的影像分析设置于壳体1侧方的门体11是否有人体进行等待；

锁定解除模块106，用于控制固定锁扣15解除固定状态；

语音提示模块107，用于控制扬声器40播放连接语音提示；

连接检测模块108，用于利用无线装置7检测是否有第二外部设备发送连接请求；

连接建立模块109，用于利用无线装置7与第二外部设备建立连接；

语音接收模块110，用于控制麦克风41实时接收人体发出的语音信息；

语音分析模块111，用于根据接收到语音信息实时分析人体需求和（或）目的地；

路线规划模块112，用于利用导航装置6根据对应的信息规划最优的行走路线；

路线发送模块113，用于将规划完成的行走路线利用无线装置7发送给与无线装置7连接的第二外部设备；

所述无线装置7包括：

接收模块70，用于接收第一外部设备发送指令以及第二外部设备发送的请求。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

饭店搜索模块114，用于利用无线装置7从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店信息；

商场搜索模块115，用于利用无线装置7从网络搜索预设区域内最大商场的地址信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

定位获取模块116，用于利用定位装置8对壳体1当前位置进行定位并获取的位置的定位数据。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

引路传输模块117，用于利用无线装置7将行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体1位置的无人机2或机器人13；

所述无人机2以及机器人13包括：

引路接收模块20，用于接收处理器10发送的行走路线、定位数据以及引路指令；

引路控制模块21，用于根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据定位数据返回至壳体1位置处。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器10还包括：

第三摄取模块118，用于控制设置于壳体1内部的第三摄像头32实时摄取壳体1的内部影像；

进入分析模块119，用于根据第三摄像头32摄取的影像分析是否有人体进入壳体1内部位置；

固定模块120，用于控制固定锁扣15进入固定状态；

按钮检测模块121，用于检测开启按钮是否有被按下。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的智能公共服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其发送给处理器，所述处理器接收到则控制无人机与所述壳体顶端的连接锁扣的连接绳进行连接并利用无线装置控制设置于所述无人机上的第一摄像头实时摄取所述无人机周围的环境影像；

所述无人机连接完成则向处理器返回连接完成信息，所述处理器接收到则控制所述无人机悬吊所述壳体根据所述影像以及巡逻指令内的预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置；

所述壳体进行停置后，所述处理器控制设置于所述壳体外部的第二摄像头实时摄取所述壳体周围的环境影像并根据所述影像分析设置于壳体侧方的门体是否有人体进行等待；

若有则所述处理器控制固定锁扣解除固定状态以及控制扬声器播放连接语音提示并利用无线装置检测是否有第二外部设备发送连接请求；

若有则所述处理器利用无线装置与所述第二外部设备建立连接并控制麦克风实时接收所述人体发出的语音信息；

所述处理器根据所述接收到的语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地并利用导航装置根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线；

所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能公共服务方法，其特征在于，在所述处理器根据所述接收到语音信息实时分析所述人体需求和（或）目的地时 ，所述方法还包括以下步骤：

若分析出所述人体需求为美食则所述处理器利用无线装置从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店信息并根据所述饭店信息的各个饭店地址利用导航装置规划最优的行走路线；

所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备；

若分析出所述人体需求为购物则所述处理器利用无线装置从网络搜索预设区域内最大商场的地址信息并根据所述地址信息利用导航装置规划最优的行走路线；

所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能公共服务方法，其特征在于，在利用导航装置根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用定位装置对所述壳体当前位置进行定位并获取的所述位置的定位数据；

所述处理器利用导航装置根据所述人体需求和（或）目的地信息、定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备。

4.根据权利要求1-3所述的一种基于无人机的智能公共服务方法，其特征在于，在所述处理器将规划完成的所述行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的所述第二外部设备后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用无线装置将所述行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体位置的无人机或机器人；

所述无人机或机器人接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体位置处。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能公共服务方法，其特征在于，在所述处理器控制固定锁扣解除固定状态后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器控制设置于所述壳体内部的第三摄像头实时摄取所述壳体的内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入壳体内部位置；

若有则所述处理器控制所述固定锁扣进入固定状态并实时检测设置于门体侧方的开启按钮是否有被按下；

若有则所述处理器控制所述固定锁扣解除固定状态。

6.一种基于无人机的智能公共服务系统，包括壳体、无人机、摄像装置、音频设备、连接装置、导航装置、无线装置、定位装置、蓄电池以及处理器，所述壳体包括门体、显示屏、机器人、开启按钮以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述机器人存储于所述壳体内部位置，用于进行引路；所述开启按钮设置于所述门体侧方位置，按下后，用于开启所述门体；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述无人机设置于所述壳体内部位置，用于悬吊所述壳体以及进行引路；所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第三摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述连接装置包括固定卡扣、连接绳以及连接锁扣，所述固定卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述连接锁扣内部位置，用于分别与固定卡扣以及连接锁扣连接；所述连接锁扣设置于所述壳体上方位置，用于存储所述连接绳；所述导航装置设置于所述壳体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别连接第一外部设备、第二外部设备、电子地图以及网络；所述定位装置设置于所述无线装置侧方位置，用于定位所述壳体位置并获取定位数据；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述定位装置侧方位置，其特征在于，所述处理器包括：

指令接收模块，用于接收无线装置返回的第一外部设备的对应指令；

连接控制模块，用于控制无人机与与壳体顶端的连接锁扣的连接绳进行连接；

第一摄取模块，用于利用无线装置控制第一摄像头实时摄取无人机周围的环境影像；

巡逻控制模块，用于控制所述无人机悬吊壳体根据影像以及巡逻指令内的预设路线进行预设速度飞行并在预设停置点进行预设时间的停置；

第二摄取模块，用于控制设置于壳体外部的第二摄像头实时摄取壳体周围的环境影像；

人体分析模块，用于根据第二摄像头摄取的影像分析设置于壳体侧方的门体是否有人体进行等待；

锁定解除模块，用于控制固定锁扣解除固定状态；

语音提示模块，用于控制扬声器播放连接语音提示；

连接检测模块，用于利用无线装置检测是否有第二外部设备发送连接请求；

连接建立模块，用于利用无线装置与第二外部设备建立连接；

语音接收模块，用于控制麦克风实时接收人体发出的语音信息；

语音分析模块，用于根据接收到语音信息实时分析人体需求和（或）目的地；

路线规划模块，用于利用导航装置根据对应的信息规划最优的行走路线；

路线发送模块，用于将规划完成的行走路线利用无线装置发送给与无线装置连接的第二外部设备；

所述无线装置包括：

接收模块，用于接收第一外部设备发送指令以及第二外部设备发送的请求；

发送模块，用于将接收到则指令以及请求发送给处理器。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能公共服务系统，其特征在于，所述处理器还包括：

饭店搜索模块，用于利用无线装置从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店信息；

商场搜索模块，用于利用无线装置从网络搜索预设区域内最大商场的地址信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能公共服务系统，其特征在于，所述处理器还包括：

定位获取模块，用于利用定位装置对壳体当前位置进行定位并获取的位置的定位数据。

9.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能公共服务系统，其特征在于，所述处理器还包括：

引路传输模块，用于利用无线装置将行走路线、定位数据以及引路指令发送给存储于壳体位置的无人机或机器人；

所述无人机以及机器人包括：

引路接收模块，用于接收处理器发送的行走路线、定位数据以及引路指令；

引路控制模块，用于根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据定位数据返回至壳体位置处。

10.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能公共服务系统，其特征在于，所述处理器还包括：

第三摄取模块，用于控制设置于壳体内部的第三摄像头实时摄取壳体的内部影像；

进入分析模块，用于根据第三摄像头摄取的影像分析是否有人体进入壳体内部位置；

固定模块，用于控制固定锁扣进入固定状态；

按钮检测模块，用于检测开启按钮是否有被按下。