CN110237625A - 一种智能除霾飞行机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能除霾机器人，包括飞行壳体、移动装置、吸附装置、存储装置、压缩装置、运输装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述飞行壳体设置有若干个并设置有PM2.5检测仪以及第一摄像头，所述移动装置包括移动电机以及移动履带，所述吸附装置包括静电吸附装置以及抽气机，所述存储装置包括颗粒存储仓、静电吸附通道、抽气通道、加工通道、加工仓、运输通道以及成品存储仓，所述压缩装置包括压力机、压力平台以及模具，所述运输装置包括运输无人机、连接锁扣、连接绳以及固定卡扣，所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接。

Description

一种智能除霾飞行机器人

技术领域

本发明涉及除霾加工领域，别涉及一种智能除霾飞行机器人。

背景技术

雾霾是一种显著降低能见度，从而严重影响交通安全、户外活动、摄像监控效果的恶劣气象现象。随着工业规模的快速发展和汽车数量的增多，空气污染日趋严重，导致近几年频繁出现雾霾。雾霾的主要成分是PM2.5颗粒，PM2.5颗粒直径小，可以深入人体的呼吸道，并且富含大量的有毒有害物质，已经严重威胁着人们的身体健康。

日前，已经有人在北京吸霾100天将吸取的雾霾PM2.5颗粒加工成砖块。

然，如何将雾霾吸附与雾霾加工以及自动化相结合，使得在吸附雾霾净化空气的同时将吸附的PM2.5同步加工压缩至指定形状，然后将加工完成的成品统一存储后烧制成砖块进行废物利用是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种智能除霾飞行机器人，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种智能除霾机器人，包括飞行壳体、移动装置、吸附装置、存储装置、压缩装置、运输装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述飞行壳体设置有若干个并设置有PM2.5检测仪以及第一摄像头，所述飞行壳体设置于划分的预设区域内，用于在预设区域内进行飞行巡逻；所述移动装置包括移动电机以及移动履带，所述移动电机数量与飞行壳体数量一致并设置于飞行壳体下方底端位置与移动履带连接，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于飞行壳体下方底端位置并与移动电机连接，用于驱动飞行壳体移动；所述吸附装置包括静电吸附装置以及抽气机，所述静电吸附装置设置于所述飞行壳体下方表面位置，用于静电吸附灰尘颗粒；所述抽气机设置于所述飞行壳体侧方表面位置，用于吸取所述飞行壳体周围的灰尘颗粒；所述存储装置包括颗粒存储仓、静电吸附通道、抽气通道、加工通道、加工仓、运输通道以及成品存储仓，所述颗粒存储仓设置于飞行壳体内部位置，用于存储吸附的灰尘颗粒；所述静电吸附通道设置于飞行壳体内部位置并分别与颗粒存储仓以及静电吸附装置连接，用于将静电吸附装置吸附的灰尘颗粒导入颗粒存储仓；所述抽气通道设置于飞行壳体内部位置并分别与颗粒存储仓以及抽气机连接，用于将抽气机吸取的灰尘颗粒导入颗粒存储仓；所述加工通道设置于飞行壳体内部位置并分别与颗粒存储仓以及加工仓连接，用于将颗粒存储仓内存储的灰尘颗粒导入加工仓；所述加工仓设置于飞行壳体内部位置，用于将加工通道导入的灰尘颗粒压缩成指定形状，所述加工仓顶部位置设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于摄取加工仓内的环境影像；所述运输通道设置于飞行壳体内部位置并分别与加工通道以及成品存储仓连接，用于将加工仓加工完成的成品运输至成品存储仓；所述成品存储仓设置于飞行壳体内部位置，用于存储价格完成的成品，所述成品存储仓内部顶端位置设置有第三摄像头，所述第三摄像头用于摄取成品存储仓内部环境影像；所述压缩装置包括压力机、压力平台以及模具，所述压力机设置于加工仓内部位置，用于压缩加工压力平台内模具的灰尘颗粒；所述压力平台设置于加工仓底部位置，用于存储模具；所述模具设置有若干个并设置于压力平台内部位置，用于提供压力机压缩的灰尘颗粒形状；所述运输装置包括运输无人机、连接锁扣、连接绳以及固定卡扣，所述运输无人机设置于成品存储仓上方位置，用于将成品存储仓运输至指定位置；所述连接锁扣设置于运输无人机下方位置，用于分别与运输无人机以及连接绳连接；所述连接绳存储于固定卡扣内部位置，用于分别与连接锁扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于成品存储仓上方表面位置，用于存储连接绳并分别与连接绳以及成品存储仓连接；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块设置于飞行壳体内部位置，用于定位飞行壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位模块设置于运输无人机内部位置，用于定位运输无人机位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与飞行壳体、PM2.5检测仪、第一摄像头、移动电机、静电吸附装置、抽气机、颗粒存储仓、加工仓、第二摄像头、第三摄像头、压力机、运输无人机、连接锁扣、固定卡扣、第一定位模块、第二定位模块、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述加工仓包括运输电机以及运输履带，所述运输电机设置于加工仓内部下方位置并分别与运输履带以及运输电机连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于压缩平台侧方以及运输通道内部位置，用于驱动加工完成的成品移动至成品存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述压缩装置还包括推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，所述推送液压泵设置于压力平台内部位置并分别与推送液压杆以及无线装置连接；所述推送液压杆设置于推送液压泵上方位置并与推送平台连接，用于驱动连接的推送平台上升；所述推送平台设置于模具下方压力平台表面位置，且推送平台表面与压力平台表面保持同一水平面，用于将模具内的成品伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述压缩装置还包括清水存储仓以及清水喷头，所述清水存储仓设置于飞行壳体内部位置，用于存储加工用的清水；所述清水喷头设置于加工仓侧方位置并分别与清水存储仓以及无线装置连接，用于将清水存储仓内的清水喷射至模具内。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括包装轨道、包装框以及包装平台，所述包装轨道设置于加工仓、运输通道以及成品存储仓上方位置，用于提供包装平台在加工仓以及运输通道内移动；所述包装框设置于加工仓内部侧方位置，用于存储铁质包装盒；所述包装平台设置于包装轨道位置并与包装轨道连接，用于对成品进行包装。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括包装电机以及包装滚轮，所述包装电机设置于包装平台内部位置并分别与无线装置以及包装滚轮连接，用于驱动连接的包装滚轮在包装轨道运行；所述包装滚轮上设置与包装平台与包装轨道连接位置并分别与包装电机以及包装轨道连接，用于驱动包装平台在包装轨道移动。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括包装液压泵、包装液压杆以及电磁吸附装置，所述包装液压泵设置于包装平台内部位置并分别与无线装置以及包装液压杆连接，用于驱动连接的包装液压杆伸缩；所述包装液压杆设置于包装平台下表面位置并与电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置设置于包装液压杆前端位置并与无线装置连接，通电后，用于与铁质包装盒连接。

作为本发明的一种优选方式，所述模具还包括垫片槽，所述垫片槽设置于模具侧面下方位置并分别与模具外壁以及内壁连接，用于提供铁质垫片进入。

作为本发明的一种优选方式，所述压缩装置还包括铁质垫片以及推送机构，所述铁质垫片设置有若干个并设置于模具侧方位置，推送进入模具下方位置后，用于与包装盒固定连接；所述推送机构设置于模具侧方铁质垫片下方位置并与无线装置连接，用于将单一铁质垫片推送进入模具下方位置。

作为本发明的一种优选方式，所述飞行壳体还包括拼接锁扣，所述拼接锁扣设置有若干个并设置于飞行壳体侧方位置与无线装置连接，用于将连接的飞行壳体与其他飞行壳体进行拼接。

本发明实现以下有益效果：1.智能除霾机器人能够智能巡逻负责的区域，同时将当前空间的雾霾吸附至颗粒存储仓，然后导入加工仓进行加工，并在加工完成成品后运输至成品存储仓，成品存储仓存储满载后，控制运输无人机将成品存储仓悬吊放置于规划的成品放置区域。

2.所述智能除霾机器人加工仓内成品加工完成后，对成品进行包装，并在包装完成后导入成品存储仓。

3.所述智能除霾机器人能够与其他智能除霾机器人进行拼接，以快速净化对应区域。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的飞行壳体正面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的飞行壳体的底部示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的颗粒存储仓的剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的加工仓的剖视图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的运输无人机悬吊成品存储仓的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的清水存储仓的剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-7所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的飞行壳体正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的飞行壳体的底部示意图；图3为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的颗粒存储仓的剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的加工仓的剖视图；图5为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的运输无人机悬吊成品存储仓的示意图；图6为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的清水存储仓的剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能除霾机器人的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种智能除霾机器人，包括飞行壳体1、移动装置2、吸附装置3、存储装置4、压缩装置5、运输装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，其特征在于，飞行壳体1设置有若干个并设置有PM2.5检测仪10以及第一摄像头11，飞行壳体1设置于划分的预设区域内，用于在预设区域内进行飞行巡逻；移动装置2包括移动电机20以及移动履带21，移动电机20数量与飞行壳体1数量一致并设置于飞行壳体1下方底端位置与移动履带21连接，用于驱动连接的移动履带21运行；移动履带21设置于飞行壳体1下方底端位置并与移动电机20连接，用于驱动飞行壳体1移动；吸附装置3包括静电吸附装置30以及抽气机31，静电吸附装置30设置于飞行壳体1下方表面位置，用于静电吸附灰尘颗粒；抽气机31设置于飞行壳体1侧方表面位置，用于吸取飞行壳体1周围的灰尘颗粒；存储装置4包括颗粒存储仓40、静电吸附通道41、抽气通道42、加工通道43、加工仓44、运输通道45以及成品存储仓46，颗粒存储仓40设置于飞行壳体1内部位置，用于存储吸附的灰尘颗粒；静电吸附通道41设置于飞行壳体1内部位置并分别与颗粒存储仓40以及静电吸附装置30连接，用于将静电吸附装置30吸附的灰尘颗粒导入颗粒存储仓40；抽气通道42设置于飞行壳体1内部位置并分别与颗粒存储仓40以及抽气机31连接，用于将抽气机31吸取的灰尘颗粒导入颗粒存储仓40；加工通道43设置于飞行壳体1内部位置并分别与颗粒存储仓40以及加工仓44连接，用于将颗粒存储仓40内存储的灰尘颗粒导入加工仓44；加工仓44设置于飞行壳体1内部位置，用于将加工通道43导入的灰尘颗粒压缩成指定形状，加工仓44顶部位置设置有第二摄像头440，第二摄像头440用于摄取加工仓44内的环境影像；运输通道45设置于飞行壳体1内部位置并分别与加工通道43以及成品存储仓46连接，用于将加工仓44加工完成的成品运输至成品存储仓46；成品存储仓46设置于飞行壳体1内部位置，用于存储价格完成的成品，成品存储仓46内部顶端位置设置有第三摄像头49，第三摄像头49用于摄取成品存储仓46内部环境影像；压缩装置5包括压力机50、压力平台51以及模具52，压力机50设置于加工仓44内部位置，用于压缩加工压力平台51内模具52的灰尘颗粒；压力平台51设置于加工仓44底部位置，用于存储模具52；模具52设置有若干个并设置于压力平台51内部位置，用于提供压力机50压缩的灰尘颗粒形状；运输装置6包括运输无人机60、连接锁扣61、连接绳62以及固定卡扣63，运输无人机60设置于成品存储仓46上方位置，用于将成品存储仓46运输至指定位置；连接锁扣61设置于运输无人机60下方位置，用于分别与运输无人机60以及连接绳62连接；连接绳62存储于固定卡扣63内部位置，用于分别与连接锁扣61以及固定卡扣63连接；固定卡扣63设置有若干个并设置于成品存储仓46上方表面位置，用于存储连接绳62并分别与连接绳62以及成品存储仓46连接；定位装置7包括第一定位模块72以及第二定位模块73，第一定位模块72设置于飞行壳体1内部位置，用于定位飞行壳体1位置并获取对应位置的定位数据；第二定位模块73设置于运输无人机60内部位置，用于定位运输无人机60位置并获取对应位置的定位数据；无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与飞行壳体1、PM2.5检测仪10、第一摄像头11、移动电机20、静电吸附装置30、抽气机31、颗粒存储仓40、加工仓44、第二摄像头440、第三摄像头49、压力机50、运输无人机60、连接锁扣61、固定卡扣63、第一定位模块72、第二定位模块73、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；控制中心9设置于规划的放置控制中心9位置并与无线装置8连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，压缩装置5还包括清水存储仓56以及清水喷头57，清水存储仓56设置于飞行壳体1内部位置，用于存储加工用的清水；清水喷头57设置于加工仓44侧方位置并分别与清水存储仓56以及无线装置8连接，用于将清水存储仓56内的清水喷射至模具52内。

其中，控制中心9向飞行壳体1、PM2.5检测仪10、第一摄像头11、移动电机20、静电吸附装置30、抽气机31、颗粒存储仓40、加工仓44、第二摄像头440、第三摄像头49、压力机50、运输无人机60、连接锁扣61、固定卡扣63、第一定位模块72、第二定位模块73、外部设备、报警中心、急救中心、网络、运输电机47、推送液压泵53、清水喷头57、包装电机67、包装液压泵69、电磁吸附装置71、推送机构59以及拼接锁扣12发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；智能除霾机器人内部的电子器件在执行完成指令后，向控制中心9返回对应指令完成信息；飞行壳体1是指带有无人机的机器人壳体；运输无人机60与飞行壳体1进行绑定并将绑定信息存储于控制中心9内部；飞行壳体1内设置有蓄电池，在飞行壳体1电量不足时，下降利用移动电机20控制连接的移动履带21前往最近的规划的充电站点进行充电，充电完成后继续巡逻；压力机50为伸缩式压力机50，在使用时，自动伸出使压力机50的压力柱中心与模具52中心保持同一垂直线，使用完成后，自身收缩至加工仓44内壁内部位置，且压力机50表面与加工仓44内壁表面保持同一水平面；其中在将PM2.5颗粒导入模具52内时，同时控制清水喷头57将清水存储仓56内的液体滴入模具52内，提供颗粒间的粘性。

具体的，无线装置8接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与无线装置8连接的飞行壳体1的第一摄像头11发送实时摄取指令并向与无线装置8连接的飞行壳体1的PM2.5检测仪10发送实时检测指令，与无线装置8连接的飞行壳体1的第一摄像头11接收到则实时摄取第一影像（第一影像是指第二摄像头440摄取的所在的飞行壳体1周围的环境影像）并将摄取的第一影像返回给控制中心9，与无线装置8连接的飞行壳体1的PM2.5检测仪10接收到则实时检测所在壳体周围的PM2.5信息并将检测的PM2.5信息实时返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与无线装置8连接的飞行壳体1发送飞行壳体1的第一摄像头11摄取的第一影像、存储的与无线装置8连接的飞行壳体1绑定的巡逻区域以及巡逻飞行指令并向与无线装置8连接的飞行壳体1的静电吸附装置30以及抽气机31实时运行指令，与无线装置8连接的飞行壳体1接收到则根据自身的第一摄像头11摄取的第一影像控制自身在绑定的巡逻区域内进行安全巡逻飞行（安全巡逻是指在安全区域进行巡逻飞行，安全区域为合法的且未有空中障碍物的区域），与无线装置8连接的飞行壳体1的静电吸附装置30接收到则控制自身启动运行实时吸附所在的飞行壳体1周围的PM2.5颗粒并将吸附的PM2.5颗粒利用静电吸附通道41导入加工仓44内的模具52内，同时将吸附信息返回给控制中心9，与无线装置8连接的飞行壳体1的抽气机31接收到则控制自身启动运行实时吸取所在的飞行壳体1周围的PM2.5颗粒并将吸取的PM2.5颗粒利用抽气通道42导入加工仓44内的模具52内，同时将吸取信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与无线装置8连接的第二摄像头440发送实时摄取指令，与无线装置8连接的第二摄像头440接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指第二摄像头440摄取的所在的加工仓44内的环境影像）并将摄取的第二影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据摄取的第二影像实时分析是否有模具52满载，若有则控制中心9向满载模具52所在的飞行壳体1的静电吸附装置30以及抽气机31暂停运行并向满载模具52所在的飞行壳体1的压力机50发送启动压缩指令以及向满载模具52所在的飞行壳体1的第三摄像头49发送实时摄取指令，满载模具52所在的飞行壳体1的静电吸附装置30以及抽气机31接收到则控制自身暂停运行，满载模具52所在的飞行壳体1的压力机50接收到则控制自身启动将模具52内的PM2.5颗粒进行压缩至与模具52内部形状一致的形状并在压缩完成后将压缩完成信息返回给控制中心9，满载模具52所在的飞行壳体1的第三摄像头49接收到则实时摄取第三影像（第三影像是指第三摄像头49摄取的所在的成品存储仓46内的环境影像）并将实时摄取的第三影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据满载模具52所在的飞行壳体1的第二摄像头440摄取的第二影像分析模具52是否有压缩完成，若有则控制中心9向模具52内PM2.5颗粒压缩完成的加工仓44发送成品运输指令，模具52内PM2.5颗粒压缩完成的加工仓44接收到则将模具52内PM2.5颗粒压缩完成的成品导入运输通道45，再由运输通道45导入成品存储仓46内并在导入时将导入信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据模具52内PM2.5颗粒压缩完成的加工仓44的飞行壳体1的第三摄像头49摄取的第三影像分析是否有成品进入成品存储仓46内进行存储，若有则控制中心9根据模具52内PM2.5颗粒压缩完成的加工仓44的飞行壳体1的第三摄像头49摄取的第三影像分析是否有成品存储仓46存储满载，若有则控制中心9向存储满载的成品存储仓46的飞行壳体1内的第一定位模块72发送实时定位获取指令并向存储满载的成品存储仓46上方位置的运输无人机60发送影像摄取指令，向存储满载的成品存储仓46的飞行壳体1内的第一定位模块72接收到则实时定位所在的飞行壳体1位置并获取对应位置的实时壳体定位数据，获取完成后将实时壳体定位数据返回给控制中心9，向存储满载的成品存储仓46上方位置的运输无人机60接收到则实时摄取自身周围的飞行环境影像并将摄取的飞行环境影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据接收到的实时壳体定位数据与存储的成品处理地址规划最优的飞行路线并向存储满载的成品存储仓46上方位置的运输无人机60发送飞行路线、运输无人机60实时摄取的飞行环境影像以及飞行放置指令，存储满载的成品存储仓46上方位置的运输无人机60接收到则根据自身实时摄取的飞行环境影像将成品存储仓46悬吊向飞行路线的目的地处飞行并在飞行时将飞行信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向悬吊向飞行路线的目的地处飞行的运输无人机60的第二定位模块73发送移动定位获取指令，悬吊向飞行路线的目的地处飞行的运输无人机60的第二定位模块73接收到则控制自身实时定位所在的运输无人机60位置并实时获取对应位置的飞行定位数据，获取后将实时飞行定位数据返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据悬吊向飞行路线的目的地处飞行的运输无人机60的第二定位模块73获取的实时飞行定位数据与对应的飞行路线分析运输无人机60是否有到达飞行路线目的地处，若有则控制中心9向飞行到达飞行路线目的地处的运输无人机60发送运输无人机60实时摄取的飞行环境影像以及悬吊放置指令，飞行到达飞行路线目的地处的运输无人机60接收到则根据自身摄取的飞行环境影像控制自身将悬吊的成品存储仓46下降放置于成品处理地址规划的放置成品存储仓46的位置并在放置后将放置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向将成品存储仓46放置完成的运输无人机60的连接锁扣61发送连接断开指令，向将成品存储仓46放置完成的运输无人机60的连接锁扣61接收到则控制自身与连接绳62断开连接（连接绳62断开连接后收缩至固定卡扣63内，并将连接绳62前端在固定卡扣63上表面显露）并在断开完成后将连接断开信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与连接绳62断开连接的连接锁扣61的运输无人机60以及其连接锁扣61发送运输无人机60实时摄取的飞行环境影像以及空置成品存储仓46悬吊指令，与连接绳62断开连接的连接锁扣61的运输无人机60以及其连接锁扣61接收到则运输无人机60根据自身实时摄取的飞行环境影像将下方的连接锁扣61与成品处理地址规划的放置空置成品存储仓46的位置的成品存储仓46的固定卡扣63显露的连接绳62连接，连接锁扣61与连接的连接绳62固定，以此类推，直至运输无人机60的连接锁扣61与该成品存储仓46的所有固定卡扣63显露的连接绳62固定连接完成后将连接完成信息返回给控制中心9，控制中心9向与空置成品存储仓46固定卡扣63连接完成的连接锁扣61的运输无人机60发送存储的与该运输无人机60绑定的飞行壳体1的第一定位模块72实时定位的实时壳体定位数据、运输无人机60实时摄取的飞行环境影像以及返回复位指令，与空置成品存储仓46固定卡扣63连接完成的连接锁扣61的运输无人机60接收到则根据存储的与该运输无人机60绑定的飞行壳体1的第一定位模块72实时定位的实时壳体定位数据以及运输无人机60实时摄取的飞行环境影像返回至绑定的飞行壳体1内部位置进行休眠，成品存储仓46在进入飞行壳体1内部位置停置完成后，成品存储仓46面向运输通道45侧面的仓门完全收缩，以供运输通道45运输成品，同时控制中心9控制静电吸附装置30以及抽气机31启动。

实施例二

参考图3，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，运输装置6还包括包装轨道64、包装框65以及包装平台66，包装轨道64设置于加工仓44、运输通道45以及成品存储仓46上方位置，用于提供包装平台66在加工仓44以及运输通道45内移动；包装框65设置于加工仓44内部侧方位置，用于存储铁质包装盒650；包装平台66设置于包装轨道64位置并与包装轨道64连接，用于对成品进行包装。

作为本发明的一种优选方式，运输装置6还包括包装电机67以及包装滚轮68，包装电机67设置于包装平台66内部位置并分别与无线装置8以及包装滚轮68连接，用于驱动连接的包装滚轮68在包装轨道64运行；包装滚轮68上设置与包装平台66与包装轨道64连接位置并分别与包装电机67以及包装轨道64连接，用于驱动包装平台66在包装轨道64移动。

作为本发明的一种优选方式，运输装置6还包括包装液压泵69、包装液压杆70以及电磁吸附装置71，包装液压泵69设置于包装平台66内部位置并分别与无线装置8以及包装液压杆70连接，用于驱动连接的包装液压杆70伸缩；包装液压杆70设置于包装平台66下表面位置并与电磁吸附装置71连接，用于驱动连接的电磁吸附装置71伸缩；电磁吸附装置71设置于包装液压杆70前端位置并与无线装置8连接，通电后，用于与铁质包装盒650连接。

作为本发明的一种优选方式，模具52还包括垫片槽520，垫片槽520设置于模具52侧面下方位置并分别与模具52外壁以及内壁连接，用于提供铁质垫片58进入。

作为本发明的一种优选方式，压缩装置5还包括铁质垫片58以及推送机构59，铁质垫片58设置有若干个并设置于模具52侧方位置，推送进入模具52下方位置后，用于与铁质包装盒650固定连接；推送机构59设置于模具52侧方铁质垫片58下方位置并与无线装置8连接，用于将单一铁质垫片58推送进入模具52下方位置。

作为本发明的一种优选方式，加工仓44包括运输电机47以及运输履带48，运输电机47设置于加工仓44内部下方位置并分别与运输履带48以及运输电机47连接，用于驱动连接的运输履带48运行；运输履带48设置于压缩平台侧方以及运输通道45内部位置，用于驱动加工完成的成品移动至成品存储仓46。

作为本发明的一种优选方式，压缩装置5还包括推送液压泵53、推送液压杆54以及推送平台55，推送液压泵53设置于压力平台51内部位置并分别与推送液压杆54以及无线装置8连接；推送液压杆54设置于推送液压泵53上方位置并与推送平台55连接，用于驱动连接的推送平台55上升；推送平台55设置于模具52下方压力平台51表面位置，且推送平台55表面与压力平台51表面保持同一水平面，用于将模具52内的成品伸缩。

具体的，在压力机50将模具52内的PM2.5颗粒压缩完成后，控制中心9向PM2.5颗粒压缩完成的模具52下方的推送液压泵53发送推送指令，PM2.5颗粒压缩完成的模具52下方的推送液压泵53接收到则驱动连接的推送液压杆54伸出控制连接的推送平台55将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品推出，控制中心9根据PM2.5颗粒压缩完成的模具52所在的价格仓的第二摄像头440摄取的实时第二影像实时分析推送平台55是否有将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出（完全推出是指推送平台55表面与模具52上表面保持同一水平面），若有则控制中心9向将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的包装电机67发送将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像以及移动垂直指令，将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的包装电机67接收到则根据将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像驱动连接的包装滚轮68控制连接的包装平台66在包装轨道64上移动至将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的成品上方，且包装平台66中心与推送平台55的成品中心保持同一垂直线，并在移动完成后将移动完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向移动至将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的成品上方的包装平台66的包装液压泵69发送将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像以及驱动包装指令移动至将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的成品上方的包装平台66的包装液压泵69接收到则根据将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像驱动连接的包装液压杆70伸出控制连接的通电的电磁吸附装置71将吸附的铁质包装盒650与推送平台55的成品下方铁质垫片58连接（铁质包装盒650与电磁吸附装置71连接后也带有电磁吸附特性，能够与铁质垫片58吸附）并在连接完成后将连接完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则与推送平台55的成品下方铁质垫片58连接的铁质包装盒650的电磁吸附装置71连接的包装液压杆70连接的包装液压泵69所在的包装平台66内的包装电机67发送将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像以及运输放置指令，与推送平台55的成品下方铁质垫片58连接的铁质包装盒650的电磁吸附装置71连接的包装液压杆70连接的包装液压泵69所在的包装平台66内的包装电机67接收到则根据将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像驱动连接的包装滚轮68控制连接的包装平台66在包装轨道64上移动至运输履带48上方位置并在移动完成后将移动完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向移动至运输履带48上方位置的包装平台66的包装液压泵69发送将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像以及伸出放置指令，移动至运输履带48上方位置的包装平台66的包装液压泵69接收到则根据将模具52内压缩完成的PM2.5颗粒成品完全推出的推送平台55的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像驱动连接的包装液压杆70将连接的电磁吸附装置71伸出控制电磁吸附的铁质包装盒650放置于运输履带48表面并在放置完成后将放置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向将铁质包装盒650放置于运输履带48表面的电磁吸附装置71通电取消指令并向表面放置有包装的运输履带48连接的驱动电机发送驱动指令，将包装盒放置于运输履带48表面的电磁吸附装置71接收到则控制自身取消通电断开与铁质包装盒650的电磁吸附，表面放置有包装的运输履带48连接的驱动电机接收到则驱动连接的运输履带48将运输履带48表面位置的铁质包装盒650运输至成品存储仓46存储，并在运行后将运行信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向取消通电的电磁吸附装置71所在的包装平台66的包装电机67发送该包装平台66所在的加工仓44的第二摄像头440摄取的第二影像以及包装盒垂直指令，取消通电的电磁吸附装置71所在的包装平台66的包装电机67接收到则根据自身所在的加工仓44的第二摄像头440摄取的第二影像驱动连接的包装滚轮68控制连接的包装平台66在包装轨道64上移动至包装框65内的铁质包装盒650正上方位置，且铁质包装盒650的中心与包装平台66的中心保持同一垂直线，并在移动完成后将移动完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向移动至包装框65内的铁质包装盒650正上方位置的包装平台66的包装液压泵69发送该包装平台66所在的加工仓44的第二摄像头440摄取的第二影像以及伸出抵触指令并向移动至包装框65内的铁质包装盒650正上方位置的包装平台66所在的加工仓44伸出的推送液压泵53发送完全收缩指令，移动至包装框65内的铁质包装盒650正上方位置的包装平台66的包装液压泵69接收到则根据自身所在的加工仓44的第二摄像头440实时摄取的第二影像驱动连接的包装液压杆70伸出将连接的电磁吸附装置71中心与铁质包装盒650中心抵触连接并在抵触连接后将连接完成信息返回给控制中心9，移动至包装框65内的铁质包装盒650正上方位置的包装平台66所在的加工仓44伸出的推送液压泵53接收到则驱动连接的推送液压杆54将前端的推送平台55完全收缩并在收缩完成后将收缩完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与铁质包装盒650中心连接的电磁吸附装置71发送通电吸附指令并向与铁质包装盒650中心连接的电磁吸附装置71所在的加工仓44内完全收缩的推送平台55对应的模具52侧方的推送机构59发送垫片推送指令，铁质包装盒650中心连接的电磁吸附装置71接收到则控制自身通电将抵触连接的铁质包装盒650吸附并在吸附完成后将吸附完成信息返回给控制中心9，与铁质包装盒650中心连接的电磁吸附装置71所在的加工仓44内完全收缩的推送平台55对应的模具52侧方的推送机构59接收到则控制自身将内部的铁质垫片58从模具52的垫片槽520内推送至推送平台55表面位置并在推送完成后复位（复位后推送机构59上方的铁质垫片58下降进入推送机构59内），控制中心9接收到则向将抵触连接的铁质包装盒650吸附的电磁吸附装置71连接的包装液压杆70连接的包装液压泵69发送完全收缩指令，将抵触连接的铁质包装盒650吸附的电磁吸附装置71连接的包装液压杆70连接的包装液压泵69接收到则驱动连接的包装液压杆70完全收缩。

实施例三

参考图1-2，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，飞行壳体1还包括拼接锁扣12，拼接锁扣12设置有若干个并设置于飞行壳体1侧方位置与无线装置8连接，用于将连接的飞行壳体1与其他飞行壳体1进行拼接。

具体的，外部设备能够通过无线装置8向控制中心9发送拼接吸附指令，控制中心9接收到则根据外部设备发送的拼接吸附指令包含的拼接数量控制与拼接吸附指令包含的拼接数量一致的飞行壳体1进行排列（排列是指飞行壳体1的拼接锁扣12与其他飞行壳体1的拼接锁扣12连接），然后将排列实时影像返回给外部设备，由外部设备选取拼接形状，然后根据外部设备选取的拼接形状控制对应飞行壳体1排列并在排列完成后，控制中心9向排列完成的飞行壳体1的拼接锁扣12发送拼接指令，排列完成的飞行壳体1的拼接锁扣12接收到则控制自身与连接的拼接锁扣12固定连接，同步飞行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能除霾机器人，包括飞行壳体、移动装置、吸附装置、存储装置、压缩装置、运输装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述飞行壳体设置有若干个并设置有PM2.5检测仪以及第一摄像头，所述飞行壳体设置于划分的预设区域内，用于在预设区域内进行飞行巡逻；所述移动装置包括移动电机以及移动履带，所述移动电机数量与飞行壳体数量一致并设置于飞行壳体下方底端位置与移动履带连接，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于飞行壳体下方底端位置并与移动电机连接，用于驱动飞行壳体移动；所述吸附装置包括静电吸附装置以及抽气机，所述静电吸附装置设置于所述飞行壳体下方表面位置，用于静电吸附灰尘颗粒；所述抽气机设置于所述飞行壳体侧方表面位置，用于吸取所述飞行壳体周围的灰尘颗粒；所述存储装置包括颗粒存储仓、静电吸附通道、抽气通道、加工通道、加工仓、运输通道以及成品存储仓，所述颗粒存储仓设置于飞行壳体内部位置，用于存储吸附的灰尘颗粒；所述静电吸附通道设置于飞行壳体内部位置并分别与颗粒存储仓以及静电吸附装置连接，用于将静电吸附装置吸附的灰尘颗粒导入颗粒存储仓；所述抽气通道设置于飞行壳体内部位置并分别与颗粒存储仓以及抽气机连接，用于将抽气机吸取的灰尘颗粒导入颗粒存储仓；所述加工通道设置于飞行壳体内部位置并分别与颗粒存储仓以及加工仓连接，用于将颗粒存储仓内存储的灰尘颗粒导入加工仓；所述加工仓设置于飞行壳体内部位置，用于将加工通道导入的灰尘颗粒压缩成指定形状，所述加工仓顶部位置设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于摄取加工仓内的环境影像；所述运输通道设置于飞行壳体内部位置并分别与加工通道以及成品存储仓连接，用于将加工仓加工完成的成品运输至成品存储仓；所述成品存储仓设置于飞行壳体内部位置，用于存储价格完成的成品，所述成品存储仓内部顶端位置设置有第三摄像头，所述第三摄像头用于摄取成品存储仓内部环境影像；所述压缩装置包括压力机、压力平台以及模具，所述压力机设置于加工仓内部位置，用于压缩加工压力平台内模具的灰尘颗粒；所述压力平台设置于加工仓底部位置，用于存储模具；所述模具设置有若干个并设置于压力平台内部位置，用于提供压力机压缩的灰尘颗粒形状；所述运输装置包括运输无人机、连接锁扣、连接绳以及固定卡扣，所述运输无人机设置于成品存储仓上方位置，用于将成品存储仓运输至指定位置；所述连接锁扣设置于运输无人机下方位置，用于分别与运输无人机以及连接绳连接；所述连接绳存储于固定卡扣内部位置，用于分别与连接锁扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于成品存储仓上方表面位置，用于存储连接绳并分别与连接绳以及成品存储仓连接；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块设置于飞行壳体内部位置，用于定位飞行壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位模块设置于运输无人机内部位置，用于定位运输无人机位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与飞行壳体、PM2.5检测仪、第一摄像头、移动电机、静电吸附装置、抽气机、颗粒存储仓、加工仓、第二摄像头、第三摄像头、压力机、运输无人机、连接锁扣、固定卡扣、第一定位模块、第二定位模块、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述加工仓包括运输电机以及运输履带，所述运输电机设置于加工仓内部下方位置并分别与运输履带以及运输电机连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于压缩平台侧方以及运输通道内部位置，用于驱动加工完成的成品移动至成品存储仓。

3.根据权利要求1所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述压缩装置还包括推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，所述推送液压泵设置于压力平台内部位置并分别与推送液压杆以及无线装置连接；所述推送液压杆设置于推送液压泵上方位置并与推送平台连接，用于驱动连接的推送平台上升；所述推送平台设置于模具下方压力平台表面位置，且推送平台表面与压力平台表面保持同一水平面，用于将模具内的成品伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述压缩装置还包括清水存储仓以及清水喷头，所述清水存储仓设置于飞行壳体内部位置，用于存储加工用的清水；所述清水喷头设置于加工仓侧方位置并分别与清水存储仓以及无线装置连接，用于将清水存储仓内的清水喷射至模具内。

5.根据权利要求1所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述运输装置还包括包装轨道、包装框以及包装平台，所述包装轨道设置于加工仓、运输通道以及成品存储仓上方位置，用于提供包装平台在加工仓以及运输通道内移动；所述包装框设置于加工仓内部侧方位置，用于存储铁质包装盒；所述包装平台设置于包装轨道位置并与包装轨道连接，用于对成品进行包装。

6.根据权利要求5所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述运输装置还包括包装电机以及包装滚轮，所述包装电机设置于包装平台内部位置并分别与无线装置以及包装滚轮连接，用于驱动连接的包装滚轮在包装轨道运行；所述包装滚轮上设置与包装平台与包装轨道连接位置并分别与包装电机以及包装轨道连接，用于驱动包装平台在包装轨道移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述运输装置还包括包装液压泵、包装液压杆以及电磁吸附装置，所述包装液压泵设置于包装平台内部位置并分别与无线装置以及包装液压杆连接，用于驱动连接的包装液压杆伸缩；所述包装液压杆设置于包装平台下表面位置并与电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置设置于包装液压杆前端位置并与无线装置连接，通电后，用于与铁质包装盒连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述模具还包括垫片槽，所述垫片槽设置于模具侧面下方位置并分别与模具外壁以及内壁连接，用于提供铁质垫片进入。

9.根据权利要求8所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述压缩装置还包括铁质垫片以及推送机构，所述铁质垫片设置有若干个并设置于模具侧方位置，推送进入模具下方位置后，用于与包装盒固定连接；所述推送机构设置于模具侧方铁质垫片下方位置并与无线装置连接，用于将单一铁质垫片推送进入模具下方位置。

10.根据权利要求1所述的一种智能除霾机器人，其特征在于，所述飞行壳体还包括拼接锁扣，所述拼接锁扣设置有若干个并设置于飞行壳体侧方位置与无线装置连接，用于将连接的飞行壳体与其他飞行壳体进行拼接。