CN107627308A - 一种基于机器人的智能净化系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于机器人的智能净化系统，包括机器人、吸尘装置、摄取装置、检测装置、净化装置、驱动装置、无线装置、蓄电池及处理器，机器人包括扬声器及麦克风，吸尘装置包括吸尘器、存储仓及过滤网，摄取装置包括摄像头及红外线传感器，检测装置包括灰尘传感器、微生物传感器、雷达传感器及湿度传感器，净化装置包括进风装置、加湿器、存水仓、抽湿器、紫外线灯、臭氧发生器及晶体石膏灯，驱动装置包括驱动电机及履带，无线装置设置于机器人内部，蓄电池设置于机器人内部，处理器用于分别与吸尘器、摄像头、红外线传感器、灰尘传感器、微生物传感器、雷达传感器、加湿器、抽湿器、紫外线灯、臭氧发生器、晶体石膏灯、驱动电机及无线装置连接。

Description

一种基于机器人的智能净化系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气净化领域，特别涉及一种基于机器人的智能净化系统及其控制方法。

背景技术

工业迅速发展所带来的恶果便是环境的恶化，其中空气污染尤为突出。近两年，我国严重雾霾天气已经深深的影响到人们的身体健康，大家也都意识到空气污染对自己以及家人所带来的危害； 同时，随着我国经济的发展和生活水平的提高，人们对自己日常生活和工作的室内环境质量的要求和期望也不断提高。另一方面，建筑节能的要求却在现代科技的支持下使室内建筑的密闭性越来越好，从而使室内空气与室外空气的交换越来越少，极易导致室内污染物积累，引发室内空气污染。同时，随着国民经济的发展，人民生活水平的不断提高，城乡建设迅猛发展，各地区危旧房间改造加速，居民住宅楼、写字楼、宾馆、饭店不断增多，这些建筑物均需装修，但是有些建筑材料、装修材料的有害物质含量没有得到有效控制，致使多种化学物质进入室内环境，造成室内空气质量恶化，导致各种“现代病”的出现，严重影响了民群众的身心健康，室内空气污染问题引起了政府和公众的高度重视，而且人的一生约有80％～90％的时间是在室内度过的。因此，“室内空气污染”被认为是继“煤烟性污染”、“光化学污染”的第三大类污染。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

然，如何将机器人与空气净化进行结合，使机器人能够自动在室内进行巡逻并将尘屑以及微生物较多的区域进行重点清理是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机器人的智能净化系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于机器人的智能净化系统，包括机器人、吸尘装置、摄取装置、检测装置、净化装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述机器人包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人躯干位置，用于发出语音信息，所述麦克风设置于所述机器人躯干位置，用于获取语音信息；所述吸尘装置包括吸尘器、存储仓以及过滤网，所述吸尘器设置于所述机器人内部位置，用于吸取尘屑；所述存储仓设置于所述机器人内部位置并与吸尘器连接，用于存储吸尘器吸取的尘屑；所述过滤网设置于所述吸尘器以及存储仓连接位置处，用于过滤尘屑；所述摄取装置包括摄像头以及红外线传感器，所述摄像头设置于所述机器人头部位置，用于摄取周围环境影像；所述红外线传感器设置于所述机器人头部位置，用于获取人体信息；所述检测装置包括灰尘传感器、微生物传感器、雷达传感器以及湿度传感器，所述灰尘传感器设置于所述机器人躯干位置，用于获取当前环境灰尘信息；所述微生物传感器设置于所述机器人躯干位置，用于获取当前环境细菌信息；所述雷达传感器设置于所述机器人下方位置，用于识别周围障碍物信息；所述湿度传感器设置于所述机器人躯干位置，用于获取当前环境湿度信息；所述净化装置包括进风装置、加湿器、存水仓、抽湿器、紫外线灯、臭氧发生器以及晶体石膏灯，所述进风装置设置于所述机器人躯干位置，用于吸取当前环境中空气并过滤，所述加湿器设置于所述机器人躯干位置，用于对当前环境进行加湿；所述存水仓设置于所述机器人内部位置，用于存储液体；所述抽湿器设置于所述机器人躯干位置，用于对当前环境进行抽湿；所述紫外线灯设置于所述机器人手臂位置，用于发出紫外线光；所述臭氧发生器设置于所述机器人躯干位置，用于生成臭氧；所述晶体石膏灯设置于所述机器人手臂位置，用于挥发负离子；所述驱动装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机设置于所述机器人内部位置，用于驱动履带运行；所述履带设置于所述机器人下方位置，用于驱动所述机器人行走；所述无线装置设置于所述机器人内部位置，用于分别与外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述蓄电池设置于所述机器人内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述机器人内部位置，用于分别与吸尘器、摄像头、红外线传感器、灰尘传感器、微生物传感器、雷达传感器、加湿器、抽湿器、紫外线灯、臭氧发生器、晶体石膏灯、驱动电机以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括天然气检测仪以及液化气检测仪，所述天然气检测仪设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于检测当前环境天然气信息；所述液化石油气检测仪设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于检测当前环境液化石油气信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于检测当前环境温度信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括语音识别装置，所述语音识别装置设置于所述机器人内部位置并与处理器连接，用于获取并识别人体语音信息。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置还包括静电消除器，所述静电消除器设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于去除物体静电。

一种基于机器人的智能净化系统控制方法，使用所述的一种基于机器人的智能净化系统，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的空气净化指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则向驱动电机发送巡逻指令、向雷达传感器发送识别指令并向灰尘传感器以及微生物传感器发送检测指令；

所述驱动电机接收到则驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻，所述雷达传感器接收到则实时检测所述机器人前方障碍物信息并将其返回给所述处理器，所述灰尘传感器以及微生物传感器接收到则实时检测当前环境灰尘以及微生物信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到障碍物信息则向所述驱动电机以及摄像头发送障碍物信息以及躲避指令，所述处理器接收到灰尘以及微生物信息则根据所述住宅各个房间内部的灰尘以及微生物信息提取预设排名的房间并向驱动电机发送所述房间信息以及驱动指令；

所述驱动电机以及摄像头接收到障碍物信息以及躲避指令则相互配合以驱动履带控制所述机器人进行躲避障碍物，所述驱动电机接收到所述房间信息以及驱动指令则驱动履带控制所述机器人依次前往预设排名的房间内部并将进入信息返回给处理器；

所述处理器接收到则向驱动电机以及吸尘器发送吸尘指令、向湿度传感器发送检测指令以及向红外线传感器发送人体检测指令并向紫外线灯以及臭氧发生器发送启动指令，所述驱动电机以及吸尘器接收到则互相配合吸取当前房间地面尘屑，所述湿度传感器接收到则实时检测当前环境湿度信息并将其返回给所述处理器，所述红外线传感器接收到则实时获取当前房间人体信息并将其返回给所述处理器，所述紫外线灯以及臭氧发生器接收到则控制自身启动运行；

所述处理器接收到湿度信息则分析所述湿度信息，若分析出湿度值低于第一预设湿度值则所述处理器向加湿器发送启动指令，若分析出湿度值高于第二预设湿度值则所述处理器向抽湿器发送启动指令，所述处理器接收到人体信息则分析所述人体信息，若分析出所述房间有人体存在则所述处理器向紫外线灯以及臭氧发生器发送待命指令并向晶体石膏灯发送启动指令；

所述加湿器接收到则控制自身启动加湿功能至当前环境处于预设湿度区间，所述抽湿器接收到则控制自身启动抽湿功能至当前环境处于预设湿度区间，所述紫外线灯以及臭氧发生器接收到则控制自身进入休眠状态至人体离开，所述晶体石膏灯接收到则控制自身启动运行。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向天然气检测仪以及液化气检测仪发送实时检测指令，所述天然气检测仪以及液化气检测仪接收到则实时检测当前环境中天然气信息以及液化气信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述天然气信息以及液化气信息分析当前环境中天然气浓度和（或）液化气浓度是否有超过对应的预设浓度；

若有则所述处理器向扬声器发送警报指令并向无线装置发送存储的当前住宅信息以及报警急救指令，所述扬声器接收到则根据所述警报指令发送对应的警报语音提示，所述无线装置接收到则向报警中心以及急救中心发送所述存储的当前住宅信息以及对应的浓度超标信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向温度传感器发送实时检测指令，所述温度传感器接收到则实时检测当前环境温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述温度信息分析当前环境是否有超过预设温度值；

若有则所述处理器向无线装置发送存储的当前住宅信息以及火灾报警指令，所述无线装置接收到则将所述存储的当前住宅信息以及火灾信息发送至消防中心。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向麦克风发送实时获取指令，所述麦克风接收到则实时获取当前环境中人体的语音信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则将所述语音信息以及语音识别指令发送给语音识别装置，所述语音识别装置接收到则实时分析所述语音信息并将分析出的信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述分析出的信息向对应的电子器件发送对应的指令信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向静电消除器以及驱动电机发送静电消除指令；

所述静电消除器以及驱动电机接收到则相互配合将电离的正负离子吹至各个物体表面。

本发明实现以下有益效果：1.智能净化系统接收到外部设备发送的空气净化指令后，自动在用户住宅内部进行巡逻，若发现有障碍物自动躲避，进入房间内后利用紫外线灯、臭氧发生器以及加湿器或抽湿进行净化房间内部空气，若分析出房间存在或进入人体则立即关闭紫外线灯以及臭氧发生器直至人体离开位置，有人体存在时开启晶体石膏灯以产生负离子。

2.在所述智能净化系统巡逻时，实时检测住宅内的天然气以及液化气浓度值，若有至少一个超过对应的预设浓度则利用扬声器对人体进行示警并向报警中心以及急救中心报警。

3.在所述智能净化系统巡逻时，实时检测住宅内的空气温度值，若温度超过预设温度值则立即向消防中心进行报警，以及时灭火，避免伤亡发生。

4.在所述智能净化系统巡逻时，利用机器人上的麦克风实时获取人体信息，然后利用语音识别装置识别所述语音信息，然后控制对应的电子器件执行对应的指令。

5.在所述智能净化系统巡逻时，利用静电消除器电离产生的正负离子散布在各个物体表面以中和静电。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于机器人智能净化系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于机器人智能净化系统控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的有害气体泄漏检测方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的住宅内部温度检测方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的语音识别方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的物体静电消除方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于机器人智能净化系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于机器人智能净化系统的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于机器人智能净化系统的电子器件连接图。。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的智能净化系统，包括机器人1、吸尘装置2、摄取装置3、检测装置4、净化装置5、驱动装置6、无线装置7、蓄电池8以及处理器9，所述机器人1包括扬声器11以及麦克风12，所述扬声器11设置于所述机器人1躯干位置，用于发出语音信息，所述麦克风12设置于所述机器人1躯干位置，用于获取语音信息；所述吸尘装置2包括吸尘器20、存储仓21以及过滤网22，所述吸尘器20设置于所述机器人1内部位置，用于吸取尘屑；所述存储仓21设置于所述机器人1内部位置并与吸尘器20连接，用于存储吸尘器20吸取的尘屑；所述过滤网22设置于所述吸尘器20以及存储仓21连接位置处，用于过滤尘屑；所述摄取装置3包括摄像头30以及红外线传感器31，所述摄像头30设置于所述机器人1头部位置，用于摄取周围环境影像；所述红外线传感器31设置于所述机器人1头部位置，用于获取人体信息；所述检测装置4包括灰尘传感器40、微生物传感器41、雷达传感器42以及湿度传感器43，所述灰尘传感器40设置于所述机器人1躯干位置，用于获取当前环境灰尘信息；所述微生物传感器41设置于所述机器人1躯干位置，用于获取当前环境细菌信息；所述雷达传感器42设置于所述机器人1下方位置，用于识别周围障碍物信息；所述湿度传感器43设置于所述机器人1躯干位置，用于获取当前环境湿度信息；所述净化装置5包括进风装置50、加湿器51、存水仓52、抽湿器53、紫外线灯54、臭氧发生器55以及晶体石膏灯56，所述进风装置50设置于所述机器人1躯干位置，用于吸取当前环境中空气并过滤，所述加湿器51设置于所述机器人1躯干位置，用于对当前环境进行加湿；所述存水仓52设置于所述机器人1内部位置，用于存储液体；所述抽湿器53设置于所述机器人1躯干位置，用于对当前环境进行抽湿；所述紫外线灯54设置于所述机器人1手臂位置，用于发出紫外线光；所述臭氧发生器55设置于所述机器人1躯干位置，用于生成臭氧；所述晶体石膏灯56设置于所述机器人1手臂位置，用于挥发负离子；所述驱动装置6包括驱动电机以及履带，所述驱动电机设置于所述机器人1内部位置，用于驱动履带运行；所述履带设置于所述机器人1下方位置，用于驱动所述机器人1行走；所述无线装置7设置于所述机器人1内部位置，用于分别与外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述蓄电池8设置于所述机器人1内部位置，用于提供电力；所述处理器9设置于所述机器人1内部位置，用于分别与吸尘器20、摄像头30、红外线传感器31、灰尘传感器40、微生物传感器41、雷达传感器42、加湿器51、抽湿器53、紫外线灯54、臭氧发生器55、晶体石膏灯56、驱动电机以及无线装置7连接。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置4还包括天然气检测仪44以及液化气检测仪45，所述天然气检测仪44设置于所述机器人1外表面位置并与处理器9连接，用于检测当前环境天然气信息；所述液化石油气检测仪设置于所述机器人1外表面位置并与处理器9连接，用于检测当前环境液化石油气信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置4还包括温度传感器46，所述温度传感器46设置于所述机器人1外表面位置并与处理器9连接，用于检测当前环境温度信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括语音识别装置10，所述语音识别装置10设置于所述机器人1内部位置并与处理器9连接，用于获取并识别人体语音信息。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置5还包括静电消除器57，所述静电消除器57设置于所述机器人1外表面位置并与处理器9连接，用于去除物体静电。

其中，所述检测装置4内各个电子器件均设置于所述机器人1外部位置并与所述机器人1外表面保持同一水平面；所述静电消除器57通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用风把大量正负离子吹到物体表面以中和静电，或者直接把静电消除器57靠近物体的表面而中和静电；所述静电消除器57还设置有小型风扇，用于将静电消除器57产生的正负离子吹至对应物体表面；所述智能净化系统内部的电子器件在完成对应指令后，均向处理器9返回对应的完成信息。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的基于机器人智能净化系统控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的智能净化系统控制方法，使用所述的一种基于机器人的智能净化系统，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置7接收到外部设备发送的空气净化指令则将其返回给处理器9，所述处理器9接收到则向驱动电机发送巡逻指令、向雷达传感器42发送识别指令并向灰尘传感器40以及微生物传感器41发送检测指令；

S2、所述驱动电机接收到则驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻，所述雷达传感器42接收到则实时检测所述机器人1前方障碍物信息并将其返回给所述处理器9，所述灰尘传感器40以及微生物传感器41接收到则实时检测当前环境灰尘以及微生物信息并将其返回给所述处理器9；

S3、所述处理器9接收到障碍物信息则向所述驱动电机以及摄像头30发送障碍物信息以及躲避指令，所述处理器9接收到灰尘以及微生物信息则根据所述住宅各个房间内部的灰尘以及微生物信息提取预设排名的房间并向驱动电机发送所述房间信息以及驱动指令；

S4、所述驱动电机以及摄像头30接收到障碍物信息以及躲避指令则相互配合以驱动履带控制所述机器人1进行躲避障碍物，所述驱动电机接收到所述房间信息以及驱动指令则驱动履带控制所述机器人1依次前往预设排名的房间内部并将进入信息返回给处理器9；

S5、所述处理器9接收到则向驱动电机以及吸尘器20发送吸尘指令、向湿度传感器43发送检测指令以及向红外线传感器31发送人体检测指令并向紫外线灯54以及臭氧发生器55发送启动指令，所述驱动电机以及吸尘器20接收到则互相配合吸取当前房间地面尘屑，所述湿度传感器43接收到则实时检测当前环境湿度信息并将其返回给所述处理器9，所述红外线传感器31接收到则实时获取当前房间人体信息并将其返回给所述处理器9，所述紫外线灯54以及臭氧发生器55接收到则控制自身启动运行；

S6、所述处理器9接收到湿度信息则分析所述湿度信息，若分析出湿度值低于第一预设湿度值则所述处理器9向加湿器51发送启动指令，若分析出湿度值高于第二预设湿度值则所述处理器9向抽湿器53发送启动指令，所述处理器9接收到人体信息则分析所述人体信息，若分析出所述房间有人体存在则所述处理器9向紫外线灯54以及臭氧发生器55发送待命指令并向晶体石膏灯56发送启动指令；

S7、所述加湿器51接收到则控制自身启动加湿功能至当前环境处于预设湿度区间，所述抽湿器53接收到则控制自身启动抽湿功能至当前环境处于预设湿度区间，所述紫外线灯54以及臭氧发生器55发送待命指令接收到则控制自身进入休眠状态至人体离开，所述晶体石膏灯56接收到则控制自身启动运行。

其中，所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻是指驱动电机驱动履带控制机器人1在用户家中各个房间内进行巡逻；所述预设排名为住宅房间数量的第一名，即防护内部灰尘以及微生物数量最多的房间，若房间数量超过5间则选取前两名，若房间数量超过10间则选取前三名，依此类推；所述第一预设湿度值为0-100%，在本实施例中优选为45%；所述第二预设湿度值为0-100%，在本实施例中优选为70%；所述预设湿度区间为45%-65%。

在S1中，具体在无线装置7接收到外部设备发送的空气净化指令后，所述无线装置7将所述空气净化指令返回给处理器9，所述处理器9接收到所述空气净化指令后，向驱动电机发生巡逻指令，同时所述处理器9向雷达传感器42发送识别指令以及向灰尘传感器40以及微生物传感器41发送检测指令。

在S2中，具体在所述驱动电机接收到所述巡逻指令后，驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻，所述雷达传感器42接收到所述识别指令后，实时检测所述机器人1前方障碍物信息并将所述障碍物信息返回给所述处理器9，所述灰尘传感器40以及微生物传感器41接收到所述检测指令后，实时检测当前环境灰尘以及微生物信息并将所述灰尘以及微生物信息返回给所述处理器9。

在S3中，具体在所述处理器9接收到障碍物信息后，向所述驱动电机以及摄像头30发送障碍物信息以及躲避指令，所述处理器9接收到灰尘以及微生物信息后，根据所述住宅各个房间内部的灰尘以及微生物信息提取预设排名的房间，然后所述处理器9向驱动电机发送所述房间信息以及驱动指令，所述机器人1将住宅内部所有房间巡逻一遍，然后所述处理器9才将其中的空气灰尘以及微生物从多到少依次排列房间。

在S4中，具体在所述驱动电机以及摄像头30接收到障碍物信息以及躲避指令后，所述摄像头30实时摄取所述障碍物影像，然后所述驱动电机根据所述障碍物影像驱动履带控制所述机器人1进行躲避障碍物，所述驱动电机接收到所述房间信息以及驱动指令则驱动履带控制所述机器人1前往灰尘以及微生物最多的房间内部，然后所述驱动电机将进入信息返回给处理器9。

在S5中，具体在所述处理器9接收到所述进入房间的信息后，向驱动电机以及吸尘器20发送吸尘指令，同时所述处理器9向湿度传感器43发送检测指令以及向红外线传感器31发送人体检测指令，所述湿度传感器43以及红外线传感器31完成对应指令并将完成信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向紫外线灯54以及臭氧发生器55发送启动指令，所述驱动电机以及吸尘器20接收到则驱动电机驱动履带控制机器人1在房间内部匀速次序的行走，同时所述吸尘器20吸取当前房间地面上的尘屑，所述湿度传感器43接收到所述检测指令后，实时检测当前环境湿度信息并将所述湿度信息返回给所述处理器9，所述红外线传感器31接收到所述人体检测指令后，实时获取当前房间人体信息并将所述人体信息返回给所述处理器9，所述紫外线灯54以及臭氧发生器55接收到所述启动指令后，控制自身启动运行，紫外线灯54开启紫外线灯54光，臭氧发生器55产生臭氧。

在S6中，具体在所述处理器9接收到湿度信息后，实时分析所述湿度信息，若分析出湿度值低于45%的湿度值后，所述处理器9向加湿器51发送启动指令，若分析出湿度值高于70%的湿度值后，所述处理器9向抽湿器53发送启动指令，所述处理器9接收到人体信息后，实时分析所述人体信息，若分析出所述房间有人体存在或进入后，所述处理器9向紫外线灯54以及臭氧发生器55发送待命指令，同时所述处理器9向晶体石膏灯56发送启动指令。

在S7中，具体在所述加湿器51接收到所述启动指令后，控制自身启动加湿功能，加湿至当前环境处于45%-65%的湿度区间，所述抽湿器53接收到所述启动指令后，控制自身启动抽湿功能，抽湿至当前环境处于45%-65%的湿度区间，所述紫外线灯54以及臭氧发生器55接收到所述待命指令后，控制自身进入休眠状态，人体离开后恢复启动状态，所述晶体石膏灯56接收到所述启动指令后，控制自身启动运行，以散发负离子。

实施例三

参考3所示，图3为本发明其中一个示例提供的有害气体泄漏检测方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述处理器9向天然气检测仪44以及液化气检测仪45发送实时检测指令，所述天然气检测仪44以及液化气检测仪45接收到则实时检测当前环境中天然气信息以及液化气信息并将其返回给所述处理器9；

S21、所述处理器9接收到则根据所述天然气信息以及液化气信息分析当前环境中天然气浓度和（或）液化气浓度是否有超过对应的预设浓度；

S22、若有则所述处理器9向扬声器11发送警报指令并向无线装置7发送存储的当前住宅信息以及报警急救指令，所述扬声器11接收到则根据所述警报指令发送对应的警报语音提示，所述无线装置7接收到则向报警中心以及急救中心发送所述存储的当前住宅信息以及对应的浓度超标信息。

其中，所述天然气预设浓度为0-1%，在本实施例中优选为0.5%；所述液化气预设浓度为0-0.5%，在本实施例优选为0.1%。

具体的，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述处理器9向天然气检测仪44以及液化气检测仪45发送实时检测指令，所述天然气检测仪44以及液化气检测仪45接收到所述实时检测指令后，实时检测当前环境中天然气信息以及液化气信息，然后将所述天然气信息以及液化气信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述天然气信息以及液化气信息后，根据所述天然气信息以及液化气信息分析当前环境中天然气浓度和（或）液化气浓度是否有超过对应的预设浓度，即分析所述天然气浓度是否有超过0.5%和（或）液化气浓度是否有超过0.1%，只要其中一个超过则执行下一步骤，若所述处理器9分析出其中有一个超过后，所述处理器9向扬声器11发送警报指令，同时所述处理器9向无线装置7发送存储的当前住宅信息以及报警急救指令，所述扬声器11接收到所述警报指令后，所述扬声器11根据所述警报指令发出对应的警报语音提示，以提醒用户远离住宅周围并及时报警，所述无线装置7接收到所述当前住宅信息以及报警急救指令后，向报警中心以及急救中心发送所述存储的当前住宅信息以及对应住宅内部天然气和（或）液化气的浓度超标信息。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的住宅内部温度检测方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S23、所述处理器9向温度传感器46发送实时检测指令，所述温度传感器46接收到则实时检测当前环境温度信息并将其返回给所述处理器9；

S24、所述处理器9接收到则根据所述温度信息分析当前环境是否有超过预设温度值；

S25、若有则所述处理器9向无线装置7发送存储的当前住宅信息以及火灾报警指令，所述无线装置7接收到则将所述存储的当前住宅信息以及火灾信息发送至消防中心。

其中，所述预设温度值为40℃-1000℃，在本实施例中优选为80℃。

具体的，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述处理器9向温度传感器46发送实时检测指令，所述温度传感器46接收到所述实时检测指令后，实时检测当前环境温度信息，然后所述温度传感器46将所述环境温度信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述温度信息后，根据所述温度信息分析当前环境是否有超过80℃的温度值，若所述处理器9分析所述温度值有超过80℃后，所述处理器9向无线装置7发送存储的当前住宅信息以及火灾报警指令，所述无线装置7接收到所述当前住宅信息以及火灾报警指令后，所述无线装置7将所述存储的当前住宅信息以及火灾信息发送至消防中心。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的语音识别方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S26、所述处理器9向麦克风12发送实时获取指令，所述麦克风12接收到则实时获取当前环境中人体的语音信息并将其返回给所述处理器9；

S27、所述处理器9接收到则将所述语音信息以及语音识别指令发送给语音识别装置10，所述语音识别装置10接收到则实时分析所述语音信息并将分析出的信息返回给所述处理器9；

S28、所述处理器9接收到则根据所述分析出的信息向对应的电子器件发送对应的指令信息。

具体的，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述处理器9向麦克风12发送实时获取指令，所述麦克风12接收到所述实施获取指令后，实时获取当前环境中人体的语音信息，然后将所述人体语音信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述人体语音信息后，将所述语音信息以及语音识别指令发送给语音识别装置10，所述语音识别装置10接收到所述语音信息以及语音识别指令后，实时分析所述语音信息，然后将分析出的操作信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述操作信息后，根据所述分析出的操作信息向智能净化系统内对应的电子器件发送对应的指令信息。

实施例四

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的物体静电消除方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S29、所述处理器9向静电消除器57以及驱动电机发送静电消除指令；

S30、所述静电消除器57以及驱动电机接收到则相互配合将电离的正负离子吹至各个物体表面。

具体的，在所述驱动电机驱动履带控制机器人1在用户住宅进行巡逻时，所述处理器9向静电消除器57以及驱动电机发送静电消除指令，所述静电消除器57以及驱动电机接收到所述静电消除指令后，相互配合将电离的正负离子吹至各个物体表面，即所述驱动电机驱动履带控制机器人1前往各个物体位置处，然后静电消除器57通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后静电消除器57上的小型风扇用风把大量正负离子吹到物体表面以中和静电，或者控制所述机器人1直接将静电消除器57靠近物体的表面而中和静电。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器人的智能净化系统，包括机器人、吸尘装置、摄取装置、检测装置、净化装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述机器人包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人躯干位置，用于发出语音信息，所述麦克风设置于所述机器人躯干位置，用于获取语音信息；所述吸尘装置包括吸尘器、存储仓以及过滤网，所述吸尘器设置于所述机器人内部位置，用于吸取尘屑；所述存储仓设置于所述机器人内部位置并与吸尘器连接，用于存储吸尘器吸取的尘屑；所述过滤网设置于所述吸尘器以及存储仓连接位置处，用于过滤尘屑；所述摄取装置包括摄像头以及红外线传感器，所述摄像头设置于所述机器人头部位置，用于摄取周围环境影像；所述红外线传感器设置于所述机器人头部位置，用于获取人体信息；所述检测装置包括灰尘传感器、微生物传感器、雷达传感器以及湿度传感器，所述灰尘传感器设置于所述机器人躯干位置，用于获取当前环境灰尘信息；所述微生物传感器设置于所述机器人躯干位置，用于获取当前环境细菌信息；所述雷达传感器设置于所述机器人下方位置，用于识别周围障碍物信息；所述湿度传感器设置于所述机器人躯干位置，用于获取当前环境湿度信息；所述净化装置包括进风装置、加湿器、存水仓、抽湿器、紫外线灯、臭氧发生器以及晶体石膏灯，所述进风装置设置于所述机器人躯干位置，用于吸取当前环境中空气并过滤，所述加湿器设置于所述机器人躯干位置，用于对当前环境进行加湿；所述存水仓设置于所述机器人内部位置，用于存储液体；所述抽湿器设置于所述机器人躯干位置，用于对当前环境进行抽湿；所述紫外线灯设置于所述机器人手臂位置，用于发出紫外线光；所述臭氧发生器设置于所述机器人躯干位置，用于生成臭氧；所述晶体石膏灯设置于所述机器人手臂位置，用于挥发负离子；所述驱动装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机设置于所述机器人内部位置，用于驱动履带运行；所述履带设置于所述机器人下方位置，用于驱动所述机器人行走；所述无线装置设置于所述机器人内部位置，用于分别与外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述蓄电池设置于所述机器人内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述机器人内部位置，用于分别与吸尘器、摄像头、红外线传感器、灰尘传感器、微生物传感器、雷达传感器、加湿器、抽湿器、紫外线灯、臭氧发生器、晶体石膏灯、驱动电机以及无线装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能净化系统，其特征在于，所述检测装置还包括天然气检测仪以及液化气检测仪，所述天然气检测仪设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于检测当前环境天然气信息；所述液化石油气检测仪设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于检测当前环境液化石油气信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能净化系统，其特征在于，所述检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于检测当前环境温度信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能净化系统，其特征在于，还包括语音识别装置，所述语音识别装置设置于所述机器人内部位置并与处理器连接，用于获取并识别人体语音信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能净化系统，其特征在于，所述净化装置还包括静电消除器，所述静电消除器设置于所述机器人外表面位置并与处理器连接，用于去除物体静电。

6.一种基于机器人的智能净化系统控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于机器人的智能净化系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的空气净化指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则向驱动电机发送巡逻指令、向雷达传感器发送识别指令并向灰尘传感器以及微生物传感器发送检测指令；

所述驱动电机接收到则驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻，所述雷达传感器接收到则实时检测所述机器人前方障碍物信息并将其返回给所述处理器，所述灰尘传感器以及微生物传感器接收到则实时检测当前环境灰尘以及微生物信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到障碍物信息则向所述驱动电机以及摄像头发送障碍物信息以及躲避指令，所述处理器接收到灰尘以及微生物信息则根据所述住宅各个房间内部的灰尘以及微生物信息提取预设排名的房间并向驱动电机发送所述房间信息以及驱动指令；

所述驱动电机以及摄像头接收到障碍物信息以及躲避指令则相互配合以驱动履带控制所述机器人进行躲避障碍物，所述驱动电机接收到所述房间信息以及驱动指令则驱动履带控制所述机器人依次前往预设排名的房间内部并将进入信息返回给处理器；

所述处理器接收到则向驱动电机以及吸尘器发送吸尘指令、向湿度传感器发送检测指令以及向红外线传感器发送人体检测指令并向紫外线灯以及臭氧发生器发送启动指令，所述驱动电机以及吸尘器接收到则互相配合吸取当前房间地面尘屑，所述湿度传感器接收到则实时检测当前环境湿度信息并将其返回给所述处理器，所述红外线传感器接收到则实时获取当前房间人体信息并将其返回给所述处理器，所述紫外线灯以及臭氧发生器接收到则控制自身启动运行；

所述处理器接收到湿度信息则分析所述湿度信息，若分析出湿度值低于第一预设湿度值则所述处理器向加湿器发送启动指令，若分析出湿度值高于第二预设湿度值则所述处理器向抽湿器发送启动指令，所述处理器接收到人体信息则分析所述人体信息，若分析出所述房间有人体存在则所述处理器向紫外线灯以及臭氧发生器发送待命指令并向晶体石膏灯发送启动指令；

所述加湿器接收到则控制自身启动加湿功能至当前环境处于预设湿度区间，所述抽湿器接收到则控制自身启动抽湿功能至当前环境处于预设湿度区间，所述紫外线灯以及臭氧发生器接收到则控制自身进入休眠状态至人体离开，所述晶体石膏灯接收到则控制自身启动运行。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的智能净化系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向天然气检测仪以及液化气检测仪发送实时检测指令，所述天然气检测仪以及液化气检测仪接收到则实时检测当前环境中天然气信息以及液化气信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述天然气信息以及液化气信息分析当前环境中天然气浓度和（或）液化气浓度是否有超过对应的预设浓度；

若有则所述处理器向扬声器发送警报指令并向无线装置发送存储的当前住宅信息以及报警急救指令，所述扬声器接收到则根据所述警报指令发送对应的警报语音提示，所述无线装置接收到则向报警中心以及急救中心发送所述存储的当前住宅信息以及对应的浓度超标信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器人的智能净化系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向温度传感器发送实时检测指令，所述温度传感器接收到则实时检测当前环境温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述温度信息分析当前环境是否有超过预设温度值；

若有则所述处理器向无线装置发送存储的当前住宅信息以及火灾报警指令，所述无线装置接收到则将所述存储的当前住宅信息以及火灾信息发送至消防中心。

9.根据权利要求6所述的一种基于机器人的智能净化系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向麦克风发送实时获取指令，所述麦克风接收到则实时获取当前环境中人体的语音信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则将所述语音信息以及语音识别指令发送给语音识别装置，所述语音识别装置接收到则实时分析所述语音信息并将分析出的信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述分析出的信息向对应的电子器件发送对应的指令信息。

10.根据权利要求6所述的一种基于机器人的智能净化系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机驱动履带控制机器人在用户住宅进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向静电消除器以及驱动电机发送静电消除指令；

所述静电消除器以及驱动电机接收到则相互配合将电离的正负离子吹至各个物体表面。