CN109291059A - 能够视频通话的机器人 - Google Patents

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刘建刚
周茂俊
李红渊
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone

Abstract

本发明公开了能够视频通话的机器人，包括数据转换CPU模块、多功能柜和机器人底座，数据转换CPU模块下方连接多功能柜，多功能柜底部连接机器人底座，数据转换CPU模块和多功能柜通过CPU及下箱体连接轴转动连接，多功能柜底部和机器人底座顶部之间设有下箱体与底座连接轴承，本发明的有益效是：本分明结构紧凑，使用方便，在提供用户间的视频通话及语音交流的同时，还可以为机器人所在空间提供室内环境检测功能，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态，且各功能单元分类别安装方便检修和维护。

Description

能够视频通话的机器人
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及能够视频通话的机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，现有技术中的机器人多为工业机器人，难以进入人们的日常生活中为生活提供便利。
现提到一种机器人，传统的机器人结构单一，操作不便，功能少，无法提供室内环境检测功能，难以温湿度以及新风量进行检测，无法保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态，且各功能单元安装杂乱，不方便检修和维护。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供能够视频通话的机器人，解决了现有技术中的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
能够视频通话的机器人，包括数据转换CPU(中央处理器)模块、多功能柜和机器人底座，所述数据转换CPU模块下方连接多功能柜，所述多功能柜底部连接机器人底座，所述数据转换CPU模块和多功能柜通过CPU及下箱体连接轴转动连接，所述多功能柜底部和机器人底座顶部之间设有下箱体与底座连接轴承，所述多功能柜和机器人底座通过下箱体与底座连接轴承转动连接，所述数据转换CPU模块两侧均设有角度调节把手，所述数据转换CPU模块正面设有图像处理器，所述图像处理器顶部设有摄像头，所述图像处理器下方一侧设有麦克风，所述麦克风一侧设有麦克风，所述麦克风一侧设有数据转换CPU模块开关。
作为优选，所述多功能柜内设有健康加湿舱，所述健康加湿舱一侧设有健康熏香舱,所述健康熏香舱下方设有集成控制面板，所述集成控制面板一侧设有室内监测数据整合数显屏，所述室内监测数据整合数显屏底部位于多功能柜内设有湿度传感器安装柜，所述湿度传感器安装柜下方位于多功能柜内设有温度传感器安装柜，所述温度传感器安装柜底部位于多功能柜内设有新风量检测仪安装柜，所述新风量检测仪安装柜底部设有蓄电池安装柜，所述蓄电池安装柜一侧位于多功能柜外底部连接插头，用于安装。
作为优选，所述健康加湿舱内部设有健康加湿器，所述健康熏香舱内部设有健康熏香仪，所述健康加湿器以及健康熏香舱上均设有若干扩散孔，所述湿度传感器安装柜内部设有湿度传感器，所述湿度传感器检测探头内部设有温度传感器，所述新风量检测仪安装柜内部设有新风量检测仪，所述蓄电池安装柜内部设有可充电蓄电池，所述插头与可充电蓄电池之间为电性连接，所述湿度传感器穿过多功能柜连接湿度传感器检测探头，所述温度传感器穿过多功能柜连接温度传感器检测探头，所述新风量检测仪穿过多功能柜连接新风量检测仪检测探头。
作为优选，所述下箱体与底座连接轴承内部设有合金钢材质制成的加重板。
作为优选，所述机器人底座底部设有若干机器人底部滚轮，所述机器人底部滚轮为牛筋材质制成。
作为优选，所述可充电蓄电池与数据转换CPU模块、湿度传感器、温度传感器以及新风量检测仪之间均为电性连接。
作为优选，所述集成控制面板为湿度传感器、温度传感器以及新风量检测仪所有开关的整合面板。
作为优选，所述健康熏香舱、健康加湿舱、湿度传感器安装柜、温度传感器安装柜以及新风量检测仪安装柜外侧位于多功能柜表面均设有相对应的柜门，所述健康熏香舱、健康加湿舱、湿度传感器安装柜、温度传感器安装柜以及新风量检测仪安装柜均与多功能柜可拆卸连接。
本发明的有益效果：
本发明通过开启数据转换CPU模块，通过摄像头和扩音器进行图形和语音输入并经过数据转换CPU模块处理后发送至互联网被使用者接受，在进行输出时则通过麦克风和图像处理器进行图像和语音输出，并通过互联网发送给与使用者通话的用户，其中，多功能柜内设有健康加湿舱，健康加湿舱一侧设有健康熏香舱,健康熏香舱下方设有集成控制面板，集成控制面板一侧设有室内监测数据整合数显屏，室内监测数据整合数显屏底部位于多功能柜内设有湿度传感器安装柜，湿度传感器安装柜下方位于多功能柜内设有温度传感器安装柜，温度传感器安装柜底部位于多功能柜内设有新风量检测仪安装柜，新风量检测仪安装柜底部设有蓄电池安装柜，蓄电池安装柜一侧位于多功能柜外底部连接插头，方便安装室内环境监测的各个组件；健康加湿舱内部设有健康加湿器，健康熏香舱内部设有健康熏香仪，扩散孔以及健康熏香舱上均设有若干扩散孔，湿度传感器安装柜内部设有湿度传感器，湿度传感器检测探头内部设有温度传感器，新风量检测仪安装柜内部设有新风量检测仪，蓄电池安装柜内部设有可充电蓄电池，插头与之间为电性连接，湿度传感器穿过多功能柜连接湿度传感器检测探头，温度传感器穿过多功能柜连接温度传感器检测探头，新风量检测仪穿过多功能柜连接新风量检测仪检测探头，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态；下箱体与底座连接轴承内部设有合金钢材质制成的加重板，提高机器人整体的稳定性；机器人底座底部设有若干机器人底部滚轮，机器人底部滚轮为牛筋材质制成，防止移动或静置时发生侧滑；可充电蓄电池与数据转换CPU模块、湿度传感器、温度传感器以及新风量检测仪之间均为电性连接，方便为各个环境监测组件提供启动能源；集成控制面板为湿度传感器、温度传感器以及新风量检测仪所有开关的整合面板，方便控制各个室内环境检测组件的开关；健康熏香舱、健康加湿舱、湿度传感器安装柜、温度传感器安装柜以及新风量检测仪安装柜外侧位于多功能柜表面均设有相对应的柜门，健康熏香舱、健康加湿舱、湿度传感器安装柜、温度传感器安装柜以及新风量检测仪安装柜均与多功能柜可拆卸连接，方便检修和维护，本分明结构紧凑，使用方便，在提供用户间的视频通话及语音交流的同时，还可以为机器人所在空间提供室内环境检测功能，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态，且各功能单元分类别安装方便检修和维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的室内环境监测系统图；
图3为本发明的视频通话系统图。
图中：1、数据转换CPU模块；2、多功能柜；3、麦克风；4、摄像头；5、图像处理器；6、角度调节把手；7、数据转换CPU模块开关；8、CPU及下箱体连接轴；9、扩散孔；10、健康熏香舱；11、健康熏香仪；12、扩音器；13、集成控制面板；14、湿度传感器安装柜；15、湿度传感器；16、温度传感器安装柜；17、湿度传感器检测探头；18、温度传感器；19、温度传感器检测探头；20、新风量检测仪安装柜；21、新风量检测仪；22、新风量检测仪检测探头；23、蓄电池安装柜；24、可充电蓄电池；25、机器人底座；26、下箱体与底座连接轴承；27、机器人底部滚轮；28、健康加湿舱；29、健康加湿器；30、插头；31、室内监测数据整合数显屏。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：能够视频通话的机器人，包括数据转换CPU模块1、多功能柜2和机器人底座25，所述数据转换CPU模块1下方连接多功能柜2，所述多功能柜2底部连接机器人底座25，所述数据转换CPU模块1通过数据转换CPU模块1和多功能柜2之间的CPU及下箱体连接轴8连接，所述数据转换CPU模块1和多功能柜2通过CPU及下箱体连接轴8转动连接，所述多功能柜2底部和机器人底座25顶部之间设有下箱体与底座连接轴承26，所述多功能柜2和机器人底座25通过下箱体与底座连接轴承26连接，所述多功能柜2与机器人底座25为转动连接，所述数据转换CPU模块1两侧均设有角度调节把手6，所述数据转换CPU模块1正面设有图像处理器5，所述图像处理器5顶部设有摄像头4，所述图像处理器5下方一侧设有扩音器12，所述扩音器12一侧设有麦克风3，所述麦克风3一侧设有数据转换CPU模块开关7。
其中，所述多功能柜2内设有健康加湿舱28，所述健康加湿舱28一侧设有健康熏香舱10,所述健康熏香舱10下方设有集成控制面板13，所述集成控制面板13一侧设有室内监测数据整合数显屏31，所述室内监测数据整合数显屏31底部位于多功能柜2内设有湿度传感器安装柜14，所述湿度传感器安装柜14下方位于多功能柜2内设有温度传感器安装柜16，所述温度传感器安装柜16底部位于多功能柜2内设有新风量检测仪安装柜20，所述新风量检测仪安装柜20底部设有蓄电池安装柜23，所述蓄电池安装柜23一侧位于多功能柜2外底部连接插头30，方便安装室内环境监测的各个组件。
其中，所述健康加湿舱28内部设有健康加湿器29，所述健康熏香舱10内部设有健康熏香仪11，所述健康加湿器29以及健康熏香舱10上均设有若干扩散孔9，所述湿度传感器安装柜14内部设有湿度传感器15，所述湿度传感器检测探头16内部设有温度传感器18，所述新风量检测仪安装柜20内部设有新风量检测仪21，所述蓄电池安装柜23内部设有可充电蓄电池24，所述插头30与可充电蓄电池24之间为电性连接，所述湿度传感器15穿过多功能柜2连接湿度传感器检测探头17，所述温度传感器18穿过多功能柜2连接温度传感器检测探头19，所述新风量检测仪21穿过多功能柜2连接新风量检测仪检测探头22，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态。
其中，所述下箱体与底座连接轴承26内部设有合金钢材质制成的加重板，提高机器人整体的稳定性。所述机器人底座25底部设有若干机器人底部滚轮27，所述机器人底部滚轮27为牛筋材质制成，防止移动或静置时发生侧滑。所述可充电蓄电池24与数据转换CPU模块1、湿度传感器15、温度传感器18以及新风量检测仪21之间均为电性连接，方便为各个环境监测组件提供启动能源。集成控制面板13为湿度传感器15、温度传感器18以及新风量检测仪21所有开关的整合面板，方便控制各个室内环境检测组件的开关。
其中，所述健康熏香舱10、健康加湿舱28、湿度传感器安装柜14、温度传感器安装柜16以及新风量检测仪安装柜20外侧位于多功能柜2表面均设有相对应的柜门，所述健康熏香舱10、健康加湿舱28、湿度传感器安装柜14、温度传感器安装柜16以及新风量检测仪安装柜20均与多功能柜2可拆卸连接，方便检修和维护。
具体的：能够视频通话的机器人，开启数据转换CPU模块1，通过摄像头4和扩音器12进行图形和语音输入并经过数据转换CPU模块1处理后发送至互联网被使用者接受，在进行输出时则通过麦克风3和图像处理器5进行图像和语音输出，并通过互联网发送给与使用者通话的用户，其中，多功能柜2内设有健康加湿舱28，健康加湿舱28一侧设有健康熏香舱10,健康熏香舱10下方设有集成控制面板13，集成控制面板13一侧设有室内监测数据整合数显屏31，室内监测数据整合数显屏31底部位于多功能柜2内设有湿度传感器安装柜14，湿度传感器安装柜14下方位于多功能柜2内设有温度传感器安装柜16，温度传感器安装柜16底部位于多功能柜2内设有新风量检测仪安装柜20，新风量检测仪安装柜20底部设有蓄电池安装柜23，蓄电池安装柜23一侧位于多功能柜2外底部连接插头30，方便安装室内环境监测的各个组件；健康加湿舱28内部设有健康加湿器29，健康熏香舱10内部设有健康熏香仪11，扩散孔9以及健康熏香舱10上均设有若干扩散孔9，湿度传感器安装柜14内部设有湿度传感器15，湿度传感器检测探头16内部设有温度传感器18，新风量检测仪安装柜20内部设有新风量检测仪21，蓄电池安装柜23内部设有可充电蓄电池24，插头30与24之间为电性连接，湿度传感器15穿过多功能柜2连接湿度传感器检测探头17，温度传感器18穿过多功能柜2连接温度传感器检测探头19，新风量检测仪21穿过多功能柜2连接新风量检测仪检测探头22，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态；下箱体与底座连接轴承26内部设有合金钢材质制成的加重板，提高机器人整体的稳定性；机器人底座25底部设有若干机器人底部滚轮27，机器人底部滚轮27为牛筋材质制成，防止移动或静置时发生侧滑；可充电蓄电池24与数据转换CPU模块1、湿度传感器15、温度传感器18以及新风量检测仪21之间均为电性连接，方便为各个环境监测组件提供启动能源；集成控制面板13为湿度传感器15、温度传感器18以及新风量检测仪21所有开关的整合面板，方便控制各个室内环境检测组件的开关；健康熏香舱10、健康加湿舱28、湿度传感器安装柜14、温度传感器安装柜16以及新风量检测仪安装柜20外侧位于多功能柜2表面均设有相对应的柜门，健康熏香舱10、健康加湿舱28、湿度传感器安装柜14、温度传感器安装柜16以及新风量检测仪安装柜20均与多功能柜2可拆卸连接，方便检修和维护，本分明结构紧凑，使用方便，在提供用户间的视频通话及语音交流的同时，还可以为机器人所在空间提供室内环境检测功能，方便对室内的温湿度以及新风量进行检测，保证室内环境始终处于数据化便于观察的健康状态，且各功能单元分类别安装方便检修和维护。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.能够视频通话的机器人，包括数据转换CPU模块(1)、多功能柜(2)和机器人底座(25)，其特征在于，所述数据转换CPU模块(1)下方连接多功能柜(2)，所述多功能柜(2)底部连接机器人底座(25)，所述数据转换CPU模块(1)和多功能柜(2)通过CPU及下箱体连接轴(8)转动连接，所述多功能柜(2)底部和机器人底座(25)顶部之间设有下箱体与底座连接轴承(26)，所述多功能柜(2)和机器人底座(25)通过下箱体与底座连接轴承(26)转动连接，所述数据转换CPU模块(1)两侧均设有角度调节把手(6)，所述数据转换CPU模块(1)正面设有图像处理器(5)，所述图像处理器(5)顶部设有摄像头(4)，所述图像处理器(5)下方一侧设有扩音器(12)，所述扩音器(12)一侧设有麦克风(3)，所述麦克风(3)一侧设有数据转换CPU模块开关(7)。
2.根据权利要求1所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述多功能柜(2)内设有健康加湿舱(28)，所述健康加湿舱(28)一侧设有健康熏香舱(10),所述健康熏香舱(10)下方设有集成控制面板(13)，所述集成控制面板(13)一侧设有室内监测数据整合数显屏(31)，所述室内监测数据整合数显屏(31)底部位于多功能柜(2)内设有湿度传感器安装柜(14)，所述湿度传感器安装柜(14)下方位于多功能柜(2)内设有温度传感器安装柜(16)，所述温度传感器安装柜(16)底部位于多功能柜(2)内设有新风量检测仪安装柜(20)，所述新风量检测仪安装柜(20)底部设有蓄电池安装柜(23)，所述蓄电池安装柜(23)一侧位于多功能柜(2)外底部连接插头(30)。
3.根据权利要求2所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述健康加湿舱(28)内部设有健康加湿器(29)，所述健康熏香舱(10)内部设有健康熏香仪(11)，所述健康加湿器(29)以及健康熏香舱(10)上均设有若干扩散孔(9)，所述湿度传感器安装柜(14)内部设有湿度传感器(15)，所述温度传感器安装柜(16)内部设有温度传感器(18)，所述新风量检测仪安装柜(20)内部设有新风量检测仪(21)，所述蓄电池安装柜(23)内部设有可充电蓄电池(24)，所述插头(30)与可充电蓄电池(24)之间为电性连接，所述湿度传感器(15)穿过多功能柜(2)连接湿度传感器检测探头(17)，所述温度传感器(18)穿过多功能柜(2)连接温度传感器检测探头(19)，所述新风量检测仪(21)穿过多功能柜(2)连接新风量检测仪检测探头(22)。
4.根据权利要求1所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述下箱体与底座连接轴承(26)内部设有合金钢材质制成的加重板。
5.根据权利要求1所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述机器人底座(25)底部设有若干机器人底部滚轮(27)，所述机器人底部滚轮(27)为牛筋材质制成。
6.根据权利要求3所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述可充电蓄电池(24)与数据转换CPU模块(1)、湿度传感器(15)、温度传感器(18)以及新风量检测仪(21)之间均为电性连接。
7.根据权利要求3所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述集成控制面板(13)为湿度传感器(15)、温度传感器(18)以及新风量检测仪(21)所有开关的整合面板。
8.根据权利要求1所述的能够视频通话的机器人，其特征在于：所述健康熏香舱(10)、健康加湿舱(28)、湿度传感器安装柜(14)、温度传感器安装柜(16)以及新风量检测仪安装柜(20)外侧位于多功能柜(2)表面均设有相对应的柜门，所述健康熏香舱(10)、健康加湿舱(28)、湿度传感器安装柜(14)、温度传感器安装柜(16)以及新风量检测仪安装柜(20)均与多功能柜(2)可拆卸连接。
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