CN108044626A - 一种看家机器人 - Google Patents

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CN108044626A CN201711373247.8A CN201711373247A CN108044626A CN 108044626 A CN108044626 A CN 108044626A CN 201711373247 A CN201711373247 A CN 201711373247A CN 108044626 A CN108044626 A CN 108044626A
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Chengdu Zhengguangheng Electronic Technology Co Ltd
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Chengdu Zhengguangheng Electronic Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1602Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明提供一种看家机器人,包括机身、智能终端、行走机构、滚刷装置和拖擦装置,所述行走机构、滚刷装置和拖擦装置均设置在所述机身的底部;该看家机器人还包括设置在所述机身内部的控制单元以及设置在所述机身上且与所述控制单元电连接的摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元,该看家机器人还包括智能终端,该智能终端与看家机器人无线连接;本发明提供了一种集多种功能为一体的看家机器人,极大的提升了用户的体验。

Description

一种看家机器人
技术领域
本发明属于家用电器领域,具体涉及一种看家机器人。
背景技术
市面上现有的看家机器人功能比较单一,只局限于扫地功能,同时当下一些家用电器,比如,空气净化器、控制质量检测器等家用电器,都是功能简单、单一的独立电器,为此有必要提供一种集多种功能为一体的看家机器人,以便提升用户的体验。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种功能齐全、方便实用的看家机器人。
为实现以上目的,本发明采用如下技术方案:一种看家机器人,包括机身、智能终端、行走机构、滚刷装置和拖擦装置,所述行走机构、滚刷装置和拖擦装置均设置在所述机身的底部;该看家机器人还包括设置在所述机身内部的控制单元以及设置在所述机身上的摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元,所述摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元均与所述控制单元电连接;所述看家机器人通过网络与所述智能终端无线连接。
该看家机器人还包括紧急呼救报警器,所述紧急呼救报警器设置在机身上且与所述控制单元电连接。
所述的智能终端为智能手机、平板电脑或智能手表中的一种或多种。
所述的无线收发单元为WIFI模块、红外收发模块或蓝牙模块中的一种或多种。
该看家机器人还包括扬声器,所述扬声器与控制单元电连接。
该看家机器人还包括用于语音实时对讲的麦克风,所述麦克风与控制单元电连接。
该看家机器人还包括LED灯和驱动装置,所述LED灯设置在所述机身上,该LED灯通过驱动装置与所述控制单元电连接。
该看家机器人还包括显示屏和声光报警装置,所述显示屏嵌设在所述机身上,该显示屏与控制单元电连接;所述声光报警装置与控制单元电连接。
该看家机器人还包括超声波测距装置,所述超声波测距装置与控制单元电连接,所述超声波测距装置由超声波探头、取样电路和调理电路构成。
该看家机器人还包括用于监测看家机器人电量的低压监测单元,所述低压监测单元与控制单元电连接。
本发明采用以上技术方案将,将所述行走机构、滚刷装置和拖擦装置均设置在所述机身的底部;同时将摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元均与所述控制单元电连接;最后使用智能终端与看家机器人无线连接,实现看家机器人的远程无线控制,本发明提供了一种集多种功能为一体的看家机器人,极大的提升了用户的体验。
附图说明
图1是本发明看家机器人控制单元连接情况结构示意图。
具体实施方式
如图1,本发明提供了一种看家机器人,包括机身、智能终端、行走机构、滚刷装置和拖擦装置,所述行走机构、滚刷装置和拖擦装置均设置在所述机身的底部;该看家机器人还包括设置在所述机身内部的控制单元以及设置在所述机身上的摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元,所述摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元均与所述控制单元电连接;所述看家机器人通过网络与所述智能终端无线连接。
该看家机器人还包括紧急呼救报警器(图中未示出),所述紧急呼救报警器设置在机身上且与所述控制单元电连接。
所述的智能终端为智能手机、平板电脑或智能手表中的一种或多种。
所述的无线收发单元为WIFI模块、红外收发模块或蓝牙模块中的一种或多种。
该看家机器人还包括扬声器,所述扬声器与控制单元电连接。
该看家机器人还包括用于语音实时对讲的麦克风(图中未示出),所述麦克风与控制单元电连接。
该看家机器人还包括LED灯和驱动装置,所述LED灯设置在所述机身上,该LED灯通过驱动装置与所述控制单元电连接。
该看家机器人还包括显示屏和声光报警装置,所述显示屏嵌设在所述机身上,该显示屏与控制单元电连接;所述声光报警装置与控制单元电连接。
该看家机器人还包括超声波测距装置,所述超声波测距装置与控制单元电连接,所述超声波测距装置由超声波探头、取样电路和调理电路构成。
该看家机器人还包括用于监测看家机器人电量的低压监测单元(图中未示出),所述低压监测单元与控制单元电连接。
作为一种优选的实施方式,本发明提供的看家机器人还设有投影单元(图中未示出),该投影单元设置在机身上,并与控制单元电连接。
需要说明的是本实施例中配置10000毫安锂离子电池用于驱动看家机器人运转;本发明中把摄像头监控功能和pm2.5检测,烟雾探测,甲醛检测,温度监控,红外线遥控,LED灯、无线通信融为一体,通过智能终端,例如手机APP端无线控制看家机器人,实现远程操作,相对现有功能简单、单一的独立电器,本发明中将上述功能融为一体,方便操作控制,节省空间,让顾客购买一个产品就能实现多个需求,极大地提升用户体验。
本发明提供的看家机器人具有行走移动功能。消费者只需要购买本产品一个,就能完全的掌控家庭监控,相对于现有的采用固定式在每个房间配备一个摄像头来说,本发明提供的看家机器人降低了人们使用成本,利于科学管理监控。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种看家机器人,其特征在于:包括机身、智能终端、行走机构、滚刷装置和拖擦装置,所述行走机构、滚刷装置和拖擦装置均设置在所述机身的底部;
该看家机器人还包括设置在所述机身内部的控制单元以及设置在所述机身上的摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元,所述摄像头、PM2.5检测装置、烟雾检测装置、甲醛检测装置、空气质量检测装置、温湿度传感器和无线收发单元均与所述控制单元电连接;所述看家机器人通过网络与所述智能终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种看家机器人,其特征在于:该看家机器人还包括紧急呼救报警器,所述紧急呼救报警器设置在机身上且与所述控制单元电连接。
3.根据权利要求1所述的一种看家机器人,其特征在于:所述的智能终端为智能手机、平板电脑或智能手表中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述一种看家机器人,其特征在于:该看家机器人还包括扬声器,所述扬声器与控制单元电连接。
5.根据权利要求1所述一种看家机器人,其特征在于:该看家机器人还包括用于语音实时对讲的麦克风,所述麦克风与控制单元电连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述一种看家机器人,其特征在于:该看家机器人还包括LED灯和驱动装置,所述LED灯设置在所述机身上,该LED灯通过驱动装置与所述控制单元电连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109291059A (zh) * 2018-08-29 2019-02-01 上海常仁信息科技有限公司 能够视频通话的机器人

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