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一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，包括行走主架、主架伺服电机、滚动行走机构和检测消除静电机构，行走主架有一个，主架伺服电机有四个，滚动行走机构有两个，检测消除静电机构有一个，每个主架伺服电机都可穿设过行走主架，并且每个主架伺服电机都可插固在行走主架上，每个主架伺服电机都可插固在一个滚动行走机构上，检测消除静电机构的底部可插固在行走主架顶部上。

Description

一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置
技术领域
本发明涉及检测机器人行走装置，特别涉及用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置。
背景技术
纳米纤维静电纺丝技术作为当前最有效的纳米纤维制造技术之一正越来越受到国内外学者的关注，然而传统的纳米纤维静电纺丝技术产量很低，无法满足工业界对纳米纤维的需求，因此科研人员通过研究各种电纺方法来实现纳米纤维的批量制造，纳米纤维静电纺丝技术其基本过程是聚合物溶液或熔体在几千至几万伏的高压静电场下克服表面张力而产生导电喷射流，溶液或熔体在喷射过程中干燥、固化最终落在接收装置上形成纤维结构，此时纳米纤维上带有静电可对人体造成伤害，并且影响后续的收集和生产工作，现有的用于纳米纤维静电纺丝的静电检测消除的检测机器人行走装置需要人工辅助操作，安全性差，耗时耗力，检测消除静电的效果差，成本高，移动困难并且拆卸安装检修复杂，因此，如何使得用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置可自动检测消除纳米纤维纺丝的静电，安全性高，省时省力，检测消除静电的效果好，成本低并且移动和拆卸安装检修简便，是本技术领域技术人员有待解决的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种可自动检测消除静电、安全性高、省时省力、成本低、移动和拆卸安装检修简便并且检测消除静电效果好的用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，包括行走主架、主架伺服电机、滚动行走机构和检测消除静电机构，行走主架有一个，主架伺服电机有四个，滚动行走机构有两个，检测消除静电机构有一个，每个主架伺服电机都可穿设过行走主架，并且每个主架伺服电机都可插固在行走主架上，每个主架伺服电机都可插固在一个滚动行走机构上，检测消除静电机构的底部可插固在行走主架顶部上，所述行走主架，包括主架顶板、顶板固定筒、控制电箱、主架侧板、侧板圆口和侧板固定孔，主架顶板有一个，主架顶板呈长方形板状结构，主架顶板顶面的中部上固定连接有一个顶板固定筒，顶板固定筒呈中空的圆柱体形状，顶板固定筒的内壁上固定设有一层防滑橡胶层，主架顶板的顶面上固定连接有一个控制电箱，控制电箱为储蓄电池箱，控制电箱上设有多个控制开关按钮和电源接口，主架顶板底面相对面设置的两边上分别固定连接有一个主架侧板，每个主架侧板都呈长方形板状结构，每个主架侧板上都穿设有两个侧板圆口并且均匀分布，每个主架侧板上每个侧板圆口的周围都穿设有四个侧板固定孔并且均匀分布，每个侧板固定孔的内壁上都固定设有一层防滑橡胶层。
所述主架伺服电机，包括伺服电机主体、伺服电机转动轴和伺服电机固定柱，主架伺服电机有四个，每个主架伺服电机都设有一个伺服电机主体，每个伺服电机主体上都设有一个伺服电机转动轴，每个伺服电机转动轴的外表面上都固定设有一层防滑橡胶层，每个伺服电机主体上伺服电机转动轴的周围都固定设有四个伺服电机固定柱并且均匀分布，每个伺服电机固定柱都呈圆柱体形状，每个伺服电机固定柱的外表面上都固定设有一层防滑橡胶层。
所述滚动行走机构，包括滚动固定筒和滚动行走轮，滚动行走机构有两个，每个滚动行走机构都设有一个滚动固定筒，每个滚动固定筒都呈中空的圆柱体形状，每个滚动固定筒的内壁上都固定设有一层防滑橡胶层，每个滚动固定筒两端的外壁上都分别套设并且固定连接有一个滚动行走轮，每个滚动行走轮都呈圆环形板状结构。
所述检测消除静电机构，包括电动伸缩杆、固定支撑架、支撑架固定孔、支撑架接线穿孔、除静电高压发生器、静电消除棒和静电消除棒出风孔，电动伸缩杆有一个，固定支撑架有一个，固定支撑架呈内部中空的长方体形状，固定支撑架底面的中部与电动伸缩杆的顶部固定连接在一起，固定支撑架相对面设置的两个侧面上分别穿设有多个支撑架固定孔并且均匀分布，每个支撑架固定孔的内壁上都设有螺纹，固定支撑架的顶面上穿设有多个支撑架接线穿孔并且均匀分布，支撑架固定孔和支撑架接线穿孔之间可互通，固定支撑架顶面的中部上固定连接有一个除静电高压发生器，每个支撑架固定孔内都可固定连接有一个静电消除棒，每个静电消除棒的一端上都设有螺纹并且每个静电消除棒设有螺纹的一端都可与除静电高压发生器之间连接有连接有通电线，并且每个通电线都可穿设过支撑架接线穿孔，每个静电消除棒上都设有多个静电消除棒出风孔并且均匀分布，每个静电消除棒都可接通压缩空气，固定支撑架一侧面上相邻的两个静电消除棒的静电消除棒出风孔朝向相反，同一个静电消除棒上的所有静电消除棒出风孔朝向相同，同一个静电消除棒上所有静电消除棒出风孔朝向可全部朝向地面或可全部朝向天空，固定支撑架与地面平行设置。
所述伺服电机转动轴可插固定在滚动固定筒内，伺服电机转动轴可穿设过侧板圆口，伺服电机固定柱可插固在侧板固定孔内，伺服电机主体与控制电箱之间连接有通电线，并且控制电箱上设有伺服电机主体的控制开关按钮。
所述电动伸缩杆与控制电箱之间连接有通电线，并且控制电箱上设有电动伸缩杆的控制开关按钮，电动伸缩杆的底部可插固在顶板固定筒内。
本发明的有益效果为：
本发明行走主架、主架伺服电机和滚动行走机构的搭配设置，使得此用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置省时省力，行走主架、主架伺服电机、滚动行走机构和检测消除静电机构的搭配设置，使得此纳米纤维生产的检测机器人行走装置可自动检测消除静电、安全性高、成本低、移动和拆卸安装检修简便并且检测消除静电效果好。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的行走主架的立体图。
图3是本发明的主架伺服电机的立体图。
图4是本发明的滚动行走机构的立体图。
图1～4中：1、行走主架；1-1、主架顶板；1-2、顶板固定筒；1-3、控制电箱；1-4、主架侧板；1-5、侧板圆口；1-6、侧板固定孔；2、主架伺服电机；2-1、伺服电机主体；2-2、伺服电机转动轴；2-3、伺服电机固定柱；3、滚动行走机构；3-1、滚动固定筒；3-2、滚动行走轮；4、检测消除静电机构；4-1、电动伸缩杆；4-2、固定支撑架；4-3、支撑架固定孔；4-4、支撑架接线穿孔；4-5、除静电高压发生器；4-6、静电消除棒；4-7、静电消除棒出风孔。
具体实施方式
如图1～4所示的一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，包括行走主架1、主架伺服电机2、滚动行走机构3和检测消除静电机构4，行走主架1有一个，主架伺服电机2有四个，滚动行走机构3有两个，检测消除静电机构4有一个，每个主架伺服电机2都可穿设过行走主架1，并且每个主架伺服电机2都可插固在行走主架1上，每个主架伺服电机2都可插固在一个滚动行走机构3上，检测消除静电机构4的底部可插固在行走主架1顶部上，所述行走主架1，包括主架顶板1-1、顶板固定筒1-2、控制电箱1-3、主架侧板1-4、侧板圆口1-5和侧板固定孔1-6，主架顶板1-1有一个，主架顶板1-1呈长方形板状结构，主架顶板1-1顶面的中部上固定连接有一个顶板固定筒1-2，顶板固定筒1-2呈中空的圆柱体形状，顶板固定筒1-2的内壁上固定设有一层防滑橡胶层，主架顶板1-1的顶面上固定连接有一个控制电箱1-3，控制电箱1-3为储蓄电池箱，控制电箱1-3上设有多个控制开关按钮和电源接口，主架顶板1-1底面相对面设置的两边上分别固定连接有一个主架侧板1-4，每个主架侧板1-4都呈长方形板状结构，每个主架侧板1-4上都穿设有两个侧板圆口1-5并且均匀分布，每个主架侧板1-4上每个侧板圆口1-5的周围都穿设有四个侧板固定孔1-6并且均匀分布，每个侧板固定孔1-6的内壁上都固定设有一层防滑橡胶层。
所述主架伺服电机2，包括伺服电机主体2-1、伺服电机转动轴2-2和伺服电机固定柱2-3，主架伺服电机2有四个，每个主架伺服电机2都设有一个伺服电机主体2-1，每个伺服电机主体2-1上都设有一个伺服电机转动轴2-2，每个伺服电机转动轴2-2的外表面上都固定设有一层防滑橡胶层，每个伺服电机主体2-1上伺服电机转动轴2-2的周围都固定设有四个伺服电机固定柱2-3并且均匀分布，每个伺服电机固定柱2-3都呈圆柱体形状，每个伺服电机固定柱2-3的外表面上都固定设有一层防滑橡胶层。
所述滚动行走机构3，包括滚动固定筒3-1和滚动行走轮3-2，滚动行走机构3有两个，每个滚动行走机构3都设有一个滚动固定筒3-1，每个滚动固定筒3-1都呈中空的圆柱体形状，每个滚动固定筒3-1的内壁上都固定设有一层防滑橡胶层，每个滚动固定筒3-1两端的外壁上都分别套设并且固定连接有一个滚动行走轮3-2，每个滚动行走轮3-2都呈圆环形板状结构。
所述检测消除静电机构4，包括电动伸缩杆4-1、固定支撑架4-2、支撑架固定孔4-3、支撑架接线穿孔4-4、除静电高压发生器4-5、静电消除棒4-6和静电消除棒出风孔4-7，电动伸缩杆4-1有一个，固定支撑架4-2有一个，固定支撑架4-2呈内部中空的长方体形状，固定支撑架4-2底面的中部与电动伸缩杆4-1的顶部固定连接在一起，固定支撑架4-2相对面设置的两个侧面上分别穿设有多个支撑架固定孔4-3并且均匀分布，每个支撑架固定孔4-3的内壁上都设有螺纹，固定支撑架4-2的顶面上穿设有多个支撑架接线穿孔4-4并且均匀分布，支撑架固定孔4-3和支撑架接线穿孔4-4之间可互通，固定支撑架4-1顶面的中部上固定连接有一个除静电高压发生器4-5，每个支撑架固定孔4-3内都可固定连接有一个静电消除棒4-6，每个静电消除棒4-6的一端上都设有螺纹并且每个静电消除棒4-6设有螺纹的一端都可与除静电高压发生器4-5之间连接有连接有通电线，并且每个通电线都可穿设过支撑架接线穿孔4-4，每个静电消除棒4-6上都设有多个静电消除棒出风孔4-7并且均匀分布，每个静电消除棒4-6都可接通压缩空气，固定支撑架4-2一侧面上相邻的两个静电消除棒4-6的静电消除棒出风孔4-7朝向相反，同一个静电消除棒4-6上的所有静电消除棒出风孔4-7朝向相同，同一个静电消除棒4-6上所有静电消除棒出风孔4-7朝向可全部朝向地面或可全部朝向天空，固定支撑架4-2与地面平行设置。
所述伺服电机转动轴2-2可插固定在滚动固定筒3-1内，伺服电机转动轴2-2可穿设过侧板圆口1-5，伺服电机固定柱2-3可插固在侧板固定孔1-6内，伺服电机主体2-1与控制电箱1-3之间连接有通电线，并且控制电箱1-3上设有伺服电机主体2-1的控制开关按钮。
所述电动伸缩杆4-1与控制电箱1-3之间连接有通电线，并且控制电箱1-3上设有电动伸缩杆4-1的控制开关按钮，电动伸缩杆4-1的底部可插固在顶板固定筒1-2内。
当使用此装置时，首先将伺服电机转动轴2-2穿设过侧板圆口1-5并且插固在滚动固定筒3-1内，同时使得伺服电机固定柱2-3插固在侧板固定孔1-6内，再将电动伸缩杆4-1的底部插固在顶板固定筒1-2内，再将静电消除棒4-6插设并且拧紧固定在支撑架固定孔4-3内，再将静电消除棒4-6连接的通电线穿设过支撑架接线穿孔4-4并且连接到除静电高压发生器4-5上，并且将静电消除棒4-6上接通压缩空气，接通有压缩空气的气管可穿设过支撑架接线穿孔4-4，再将除静电高压发生器4-5的电源插头插入带有接地线的插座上，控制电箱1-3可控制电动伸缩杆4-1和伺服电机主体2-1，伺服电机转动轴2-2可双向转动从而带动滚动行走机构3，从而使得此装置可自动来回行走，电动伸缩杆4-1可进行检测高度的调节并且静电消除棒出风孔4-7朝向的双向设置搭配，从而使得静电的检测消除更加准确有效。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明行走主架1、主架伺服电机2和滚动行走机构3的搭配设置，使得此用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置省时省力，行走主架1、主架伺服电机2、滚动行走机构3和检测消除静电机构4的搭配设置，使得此纳米纤维生产的检测机器人行走装置可自动检测消除静电、安全性高、成本低、移动和拆卸安装检修简便并且检测消除静电效果好。

Claims (6)

1.一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，其特征在于：包括行走主架、主架伺服电机、滚动行走机构和检测消除静电机构，行走主架有一个，主架伺服电机有四个，滚动行走机构有两个，检测消除静电机构有一个，每个主架伺服电机都可穿设过行走主架，并且每个主架伺服电机都可插固在行走主架上，每个主架伺服电机都可插固在一个滚动行走机构上，检测消除静电机构的底部可插固在行走主架顶部上，所述行走主架，包括主架顶板、顶板固定筒、控制电箱、主架侧板、侧板圆口和侧板固定孔，主架顶板有一个，主架顶板呈长方形板状结构，主架顶板顶面的中部上固定连接有一个顶板固定筒，顶板固定筒呈中空的圆柱体形状，顶板固定筒的内壁上固定设有一层防滑橡胶层，主架顶板的顶面上固定连接有一个控制电箱，控制电箱为储蓄电池箱，控制电箱上设有多个控制开关按钮和电源接口，主架顶板底面相对面设置的两边上分别固定连接有一个主架侧板，每个主架侧板都呈长方形板状结构，每个主架侧板上都穿设有两个侧板圆口并且均匀分布，每个主架侧板上每个侧板圆口的周围都穿设有四个侧板固定孔并且均匀分布，每个侧板固定孔的内壁上都固定设有一层防滑橡胶层。
2.如权利要求1所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，其特征在于：所述主架伺服电机，包括伺服电机主体、伺服电机转动轴和伺服电机固定柱，主架伺服电机有四个，每个主架伺服电机都设有一个伺服电机主体，每个伺服电机主体上都设有一个伺服电机转动轴，每个伺服电机转动轴的外表面上都固定设有一层防滑橡胶层，每个伺服电机主体上伺服电机转动轴的周围都固定设有四个伺服电机固定柱并且均匀分布，每个伺服电机固定柱都呈圆柱体形状，每个伺服电机固定柱的外表面上都固定设有一层防滑橡胶层。
3.如权利要求2所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，其特征在于：所述滚动行走机构，包括滚动固定筒和滚动行走轮，滚动行走机构有两个，每个滚动行走机构都设有一个滚动固定筒，每个滚动固定筒都呈中空的圆柱体形状，每个滚动固定筒的内壁上都固定设有一层防滑橡胶层，每个滚动固定筒两端的外壁上都分别套设并且固定连接有一个滚动行走轮，每个滚动行走轮都呈圆环形板状结构。
4.如权利要求1所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，其特征在于：所述检测消除静电机构，包括电动伸缩杆、固定支撑架、支撑架固定孔、支撑架接线穿孔、除静电高压发生器、静电消除棒和静电消除棒出风孔，电动伸缩杆有一个，固定支撑架有一个，固定支撑架呈内部中空的长方体形状，固定支撑架底面的中部与电动伸缩杆的顶部固定连接在一起，固定支撑架相对面设置的两个侧面上分别穿设有多个支撑架固定孔并且均匀分布，每个支撑架固定孔的内壁上都设有螺纹，固定支撑架的顶面上穿设有多个支撑架接线穿孔并且均匀分布，支撑架固定孔和支撑架接线穿孔之间可互通，固定支撑架顶面的中部上固定连接有一个除静电高压发生器，每个支撑架固定孔内都可固定连接有一个静电消除棒，每个静电消除棒的一端上都设有螺纹并且每个静电消除棒设有螺纹的一端都可与除静电高压发生器之间连接有连接有通电线，并且每个通电线都可穿设过支撑架接线穿孔，每个静电消除棒上都设有多个静电消除棒出风孔并且均匀分布，每个静电消除棒都可接通压缩空气，固定支撑架一侧面上相邻的两个静电消除棒的静电消除棒出风孔朝向相反，同一个静电消除棒上的所有静电消除棒出风孔朝向相同，同一个静电消除棒上所有静电消除棒出风孔朝向可全部朝向地面或可全部朝向天空，固定支撑架与地面平行设置。
5.如权利要求3所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，其特征在于：所述伺服电机转动轴可插固定在滚动固定筒内，伺服电机转动轴可穿设过侧板圆口，伺服电机固定柱可插固在侧板固定孔内，伺服电机主体与控制电箱之间连接有通电线，并且控制电箱上设有伺服电机主体的控制开关按钮。
6.如权利要求4所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人行走装置，其特征在于：所述电动伸缩杆与控制电箱之间连接有通电线，并且控制电箱上设有电动伸缩杆的控制开关按钮，电动伸缩杆的底部可插固在顶板固定筒内。
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