CN111486577A - 空气净化设备及其净化控制方法、装置、系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上述空气净化设备及其净化控制方法、装置、系统，空气净化设备包括空气检测装置和净化主控装置两部分，且各个空气检测装置分别设置于不同的室内检测点。在空气净化设备初始化运行时，净化主控装置能够接收各个空气检测装置发送的不同室内检测点的空气质量信息并进行分析。当存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置能够根据各个不合格室内检测点的空气质量信息依次对各个不合格室内检测点对应的区域进行空气净化控制。从而保证对室内空气的充分、均匀净化，具有较强的工作可靠性。

Description

空气净化设备及其净化控制方法、装置、系统

技术领域

本申请涉及空气净化技术领域，特别是涉及一种空气净化设备及其净化控制方法、装置、系统。

背景技术

随着现代科技不断的进步与发展，工业化进程不断加快，环境污染问题越发严重。受大气污染的影响，室内空气中可吸收颗粒物的含量很容易超过安全标准，同时，房屋装修及各种家具、装饰品等的应用，也会使室内产生甲醛、二甲苯等有害气体。导致现阶段室内空气污染的种类较多，并且不易发现，隐蔽性强，危害性大，是威胁人类身体健康的“隐形杀手”。

空气净化器作为一种对空气中污染物进行吸附、分解或转化的设备被广泛应用于室内环境中。然而，传统的空气净化器为固定模式，由于室内环境较为复杂，空气净化器在对室内空气净化处理时，很容易出现净化不完全、不均匀、不彻底的情况。因此，传统的空气净化器具有工作可靠性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的空气净化器工作可靠性差的问题，提供一种空气净化设备及其净化控制方法、装置、系统。

一种空气净化设备的净化控制方法，包括：当空气净化设备初始运行时，周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息，各所述空气检测装置分别设置于不同的室内检测点；根据所述空气质量信息判断各所述室内检测点的空气质量是否均合格；若否，则根据不合格室内检测点对应的空气质量信息得到净化路线，并根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

在一个实施例中，所述根据所述空气质量信息判断各所述室内检测点的空气质量是否均合格之后，还包括：若是，则检测是否接收到保持运行指令；当接收到保持运行指令时，则控制所述空气净化设备低功耗运行，并返回所述周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息的步骤；当未接收到保持运行指令时，控制所述空气净化设备停止运行。

在一个实施例中，所述根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化的步骤，包括：根据各所述不合格室内检测点的空气质量信息和预设净化力度数据库得到对应的净化功能需求，所述净化力度数据库存储有不同空气质量信息所需的净化功能需求；根据所述净化路线和对应的净化功能需求依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

在一个实施例中，所述根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化的步骤，包括：根据所述净化路线以及用户输入的各所述不合格室内检测点对应的净化功能需求依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

在一个实施例中，用户输入各所述不合格室内检测点对应的净化功能需求的方式包括：人机交互器输入、遥控器输入、移动终端输入或语音输入中的至少一种。

在一个实施例中，所述当空气净化设备初始运行时，周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息的步骤之后，还包括：通过人机交互器显示、遥控器显示、移动终端显示或语音播报中的至少一种方式将所述空气质量信息输出。

一种空气净化设备的净化控制装置，包括：空气质量信息获取模块，用于当空气净化设备初始运行时，周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息，各所述空气检测装置分别设置于不同的室内检测点；空气质量检测模块，用于根据所述空气质量信息判断各所述室内检测点的空气质量是否均合格；空气净化控制模块，用于根据不合格室内检测点对应的空气质量信息得到净化路线，并根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

一种空气净化设备的净化控制系统，包括空气检测装置和净化主控装置，各所述空气检测装置分别设置于不同的室内检测点，各所述空气检测装置分别连接所述净化主控装置，所述净化主控装置用于根据上述的方法进行空气净化。

在一个实施例中，所述空气检测装置包括从机控制器和空气参数采集器，所述空气参数采集器连接所述从机控制器，所述从机控制器连接所述净化主控装置。

在一个实施例中，所述净化主控装置包括主机控制器和人机交互器，所述人机交互器连接所述主机控制器，所述主机控制器连接所述空气检测装置。

在一个实施例中，所述净化主控装置还包括语音处理器，所述语音处理器连接所述主机控制器。

在一个实施例中，所述净化控制系统还包括移动终端，所述移动终端连接所述净化主控装置。

一种空气净化设备，包括净化执行器和上述的净化控制系统，所述净化执行器连接所述净化主控装置。

上述空气净化设备及其净化控制方法、装置、系统，空气净化设备包括空气检测装置和净化主控装置两部分，且各个空气检测装置分别设置于不同的室内检测点。在空气净化设备初始化运行时，净化主控装置能够接收各个空气检测装置发送的不同室内检测点的空气质量信息并进行分析。当存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置能够根据各个不合格室内检测点的空气质量信息依次对各个不合格室内检测点对应的区域进行空气净化控制。从而保证对室内空气的充分、均匀净化，具有较强的工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中空气净化设备的净化控制方法流程示意图；

图2为另一实施例中空气净化设备的净化控制方法流程示意图；

图3为一实施例中空气净化设备的净化控制方法流程图；

图4为一实施例中净化控制操作流程示意图；

图5为又一实施例中空气净化设备的净化控制方法流程示意图；

图6为一实施例中空气净化设备的净化控制装置结构示意图；

图7为另一实施例中空气净化设备的净化控制装置结构示意图；

图8为一实施例中空气净化设备的净化控制系统结构示意图；

图9为一实施例中空气净化设备结构示意图；

图10为一实施例中语音控制器及终端设备设置结构示意图；

图11为一实施例中空气净化设备的净化控制系统主结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种空气净化设备的净化控制方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100，当空气净化设备初始运行时，周期性获取空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息。

具体地，各空气检测装置分别设置于不同的室内检测点。空气净化设备包括空气检测装置和净化主控装置，净化主控装置和空气检测装置采用星型拓扑结构，单主机和多从机模式，也即设置有多个不同的室内检测点，每一室内检测点均设置有空气检测装置，多个空气检测装置均与同一净化主控装置相连接，各个空气检测装置均将采集得到的空气质量信息发送至净化主控装置进行分析，根据分析结果实现相应位置的空气净化操作。可以理解，室内检测点的设置方式也不是唯一的，在一个实施例中，可以是针对卧室、厨房、客厅以及卫生间等不同功能场景的房间，分别设置有室内检测点，进一步将空气检测装置设置于不同室内检测点，从而可以实现各个室内检测点的空气质量检测操作。

空气检测装置的具体结构并不是唯一的，只要能够将不同室内检测点对应的空气质量信息发送至净化主控装置均可。例如，在一个实施例中，空气检测装置包括从机控制器和空气参数采集器，空气参数采集器连接从机控制器，从机控制器连接净化主控装置。空气参数采集器实时进行不同室内检测点的初始空气质量信息采集，并将采集得到的初始空气质量信息发送至从机控制器进行预处理之后，得到对应的空气质量信息并最终发送至净化主控装置进行分析处理。可以理解，从机控制器对初始空气质量信息的预处理操作并不是唯一的，只要能够保证最终传输至净化主控装置的空气质量信息能够实现空气质量是否合格的合理分析均可，例如，在一个实施例中，可以通过从机控制器对空气参数采集器采集的初始空气质量信息进行信号调制处理等。

应当指出的是，空气参数采集器的类型并不是唯一的，只要是能够对表征空气质量的参数进行采集的器件均可。例如，在一个实施例中，空气参数采集器包括温度传感器、湿度传感器、甲醛检测传感器、挥发性有机物(Volatile Organic Compounds，VOCs)检测传感器或粉尘检测传感器中的至少一种，分别实现空气温度、空气湿度、甲醛含量、挥发性有机物含量以及粉尘含量的检测操作。

步骤S200，根据空气质量信息判断各室内检测点的空气质量是否均合格。

具体地，净化主控装置中预存有空气质量对应的标准阈值范围，当净化主控装置根据获取的空气质量信息进行对应室内检测点的空气质量是否合格的判断时，将获取的空气质量信息与对应的标准阈值范围进行对比分析即可，若空气质量信息在标准阈值范围之外，则认为空气质量不合格。

可以理解，在一个实施例中，空气质量信息包括空气温度、空气湿度、甲醛含量、挥发性有机物含量以及粉尘含量中的至少一种，对应的净化主控设备在进行室内检测点的空气质量是否合格的判断时，则将获取的空气温度、空气湿度、甲醛含量、挥发性有机物含量或者粉尘含量分别与对应的标准阈值范围进行分析，当空气温度、空气湿度、甲醛含量、挥发性有机物含量和粉尘含量中有一种超出标准阈值范围时，即认为该室内检测点的空气质量不合格。

若否，即存在至少一个室内检测点的空气质量不合格，则执行步骤S300。

步骤S300，根据不合格室内检测点对应的空气质量信息得到净化路线，并根据净化路线依次对各不合格室内检测点进行空气净化。

具体地，净化路线即为各个不合格室内检测点的净化顺序。净化路线上越靠前的不合格室内检测点越先进行空气净化，而净化路线上越靠后的不合格室内检测点越后进行空气净化。应当指出的是，在一个实施例中，净化路线根据空气污染程度进行设计，污染严重的室内检测点优先进行净化处理。此时，采用各个不合格室内检测点的空气质量信息偏离标准阈值范围的程度来表征污染程度，偏离标准阈值范围越大，则表示污染越严重。通过本实施例的方案，优先进行净化处理污染严重的区域，从而有效地提高空气净化效率。可以理解，净化路线的设置并不是唯一的，在其它实施例中，还可以是各个不合格室内检测点距离当前净化主控装置的距离大小，按照距离远近进行各个不合格室内检测点的空气净化控制操作。

以根据污染严重程度进行净化路线的设计以及各个不合格室内检测点的净化控制为例，净化主控装置根据得到净化路线之后，控制净化设备用于净化操作的净化执行器依次移动到对应的不合格室内检测点进行空气净化操作。具体净化主控装置还可以结合空气净化设备的定位器等控制空气净化设备的净化执行器依次准确移动到各个不合格室内检测点，每当移动到一个不合格室内检测点时，可以根据预设的净化功能需求或者用户输入的净化功能需求实现净化。

应当指出的是，在一个实施例中，在对各个室内检测点进行空气净化时，净化主控装置还会将接收的实时空气质量信息与预设的标准阈值范围进行分析，在空气质量信息处于预设的标准阈值范围时，结束对应不合格室内检测点的空气净化操作，并根据净化路线进行下一个不合格室内检测点的空气净化，直至所有不合格室内检测点均完成空气净化为止。

进一步地，在一个实施例中，对各个不合格室内检测点进行空气净化时，还可以是在净化操作开启时，以预设时长开始计时并进行对应的净化操作，在计时达到预设时长时结束对应不合格室内检测点的净化操作，并按照净化路线进行下一个不合格室内检测点的净化操作，直至所有的不合格室内检测点均净化完成。可以理解，在一个实施例中，对于不合格室内检测点只有一个的情况，对应的净化路线即为只对该不合格室内检测点进行空气净化。

在一个实施例中，请参阅图2，步骤S200之后，若是，即各个室内检测点的空气质量均合格，则进行步骤S400、步骤S500和步骤S600。

步骤S400，检测是否接收到保持运行指令。步骤S500，当接收到保持运行指令时，则控制空气净化设备低功耗运行，并返回周期性获取空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息的操作。步骤S600，当未接收到保持运行指令时，控制空气净化设备停止运行。

具体地，请结合参阅图3，当净化主控装置分析得到各个室内检测点的空气质量均合格时，根据用户需求以及实际使用环境，可以通过用户确定是否有继续开启空气净化设备的需求。若有需求，用户则会向净化主控装置发送保持运行指令，在净化主控装置接收到保持运行指令之后则控制空气净化设备以低功耗模式运行，从而有效的节约电能。而没有需求的情况下，用户则不会像净化主控装置发送保持运行指令，此时净化主控装置直接控制整个空气净化和设备关机即可。可以理解，在一个实施例中，当净化主控装置控制整个空气净化设备关机时，输出一个提示信息告知用户空气净化设备将要关机，以便于用户及时得知空气净化设备的运行状态。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S300中，根据净化路线依次对各不合格室内检测点进行空气净化的操作，包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，根据各不合格室内检测点的空气质量信息和预设净化力度数据库得到对应的净化功能需求。

步骤S320，根据净化路线和对应的净化功能需求依次对各不合格室内检测点进行空气净化。

具体地，净化力度数据库存储有不同空气质量信息所需的净化功能需求。各不合格室内检测点中，不同种类的空气质量信息或者空气质量信息所偏离标准阈值范围的程度不一样，对应净化功能需求也不相同。例如，在一个实施中，根据空气质量信息偏离标准阈值范围的程度大小，设置重度污染、中度污染和轻度污染等几个等级，在对不同等级对应的室内检测点进行净化时，开启不同数量或者不同种类的净化功能需求。本实施例中，净化主控装置根据空气质量信息和预设净化力度数据库实现空气净化，即实现自动空气净化操作，具有操作便利性强的优点。

可以理解，在一个实施例中，净化功能需求具体可以包括负氧离子发生器净化功能、循环风机净化功能、紫外线指示净化功能、高效空气过滤器净化功能和空调灭菌剂净化功能中的至少一种。在具体地操作中，可以通过净化主控装置中的自适应模糊控制策略，采取相应的控制模式，将净化重点放在重污染区域，同时定时采样反馈，形成闭环回路，动态调整，增加系统的自适应能力。在净化过程中，系统会选取一种或多种净化功能需求，取长补短，使得净化结果最优。空调灭菌剂净化功能是针对春冬季节细菌、病菌多而设计的环节，能够一定程度上灭除房屋内的致病菌体，一般情况下是需要用户手动开启。

在一个实施例中，步骤S300中，根据净化路线依次对各不合格室内检测点进行空气净化的操作，包括：根据净化路线以及用户输入的各不合格室内检测点对应的净化功能需求依次对各不合格室内检测点进行空气净化。

具体地，请结合参阅图3，在净化主控装置判断存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置将会通过显示等方式将检测结果告知用户。然后用户会向净化主控装置输入各不合格室内检测点对应的净化功能需求，从而根据净化路线实现各个不合格室内检测点的空气净化操作。本实施例中，根据用户输入的净化功能需求以及对应净化路线实现不合格室内检测点的净化，即手动空气净化操作，从而根据用户需求进行空气净化，具有净化可靠性强的优点。

应当指出的是，用户输入各不合格室内检测点对应的净化功能需求的方式并不是唯一的，在一个实施例中，用户输入各不合格室内检测点对应的净化功能需求的方式包括：人机交互器输入、遥控器输入、移动终端输入或语音输入中的至少一种。

具体地，净化主控装置包括主机控制器、人机交互器、遥控器、语音处理器，同时净化控制系统还包括移动终端。人机交互器连接主机控制器，遥控器与主机控制器通过红外通信连接，而移动终端则通过蓝牙或其它无线通信方式与净化主控装置的主机控制器连接。在实际操作过程中，用户可以通过人机交互器、遥控器、语音处理器以及移动终端向主机控制器发送净化功能需求，进而使主机控制器根据对应净化功能需求实现相应净化执行器的控制操作。可以理解，移动终端的类型并不是唯一的，可以是手机、平板电脑等。

请参阅图5，在一个实施例中，步骤S100之后，该方法还包括步骤S700。

步骤S700，通过人机交互器显示、遥控器显示、移动终端显示或语音播报中的至少一种方式将空气质量信息输出。

具体地，结合参阅图3，与上述实施例类似，净化主控装置包括主机控制器、人机交互器、遥控器、语音处理器，同时净化控制系统还包括移动终端。人机交互器、遥控器、语音处理器以及移动终端均能够实现用于与空气净化设备之间的信息交互操作。在净化主控装置的主机控制器接收到空气检测装置发送的空气质量信息之后，为了便于用户及时了解各个室内检测点的空气情况，主机控制器还会把获取的空气质量信息发送至人机交互器、遥控器、语音处理器以及移动终端以供用户收听或查看。可以理解，步骤S700可以是在步骤S100之后，步骤S200之前进行，还可以是在步骤S100之后，与步骤S200同时进行，只要在净化操作开始之前将空气质量信息输出即可。

上述空气净化设备的净化控制方法，空气净化设备包括空气检测装置和净化主控装置两部分，且各个空气检测装置分别设置于不同的室内检测点。在空气净化设备初始化运行时，净化主控装置能够接收各个空气检测装置发送的不同室内检测点的空气质量信息并进行分析。当存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置能够根据各个不合格室内检测点的空气质量信息依次对各个不合格室内检测点对应的区域进行空气净化控制。从而保证对室内空气的充分、均匀净化，具有较强的工作可靠性。

请参阅图6，一种空气净化设备的净化控制装置，包括：空气质量信息获取模块100、空气质量检测模块200和空气净化控制模块300。

空气质量信息获取模块100用于当空气净化设备初始运行时，周期性获取空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息；空气质量检测模块200用于根据空气质量信息判断各室内检测点的空气质量是否均合格；空气净化控制模块300用于根据不合格室内检测点对应的空气质量信息得到净化路线，并根据净化路线依次对各不合格室内检测点进行空气净化。

请参阅图7，在一个实施例中，空气质量检测模块200之后，空气净化设备的净化控制装置还包括运行检测模块400。运行检测模块400用于当各个室内检测点的空气质量均合格时，检测是否接收到保持运行指令；当接收到保持运行指令时，则控制空气净化设备低功耗运行，并控制空气质量信息获取模块100进行周期性获取空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息的操作；当未接收到保持运行指令时，控制空气净化设备停止运行。

在一个实施例中，空气净化控制模块300还用于根据各不合格室内检测点的空气质量信息和预设净化力度数据库得到对应的净化功能需求；根据净化路线和对应的净化功能需求依次对各不合格室内检测点进行空气净化。

在一个实施例中，空气净化控制模块300还用于根据净化路线以及用户输入的各不合格室内检测点对应的净化功能需求依次对各不合格室内检测点进行空气净化。

请参阅图7，在一个实施例中，空气质量信息获取模块100之后，空气净化设备的净化控制装置还包括信息输出模块500。信息输出模块500用于通过人机交互器显示、遥控器显示、移动终端显示或语音播报中的至少一种方式将空气质量信息输出。

上述空气净化设备的净化控制装置，空气净化设备包括空气检测装置和净化主控装置两部分，且各个空气检测装置分别设置于不同的室内检测点。在空气净化设备初始化运行时，净化主控装置能够接收各个空气检测装置发送的不同室内检测点的空气质量信息并进行分析。当存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置能够根据各个不合格室内检测点的空气质量信息依次对各个不合格室内检测点对应的区域进行空气净化控制。从而保证对室内空气的充分、均匀净化，具有较强的工作可靠性。

请参阅图8，一种空气净化设备的净化控制系统，包括空气检测装置10和净化主控装置20，各空气检测装置10分别设置于不同的室内检测点，各空气检测装置10分别连接净化主控装置20，净化主控装置20用于根据上述的方法进行空气净化。

具体地，空气净化设备包括空气检测装置10和净化主控装置20，净化主控装置20和空气检测装置10采用星型拓扑结构，单主机和多从机模式，也即设置有多个不同的室内检测点，每一室内检测点均设置有空气检测装置10，多个空气检测装置10均与同一净化主控装置20相连接，各个空气检测装置10均将采集得到的空气质量信息发送至净化主控装置20进行分析，根据分析结果实现相应位置的空气净化操作。可以理解，室内检测点的设置方式也不是唯一的，在一个实施例中，可以是针对卧室、厨房、客厅以及卫生间等不同功能场景的房间，分别设置有室内检测点，进一步将空气检测装置10设置于不同室内检测点，从而可以实现各个室内检测点的空气质量检测操作。

净化主控装置20中预存有空气质量对应的标准阈值范围，当净化主控装置20根据获取的空气质量信息进行对应室内检测点的空气质量是否合格的判断时，将获取的空气质量信息与对应的标准阈值范围进行对比分析即可，若空气质量信息在标准阈值范围之外，则认为空气质量不合格。

净化路线即为各个不合格室内检测点的净化顺序。净化路线上越靠前的不合格室内检测点越先进行空气净化，而净化路线上越靠后的不合格室内检测点越后进行空气净化。应当指出的是，在一个实施例中，净化路线根据空气污染程度进行设计，污染严重的室内检测点优先进行净化处理。此时，采用各个不合格室内检测点的空气质量信息偏离标准阈值范围的程度来表征污染程度，偏离标准阈值范围越大，则表示污染越严重。通过本实施例的方案，优先进行净化处理污染严重的区域，从而有效地提高空气净化效率。

请参阅图9，在一个实施例中，空气检测装置10包括从机控制器12和空气参数采集器11，空气参数采集器11连接从机控制器12，从机控制器12连接净化主控装置20。

具体地，空气参数采集器11实时进行不同室内检测点的初始空气质量信息采集，并将采集得到的初始空气质量信息发送至从机控制器12进行预处理之后，得到对应的空气质量信息并最终发送至净化主控装置20进行分析处理。可以理解，从机控制器12对初始空气质量信息的预处理操作并不是唯一的，只要能够保证最终传输至净化主控装置20的空气质量信息能够实现空气质量是否合格的合理分析均可，例如，在一个实施例中，可以通过从机控制器12对空气参数采集器11采集的初始空气质量信息进行信号调制处理等。

应当指出的是，空气参数采集器11的类型并不是唯一的，只要是能够对表征空气质量的参数进行采集的器件均可。例如，在一个实施例中，空气参数采集器11包括温度传感器、湿度传感器、甲醛检测传感器、挥发性有机物检测传感器或粉尘检测传感器中的至少一种，分别实现空气温度、空气湿度、甲醛含量、挥发性有机物含量以及粉尘含量的检测操作。

请参阅图9，在一个实施例中，净化主控装置20包括主机控制器21和人机交互器22，人机交互器22连接主机控制器21，主机控制器21连接空气检测装置10。

具体地，人机交互器22即为具有人机交互界面的显示控制装置，具体可以是液晶显示或者OLED显示(Organic Light-Emitting Diode，有机电激光显示)等，通过人机交互器22用户可以直接在净化主控装置20上进行操作，实现空气净化设备的开机、关机、显示校正、净化时间设置与显示、净化进度显示以及净化功能需求的设置等。在一个具体地实施例中，主机控制器与从机控制器通过WiFi等无线通信方式连接。

请参阅图9，在一个实施例中，净化主控装置20还包括语音处理器24，语音处理器24连接主机控制器21。

具体地，为了便于用户对空气净化设备进行远程控制，净化主控装置20还设置有语音处理器24，通过语音处理器24同样能够实现空气净化设备的开机、关机、显示校正、净化时间设置与显示、净化进度显示以及净化功能需求的设置等动能。

进一步地，在一个实施例中，请参阅图10，语音处理器24包括咪头、处理芯片和音频模块。其中，咪头连接处理芯片，处理芯片连接主机控制器21，而音频模块则与主机控制器21连接。可以理解，处理芯片的类型并不是唯一的，为了便于理解本实施例，下面以处理芯片为LD3320芯片进行解释说明。LD3320芯片内部集成了快速稳定的优化算法，可以精简电路设计，不需要用户进行语音训练，并可动态编辑、识别关键词列表。LD3320芯片采用并行的方式直接与单片机相接。咪头采集语音信息，通过电路数据处理后传送给LD3320芯片，进行频谱分析提取语音信息，将采集到的语音特征信息与事先设置的关键词进行对比，若果匹配成功，则控制器进行相应控制，包括开机、关机、显示校正、净化时间、净化进度等。并且，还可以通过音频模块进行语音播报，例如当用户发出询问：“Hi小风，今天室内空气质量如何”等问题时，可以通过音频模块输出相应信息回复用户。

请参阅图9，在一个实施例中，净化控制系统还包括移动终端30，移动终端30连接净化主控装置20。

同样的，为了便于用户对空气净化设备进行远程控制，净化控制系统还包括移动终端30，通过移动终端30同样能够实现空气净化设备的开机、关机、显示校正、净化时间设置与显示、净化进度显示以及净化功能需求的设置等动能。可以理解，在一个实施例中，移动终端30具体与净化主控装置20的主机控制器21连接，且与主机控制器21通过蓝牙通信连接。在一个较为详细的实施例中，蓝牙模块采用的是HC-06模块，将蓝牙模块与主机控制器21的串口进行通信，为手机APP和净化器建立一个网络联系和通讯。蓝牙交互控制可以让客户摆脱寻找遥控器或者必须移动到主机控制器21所处位置进行操作的烦恼，可以随时对净化器进行操作。

应当指出的是，各个从机控制器12和主机控制器21的类型并不是唯一的，在一个实施例中可以通过单片机来实现。例如，型号STM32的单片机。进一步地，在一个较为详细的实施例中，净化主控装置20同时包括主机控制器21、人机交互器22、遥控器、语音处理器24，净化控制系统还包括移动终端30，人机交互器22连接主机控制器21，遥控器与主机控制器21通过红外通信与主机控制器21通信连接，而移动终端30则通过蓝牙或其它无线通信方式与主机控制器21连接。在实际操作过程中，用户可以通过人机交互器22、遥控器、语音处理器24以及移动终端30向主机控制器21发送净化功能需求，进而使主机控制器21根据对应净化功能需求实现相应净化执行器的控制操作。例如，可以通过语音唤醒和关闭净化器，同时还可以通过语音来查询当前的空气质量，以及选择净化模式，与人对话、语音播报等。

本申请的空气净化设备，可以让用户更加方便的对室内的空气进行实时监控，同时采用自适应模糊控制算法进行控制，加快净化速度，是较为先进的控制策略，通过知识库的更新，可以不断的提升净化器的学习能力；通过手机APP(即移动终端)显示、控制和语音控制，以符合目前大多数客户的日常要求，增加产品的趣味性和便捷性。

请结合参阅图9以及图11，在一个实施例中，净化主控装置20还设置有供电电源模块，具体包括用于控制电源稳定输入的保护模块26和供电转化模块27，保护模块26用于连接市电，保护模块26连接供电转化模块27，供电转换模块连接主机控制器21。即主机控制器21供电是市电输入，经过保护模块26后进行电源转换，供给系统各个模块，其中保护模块26能够实现过压、欠压、短路过流等风险，增加电路器件使用寿命，防止电网的干扰。

上述空气净化设备的净化控制系统，空气净化设备包括空气检测装置10和净化主控装置20两部分，且各个空气检测装置10分别设置于不同的室内检测点。在空气净化设备初始化运行时，净化主控装置20能够接收各个空气检测装置10发送的不同室内检测点的空气质量信息并进行分析。当存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置20能够根据各个不合格室内检测点的空气质量信息依次对各个不合格室内检测点对应的区域进行空气净化控制。从而保证对室内空气的充分、均匀净化，具有较强的工作可靠性。

请结合参阅图9，一种空气净化设备，包括净化执行器40和上述的净化控制系统，净化执行器40连接净化主控装置20。

具体地，请结合参阅图9，净化控制系统的具体结构如上述各个实施例所示，净化执行器40具体与净化主控装置的主机控制器连接。净化执行器40即为实现最终净化操作的具体器件，包括负氧离子发生器、循环风机、紫外线消毒器、高效空气过滤器(HePa过滤器)和空调灭菌器中的至少一种。在净化主控装置20根据用户输入的净化功能需求或者自适应匹配得到的净化功能需求对不合格检测点进行净化时，直接控制与净化功能需求对应的净化执行器40开启运行即可。

可以理解，在一个实施例中，为了便于控制空气净化设备对室内环境进行净化操作，空气净化设备包括固定设置于不同室内检测点的空气检测装置10以及可移动的本体部分。而本体部分具体可以将净化主控装置20(包括主机控制器21、人机交互器22、语音处理器20、供电电源模块等)、净化执行器40以及运动装置等集成在一起，当有净化需求时，净化主控装置控制运动装置移动，将整个本体部分驱动至不合格室内检测点进行净化操作即可。

本实施例中的空气净化设备可移动对室内环境进行空气净化，当家用空气消毒机，同时，还可以通过人机交交互器等方式将空气质量信息进行显示，从而替代旧式温湿度显示器，同时还可以设置日历显示功能等，从而代替传统的电子日历等。

上述空气净化设备，包括空气检测装置10和净化主控装置20两部分，且各个空气检测装置10分别设置于不同的室内检测点。在空气净化设备初始化运行时，净化主控装置20能够接收各个空气检测装置10发送的不同室内检测点的空气质量信息并进行分析。当存在至少一个室内检测点的空气质量不合格时，净化主控装置20能够根据各个不合格室内检测点的空气质量信息依次对各个不合格室内检测点对应的区域进行空气净化控制。从而保证对室内空气的充分、均匀净化，具有较强的工作可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种空气净化设备的净化控制方法，其特征在于，包括：

当空气净化设备初始运行时，周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息，各所述空气检测装置分别设置于不同的室内检测点；

根据所述空气质量信息判断各所述室内检测点的空气质量是否均合格；

若否，则根据不合格室内检测点对应的空气质量信息得到净化路线，并根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

2.根据权利要求1所述的净化控制方法，其特征在于，所述根据所述空气质量信息判断各所述室内检测点的空气质量是否均合格之后，还包括：

若是，则检测是否接收到保持运行指令；

当接收到保持运行指令时，则控制所述空气净化设备低功耗运行，并返回所述周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息的步骤；

当未接收到保持运行指令时，控制所述空气净化设备停止运行。

3.根据权利要求1所述的净化控制方法，其特征在于，所述根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化的步骤，包括：

根据各所述不合格室内检测点的空气质量信息和预设净化力度数据库得到对应的净化功能需求，所述净化力度数据库存储有不同空气质量信息所需的净化功能需求；

根据所述净化路线和对应的净化功能需求依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

4.根据权利要求1所述的净化控制方法，其特征在于，所述根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化的步骤，包括：

根据所述净化路线以及用户输入的各所述不合格室内检测点对应的净化功能需求依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

5.根据权利要求4所述的净化控制方法，其特征在于，用户输入各所述不合格室内检测点对应的净化功能需求的方式包括：人机交互器输入、遥控器输入、移动终端输入或语音输入中的至少一种。

6.权利要求1所述的净化控制方法，其特征在于，所述当空气净化设备初始运行时，周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息的步骤之后，还包括：

通过人机交互器显示、遥控器显示、移动终端显示或语音播报中的至少一种方式将所述空气质量信息输出。

7.一种空气净化设备的净化控制装置，其特征在于，包括：

空气质量信息获取模块，用于当空气净化设备初始运行时，周期性获取所述空气净化设备的空气检测装置发送的空气质量信息，各所述空气检测装置分别设置于不同的室内检测点；

空气质量检测模块，用于根据所述空气质量信息判断各所述室内检测点的空气质量是否均合格；

空气净化控制模块，用于根据不合格室内检测点对应的空气质量信息得到净化路线，并根据所述净化路线依次对各所述不合格室内检测点进行空气净化。

8.一种空气净化设备的净化控制系统，其特征在于，包括空气检测装置和净化主控装置，各所述空气检测装置分别设置于不同的室内检测点，各所述空气检测装置分别连接所述净化主控装置，所述净化主控装置用于根据权利要求1-6任一项所述的方法进行空气净化。

9.根据权利要求8所述的净化控制系统，其特征在于，所述空气检测装置包括从机控制器和空气参数采集器，所述空气参数采集器连接所述从机控制器，所述从机控制器连接所述净化主控装置。

10.根据权利要求8所述的净化控制系统，其特征在于，所述净化主控装置包括主机控制器和人机交互器，所述人机交互器连接所述主机控制器，所述主机控制器连接所述空气检测装置。

11.根据权利要求10所述的净化控制系统，其特征在于，所述净化主控装置还包括语音处理器，所述语音处理器连接所述主机控制器。

12.根据权利要求10所述的净化控制系统，其特征在于，所述净化控制系统还包括移动终端，所述移动终端连接所述净化主控装置。

13.一种空气净化设备，其特征在于，包括净化执行器和权利要求8-12任一项所述的净化控制系统，所述净化执行器连接所述净化主控装置。

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