CN105823173A - 空气净化方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空气净化方法和系统，解决解决现有技术中空气净化器功能无法满足用户个性需求的技术问题。包括接收设置于总体净化空间内的多个区域内的多个空气质量传感器检测的空气质量数据；基于接收的空气质量数据，判断空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格；若存在空气质量不合格的区域，控制空气净化器从设定位置移动到空气质量不合格的区域；控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启，以净化空气质量不合格的区域。空气质量传感器和净化模块能够根据用户需求选择制定，用户购买的是个性化的空气净化器，且能够有针对性的移动至净化区域开启净化模块实施净化，提高用户舒适体验。

Description

空气净化方法和系统
技术领域
本发明属于空气净化技术领域，具体地说，是涉及一种空气净化方法和空气净化系统。
背景技术
随着雾霾天气的频频出现，空气质量问题日益引起人们的关注，相应的，空气净化器因其能够净化室内空气，为用户打造更为清新的室内环境而逐渐受到市场青睐。
目前家庭内使用空气净化器的方式是，在需要净化空气的房间内放置一台空气净化器，空气净化器自带的空气质量传感器获取该房间内的空气质量数据，空气净化器根据空气质量数据判断该房间内的空气质量是否合格，若不合格，则自动开启净化程序开始净化该房间内的空气。
但，空气净化器的净化能力有限，当一个家庭内的多个房间都需要净化空气时，需要移动空气净化器到相应的房间，或者在多个房间内各自放置一台空气净化器，这增加了用户使用难度或者使用成本。而且，一个家庭内的多个房间特点不同，需要净化空气的针对性也不同，例如，厨房内空气多因为一氧化碳超标而引起空气质量不合格，而卧室多因为二氧化碳超标而引起空气质量不合格，基于此，用户购买一台空气净化器时，需要尽可能选择功能多的空气净化器，这增加了用户的购买成本，即使这样，一台空气净化器也无法满足市场中每个用户家庭的差异和个性需求。
发明内容
本申请提供了一种空气净化方法和空气净化系统，解决现有技术中空气净化器功能无法满足用户个性需求的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种空气净化方法，包括：接收空气质量传感器检测的空气质量数据；所述空气质量传感器为多个，设置于总体净化空间内的多个区域内；基于接收的空气质量数据，判断空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格；若存在空气质量不合格的区域，控制空气净化器从设定位置移动到所述空气质量不合格的区域；控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启，以净化所述空气质量不合格的区域。
进一步的，在控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启之后，所述方法还包括：接收所述检测出空气质量不合格的空气质量传感器发送的空气质量数据；判断所述空气质量不合格的区域的空气质量是否合格；若是，控制关闭与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块；控制所述空气净化器移动回所述设定位置。
进一步的，在接收空气质量传感器检测的空气质量数据之前，所述方法还包括：控制所述空气净化器遍历所述总体净化空间；记录遍历过程中的移动数据；基于所述移动数据建立所述总体净化空间的空间模型，并基于所述空间模型计算从所述设定位置前往各个区域的最佳路径，使得所述空气净化器可以按照前往所述区域的最佳路径从设定位置移动至所述区域；将所述空间模型发送给移动终端，并接收所述移动终端在所述空间模型上设定的空气质量传感器的区域信息和标识。
进一步的，若存在空气质量不合格的区域，所述方法还包括：向移动终端发出警示信息；所述警示信息包括不合格区域、空气质量数据和/或需要开启的净化模块标识。
进一步的，在接收空气质量传感器检测的空气质量数据之前，所述方法还包括：设定空气质量传感器与净化模块之间的对应关系。
提出一种空气净化系统，包括空气净化器，还包括设置于总体净化空间内的多个区域的多个空气质量传感器和开源控制平台；所述空气净化器包括移动模块和多个净化模块；所述多个空气传感器，用于在各自区域内分别获取所在区域内的空气质量数据并发送给所述开源控制平台；所述开源控制平台，用于从多个空气质量传感器接收空气质量数据，判断空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格；若存在空气质量不合格的区域，控制所述空气净化器的移动模块移动，带动所述空气净化器从设定位置移动到所述空气质量不合格的区域，并控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启，以净化所述空气质量不合格的区域。
进一步的，所述空气净化系统还包括有通信模块插件；所述开源控制平台包括有通信接口；所述通信模块插件可插接入所述通信接口，以扩展所述开源控制平台的通信模式；所述空气质量传感器和所述通信模块插件之间可基于ZigBee、Bluetooth和/或WIFI的通信模式通信。
进一步的，所述系统还包括移动终端，所述开源控制平台包含有导航单元；所述导航单元用于，控制所述移动模块带动所述空气净化器遍历所述总体净化空间；记录遍历过程中的移动数据；基于所述移动数据建立所述总体净化空间的空间模型，基于所述空间模型计算从所述设定位置前往各个区域的最佳路径，使得所述空气净化器可以按照前往所述区域的最佳路径从设定位置移动至所述区域；所述移动终端，用于接收所述导航单元发送的空间模型数据，并将在所述空间模型上设定的空气质量传感器的区域信息和标识发送给所述开源控制平台。
进一步的，所述开源控制平台在控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启之后之后，还用于接收所述检测出空气质量不合格的空气质量传感器发送的空气质量数据；判断所述空气质量不合格的区域的空气质量是否合格；若是，控制关闭与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块；控制所述移动模块移动，带动所述空气净化器移动回所述设定位置。
进一步的，所述移动终端，还用于在所述开源控制平台判断空气质量传感器对应区域的空气质量不合格时，接收所述开源控制平台发送的警示信息；所述警示信息包括不合格区域、空气质量数据和/或需要开启的净化模块标识。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的空气净化方法和空气净化系统中，以一个家庭为一个总体净化空间，家庭内的多个房间对应为多个区域，则多个空气质量传感器可以根据用户需要去选择配置，例如，针对厨房选择一氧化碳传感器、针对卧室选择二氧化碳传感器、针对卫生间选择硫化氢传感器、针对新装修的房间选择甲醛传感器、针对雾霾选择PM2.5传感器等，对应的，空气净化器包括有多个净化模块，每个净化模块净化功能不同，则，于用户而言，可以根据选择的空气质量传感器有针对性的配置对应的净化模块，例如相应一氧化碳传感器配置净化一氧化碳的净化模块、相应二氧化碳传感器配置净化二氧化碳的净化模块、相应PM2.5传感器配置净化雾霾的净化模块等。所有空气质量传感器将获取的空气质量数据发送给开源控制平台，开源控制平台分析这些数据，判断哪些或者哪个区域的空气质量不合格，针对不合格的区域，开源控制平台控制空气净化器的移动模块移动，带动空气净化器移动到相应区域，并控制开启检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启进行净化；例如，当卫生间的硫化氢传感器获取的空气质量数据不合格时，控制移动模块移动，带动空气净化器移动到卫生间，并开启硫化氢净化模块工作净化卫生间内的空气。
可见，本发明提出的方案，可以使用户根据自身需求有针对性的选择配置空气质量传感器和净化模块，购买到的是一台完全符合个性需求的空气净化器，该空气净化器工作时，可以自主移动到需要净化空气的区域，并有针对性的开启对应的净化模块工作实施有效净化，这提高了空气净化器的工作效率和品质，为用户打造了空气质量的自检测、自净化的舒适体验。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本申请提出的空气净化方法的流程图；
图2为本申请提出的空气净化系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请提出的空气净化方法和系统中，包含有开源控制平台、空气净化器和设置于多个区域内的空气质量传感器；以开源控制平台为核心，空气质量传感器获取的空气质量数据发送给该开源控制平台，由开源控制平台进行数据分析，当存在不合格数据的区域时，控制空气净化器自主移动到该区域，并开启对应净化模块净化该区域内的空气，为用户打造的是一种自检测、自净化的空气净化模式。空气质量传感器和空气净化器中的净化模块可以根据用户需求自行定制组合，帮组用户实现定制化的个性空气净化器。
本申请中的开源控制平台优选空调，为一种开放接口的软硬件平台，通过软件的开源，用户可以安装应用程序，联合控制家庭内的各类有关空气净化的硬件设施。
具体的，如图1所示的流程图，本申请实施例提出的空气净化方法包括如下步骤：
步骤S11：接收空气质量传感器检测的空气质量数据；空气质量传感器为多个，设置于总体净化空间内的多个区域内。
用户在购买空气净化器时，可以根据家庭自身需求选择空气质量传感器和对应的净化模块；以一个家庭为一个总体净化空间，家庭内的多个房间对应为多个区域为例，则多个空气质量传感器可以根据用户需要去选择配置，例如，针对厨房选择一氧化碳传感器、针对卧室选择二氧化碳传感器、针对卫生间选择硫化氢传感器、针对新装修的房间选择甲醛传感器、针对雾霾选择PM2.5传感器等，对应的，空气净化器包括有多个净化模块，每个净化模块净化功能不同，则，于用户而言，可以根据选择的空气质量传感器有针对性的配置对应的净化模块，例如相应一氧化碳传感器配置净化一氧化碳的净化模块、相应二氧化碳传感器配置净化二氧化碳的净化模块、相应PM2.5传感器配置净化雾霾的净化模块等。
当然，一个区域并不限定为一个房间，一个房间内的也可以划分为多个区域；一个区域内也不限定放置一个空气质量传感器，例如在客厅，可以放置甲醛传感器、PM2.5传感器、VOC传感器等，一个区域内的任一个或者多个空气质量传感器检测到的空气质量数据不合格都使该区域内的空气质量不合格。
用户在购买了适合自身使用的空气质量传感器和净化模块后，在家庭的各个区域，例如各个房间内，根据实际环境和空气情况放置不同的空气质量传感器，净化模块可以叠加使用，安装在空气净化器中。
开启工作后，各个空气质量传感器在其放置的区域内获取区域内的空气质量数据，并将空气质量数据基于ZigBee、Bluetooth和/或WIFI等通信模式发送给开源控制平台。
步骤S12：基于接收的空气质量数据，判断空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格。
开源控制平台接收到每个空气质量传感器获取到的空气质量数据之后对数据进行分析比较和判断，例如与设定的阈值进行比较，判断每个空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格。若存在空气质量数据超出了阈值，也即若存在空气质量不合格的区域，则
步骤S13：控制空气净化器从设定位置移动到空气质量不合格的区域。
当出现空气质量不合格的区域时，开源控制平台控制空气净化器从设定位置移动到不合格的区域。这里的设定位置为用户在家庭内放置空气净化器选定的位置。
移动路径由开源控制平台在步骤S11之前设定。具体的，在空气净化器购入用户家之后，由用户选定设定位置放置空气净化器，第一次启动空气净化器时，开源控制平台会控制空气净化器遍历总体净化空间，也即用户家庭所有房间，并在遍历过程中记录空气净化器的移动数据；这里的移动数据为空气净化器的位置数据、路径数据、碰到障碍物的位置数据等；开源控制平台基于这些移动数据建立总体净化空间的空间模型，也即户型模型，并且计算从设定位置前往各个房间区域的最佳路径，使得空气净化器可以按照最佳路径从设定位置移动至对应区域。
并且，开源控制平台将建立的空间模型发送给用户移动终端，例如智能手机，用户移动终端接收到空间模型之后，使用移动终端按照实际区域内放置的空气质量传感器的位置，在空间模型中设定空气质量传感器，每个被设定的空气质量传感器具备自身的标识，用户移动终端再将用户设定的包括设定的空气质量传感器的区域信息和标识信息发送给开源控制平台，由此，开源控制平台获知如下信息：用户在哪个区域设置了哪个或哪些标识的空气质量传感器，则当一个空气质量传感器获取的空气质量数据不合格时，开源控制平台即可判断出对应的区域，从而能够控制空气净化器移动至对应区域工作。
当然，空气质量传感器与空气净化器中多个净化模块之间的对应关系也需要在步骤S11之前设定。可以是通过运行开源控制平台安装的APP实现设定，也可以通过用户移动终端运行的应用操作实现，本申请实施例不予限制。
步骤S14：控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启，以净化该空气质量不合格的区域。
开源控制平台控制空气净化器移动至空气质量不合格的区域后，空气启动相应的净化模块工作。例如，当卫生间的硫化氢传感器获取的空气质量数据不合格时，控制空气净化器移动到卫生间后，开启硫化氢净化模块工作净化卫生间内的空气。
步骤S15：接收检测出空气质量不合格的空气质量传感器发送的空气质量数据。
步骤S16：判断该空气质量不合格的区域的空气质量是否合格。
空气净化器开启对应净化模块工作之后，该不合格区域内的空气随着净化过程，空气质量逐渐好转，这个过程中，空气质量数据被继续发送给开源控制平台，当开源控制平台判断该不合格区域内的空气质量已经达到优化标准后，执行步骤S17。
步骤S17：控制关闭与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块；以及步骤S18：控制空气净化器移动回设定位置。
不合格区域内的空气质量优化达标之后，即可以关闭净化模块，控制空气净化器返回设定位置待机，或者移动至下一不合格区域进行净化，或者等待开源控制平台在判断出新的不合格区域后移动并净化。
本申请实施例不限定一个区域放置传感器的个数，也就不限定引起一个区域内空气质量不合格的因素的个数，自然也就不限定空气净化器同时开启的净化模块的个数。例如，客厅内的甲醛超标以及VOC超标，则甲醛传感器和VOC传感器检测到的空气质量数据发送至开源控制平台之后，开源控制平台控制空气净化器移动至客厅之后，开启甲醛净化模块和VOC净化模块同时开启执行净化。
在步骤S13之前或者之后，开源控制平台还可以向用户移动终端发出警示信息提醒用户，这里的警示信息包括但不限于不合格区域、空气质量数据和/或需要开启的净化模块标识等，使用户能够远程掌握家庭内的空气状态。
基于上述提出的空气净化方法，本申请还提出一种空气净化系统，如图2所示，该系统包括空气净化器21、设置于总体净化空间3内的多个区域内的多个空气质量传感器22和开源控制平台23。
空气净化器21包括移动模块211和多个净化模块212；多个空气传感器22在各自区域内分别获取所在区域内的空气质量数据并发送给开源控制平台23；开源控制平台23从多个空气质量传感器22接收空气质量数据，判断空气质量传感器22对应区域的空气质量是否合格；若存在空气质量不合格的区域，控制空气净化器21的移动模块211移动，带动空气净化器21从设定位置移动到空气质量不合格的区域，并控制空气净化器中与检测出空气质量不隔阂的空气质量传感器对应的净化模块212开启，以净化空气质量不合格的区域。
净化模块212模块化设计，可以根据用户需求增减，叠装在空气净化器中即可，针对不同区域开启相应净化模块工作即可。例如在卧室内开启二氧化碳吸附模块和PM2.5过滤模块，在客厅开启甲醛过滤模块和VOC去除模块，在卫生间开启硫化氢滤除模块，在厨房开启一氧化碳去除模块和甲烷去除模块等。
该空气净化系统还包括有通信模块插件24；开源控制平台23包括有通信接口231；通信模块插件24可插接入通信接口231，以扩展开源控制平台23的通信模式；空气质量传感器21和通信模块插件24之间可基于ZigBee、Bluetooth和/或WIFI的通信模式通信。通信模块插件24为开源控制平台23扩展了与空气质量传感器22的通信方式，用户选择装配的空气质量传感器22，即使由于生产厂家不同或设计差异而具有多种通信方式，在开源控制平台上，也可以通过通信模块插件来扩展通信方式，实现与空气质量传感器的兼容。
当然，空气净化器21与开源控制平台23之间也可以基于上述通信模式通信。
该空气净化系统还包含有移动终端25，开源控制平台23包含有导航单元232；导航单元232控制移动模块211带动空气净化器21遍历总体净化空间3，并记录遍历过程中的移动数据，基于移动数据建立总体净化空间的空间模型，基于空间模型计算从设定位置前往各个区域的最佳路径，使得空气净化器可以按照前往区域的最佳路径从设定位置移动至区域；而移动终端25接收导航单元232发送的空间模型数据，并将在空间模型上设定的空气质量传感器22的区域信息和标识发送给开源控制平台23。
开源控制平台23在控制启动空气净化器21中净化空气质量不合格的区域对应的净化模块开启之后，还用于接收检测出空额器质量不合格的空气质量传感器发送的空气质量数据；判断空气质量不合格的区域的空气质量是否合格；若是，控制关闭与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块；控制移动模块移动，带动空气净化器移动回设定位置。
移动终端25还用于在开源控制平台23判断空气质量传感器对应区域的空气质量不合格时，接收开源控制平台23发送的警示信息；警示信息包括不合格区域、空气质量数据和/或需要开启的净化模块标识。
具体的空气净化系统的工作方式，已经在上述空气净化方法中详述，此处不予赘述。
上述，本申请提出的空气净化方法和系统中，用户可以按照自身需求定制空气质量传感器和相应的净化模块，并按照实际情况选择放置区域，通过检测各个区域的空气质量，并把获取的空气质量数据发送给开源控制平台，开源控制平台对接收到的空气质量数据进行分析，当某一区域的空气质量不符合标准时，能够控制装配有多种不同净化模块的空气净化器自助移动至该区域，并开启相应的净化模块为该区域净化，并在净化完成之后，返回设定位置等待下一次移动和净化。
以一个家庭为一个总体净化空间，家庭内的多个房间对应为不同的区域，则多个空气质量传感器可以根据用户需要去选择配置，例如，针对厨房选择一氧化碳传感器、针对卧室选择二氧化碳传感器、针对卫生间选择硫化氢传感器、针对新装修的房间选择甲醛传感器、针对雾霾选择PM2.5传感器等，对应的，空气净化器包括有多个净化模块，每个净化模块净化功能不同，则，于用户而言，可以根据选择的空气质量传感器有针对性的配置对应的净化模块，例如相应一氧化碳传感器配置净化一氧化碳的净化模块、相应二氧化碳传感器配置净化二氧化碳的净化模块、相应PM2.5传感器配置净化雾霾的净化模块等。所有空气质量传感器将获取的空气质量数据发送给开源控制平台，开源控制平台分析这些数据，判断哪些或者哪个区域的空气质量不合格，针对不合格的区域，开源控制平台控制空气净化器的移动模块移动，带动空气净化器移动到相应区域，并控制开启对应的净化模块对相应区域的空气进行净化；例如，当卫生间的硫化氢传感器获取的空气质量数据不合格时，控制移动模块移动，带动空气净化器移动到卫生间，并开启硫化氢净化模块工作净化卫生间内的空气。
可见，本发明提出的方案，可以使用户根据自身需求有针对性的选择配置空气质量传感器和净化模块，购买到的是一台完全符合个性需求的空气净化器，该空气净化器工作时，可以自主移动到需要净化空气的区域，并有针对性的开启对应的净化模块工作实施有效净化，这提高了空气净化器的工作效率和品质，为用户打造了空气质量的自检测、自净化的舒适体验。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空气净化方法，其特征在于，包括：
接收空气质量传感器检测的空气质量数据；所述空气质量传感器为多个，设置于总体净化空间内的多个区域内；
基于接收的空气质量数据，判断空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格；
若存在空气质量不合格的区域，控制空气净化器从设定位置移动到所述空气质量不合格的区域；
控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启，以净化所述空气质量不合格的区域。
2.根据权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，在控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启之后，所述方法还包括：
接收所述检测出空气质量不合格的空气质量传感器发送的空气质量数据；
判断所述空气质量不合格的区域的空气质量是否合格；
若是，控制关闭与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块；
控制所述空气净化器移动回所述设定位置。
3.根据权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，在接收空气质量传感器检测的空气质量数据之前，所述方法还包括：
控制所述空气净化器遍历所述总体净化空间；
记录遍历过程中的移动数据；
基于所述移动数据建立所述总体净化空间的空间模型，并基于所述空间模型计算从所述设定位置前往各个区域的最佳路径，使得所述空气净化器可以按照前往所述区域的最佳路径从设定位置移动至所述区域；
将所述空间模型发送给移动终端，并接收所述移动终端在所述空间模型上设定的空气质量传感器的区域信息和标识。
4.根据权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，若存在空气质量不合格的区域，所述方法还包括：
向移动终端发出警示信息；所述警示信息包括不合格区域、空气质量数据和/或需要开启的净化模块标识。
5.根据权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，在接收空气质量传感器检测的空气质量数据之前，所述方法还包括：
设定空气质量传感器与净化模块之间的对应关系。
6.一种空气净化系统，包括空气净化器，其特征在于，还包括设置于总体净化空间内的多个区域内的多个空气质量传感器和开源控制平台；
所述空气净化器包括移动模块和多个净化模块；
所述多个空气传感器，用于在各自区域内分别获取所在区域内的空气质量数据并发送给所述开源控制平台；
所述开源控制平台，用于从多个空气质量传感器接收空气质量数据，判断空气质量传感器对应区域的空气质量是否合格；若存在空气质量不合格的区域，控制所述空气净化器的移动模块移动，带动所述空气净化器从设定位置移动到所述空气质量不合格的区域，并控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启，以净化所述空气质量不合格的区域。
7.根据权利要求6所述的空气净化系统，其特征在于，所述空气净化系统还包括有通信模块插件；所述开源控制平台包括有通信接口；所述通信模块插件可插接入所述通信接口，以扩展所述开源控制平台的通信模式；
所述空气质量传感器和所述通信模块插件之间可基于ZigBee、Bluetooth和/或WIFI的通信模式通信。
8.根据权利要求6所述的空气净化系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，所述开源控制平台包含有导航单元；
所述导航单元用于，控制所述移动模块带动所述空气净化器遍历所述总体净化空间；记录遍历过程中的移动数据；基于所述移动数据建立所述总体净化空间的空间模型，基于所述空间模型计算从所述设定位置前往各个区域的最佳路径，使得所述空气净化器可以按照前往所述区域的最佳路径从设定位置移动至所述区域；
所述移动终端，用于接收所述导航单元发送的空间模型数据，并将在所述空间模型上设定的空气质量传感器的区域信息和标识发送给所述开源控制平台。
9.根据权利要求6所述的空气净化系统，其特征在于，所述开源控制平台在控制空气净化器中与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块开启之后之后，还用于接收所述检测出空气质量不合格的空气质量传感器发送的空气质量数据；判断所述空气质量不合格的区域的空气质量是否合格；若是，控制关闭与检测出空气质量不合格的空气质量传感器对应的净化模块；控制所述移动模块移动，带动所述空气净化器移动回所述设定位置。
10.根据权利要求8所述的空气净化系统，其特征在于，所述移动终端，还用于在所述开源控制平台判断空气质量传感器对应区域的空气质量不合格时，接收所述开源控制平台发送的警示信息；所述警示信息包括不合格区域、空气质量数据和/或需要开启的净化模块标识。
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