CN113227661B - 空调设备和其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种空气净化设备，包括：用于改变其位置的驱动部分；风扇；用于吸收空气中的二氧化碳的二氧化碳吸收过滤器；用于去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的过滤器再生部分以及处理器，该处理器被配置为控制驱动部分，使得空调设备移动到能够支持通风的区域，并且驱动过滤器再生部分以在能够支持通风的区域中去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。

Description

空调设备和其控制方法
技术领域
本公开涉及一种空调设备及其控制方法，更具体地，涉及一种用于从室内环境中安全有效地去除二氧化碳的便携式空调设备及其控制方法。
背景技术
大气中存在各种类型的气体。在室内环境中，二氧化碳浓度可以用作指示室内空气环境的相对污染量的参考。如果室内环境中二氧化碳的浓度高，二氧化碳对人体产生负面影响的可能性相应增加。例如，随着室内空气中二氧化碳浓度的增加，人的警觉性可能降低，并且人可能变得昏昏欲睡。或者，可能会出现肌肉不适、头痛和头晕等症状。根据研究，随着二氧化碳浓度的增加，睡眠期间的运动增加，因此睡眠质量也可能下降。
发明内容
技术问题
因此，检测室内空气环境中的二氧化碳浓度并在室内空气环境中保持适当的二氧化碳浓度可以促进室内环境中的个人健康。
问题的解决方案
根据实施例，提供了一种用于净化室内空气的空气净化设备，包括:驱动部分，被配置为控制空气净化设备在室内环境中的位置；风扇，被配置为使室内空气循环；二氧化碳吸收过滤器，被配置为从室内空气中吸收二氧化碳；过滤器再生部分，被配置为将吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳排出，以及处理器，被配置为:控制风扇以使室内空气循环通过二氧化碳吸收过滤器，控制驱动部分以将空气净化设备的位置控制到室内环境的能够支持被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳向室内环境外部通风的区域，并且控制过滤器再生部分以将被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳排出到室内环境外部。
发明的有利效果
根据实施例，提供了一种控制空气净化设备的方法，该空气净化设备包括配置成使室内空气循环通过空气净化设备的风扇、配置成从室内空气中吸收二氧化碳的二氧化碳吸收过滤器、以及配置成产生热量或光以去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的过滤器再生部分，该方法包括:驱动风扇以使室内空气循环通过二氧化碳吸收过滤器，将所述空气净化设备移动到室内环境中能够支持被吸收到室内环境外部的二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的通风的区域，并且基于检测到阳光不足，控制过滤器再生部分通过产生热量或光来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
附图说明
图1是示出根据本公开实施例的空调设备从室内空气环境中去除二氧化碳的方法的示意图；
图2是示出根据本公开实施例的空调设备的示意性配置的框图；
图3是示出根据本公开实施例的空调设备的详细配置的框图；
图4A是示出根据本公开实施例的空气净化部分的示意图；
图4B是示出根据本公开实施例的空气净化部分的示意图；
图5是示出根据本公开实施例的去除室内空气中的二氧化碳的方法的流程图；
图6是示出根据本公开的另一实施例的从室内空气中去除二氧化碳的方法的流程图；
图7是示出根据本公开实施例的排放被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的方法的流程图；
图8A是示出根据本公开的实施例的空调设备去除二氧化碳的方法的示意图；
图8B是示出根据本公开的实施例的空调设备去除二氧化碳的方法的示意图；
图8C是示出根据本公开的实施例的空调设备去除二氧化碳的方法的示意图；
图8D是示出根据本公开的实施例的用于空调设备去除二氧化碳的方法的示意图；
图9是示出根据本公开实施例的控制空调设备的方法的流程图；和
图10是示出根据本公开实施例的使用人工智能代理的空调设备的操作的图。
具体实施方式
本公开是为了解决上述问题而设计的，并且本公开提供了一种空调设备及其控制方法，该空调设备通过使用二氧化碳吸收过滤器来去除室内环境中的二氧化碳，并且该空调设备移动到可以通风的区域，并且驱动过滤器再生部分来去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
在下文中，将参照附图详细描述本公开。
在描述本公开的实施例时，考虑到本公开中描述的功能，尽可能选择当前广泛使用的通用术语。然而，这些术语可以根据在相关领域工作的本领域技术人员的意图或新技术的出现而变化。此外，在特定配置中，可以指定新的术语，并且在这样的配置中，术语的含义将在本公开的相关描述中详细描述。因此，本公开中使用的术语应当基于术语的含义和本公开的整体内容来定义，而不仅仅是基于术语的名称。
此外，可以对本公开的实施例进行各种修改，并且可以有各种类型的实施例。因此，将在附图中示出具体实施例，并且将在详细描述中详细描述实施例。然而，应当注意，各种实施例不是为了将本公开的范围限制到特定实施例，而是本公开应当被解释为包括在这里公开的思想和技术范围中包括的实施例的所有修改、等同物或替代物。在描述实施例时，相关已知技术的详细解释可能不必要地混淆本公开的要点，并且将省略这种详细解释。
在整个公开内容中，单数表达包括复数表达，只要在公开内容的上下文中不冲突。此外，在本公开中，诸如“包括”和“由”之类的术语应被解释为表示说明书中描述了这样的特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合，但不排除预先添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在或可能性。
此外，“A和/或B中的至少一个”应解释为“A”或“B”或“A和B”中的任何一个。
此外，本说明书中使用的表述“第一”、“第二”等可用于描述各种元件，而不管任何顺序和/或重要性程度。此外，这样的表达仅用于将一个元素与另一个元素区分开来，并不旨在限制这些元素。
同时，本公开中的一个元件(例如，第一元件)与另一个元件(例如，第二元件)是“(可操作地或通信地)耦合/耦合到”或“连接到”另一个元件的描述应该被解释为包括其中一个元件直接耦合到另一个元件的配置，以及其中一个元件通过又一个中间元件(例如，第三元件)耦合到另一个元件的配置。
此外，在本公开中，“模块”或“部分”执行至少一个功能或操作，并且可以实现为硬件或软件，或者实现为硬件和软件的组合。此外，除了需要被实现为特定硬件的“模块”或“部分”之外，多个“模块”或“部分”可以被集成到至少一个模块中，并且被实现为至少一个处理器。另外，在本说明书中，术语“用户”可以指使用电子设备(空调设备)的人或与电子设备(例如，人工智能电子设备)通信或控制电子设备的设备。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例，使得本公开所属领域的普通技术人员能够容易地实施本公开。然而，应当注意，本公开可以以各种不同的形式实现，并且不限于这里描述的实施例。此外，在附图中，为了清楚地解释本公开，省略了与解释无关的部分，并且在整个说明书中，相似的组件由相似的附图标记表示。
在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的实施例。
图1是示出根据本公开实施例的空调设备从室内空气环境中去除二氧化碳的方法的示意图。
根据本公开的实施例的空调设备100可以被实现为能够在室内环境中自动移动布置或位置的机器人型空气净化器，但是这仅仅是示例。空调设备100可以被实现为包括空气净化功能的各种电子设备(例如，空调、加湿器等)，因此可以是空气净化设备。
空调设备100可以通过使用二氧化碳吸收过滤器来去除存在于室内环境的空气中的二氧化碳。具体地，二氧化碳吸收过滤器可以是用沸石、金属有机骨架(MOF)、共价有机骨架(COF)和共价有机聚合物(COP)中的至少一种材料实现的过滤器，并且用胺系列、KOH或Li中的至少一种在该材料上加工涂层。
特别地，空调设备100可以通过检测二氧化碳浓度的内部或外部传感器来获取关于室内空气中二氧化碳浓度的信息。如果室内空气中的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，则可以控制空调设备100驱动风扇，使得室内空气被强制引入包括二氧化碳吸收过滤器的空气净化部分。当空气循环通过二氧化碳吸收过滤器时，包含在室内空气中的二氧化碳可以被去除。
可选地，空调设备100可以基于从外部设备接收的关于二氧化碳浓度的信息，获取二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度的室内区域的信息。如果检测到浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳存在的区域，则可以控制空调设备100移动到二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度的区域。一旦定位，空调设备100可以被控制驱动风扇，使得特定区域中的室内空气被引入包括二氧化碳吸收过滤器的空气净化部分，并且可以通过二氧化碳吸收过滤器去除特定区域的室内空气中包括的二氧化碳。这里，外部设备可以是存在于家中的物联网(IoT)设备，并且可以是包括可以获取关于家庭内部室内环境的信息的多个传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、气体传感器、二氧化碳检测传感器等)的设备。或者，外部设备可以是从家庭中存在的多个IoT设备收集室内环境信息的中枢设备(或家庭网关设备)。
可选地，空调设备100可以基于用户设置或用户的使用模式驱动风扇，并且可以通过二氧化碳吸收过滤器去除室内空气中包含的二氧化碳。例如，用户建立的设置可以是在早晨过滤二氧化碳。根据该设置，空调设备100可以在用户配置的早晨驱动风扇，并且空调设备100可以通过二氧化碳吸收过滤器去除室内空气中包含的二氧化碳。可选地，空调设备100可以了解用户的使用模式，并且可以基于用户的使用模式驱动风扇，并且可以通过二氧化碳吸收过滤器去除室内空气中包含的二氧化碳。
可选地，空调设备100可以基于关于当前时间、季节或用户生活方式的信息中的至少一个来去除存在于室内的二氧化碳。例如，空调设备100的操作设置可以是当前时间是睡眠时间(例如，01:00～02:00)。空调设备100可以去除存在于室内的二氧化碳，以便用户在特定时间内舒适地睡眠。或者，可以根据季节在不同的时间去除二氧化碳(例如，夏天03:00～04:00，冬天06:00～07:00)。可选地，用户可以基于关于用户生活方式的信息在06:00～07:00之间准备晚餐，因此空调设备100可以在由于使用烤箱或厨房中的燃气而期望用户将二氧化碳引入室内大气的那个小时期间执行去除二氧化碳用于空气净化的操作。
如果确定室内空气中的二氧化碳浓度小于或等于阈值，则空调设备100可以不运行。如果确定室内空气中的二氧化碳浓度小于或等于阈值，则空调设备100可以停止风扇的驱动，从而停止去除室内空气中的二氧化碳的操作。
空调设备100可以包括传感器，该传感器可以检测经由二氧化碳吸收过滤器(例如，二氧化碳吸收过滤器的两个远端)吸收的二氧化碳的量，并且基于通过传感器检测到的吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的量来引导用户是否更换二氧化碳吸收过滤器。也就是说，如果通过传感器检测到的吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳量超过阈值，则空调设备100可以通过显示器或扬声器输出请求更换二氧化碳吸收过滤器的消息。或者，空调设备100可包括根据二氧化碳吸收过滤器上吸收的二氧化碳量而变化的变色材料(例如，三乙醇胺基、聚二乙炔基、苯并双咪唑基等)。用户可以根据设置在二氧化碳吸收过滤器上的材料的颜色变化来确定是否更换二氧化碳吸收过滤器。
当二氧化碳被吸收到二氧化碳吸收过滤器中时，空调设备100可以确定是否在室内进行通风。具体地，空调设备100可以从外部设备获取关于窗户是否打开的信息，并且基于所获取的信息来确定是否执行室内通风。可选地，空调设备100可以通过空调设备100中包括的照相机获取窗户所在区域的图像，并且通过分析获取的图像来确定窗户是否被打开。可选地，空调设备100可以通过各种传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、细微灰尘传感器等)来确定窗户是否被打开。这里，空调设备100可以基于打开的窗户的位置信息来确定所捕获的二氧化碳可以被通风的区域。例如，打开的窗户可以是位于客厅中的窗户，并且空调设备100可以将客厅窗户的区域确定为二氧化碳可以被通风的区域。
如果打开窗户并进行通风，空调设备100可以移动到窗户打开的区域。具体地，空调设备100可以使用预先存储的地图移动到能够支持通过打开的窗户通风的区域。这里，空调设备100可以通过使用预先存储的地图来确定具有最短距离的路线，并且基于所确定的路线移动到通风可用的区域。可选地，当空调设备100移动到可通风的区域时，空调设备100可以基于从外部感测设备接收的多个区域的二氧化碳浓度来通过二氧化碳浓度大于或等于阈值的区域，并且去除二氧化碳浓度大于或等于阈值的区域中的二氧化碳，然后移动到可支持捕获的二氧化碳的通风的区域。此外，如果在空调设备100移动的同时通过照相机或传感器检测到障碍物，则空调设备100可以在避开障碍物的同时移动到通风区域。
此外，空调设备100可以向外部设备中能够控制窗户的打开和关闭的设备发送控制命令。也就是说，空调设备100可以将打开窗户的控制命令发送到能够控制窗户的打开和关闭的设备，并且当窗户打开时移动到通风区域。
此外，空调设备100可以基于根据季节的空气质量数据向用户提供关于何时可以通风的时间点的信息。具体地，空调设备100可以基于根据多个季节的空气质量数据，向用户提供关于根据每个季节通风可能的时间点的信息。具体地，基于根据每个季节的空气质量数据，空调设备100可以针对每个季节确定空气质量良好的时间点(例如，细粉尘和超细粉尘的量少的时间点或者一氧化碳等有害气体的浓度少的时间点等)和空气质量差的时间点(例如，细粉尘和超细粉尘量大的时间点或一氧化碳等有害气体浓度高的时间点等)，并确定空气质量好的时间点作为通风可能的时间点，并将这样的信息输出给用户。这里，关于多个季节的空气质量数据可以是通过过去为每个季节收集的空气质量数据学习的数据。结果，空调设备可以获取关于每个季节可以通风的时间点的信息并执行通风，并且空调设备100可以更有效地循环二氧化碳吸收过滤器。此外，空调设备100可以驱动过滤器再生部分，用于在可以通风的区域中去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。这里，过滤器再生部分可以是设置在二氧化碳吸收过滤器周围(例如，侧表面)的部件，并且用于通过向二氧化碳吸收过滤器产生热量或光来去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。这里，空调设备100可以在预定时间段(例如，1小时)期间驱动过滤器再生部分，但是这仅仅是示例，并且空调设备100可以根据通过传感器检测到的吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳量来控制驱动时间。
如上所述，空调设备100可以在能够支持通风的区域中去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳，并且由此可以将二氧化碳从内部大气排放到外部大气。此外，空调设备100可以去除由二氧化碳吸收过滤器捕获的二氧化碳，并且因此可以排放二氧化碳，然后去除存在于另一区域的二氧化碳。
此外，空调设备100可以不驱动过滤器再生部分，而是根据当前温度、天气和季节基于从外部提供的热量或光来控制二氧化碳吸收过滤器。具体而言，在当前温度是大于或等于第一阈值的温度的配置中，空调设备100可以移动到引入阳光的区域，使得二氧化碳可以被通风以通过使用太阳热量来移除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。可选地，在当前温度是小于或等于第二阈值的温度的配置中，空调设备100可以控制过滤器再生部分通过产生热量或光来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。在检测到阳光的配置中，空调设备100可以移动到阳光的区域，以通过使用阳光和太阳热量来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。同时，如果外部环境是多云的或者没有检测到阳光，则空调设备100可以控制过滤器再生部分通过产生热量或光来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。此外，如果当前季节是夏季，则空调设备100可以移动到引入阳光的区域，使得二氧化碳可以被通风，以通过利用太阳热量去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。同时，如果当前天气是冬天，则空调设备100可以控制过滤器再生部分通过产生热量或光来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
此外，空调设备100可以学习用户的使用模式，并且移动到能够支持通风和循环二氧化碳吸收过滤器的区域。也就是说，如果学习得知用户在特定时间内执行通风，则空调设备100可以移动到能够在所获知的时间内支持通风的区域，并且循环二氧化碳吸收过滤器以排放所捕获的二氧化碳。
图2和图3是示出根据本公开实施例的空调设备的配置的框图。如图2所示，空调设备100包括驱动部分110、空气净化部分120和处理器130。然而，空调设备100的部件不限于上述部件，并且可以根据空调设备100的类型添加或省略一些部件。
驱动部分110是移动空调设备100的部件，并且可以包括马达和多个车轮。驱动部分110可以根据处理器130的控制将空调设备100移动到二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度的空间或者能够支持通风的区域或者引入阳光的区域。
空气净化部分120是执行过滤空气和排出过滤后的空气的功能的部件。空气净化部分120可以包括用于将外部空气引向空气净化部分120并排出过滤后的空气的风扇，以及用于净化空气的空气净化过滤器。这里，空气净化过滤器是过滤吸收的空气的部件，并且可以包括例如预过滤器、功能过滤器、hepa过滤器、除臭过滤器、二氧化碳吸收过滤器等。此外，空气净化部分120可以包括过滤器再生部分，该过滤器再生部分通过产生热量或光来清洁或循环二氧化碳吸收过滤器，以去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。稍后将参照图4A和图4B对空气净化部分120进行详细说明。
处理器130可以控制空调设备的整体操作。处理器130可以实现为处理数字信号的数字信号处理器、微处理器和时间控制器(TCON)。然而，本公开不限于此，处理器130可以包括中央处理单元(CPU)、微控制器单元(MCU)、微处理单元(MPU)、控制器、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)和ARM处理器中的一个或多个，或者可以由术语来定义。此外，处理器130可以实现为其中存储有处理算法的片上系统(SoC)或大规模集成电路(LSI)，或者以现场可编程门阵列(FPGA)的形式。处理器130可以通过加载和执行存储在存储器160中和从存储器160读取的计算机可执行指令来执行各种功能。
特别地，处理器130可以控制空气净化部分120去除室内存在的二氧化碳。处理器130还可以控制驱动部分110，使得空调设备100移动到能够支持通风的区域，并且驱动过滤器再生部分，用于在能够支持通风的区域中去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。也就是说，处理器130可以驱动过滤器再生部分产生热量或光，用于去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
具体地，如果通过设置在空调设备100中的传感器检测到的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，则处理器130可以控制空气净化部分120去除存在浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳的区域中的二氧化碳。此外，如果通过传感器检测到的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，则处理器130可以将关于检测到的二氧化碳的信息和引导空气净化部分120的驱动的信息中的至少一个发送到外部设备。
另外，处理器130可以从外部设备接收二氧化碳的感测信息，并且如果基于二氧化碳的感测信息检测到存在浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳的区域，则处理器130可以控制驱动部分110将空调设备100移动到存在浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳的区域，并且可以控制空气净化部分120去除存在浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳的区域中的二氧化碳。
此外，处理器130可以基于关于当前时间、季节或用户生活方式的信息中的至少一个来控制空气净化部分120去除存在于室内的二氧化碳。
此外，处理器130可以基于根据季节的空气质量数据来提供关于通风可能的时间点的信息。具体地，处理器130可以基于根据季节预先学习的空气质量数据，向用户提供关于春天、夏天、秋天和冬天中的每一个可能通风的最合适时间点的信息。
此外，处理器130可以基于从附接到窗户或门中的至少一个的感测设备接收的信息来确定室内通风是否将进行以及能够支持通风的区域。具体地，处理器130可以从附接到窗户或门或者附接到窗户或门周围的外部感测设备获取关于窗户的打开和关闭的信息，并且基于所获取的信息来确定室内通风是否将进行以及能够支持通风的区域。
此外，处理器130可以基于关于当前温度的信息或关于天气的信息，通过不同的方法去除被吸收到二氧化碳过滤器中的二氧化碳。具体而言，如果当前温度是大于或等于第一阈值的温度，则处理器130可以控制驱动部分110移动到阳光被引入的区域，在该区域中，通过使用太阳热量来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。可选地，如果当前温度是小于或等于第二阈值的温度，则处理器130可以驱动过滤器再生部分产生热量或光，从而去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。此外，如果外部环境阳光足够可用，则处理器130可以控制驱动部分110移动到阳光可用的区域，以通过使用阳光和太阳热量来去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。同时，如果外部环境阳光不足以排放捕获的二氧化碳，则处理器130可以驱动过滤器再生部分产生热量或光，从而去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
图3是示出根据本公开实施例的空调设备的详细配置的框图。如图3所示，空调设备100包括驱动部分110、空气净化部分120、通信接口140、传感器150、存储器160、显示器170、扬声器180、用户接口190和处理器130。关于图3所示的组件中与图2所示的组件重叠的组件，省略了多余的解释。
通信接口140可以执行与外部设备的通信。同时，通信接口140和外部设备之间的通信连接可以包括通过第三设备(例如，中继器、集线器、接入点、服务器或网关)的通信。无线通信可以包括例如使用LTE、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)中的至少一种的蜂窝通信。根据实施例，无线通信可以包括例如无线保真(WiFi)、蓝牙、蓝牙低能量(BLE)、紫蜂、近场通信(NFC)、磁安全传输、射频(RF)或身体区域网络(BAN)中的至少一种。有线通信可以包括例如通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、推荐标准232(RS-232)、电力线通信或普通老式电话服务(POTS)中的至少一种。执行无线通信或有线通信的网络可以包括电信网络中的至少一个，例如，计算机网络(例如，LAN或WAN)、互联网或电话网络。
特别地，通信接口140可以向外部电子设备提供各种信息(例如，关于二氧化碳浓度的信息、关于空调设备执行的操作的信息)，并且从外部设备获取各种信息(例如，关于二氧化碳浓度的信息、关于窗户的打开和关闭的信息、关于能够支持通风的区域的信息等)。
传感器150可以感测空调设备100周围的各种信息。特别地，传感器150是用于获取室内空气信息的传感器，并且可以包括能够检测二氧化碳浓度的传感器。传感器150可以包括各种传感器，例如用于检测细微灰尘浓度的传感器、用于检测其他类型气体(例如水蒸气、一氧化碳、氧气)的传感器等。此外，传感器150可以包括用于拍摄空调设备100的外部的图像传感器(或照相机)。
存储器160可以存储与空调设备100的至少一个其他部件相关的指令或数据。特别地，存储器160可以实现为非易失性存储器、易失性存储器、闪存、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)等。此外，存储器160可以由处理器130访问，并且可以执行处理器130对数据的读取/记录/校正/删除/更新等处理。同时，在本公开中，术语存储器可以包括安装在空调设备100上的存储器160、处理器130内部的ROM、RAM或存储卡(例如，微型SD卡、记忆棒)。此外，在存储器160中，可以存储用于构成要在显示器的显示区域中显示的各种屏幕的程序和数据等。
此外，存储器160可以存储用于基于各种信息学习用户的使用模式、用户的生活方式模式等的人工智能模型。此外，存储器160可以存储用于训练或驱动人工智能模型的人工智能代理。这里，人工智能代理可以由传统的通用处理器(例如，CPU)或单独的人工智能专用处理器(例如，GPU、NPU等)来执行。
此外，存储器160可以存储空调设备100当前所处的空间的地图信息。例如，空调设备100所在的空间是家里，并且存储器160可以存储如图8A所示的地图信息。这里，地图信息可以从外部设备(例如，家庭网关设备或用户终端设备)接收，从用户直接输入，或者从空调设备100的定位中获知。
显示器170可以根据处理器130的控制显示各种信息。特别地，显示器170可以显示关于当前室内空气中二氧化碳浓度的信息或者关于空调设备100当前正在执行的操作的信息。同时，显示器170可以与包括在用户界面190中的触摸面板一起被实现为触摸屏。
扬声器180是输出用于由音频处理器执行的解码、放大或噪声滤波的各种音频数据的部件，并且还输出各种通知声音或语音消息。特别地，扬声器180可以以自然语言形式的语音消息输出关于当前室内空气中二氧化碳浓度的信息或者关于空调设备100当前正在执行的操作的信息。同时，用于输出音频的部件可以被实现为扬声器，但是这仅仅是示例，并且该部件可以被实现为能够输出音频数据的输出端子。
用户界面190可以接收用于控制空调设备100的用户输入。特别地，在用户界面190中，可能包括用于接收由用户的手或通过使用手写笔等进行的用户触摸的输入的触摸面板，用于接收用户操作输入的按钮等。除了上述之外，用户接口190可以被实现为其他输入设备(例如，键盘、鼠标、运动输入器等)。
图4A和图4B是用于说明根据本公开的实施例的空气净化部分的图。
如图4A所示，空气净化部分120可以包括预过滤器121、除臭过滤器122、hepa过滤器123和二氧化碳吸收过滤器124。这里，预过滤器121可以是用于去除室内空气中灰尘的过滤器，除臭过滤器122可以是用于去除室内空气中各种气味和有害气体的过滤器，hepa过滤器123可以是用于去除室内空气中细微灰尘的过滤器，二氧化碳吸收过滤器124可以是用于去除室内空气中二氧化碳的过滤器。这里，二氧化碳吸收过滤器可以是用沸石、金属有机骨架(MOF)、共价有机骨架(COF)和共价有机聚合物(COP)中的至少一种材料实现的过滤器，并且用胺系列、KOH或Li中的至少一种在该材料上加工涂层。
此外，空气净化部分120可以包括用于清洁二氧化碳吸收过滤器124的过滤器再生部分。过滤器再生部分可以设置在二氧化碳吸收过滤器周围(例如，二氧化碳吸收过滤器的侧表面或二氧化碳吸收过滤器的上部)，用于排放吸收到二氧化碳吸收过滤器124中的二氧化碳，并向二氧化碳吸收过滤器施加热量或光。这里，滤光器再生部分可以被实现为诸如发光二极管(LED)、灯、加热器等部件。
这里，预过滤器121、除臭过滤器122、hepa过滤器123和二氧化碳吸收过滤器124可以基于空气流动的方向以过滤较大至较小颗粒尺寸的顺序排列，以去除灰尘或有害气体。例如，如图4A所示，空气从左侧过滤到右侧，在空气净化部分120中，过滤器可以按照预过滤器121、除臭过滤器122、hepa过滤器123和二氧化碳吸收过滤器124的顺序排列。作为另一个例子，如图4B所示，空气从底部向上侧流动，并且在空气净化部分120中，过滤器可以按照预过滤器121、除臭过滤器122、hepa过滤器123和二氧化碳吸收过滤器124的顺序布置。这里，过滤器再生部分可以位于二氧化碳吸收过滤器124的上端部，风扇125可以位于空调设备100的最上端部。
图5是示出根据本公开实施例的去除室内空气中的二氧化碳的方法的示意图。
首先，在操作S510，空调设备100可以感测二氧化碳的浓度。具体地，空调设备100可以通过传感器感测室内空气中包含的二氧化碳的浓度。该传感器可以是将浓度传输到空调设备100的内部传感器或外部传感器。
然后，在操作S520，空调设备100可确定所感测的二氧化碳浓度是否大于或等于第一阈值浓度。例如，空调设备100可以确定所感测的二氧化碳浓度是否大于或等于1000ppm。
如果在操作S520-是，感测到的二氧化碳浓度大于或等于第一阈值浓度，则在操作S530，空调设备100可以向用户提供浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息。这里，空调设备100可以通过显示器170或扬声器180提供浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息，并且通过通信接口140向用户终端提供浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息。这里，用户终端本身可以在视觉上和听觉上提供接收到的信息。具体地，用户终端可以通过显示器或扬声器提供接收到的浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息。由此，即使用户不在空调设备100附近，也可以通过用户终端通知用户检测到浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳。
在操作S540，空调设备100可以驱动空气净化部分120以去除二氧化碳。也就是说，空调设备100可以驱动风扇125，用于在二氧化碳浓度大于或等于第一阈值浓度的区域中去除二氧化碳。
此外，在操作S550，空调设备100可确定所感测的二氧化碳浓度是否小于第二阈值浓度。这里，第一阈值浓度可以与第二阈值浓度相同，但是这仅仅是示例，并且第二阈值浓度可以小于第一阈值浓度，例如700ppm。
如果在操作S550-是确定二氧化碳浓度小于第二阈值浓度，则空调设备100可以在操作S560停止用于去除二氧化碳的操作。也就是说，空调设备100可以停止风扇125的驱动。
同时，在前述实施例中，描述了在检测到浓度小于第二阈值浓度的二氧化碳的配置中，可以停止用于去除二氧化碳的驱动，但是这仅仅是示例，并且风扇可以在预定时间段(例如，1分钟等)期间运行，然后被停止。
图6是示出根据本公开的另一实施例的从室内空气中去除二氧化碳的方法的流程图。
首先，在操作S610，外部设备600可以检测外部设备600所在区域中浓度大于或等于第一阈值浓度的二氧化碳。这里，外部设备600可以是设置在家中多个不同位置的一个或多个传感器或其他IoT设备。例如，外部设备600可以设置在客厅、餐厅、浴室、厨房、地下室等。
在操作S620，外部设备600可以向空调设备100发送关于二氧化碳浓度的信息。这里，外部设备600可以发送关于二氧化碳浓度的信息以及识别外部设备600的信息。
在操作S630，空调设备100可以基于关于二氧化碳浓度的信息和识别外部设备600的信息移动到外部设备600所在的区域。
此外，在操作S640，空调设备100可以向用户提供浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息。这里，空调设备100可以通过显示器170或扬声器180提供浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息和关于外部设备600所处区域的信息，并且通过通信接口140向用户终端提供浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳被检测到的信息和关于外部设备600所处区域的信息。
在操作S650，空调设备100可以驱动空气净化部分120以去除二氧化碳。也就是说，空调设备100可以驱动风扇125，用于在二氧化碳浓度大于或等于第一阈值浓度的区域(即外部设备600被移动到的区域)中去除二氧化碳。
当空调设备100去除二氧化碳时，在操作S660，外部设备600可以检测浓度小于第二阈值浓度的二氧化碳。这里，第一阈值浓度可以与第二阈值浓度相同，但是这仅仅是示例，并且第二阈值浓度可以小于第一阈值浓度，例如700ppm。
在操作S670，外部设备600可以向空调设备100发送关于二氧化碳浓度的信息。然后，在操作S680，空调设备100可以停止用于去除二氧化碳的驱动。也就是说，空调设备100可以停止风扇125的驱动。
图7是示出根据本公开的实施例的排放被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的方法的流程图。
首先，在操作S710，外部设备700可以检测窗户的打开。这里，外部设备700可以通过各种传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、细微灰尘传感器等)来检测窗户的打开，并且还可以通过分析通过照相机拍摄的图像来检测窗户的打开。
然后，在操作S720，外部设备700可以向空调设备100发送关于窗户打开的信息。这里，外部设备700可以发送打开的窗户的位置信息或外部设备700的位置信息。
在操作S730，空调设备100可以基于从外部设备700接收的信息移动到能够支持通风的区域。也就是说，空调设备100可以移动到能够支持通风的区域，以去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器124中的二氧化碳。这里，空调设备100可以参考打开的窗户的位置信息或外部设备700的位置信息，通过使用预先存储的地图来移动到窗户被打开的区域。具体地，空调设备100可以通过使用预先存储的地图来确定到外部设备700的打开的窗户或位置具有最短距离的路线，并且基于所确定的路线移动到该区域。可选地，当空调设备100移动到通风区域时，基于从外部感测设备接收的多个区域的二氧化碳浓度，空调设备100可以通过二氧化碳浓度大于或等于阈值的区域，并且在移动到通风区域并移动到通风区域的同时移除该区域中的二氧化碳。例如，如果空调设备当前位于内部房间，并且能够支持通风的区域是客厅，并且二氧化碳浓度大于或等于阈值的区域是厨房，则空调设备100可以从内部房间移动到厨房，并且驱动风扇以通过使用二氧化碳吸收过滤器来去除存在于厨房中的二氧化碳，并从厨房移动到客厅，去除被二氧化碳吸收过滤器吸收的二氧化碳。
同样，在操作S740，空调设备100可以确定当前季节和天气。也就是说，空调设备100可以确定当前季节是夏天还是冬天，当前天气是晴天还是阴天，以及温度是否高于或等于阈值温度(例如，25度)等。
空调设备100可以基于确定的当前季节和天气来驱动空气净化部分120以去除二氧化碳。例如，如果当前季节不是夏天，或者当前天气多云，或者温度低于或等于阈值温度，则空调设备100可以驱动空气净化部分120，用于去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。也就是说，空调设备100可以驱动空气净化部分120，并向二氧化碳吸收过滤器施加热量或光，从而去除二氧化碳。此外，可以通过打开的窗户、门或可能发生将二氧化碳排放到外部大气中的位置将去除的二氧化碳排放到外部。同时，如果当前季节是夏天，天气晴朗，或者温度高于阈值温度，则空调设备100可以通过使用从周围环境引入的阳光和太阳热量来移除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
同时，在上述实施例中，描述了空调设备100基于从外部设备接收的信息来确定是否进行通风以及能够支持通风的区域。然而，这仅仅是一个示例，并且空调设备100可以通过使用照相机或传感器来确定是否进行通风以及能够直接支持通风的区域。具体地，空调设备100可以拍摄包括通过使用照相机拍摄的窗户的区域，并且分析拍摄的图像，并且在确定能够支持通风的区域时确定通风是否将进行。可选地，空调设备100可以通过使用基于各种传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、风传感器等)收集的感测信息来确定是否进行通风以及能够支持通风的区域。具体地，当空调设备100移动时，空调设备100可以通过多个传感器收集感测信息，并且如果在收集的感测信息中检测到预定变化，则空调设备100可以将检测到预定变化的区域确定为能够支持通风的区域。
图8A至8D是用于说明根据本公开的实施例的用于空调设备去除二氧化碳的方法的示意图。
空调设备100可以位于客厅中，如图8A所示。这里，位于内部房间中的第一感测设备810可以检测到内部房间中的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度。此外，第一感测装置810可以将关于内部房间中二氧化碳浓度的信息发送到空调设备100。
空调设备100可以基于从第一感测装置810接收的信息，通过使用如图8B所示的驱动部分110移动到内部房间，并且通过使用内部房间中的二氧化碳吸收过滤器吸收二氧化碳并去除二氧化碳。这里，空调设备100可以通过使用预先存储的地图以最短的距离移动到内部房间。
在内部房间中存在的二氧化碳通过使用二氧化碳吸收过滤器被吸收之后，第二感测装置820可以检测到位于客厅中的窗户被打开，如图8C所示。然后，第二感测装置820可以将关于窗户打开的信息发送到空调设备100。
空调设备100可以基于接收到的关于打开窗户的信息，移动到如图8D所示的客厅中窗户所处的区域，并且在打开窗户的区域中从二氧化碳吸收过滤器分配二氧化碳。具体而言，空调设备100可以移动到客厅中的窗户所处的区域，并且驱动过滤器再生部分并通过产生光或热来再生二氧化碳吸收过滤器。
图9是示出根据本公开实施例的控制空调设备的方法的流程图。
在操作S910，空调设备100可以通过使用二氧化碳吸收过滤器来去除室内存在的二氧化碳。这里，空调设备100可以基于通过传感器获取的关于二氧化碳浓度的信息或从外部感测设备接收的关于二氧化碳浓度的信息，在存在浓度大于或等于阈值浓度的二氧化碳的区域中去除二氧化碳。
然后，在操作S920，空调设备100可以确定通风是否将进行。具体而言，空调设备100可以基于从外部感测装置接收的关于窗户打开的信息或空调设备100拍摄的图像来确定是否进行通风。
在操作S930，空调设备100可以基于通风是否将进行而移动到能够支持通风的区域。
此外，在操作S940，空调设备100可以在能够支持通风的区域中通过使用过滤器再生部分来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。也就是说，空调设备100可以通过使用由过滤器再生部分产生的热量或光来去除被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳，并将二氧化碳排放到外部。
图10是示出根据本公开实施例的使用人工智能代理的空调设备的操作的图。
存储器140可以包括学习部分1010和确定部分1020。此外，处理器130可以执行存储在存储器140中的学习部分1010，从而训练人工智能代理具有用于提供响应的标准。特别地，根据本公开的学习部分1010可以训练用于获取用户的使用模式或生活方式模式的人工智能模型。
处理器130可以执行存储在存储器140中的确定部分1020，从而使人工智能代理基于输入数据(例如，图像数据、用户输入数据等)来确定用户的使用模式或生活方式模式。确定部分1020可以通过使用训练的人工智能模型从特定输入数据确定用户的使用模式或生活方式模式。此外，确定部分1020可以根据预定标准获取特定输入数据，并将获取的输入数据作为输入值应用于人工智能模型，并且基于特定输入数据确定(或估计)用户的使用模式或生活方式模式。此外，通过将获取的输入数据作为输入值应用于人工智能模型而输出的结果值可以用于更新人工智能模型。
同时，学习部分1010的至少一部分和确定部分1020的至少一部分可以实现为软件模块或至少一个硬件芯片的形式，并且安装在空调设备100上。例如，学习部分1010或确定部分1020中的至少一个可以以用于人工智能(AI)的专用硬件芯片的形式制造，或者作为传统通用处理器(例如，CPU或应用处理器)或图形专用处理器(例如，GPU)的一部分制造，并且安装在前述服务器上。这里，用于人工智能的专用硬件芯片是专用于概率运算的专用处理器，并且它在并行处理方面比传统的通用处理器具有更高的性能，并且能够像机器学习一样在人工智能领域中快速处理运算工作。在一种配置中，学习部分1010和确定部分1020被实现为软件模块(或者，包括指令的程序模块)，该软件模块可以存储在非暂时性计算机可读记录介质中。在这种配置中，软件模块可以由操作系统(OS)或特定应用提供。或者，软件模块的一部分可以由操作系统(OS)提供，而其他部分可以由特定的应用提供。
此外，学习部分1010和确定部分1020可以安装在一个服务器上，或者它们可以分别安装在单独的服务器上。例如，学习部分1010或确定部分1020中的一个可以包括在第一服务器中，而另一个可以包括在第二服务器中。此外，学习部分1010和确定部分1020可以通过有线或无线彼此连接，并且由学习部分1010构建的模型信息可以被提供给确定部分1020，并且输入到确定部分1020的数据可以作为附加学习数据被提供给学习部分1010。
此外，可以考虑识别模型所应用的领域、学习的目的或设备的计算机性能等来构建人工智能模型。此外，响应提供模型可以是例如基于神经网络的模型。此外，响应提供模型可以被设计成在计算机上模拟人脑结构。此外，响应提供模型可以包括具有模拟人类神经网络的神经元的权重的多个网络节点。多个网络节点可以各自形成连接关系，以模拟经由突触交换信号的神经元的突触活动。此外，响应提供模型可以包括例如神经网络模型，或者从神经网络模型发展而来的深度学习模型。在深度学习模型中，多个网络节点可以位于彼此不同的深度(或层)，并且根据卷积连接的关系交换数据。例如，诸如深度神经网络(DNN)、递归神经网络(RNN)、双向递归深度神经网络(BRDNN)等模型可以用作响应提供模型，但是本公开不限于此。
通过如上所述的本公开的各种实施例，存在于室内空气中的二氧化碳浓度被降低，因此，可以为用户提供更舒适的室内环境。
此外，本公开的上述各种实施例可以通过设置在空调设备上的嵌入式服务器或者空调设备或显示设备中的至少一个的外部服务器来执行。
同时，根据本公开的实施例，本公开的前述各种实施例可以实现为包括存储在机器可读存储介质中的指令的软件，这些指令可以由机器(例如，计算机)读取。机器指的是调用存储在存储介质中的指令的设备，并且可以根据所调用的指令进行操作，并且该设备可以包括根据前述实施例的空调设备。在指令由处理器执行的情况下，处理器可以自己或者通过使用在其控制下的其他组件来执行对应于该指令的功能。指令可以包括由编译器或解释器生成或执行的代码。机器可读的存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。这里，术语“非暂时性”仅意味着存储介质不包括信号，并且是有形的，但是不指示数据是半永久地还是临时地存储在存储介质中。
此外，根据本公开的实施例，根据上述各种实施例的方法可以在被包括在计算机程序产品中的同时被提供。计算机程序产品是指一种产品，它可以在卖方和买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读的存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式在线分发，或者通过应用商店(例如，播放商店TM)分发。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以至少暂时存储在存储介质中，例如制造商的服务器、应用商店的服务器和中继服务器的存储器，或者可以暂时生成。
此外，根据本公开的实施例，通过使用软件、硬件或其组合，上述各种实施例可以在可由计算机或类似于计算机的设备读取的记录介质中实现。在一些配置中，本说明书中描述的实施例可以由处理器本身实现。根据软件实现，本说明书中描述的诸如过程和功能的实施例可以由单独的软件模块实现。每个软件模块可以执行本说明书中描述的一个或多个功能和操作。
同时，根据前述各种实施例的用于执行机器的处理操作的计算机指令可以存储在非暂时性计算机可读介质中。当指令由特定机器的处理器执行时，存储在这种非暂时性计算机可读介质中的计算机指令使得根据前述各种实施例的机器上的处理操作由特定机器执行。
非暂时性计算机可读介质是指半永久存储数据并可由机器读取的介质，但不是指短时间存储数据的介质，如寄存器、高速缓存和存储器。作为非暂时性计算机可读介质的具体例子，可以有CD、DVD、硬盘、蓝光光盘、USB、存储卡、ROM等。
此外，根据前述各种实施例的每个组件(例如，模块或程序)可以由单个对象或多个对象组成。此外，在前述对应的子组件中，可以省略一些子组件，或者在各种实施例中可以进一步包括其他子组件。一般地或附加地，一些组件(例如，模块或程序)可以被集成为对象，并且以相同或相似的方式执行在集成之前由每个组件执行的功能。根据各种实施例，由模块、程序或其他组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行。或者，可以以不同的顺序执行至少一些操作或省略至少一些操作，或者可以添加其他操作。
虽然已经参照其优选实施例示出和描述了本公开，但是本公开不限于上述具体实施例，并且很明显，在不脱离由所附权利要求所要求的本公开的主旨的情况下，本公开所属技术领域的普通技术人员可以做出各种修改。此外，这种修改不应被解释为独立于本公开的技术思想或前景。
同时，根据本公开的前述各种实施例的方法可以以能够安装在传统空调设备上的应用的形式来实施。
此外，根据本公开的前述各种实施例的方法可以仅通过传统空调设备的软件升级或硬件升级来实现。

Claims (17)

1.一种用于净化室内空气的空气净化设备，包括：
驱动部分，被配置为控制空气净化设备的位置；
风扇，被配置为循环室内空气；
二氧化碳吸收过滤器，被配置为从室内空气中吸收二氧化碳；
过滤器再生部分，被配置为将吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳排出；和
处理器，被配置为：
控制风扇，以使室内空气循环通过二氧化碳吸收过滤器，
通过传感器获取区域的感测信息，
基于识别在所获取的区域的感测信息中检测到预定变化，将检测到预定变化的区域识别为能够支持通风的区域，
控制驱动部分，以将空气净化设备的位置控制到能够支持被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的通风的区域，以及
控制过滤器再生部分，以将吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳排出。
2.根据权利要求1所述的空气净化设备，还包括：传感器，被配置为检测室内空气中二氧化碳的浓度，
其中所述处理器还被配置为：基于通过传感器检测到的室内空气中的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，控制风扇以使室内空气循环通过二氧化碳吸收过滤器。
3.根据权利要求2所述的空气净化设备，还包括：通信接口，
其中所述处理器还被配置为：基于通过传感器检测到的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，控制通信接口将关于二氧化碳浓度的信息发送到外部设备。
4.根据权利要求2所述的空气净化设备，还包括：通信接口，
其中所述处理器还被配置为：
通过通信接口从外部设备接收室内空气中二氧化碳浓度的感测信息，
基于根据所述感测信息检测到区域中的室内空气中的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，控制所述驱动部分以控制所述空气净化设备的位置到所述区域，以及
控制风扇，以使室内空气在所述区域循环通过二氧化碳吸收过滤器。
5.根据权利要求1所述的空气净化设备，其中所述处理器还被配置为：基于关于当前时间、季节或用户生活方式的信息中的至少一个，从室内空气中去除二氧化碳。
6.根据权利要求1所述的空气净化设备，其中所述处理器还被配置为：根据季节的空气质量数据，提供关于通风可能的时间点的信息。
7.根据权利要求1所述的空气净化设备，其中所述处理器还被配置为：基于从连接到窗户或门中的至少一个的感测设备接收的信息，确定通风是否将进行以及能够支持通风的区域。
8. 根据权利要求1所述的空气净化设备，其中所述处理器还被配置为：
基于当前温度大于或等于第一阈值，控制所述驱动部分以将所述空气净化设备的位置控制到检测到阳光的日照区域，所述日照区域能够支持通过使用太阳热对被吸收到所述二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的通风，以及
基于当前温度小于或等于第二阈值，控制过滤器再生部分通过产生热量或光来排放被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
9. 根据权利要求1所述的空气净化设备，其中所述处理器还被配置为：
基于对阳光的检测，控制所述驱动部分以将所述空气净化设备的位置控制到检测到阳光的日照区域，其中日照区域能够支持通风，以通过利用阳光和太阳热去除被吸收到所述二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳，以及
基于对阳光不足的检测，控制过滤器再生部分通过产生热量或光来去除吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳。
10.根据权利要求1所述的空气净化设备，其中所述二氧化碳吸收过滤器用沸石、金属有机骨架MOF、共价有机骨架COF和共价有机聚合物COP中的至少一种材料实现，并且用胺系列、KOH或Li中的至少一种在所述至少一种材料上加工涂层。
11.根据权利要求1所述的空气净化设备，其中，所述感测信息包括温度、湿度和风。
12.一种控制空气净化设备的方法，所述空气净化设备包括：驱动部分，被配置为控制空气净化设备的位置；风扇，被配置为使室内空气循环通过所述空气净化设备；二氧化碳吸收过滤器，被配置为从室内空气中吸收二氧化碳；以及过滤器再生部分，被配置为将被吸收到所述二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳排出，所述方法包括：
驱动风扇，以使室内空气循环通过二氧化碳吸收过滤器；
通过传感器获取区域的感测信息；
基于识别在所获取的区域的感测信息中检测到预定变化，将检测到预定变化的区域识别为能够支持通风的区域；
控制驱动部分，以将空气净化设备的位置控制到能够支持被吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳的通风的区域；以及
驱动过滤器再生部分，以将吸收到二氧化碳吸收过滤器中的二氧化碳排出。
13. 根据权利要求12所述的方法，其中，驱动风扇包括：
使用传感器检测室内空气中二氧化碳的浓度；以及
基于通过传感器检测到的室内空气中的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，驱动风扇以使室内空气循环通过二氧化碳吸收过滤器。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：基于通过传感器检测的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，将关于二氧化碳浓度的信息发送到外部设备。
15.根据权利要求13所述的方法，其中驱动滤波器再生部分包括：
从外部设备接收室内空气中二氧化碳浓度的感测信息；
基于根据感测信息检测到区域内的室内空气中的二氧化碳浓度大于或等于阈值浓度，将空气净化设备移动到所述区域；以及
控制风扇使室内空气在所述区域循环通过二氧化碳吸收过滤器。
16.根据权利要求12所述的方法，其中驱动滤波器再生部分包括：基于关于当前时间、季节或用户生活方式的信息中的至少一个，从室内空气中去除二氧化碳。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述感测信息包括温度、湿度和风。
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