CN110794701B - 基于空调机器人的环境控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于空调机器人的环境控制方法和装置，其中，方法包括：确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器；获取与目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到目标操作位置；获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在目标操作位置根据目标调整参数进行相应操作。由此，根据传感器检测到的环境数据，自主确定空调机器人的操作位置以及调整参数，使得空调机器人可以全面的调节环境，且调节方式智能化程度较高。

Description

基于空调机器人的环境控制方法和装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于空调机器人的环境控制方法和装置。

背景技术

随着智能家居概念的普及，用户对家电设备的智能化工作需求越来越大，其中，空调机器人为了适应用户的智能化潮流，提供了用户可以语音控制的接口，但是这种控制方法，依然依赖于用户的主动操作，操作的智能化程度没有得到根本提升。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于空调机器人的环境控制方法，根据传感器检测到的环境数据，自主确定空调机器人的操作位置以及调整参数，使得空调机器人可以全面的调节环境，且调节方式智能化程度较高。

本发明的第二个目的在于提出一种基于空调机器人的环境控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于空调机器人的环境控制方法，包括：确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器；获取与所述目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到所述目标操作位置；获取与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在所述目标操作位置根据所述目标调整参数进行相应操作。

另外，本发明实施例的基于空调机器人的环境控制方法，还具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器，包括：获取预先在不同位置设置的多个传感器当前采集的携带传感器标识的环境数据；查询预先设置的信息数据库，获取与各所述传感器标识对应的标准数据；将各所述传感器标识对应的环境数据和所述标准数据进行比较，确定不符合所述标准数据的环境数据对应的目标传感器。

在一些示例中，所述获取当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器，包括：接收移动设备或者传感器发送的报警信息；解析所述报警信息获取目标传感器标识和对应采集的环境数据。

在一些示例中，所述获取与所述目标传感器对应的目标操作位置，包括：根据所述目标传感器的设备标识查询预存的传感器设置数据库，获取与所述设备标识对应的房间标识；查询预存的位置信息，获取与所述房间标识对应的目标操作位置。

在一些示例中，所述获取与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数，包括：计算所述当前采集的环境数据与所述标准数据的数据差值；识别与所述目标操作位置相应区域内的场景特征信息；根据所述数据差值和所述场景特征信息确定与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于空调机器人的环境控制装置，包括：确定模块，用于确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器；控制模块，用于获取与所述目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到所述目标操作位置；操作模块，用于获取与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在所述目标操作位置根据所述目标调整参数进行相应操作。

另外，本发明实施例的基于空调机器人的环境控制装置，还具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述确定模块，具体用于：获取预先在不同位置设置的多个传感器当前采集的携带传感器标识的环境数据；查询预先设置的信息数据库，获取与各所述传感器标识对应的标准数据；将各所述传感器标识对应的环境数据和所述标准数据进行比较，确定不符合所述标准数据的环境数据对应的目标传感器。

在一些示例中，所述控制模块，具体用于：接收移动设备或者传感器发送的报警信息；解析所述报警信息获取目标传感器标识和对应采集的环境数据。

在一些示例中，所述控制模块，具体用于：根据所述目标传感器的设备标识查询预存的传感器设置数据库，获取与所述设备标识对应的房间标识；查询预存的位置信息，获取与所述房间标识对应的目标操作位置。

在一些示例中，所述操作模块，具体用于：计算所述当前采集的环境数据与所述标准数据的数据差值；识别与所述目标操作位置相应区域内的场景特征信息；根据所述数据差值和所述场景特征信息确定与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调机器人，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面实施例所述的基于空调机器人的环境控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例所述的基于空调机器人的环境控制方法。

上述实施例提出的本发明的技术方案，至少具有如下技术效果：

确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器，获取与目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到目标操作位置，进而，获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在目标操作位置根据目标调整参数进行相应操作。由此，根据传感器检测到的环境数据，自主确定空调机器人的操作位置以及调整参数，使得空调机器人可以全面的调节环境，且调节方式智能化程度较高。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的环境控制方法的流程图；

图2-1是根据本发明一个实施例的传感器通信场景示意图；

图2-2是根据本发明另一个实施例的传感器通信场景示意图；

图2-3是根据本发明又一个实施例的传感器通信场景示意图；

图3是根据本发明一个实施例的目标操作位置确定示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的基于空调机器人的环境控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的环境控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于空调机器人的环境控制方法和装置。

为了提高空调设备的智能化程度，本发明提供了一种基于空调机器人的环境控制方法，在该方法中，主动发现不符合预设标准数据的环境数据，并移动到对应的位置进行有关操作，以实现对该环境数据的调整处理，由此，实现了与环境数据的主动互动，不依赖于用户的主动发出控制指令，实现了空调机器人的控制智能化。

具体而言，图1是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的环境控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器。

应当理解的是，预设标准数据可以有多种设置方式，作为一种可能的实现方式，针对同样类型的传感器设置同样的预设标准数据，比如对于温度传感器而言，其对应的预设标准数据均为25度到28度等，作为另一种可能的实现方式，对于同样类型的传感器而言，针对不同房间的传感器设置不同的预设标准数据，比如，对于温度传感器，设置在卧室中的预设标准数据要高于设置在厨房中的预设标准数据。其中，预设标准数据可以为具体地数值也可以为数值范围。

具体的，可以在每个房间中预先设置检测环境数据(环境湿度、PM值等)的传感器，该传感器可以如图2-1所示互相通信连接，从而，传感器可以基于与其他传感器的数据比较来确定不符和预设标准数据的目标传感器，如图2-2所示，所有的传感器也可以都与移动终端连接，从而，移动终端基于所有传感器获取到的环境数据与预设标准数据比对，确定目标传感器，又比如，如图2-3所示，所有的传感器也可以都与空调机器人连接，从而，空调机器人基于所有传感器获取到的环境数据与预设标准数据比对，确定目标传感器。

其中，为了快速发现环境数据的异常，在本发明的一个实施例中，还可以接收移动设备或者传感器发送的报警信息，该报警信息可以是语音形式的，也可以是文字形式的，进而，空调机器人解析报警信息获取目标传感器标识和对应采集的环境数据。

无论以何种方式，上述示例本质上均为获取到的当前采集的环境数据与预设标准数据比较，作为一种可能的实现方式，获取预先在不同位置设置的多个传感器当前采集的携带传感器标识的环境数据，其中，传感器标识可以为传感器编号等唯一定位传感器的信息，查询预先设置的信息数据库，其中，该信息数据中预先存储有与每个传感器标识对应的标准数据，该标准数据可以存储在云服务器中，也可以存储在移动终端或者空调机器人本地，当存储云服务器段时，需与云服务器通信来获取对应的标准数据，获取与各传感器标识对应的标准数据，将各传感器标识对应的环境数据和标准数据进行比较，确定不符合标准数据的环境数据对应的目标传感器。比如，将不在标准数据对应的数值范围内的环境数据对应的传感器作为目标传感器。

步骤102，获取与目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到目标操作位置。

具体的，在确定目标传感器后，获取与目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到目标操作位置，以便于及时对异常的环境数据进行调节。

需要强调的是，目标传感器对应的目标操作位置，并不唯一代表是目标传感器本身所在的位置，也可以为当前目标传感器所在的房间标识，或者是距离目标传感器预设范围内对应的位置。

作为一种可能的实现方式，根据目标传感器的设备标识查询预存的传感器设置数据库，其中，该传感器数据库中包含房间标识和设备标识的对应关系，进而，查询预存的位置信息，获取与房间标识对应的目标操作位置。

为了更好的指引空调机器人移动到目标操作位置，在本发明的一个实施例中，采用同步定位与地图构建方式，预先控制空调机器人根据自身的传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图，获取房间地图，比如，用户通过移动终端的应用程序控制空调机器人在每个房间移动，行走完一圈后，建立一张房间的2D平面图，并在每个房间的一个定点设定固定的一个位置，建立地图操作只需首次执行，后续不需要每次都建立地图，并在房间地图中标识房间标识，从而，在获取到目标传感器对应的房间标识后，可以根据构建的地图确定移动轨迹。

作为另一种可能的实现方式，灵活的确定目标操作位置，确定目标传感器当前采集的环境数据和预设标准数据的差值，当预设标准数据为数值范围时，差值为采集的环境数据和该数值范围的均值的差值，根据差值查询预设的对应关系确定距离半径大小，将目标传感器在预设半径内覆盖的范围，作为需要调节的位置，将该位置对应的半径中心位置，或者任意可以调节到预设半径覆盖的范围的位置确定为目标操作位置，如图3所示，当确定的差值越大，则意味着越是需要大力的调节环境数据，因此，确定的距离半径越大，在大范围内调节环境数据，反之，确定的距离半径越小，在小范围内调节环境数据。

步骤103，获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在目标操作位置根据目标调整参数进行相应操作。

具体的，为了使得异常环境数据恢复正常，获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在目标操作位置根据目标调整参数进行相应操作，其中，目标调整参数与环境数据对应，当环境数据为湿度时，则目标调整参数对应于湿度值的调整等。

需要说明的是，在不同的应用场景中，获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数的方式不同，作为一种可能的实现方式，如图4所示，获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数包括：

步骤201，计算当前采集的环境数据与标准数据的数据差值。

其中，此处的差值计算方式，与上述实施例中提到的差值计算方式一致，在此不再赘述。

步骤202，识别与目标操作位置相应区域内的场景特征信息。

其中，场景特征信息可以为是否包含用户、是否包含老人或儿童用户、是否处于睡眠时间段、是否属于厨房等功能房等中的一种或多种，该场景特征信息可以根据需要任意设置，场景特征信息对黄静数据的调整具有较大的参考意义。

在本实施例中，可以通过摄像头或者移动终端的标识信息等识别与目标操作位置对应的响应区域内的场景特征信息。比如，识别当前目标操作位置的房间内是否包含老人等。

步骤203，根据数据差值和场景特征信息确定与当前采集的环境数据对应的目标调整参数。

具体的，结合数据差值和场景特征信息确定与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，比如，根据差值确定的目标调整参数为提高湿度，则若是有老人在，可能对有关节炎等，则会在此基础上，适当的降低提高的湿度值。

综上，本发明实施例的基于空调机器人的环境控制方法，确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器，获取与目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到目标操作位置，进而，获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在目标操作位置根据目标调整参数进行相应操作。由此，根据传感器检测到的环境数据，自主确定空调机器人的操作位置以及调整参数，使得空调机器人可以全面的调节环境，且调节方式智能化程度较高。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种基于空调机器人的环境控制装置。

图5是根据本发明一个实施例的基于空调机器人的环境控制装置的结构示意图，如图5所示，该基于空调机器人的环境控制装置包括：确定模块10、控制模块20、操作模块30，其中，

确定模块10，用于确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器；

控制模块20，用于获取与目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到目标操作位置；

操作模块30，用于获取与当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在目标操作位置根据目标调整参数进行相应操作。

在本发明的一个实施例中，确定模块10具体用于：

获取预先在不同位置设置的多个传感器当前采集的携带传感器标识的环境数据；

查询预先设置的信息数据库，获取与各传感器标识对应的标准数据；

将各传感器标识对应的环境数据和标准数据进行比较，确定不符合标准数据的环境数据对应的目标传感器。

在本发明的一个实施例中，控制模块20具体用于：

接收移动设备或者传感器发送的报警信息；

解析报警信息获取目标传感器标识和对应采集的环境数据。

在本发明的一个实施例中，控制模块20具体用于：

根据目标传感器的设备标识查询预存的传感器设置数据库，获取与设备标识对应的房间标识；

查询预存的位置信息，获取与房间标识对应的目标操作位置。

在本发明的一个实施例中，操作模块30，具体用于：

计算当前采集的环境数据与标准数据的数据差值；

识别与目标操作位置相应区域内的场景特征信息；

根据数据差值和场景特征信息确定与当前采集的环境数据对应的目标调整参数。

需要说明的是，前述对基于空调机器人的环境控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于空调机器人的环境控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调机器人，包括处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例描述的基于空调机器人的环境控制方法，其实现原理类似，在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所描述的基于空调机器人的环境控制方法，其实现原理类似，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于空调机器人的环境控制方法，其特征在于，包括：

确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器；

获取与所述目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到所述目标操作位置；

获取与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在所述目标操作位置根据所述目标调整参数进行相应操作；

所述确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器，包括：

获取预先在不同位置设置的多个传感器当前采集的携带传感器标识的环境数据；

查询预先设置的信息数据库，获取与各所述传感器标识对应的标准数据；

将各所述传感器标识对应的环境数据和所述标准数据进行比较，确定不符合所述标准数据的环境数据对应的目标传感器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器，包括：

接收移动设备或者传感器发送的报警信息；

解析所述报警信息获取目标传感器标识和对应采集的环境数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标传感器对应的目标操作位置，包括：

根据所述目标传感器的设备标识查询预存的传感器设置数据库，获取与所述设备标识对应的房间标识；

查询预存的位置信息，获取与所述房间标识对应的目标操作位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数，包括：

计算所述当前采集的环境数据与所述标准数据的数据差值；

识别与所述目标操作位置相应区域内的场景特征信息；

根据所述数据差值和所述场景特征信息确定与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数。

5.一种基于空调机器人的环境控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定当前采集的环境数据不符合预设标准数据的目标传感器；

控制模块，用于获取与所述目标传感器对应的目标操作位置，并控制空调机器人移动到所述目标操作位置；

操作模块，用于获取与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数，在所述目标操作位置根据所述目标调整参数进行相应操作；

所述确定模块，具体用于：

获取预先在不同位置设置的多个传感器当前采集的携带传感器标识的环境数据；

查询预先设置的信息数据库，获取与各所述传感器标识对应的标准数据；

将各所述传感器标识对应的环境数据和所述标准数据进行比较，确定不符合所述标准数据的环境数据对应的目标传感器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

接收移动设备或者传感器发送的报警信息；

解析所述报警信息获取目标传感器标识和对应采集的环境数据。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

根据所述目标传感器的设备标识查询预存的传感器设置数据库，获取与所述设备标识对应的房间标识；

查询预存的位置信息，获取与所述房间标识对应的目标操作位置。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述操作模块，具体用于：

计算所述当前采集的环境数据与所述标准数据的数据差值；

识别与所述目标操作位置相应区域内的场景特征信息；

根据所述数据差值和所述场景特征信息确定与所述当前采集的环境数据对应的目标调整参数。

9.一种空调机器人，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的基于空调机器人的环境控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的基于空调机器人的环境控制方法。

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