CN108302698A - 空调器控制方法、系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、系统和空调器，包括空调器和若干传感器模块，空调器扫描并接收传感器模块的发射天线发送的天线信号，基于天线信号对传感器模块定位，接收传感器模块发送的空气数据，以及基于空气数据和定位信息调节空调器。空调器的接收天线能够根据传感器模块发送的天线信号确定发射源的相对方向和相对距离，用户可以根据需求随时改变传感器模块的安装位置，空调器能够自动对传感器模块重新进行定位，从而基于重新定位实施空气调节，和现有技术相比，摆脱了传感器模块安装位置固定或预先设定安装位置的限定，实现的是一种更高效更节能更舒适的空气调节效果。

Description

空调器控制方法、系统和空调器

技术领域

本发明属于空调器控制技术领域，具体地说，是涉及一种空调器控制方法、系统和空调器。

背景技术

空调器，特别是中央空调，是常用的室内空气调节电器，可以调节室内温度、湿度等，带来舒适的体验。

但目前的空调器在监测室内空气环境时还存在以下问题：普通的空调器只能监测其附近区域的空气温度、湿度、质量等数据，因此其也只能根据这些数据调节其附近区域的空气，对于远离空调器的室内区域调节效果欠佳；为克服该问题，有些空调器调节系统则在室内多个区域分别设置多个传感器模块，通过无线连接方式，各个传感器模块将获取的空气数据以及自身的位置信息发送给空调器，空调器则根据空气数据、结合传感器模块的具体位置实施定向调节，但这些传感器模块的位置信息为根据空调器的送风区域设置的，为预先设定好的区域，若更换了传感器模块的位置，则无法实施准确的定向调节。

发明内容

本申请提供了一种空调器控制方法、系统和空调器，能够随意改变传感器模块在室内的安装位置，并根据传感器模块获取的空气数据、结合传感器模块的具体位置实施定向调节，实现能够对室内任意区域实施定向调节的技术效果。

为实现上述技术效果，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种空调器控制方法，包括：扫描并接收传感器模块发送的天线信号；基于所述天线信号对所述传感器模块定位；接收所述传感器模块发送的空气数据；基于所述空气数据和定位信息调节空调器；其中，所述传感器模块为多部，分散于空调器可调节空间内。

进一步的，在基于所述空气数据和定位信息调节空调器之后，所述方法还包括：判断所述传感器模块是否改变位置；若是，控制重新扫描并接收所述传感器模块发送的天线信号；基于重新接收的天线信号对所述传感器模块重新定位并更新所述定位信息。

进一步的，所述基于所述空气数据和定位信息调节空调器，具体为：根据所述定位信息确定所述传感器模块的方向；调节所述空调器的送风装置向所述传感器模块的方向送风。

进一步的，所述基于所述空气数据和定位信息调节空调器，具体为：根据所述定位信息确定所述传感器模块的距离；基于所述传感器模块的距离调节所述空调器的工作模式。

提出一种空调器，包括接收天线、扫描控制模块、定位模块、空气数据接收模块和控制模块；所述接收天线，用于接收传感器模块发送的天线信号；其中，所述传感器模块为多部，分散于所述空调器可调节空间内；所述扫描控制模块，用于启动所述接收天线扫描并接收所述传感器模块发送的天线信号；所述定位模块，用于基于所述天线信号对所述传感器模块定位；所述空气数据接收模块，用于接收所述传感器模块发送的空气数据；控制模块，用于基于所述空气数据和定位信息调节所述空调器。

进一步的，所述空调器还包括传感器模块状态判断模块和定位信息更新模块；所述传感器模块状态判断模块，用于判断所述传感器模块是否改变位置；若是，所述扫描控制模块，还用于控制重新启动所述接收天线扫描并接收所述传感器模块发送的天线信号；所述定位模块，还用于基于重新接收的天线信号对所述传感器模块重新定位；所述定位信息更新模块，则基于所述定位模块的重新定位更新所述定位信息。

进一步的，所述空调器还包括送风装置；所述定位模块包括方向确定单元；所述控制模块包括送风控制单元；所述方向确定单元，用于根据所述定位信息确定所述传感器模块的方向；所述送风控制单元，用于调节所述送风装置向所述传感器模块的方向送风。

进一步的，所述定位模块还包括距离确定单元；所述控制模块还包括工作模式调节单元；所述距离确定单元，用于根据所述定位信息确定所述传感器模块的距离；所述工作模式调节单元，用于基于所述传感器模块的具体调节所述空调器的工作模式。

进一步的，所述接收天线为偶极波纹天线。

提出一种空调器控制系统，包括上述的空调器和置于所述空调器可调节空间内的若干传感器模块；所述若干传感器模块均包括有发射天线；所述发射天线，用于发射所述天线信号。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的空调器控制方法、系统和空调器，在空调器调节空间内根据需求布设多部传感器模块，每部传感器模块均包含有发射天线，在空调器内安装有接收天线，尤其指偶极波纹天线，偶极波纹天线接收多部传感器模块发射的天线信号，空调器利用天线之间的耦合原理，计算出各个发射源的相对方向，并可以结合信号的强度计算出相对距离，进而从各个传感器模块接收的例如温度、湿度等的空气数据，判断哪些传感器模块所在区域内的空气需要调节，根据已经确定的区域方向和距离调节空调器的送风方向以及工作模块，实现对相应区域内空气的调节；可见，本申请中，各个传感器模块的方向是空调器根据其发射天线发射的天线信号确定的，在任意传感器模块更改位置后，空调器也能重新对其进行定位，使得用户可以根据实际应用需求随意改变传感器模块的位置，相比现有技术中只能对设定区域实施调节的方式，本申请方案能够实现对室内任意区域实施定向调节的技术效果。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的空调器控制方法的方法流程图；

图2为本申请提出的空调器系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出的空调器控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S11：扫描并接收传感器模块发送的天线信号。

在安装空调器的调节空间内放置多部传感器模块，每部传感器模块包括有发射天线以及用于获取空气数据的各种传感器，各种传感器包括但不受限于温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器等等。

多部传感器模块根据实际应用需求由用户自行放置，每部传感器模块的发射天线用于发射天线信号，使得空调器能够接收并根据天线信号对传感器模块进行定位。

这里的天线信号至少包括由传感器模块包含的传感器获取的空气数据，或者还包括专用于对其所在传感器模块进行定位的设定信号等，本申请不予限定。

步骤S12：基于天线信号对传感器模块定位。

在空调器中安装有接收天线，用于接收各个传感器模块发送的天线信号；本申请实施例中，基于AOA（Antennas for Angle）技术，利用偶极波纹天线设计，测量出天线信号的发射源的相对方向，也即，利用偶极波纹天线测量发射天线的相位，利用天线之间的耦合原理来确定发射天线的相对方向，也即确定了传感器模块的相对方向。

在确定发射源的相对方向后，还可以结合天线信号的强度得到发射天线相对接收天线的距离，也即确定传感器模块相对空调器的距离，从而能够对各个传感器模块实现方向和距离的判断。

具体实施中，采用梳子状的偶极波纹天线，其上分布安装有多个小天线，这些小天线对于同一个天线信号发射源可以侦测出不同的信号强度、信号相位等，结合这些侦测数据可以针对一个天线信号发射源确定其相对空调器的方向和距离。对于多部传感器模块，偶极波纹天线分别按照上述方式侦测数据，既能确定每个传感器模块相对空调器的方向和距离。

步骤S13：接收传感器模块发送的空气数据。

实际应用中，需要将空调器中安装的接收天线，例如低功耗蓝牙天线，设计成耦合设计形式，使得空调器可以实现低功耗，在其收到调节空间内不同位置的空气数据后，经过比较、判断等步骤确定需要调节的区域。

步骤S14：基于空气数据和定位信息调节空调器；

每部传感器模块在其所安置区域内获取温度、湿度、PM2.5等空气数据，并由发射天线发送出去，例如低功耗蓝牙天线，接收天线接收到各个传感器模块的发射天线发射的空气数据后，针对每部传感器模块获取的数据判断哪些区域的空气不符合设定条件，确定需要调节的区域后，根据步骤S12中确定的传感器模块的相对方向调节空调器的送风装置向该区域送风，和/或根据确定的传感器模块相对空调器的相对距离调节空调器的工作模块，例如制冷量、风量、加湿时长等等。

相比现有技术中各个传感器模块自带定位信息发送给空调器的方式，本申请中，空调器能够根据各个传感器模块发送的天线信号对传感器模块进行定位，因此，用户可以根据实际需求随时改变传感器模块的安装位置，例如将放置在沙发附近的传感器模块移动到儿童活动区，则空调器可以对改变位置后的传感器模块重新进行定位，并针对新放置的区域进行空气调节。

具体的，在步骤S14之后，步骤S15：判断传感器模块是否改变位置；用户在改变传感器模块的安装位置后，可以采用遥控器、智能终端向空调器发送位置调整提醒信号。

空调器在接收到位置调整提醒信号，判断存在更换位置的传感器模块后，控制接收天线重新扫描并接收各个发射天线发送的天线信号，并基于重新接收的天线信号对传感器模块重新定位并更新定位信息。

或者，空调器在启动期间，以设定的时间间隔或频率启动接收天线进行一次扫描，根据接收的天线信号进行一次定位，并与上一次的定位信息进行比较，判断是否存在传感器模块发生了方向和/或距离的改变，而无需用户操作发出位置调整提醒信号。

又或者，在传感器模块中安装有陀螺仪、加速度等传感器，在发送的空气数据中包含有运动数据，空调器接收到空气数据后，还进行运动数据的判断，当发现其运动数据发生变化时，则启动接收天线重新进行扫描，以及重新对传感器模块进行定位。

又或者，在空调器每次关机又重新启动时，都启动接收天线进行一次扫描，根据接收的天线信号进行一次定位，并与上一次关机前存储的定位信息进行比较，判断是否存在传感器模块发生了方向和/或距离的改变，而无需用户操作发出位置调整提醒信号。

基于上述提出的空调器控制方法，本申请还包括一种空调器，以及保护一种包括该空调器的空调器控制系统，具体的，如图2所示，该空调器控制系统包括空调器2和置于空调器2可调节空间内的若干传感器模块3，若干传感器3由用户自行根据需求在分散在调节空间内放置，包括发射天线31以及温度传感器、湿度传感器、VOC传感器、PM2.5传感器、加速度传感器、陀螺仪、亮度传感器等等。

空调器2包括接收天线21、扫描控制模块22、定位模块23、空气数据接收模块24和控制模块25；接收天线21用于接收传感器模块3发送的天线信号； 扫描控制模块22用于启动接收天线21扫描并接收传感器模块3发送的天线信号；定位模块23用于基于天线信号对传感器模块3定位；空气数据接收模块24用于接收传感器模块3发送的空气数据；控制模块25则用于基于空气数据和定位信息调节空调器。

接收天线21为偶极波纹天线，通过测量发射天线的相位，并利用天线之间的耦合原理，测量出接收的天线信号的发射源的相对方向，以及结合信号的强度确定相对距离。

空调器2还包括传感器模块状态判断模块26和定位信息更新模块27；传感器模块状态判断模块26用于判断传感器模块3是否改变位置；若是，扫描控制模块22还用于控制重新启动接收天线21扫描并接收传感器模块发送的天线信号；定位模块23还用于基于重新接收的天线信号对传感器模块重新定位；定位信息更新模块27则基于定位模块的重新定位更新定位信息。

空调器2还包括送风装置28，定位模块23包括方向确定单元231；控制模块25包括送风控制单元251；方向确定单元231用于根据定位信息确定传感器模块3的方向；送风控制单元251用于调节送风装置28向传感器模块的方向送风。定位模块23还包括距离确定单元232，控制模25还包括工作模式调节单元252；距离确定单元232用于根据定位信息确定传感器模块的距离；工作模式调节单元252用于基于传感器模块的具体调节空调器的工作模式。

本申请实施例中的送风装置为一种旋转送风装置，在判断出调节方向和距离后，调节送风装置朝该方向送风直至平衡，避免传统空调器依靠自动对流或者往外扩散的缓慢环境平衡，从而因快速平衡而实现节能。

由于空调器的接收天线能够根据传感器模块发送的天线信号确定发射源的相对方向和相对距离，使得用户可以根据需求随时改变传感器模块的位置，空调器能够自动对传感器模块重新进行定位，从而基于重新定位实施空气调节，摆脱了传感器模块安装位置固定或预先设定安装位置的限定，实现的是一种更高效更节能更舒适的空气调节效果。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.空调器控制方法，其特征在于，包括：

扫描并接收传感器模块发送的天线信号；

基于所述天线信号对所述传感器模块定位；

接收所述传感器模块发送的空气数据；

基于所述空气数据和定位信息调节空调器；

其中，所述传感器模块为多部，分散于空调器可调节空间内。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在基于所述空气数据和定位信息调节空调器之后，所述方法还包括：

判断所述传感器模块是否改变位置；若是，

控制重新扫描并接收所述传感器模块发送的天线信号；

基于重新接收的天线信号对所述传感器模块重新定位并更新所述定位信息。

3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述空气数据和定位信息调节空调器，具体为：

根据所述定位信息确定所述传感器模块的方向；

调节所述空调器的送风装置向所述传感器模块的方向送风。

4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述空气数据和定位信息调节空调器，具体为：

根据所述定位信息确定所述传感器模块的距离；

基于所述传感器模块的距离调节所述空调器的工作模式。

5.空调器，其特征在于，包括接收天线、扫描控制模块、定位模块、空气数据接收模块和控制模块；

所述接收天线，用于接收传感器模块发送的天线信号；其中，所述传感器模块为多部，分散于所述空调器可调节空间内；

所述扫描控制模块，用于启动所述接收天线扫描并接收所述传感器模块发送的天线信号；

所述定位模块，用于基于所述天线信号对所述传感器模块定位；

所述空气数据接收模块，用于接收所述传感器模块发送的空气数据；

控制模块，用于基于所述空气数据和定位信息调节所述空调器。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括传感器模块状态判断模块和定位信息更新模块；

所述传感器模块状态判断模块，用于判断所述传感器模块是否改变位置；若是，

所述扫描控制模块，还用于控制重新启动所述接收天线扫描并接收所述传感器模块发送的天线信号；

所述定位模块，还用于基于重新接收的天线信号对所述传感器模块重新定位；

所述定位信息更新模块，则基于所述定位模块的重新定位更新所述定位信息。

7.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括送风装置；所述定位模块包括方向确定单元；所述控制模块包括送风控制单元；

所述方向确定单元，用于根据所述定位信息确定所述传感器模块的方向；

所述送风控制单元，用于调节所述送风装置向所述传感器模块的方向送风。

8.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述定位模块还包括距离确定单元；所述控制模块还包括工作模式调节单元；

所述距离确定单元，用于根据所述定位信息确定所述传感器模块的距离；

所述工作模式调节单元，用于基于所述传感器模块的具体调节所述空调器的工作模式。

9.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述接收天线为偶极波纹天线。

10.空调器控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的空调器和置于所述空调器可调节空间内的若干传感器模块；

所述若干传感器模块均包括有发射天线；所述发射天线，用于发射所述天线信号。