CN106406117B - 设备控制方法及装置 - Google Patents

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CN106406117B CN201610958008.8A CN201610958008A CN106406117B CN 106406117 B CN106406117 B CN 106406117B CN 201610958008 A CN201610958008 A CN 201610958008A CN 106406117 B CN106406117 B CN 106406117B
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Abstract

本发明公开了一种设备控制方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；获取目标设备与所述空间状态对应的运行信息；根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人。本公开通过获取指定空间的空间状态，可以基于空间状态与运行信息的关系，从而根据指定空间是否有人来控制目标设备按照该运行信息进行工作，该控制过程中无需用户进行操作，智能性高。

Description

设备控制方法及装置
技术领域
本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展，出现了各种各样的智能设备，例如，清洁机器人、智能空气净化器之类的智能设备可以通过用户的远程控制进行工作，如今已经被广泛地应用于日常生活中。
一般地，用户可以通过智能设备的对应的手机应用对智能设备进行控制。以清洁机器人为例，在手机及清洁机器人连接网络的情况下，用户可以在手机应用上触发“开机”按键，从而通过网络向家里的清洁机器人发送开机指令，当清洁机器人接收开机指令时，可以开启清洁工作。
在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
用户在手机上对智能设备进行远程控制，事实上，是由用户确定智能设备的工作时机。因此，亟需一种设备控制方法，无需用户操作，可以主动判断智能设备的工作时机，并自动触发智能设备进行工作，使得控制过程实现自动化。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制装置及设备控制方法，所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，所述方法包括：
通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；
获取目标设备与所述空间状态对应的运行信息；
根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；
其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过获取指定空间的空间状态，可以基于空间状态与运行信息的关系，从而根据指定空间是否有人来控制目标设备按照该运行信息进行工作，该控制过程中无需用户进行操作，智能性高。
在一种可能实现方式中，所述通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态包括：
如果通过所述目标设备上配置的传感器检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；或，
获取通信设备的位置信息，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离小于预设距离，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离不小于所述预设距离，则将所述第二空间状态获取为所述指定空间的空间状态；或，
当获取到路由设备的指定连接信息时，将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态，所述指定连接信息用于指示所述通信设备已经与所述路由设备建立连接；或，
如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；或，
如果通过任一监测设备检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态。
在该方式中，提供获取空间状态的多种具体途径。
在一种可能实现方式中，所述目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
所述通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
所述路由设备是指所述指定空间内的无线路由器，
所述任一家居设备包括所述指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
所述任一监测设备包括所述指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
在一种可能实现方式中，所述获取指定空间的空间状态之后，所述方法还包括：
通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态；
所述获取目标设备与所述空间状态对应的运行信息包括：
获取所述目标设备与所述空间状态及所述睡眠状态对应的运行信息。
在该方式中，扩展了运行信息的获取方式，即可以判断指定用户的睡眠状态，并基于睡眠状态与空间状态获取对应的运行信息，使得控制过程更加智能化。
在一种可能实现方式中，所述根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作包括：
如果所述运行信息为第一运行信息，且所述目标设备已启动，则控制所述目标设备暂停工作，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；或，
如果所述运行信息为第一运行信息，且如果所述目标设备已启动，则控制所述目标设备切换为静默工作模式，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；或，
如果所述运行信息为第二运行信息，且如果所述目标设备未启动，则控制所述目标设备启动工作，所述第二运行信息对应于所述第二空间状态。
在该方式中，基于所获取的运行信息，目标设备可以有多种工作方式，以应对不同的实际工作场景。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制装置，所述装置包括：
空间状态获取模块，用于通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；
运行信息获取模块，用于获取目标设备与所述空间状态对应的运行信息；
控制模块，用于根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；
其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人。
在一种可能实现方式中，所述空间状态获取模块，用于如果通过所述目标设备上配置的传感器检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；或，
所述空间状态获取模块，用于获取通信设备的位置信息，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离小于预设距离，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离不小于所述预设距离，则将所述第二空间状态获取为所述指定空间的空间状态；或，
所述空间状态获取模块，当获取到路由设备的指定连接信息时，将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态，所述指定连接信息用于指示所述通信设备已经与所述路由设备建立连接；或，
所述空间状态获取模块，如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；或，
所述空间状态获取模块，如果通过任一监测设备检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态。
在一种可能实现方式中，所述目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
所述通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
所述路由设备是指所述指定空间内的无线路由器，
所述任一家居设备包括所述指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
所述任一监测设备包括所述指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
在一种可能实现方式中，所述装置还包括：
睡眠状态获取模块，用于通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态；
所述运行信息获取模块，还用于获取所述目标设备与所述空间状态及所述睡眠状态对应的运行信息。
在一种可能实现方式中，所述控制模块，用于如果所述运行信息为第一运行信息，且所述目标设备已启动，则控制所述目标设备暂停工作，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；或，
所述控制模块，用于如果所述运行信息为第一运行信息，且如果所述目标设备已启动，则控制所述目标设备切换为静默工作模式，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；或，
所述控制模块，用于如果所述运行信息为第二运行信息，且如果所述目标设备未启动，则控制所述目标设备启动工作，所述第二运行信息对应于所述第二空间状态。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备控制装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；
获取目标设备与所述空间状态对应的运行信息；
根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；
其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种指定空间的示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种指定空间的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种指定空间的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种指定空间的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种指定空间的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置1000的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种的流程图，如图1所示，包括以下步骤。
在步骤101中，通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态。
在步骤102中，获取目标设备与空间状态对应的运行信息。
在步骤103中，根据运行信息，控制目标设备按照运行信息进行工作。
其中，空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，第一空间状态用于指示指定空间内有人，第二空间状态用于指示指定空间内没有人。
相关技术中，用户在手机上对智能设备进行远程控制，事实上，是由用户确定智能设备的工作时机。因此，亟需一种设备控制装置，无需用户操作，可以主动判断智能设备的工作时机，并自动触发智能设备进行工作，使得控制过程实现自动化。
本公开实施例中，通过获取指定空间的空间状态，可以基于空间状态与运行信息的关系，从而根据指定空间是否有人来控制目标设备按照该运行信息进行工作，该控制过程中无需用户进行操作，智能性高。
在一种可能实现方式中，通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态包括：
如果通过目标设备上配置的传感器检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
获取通信设备的位置信息，如果根据位置信息确定通信设备与目标设备之间的距离小于预设距离，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，如果根据位置信息确定通信设备与目标设备之间的距离不小于预设距离，则将第二空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
当获取到路由设备的指定连接信息时，将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，指定连接信息用于指示通信设备已经与路由设备建立连接；或，
如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
如果通过任一监测设备检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
在一种可能实现方式中，目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
路由设备是指指定空间内的无线路由器，
任一家居设备包括指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
任一监测设备包括指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
在一种可能实现方式中，获取指定空间的空间状态之后，方法还包括：
通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态；
获取目标设备与空间状态对应的运行信息包括：
获取目标设备与空间状态及睡眠状态对应的运行信息。
在一种可能实现方式中，根据运行信息，控制目标设备按照运行信息进行工作包括：
如果运行信息为第一运行信息，且目标设备已启动，则控制目标设备暂停工作，第一运行信息对应于第一空间状态；或，
如果运行信息为第一运行信息，且如果目标设备已启动，则控制目标设备切换为静默工作模式，第一运行信息对应于第一空间状态；或，
如果运行信息为第二运行信息，且如果目标设备未启动，则控制目标设备启动工作，第二运行信息对应于第二空间状态。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
在实际中，本公开实施例可以应用于任一设备。例如，该设备可以是移动终端(如，移动电话)、家居设备(如，智能空调)、可穿戴设备(如，智能手环)或者目标设备。其中，目标设备是指本公开实施例的控制方法所要控制的智能设备，该目标设备不限于是清洁机器人、智能空气净化器等。
指定设备可以是任一种能够检测指定空间内是否有人的设备，该指定设备不限于是目标设备、通信设备、路由设备、家居设备或者监测设备。其中，通信设备可以是指定用户的移动终端或者可穿戴设备，路由设备可以是指定空间内的无线路由器，家居设备可以是指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯等，监测设备可以是指定空间内的监控摄像头或人体传感器等。
图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图2所示，该实施例以移动终端作为执行主体、以清洁机器人作为目标设备为例进行说明，具体包括以下步骤：
在步骤201中，通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态。
指定空间是指目标设备所在的空间。本公开实施例对指定空间不做具体限定，例如，指定空间是指指定用户的住所，指定用户即目标设备的拥有者。
空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，第一空间状态用于指示指定空间内有人，第二空间状态用于指示指定空间内没有人。
在该步骤中，移动终端通过至少一个指定设备，检测指定空间内是否有人，如果有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，如果没有人，则将第二空间状态获取为指定空间的空间状态。
针对不同的指定设备，移动终端获取空间状态的方式也有所不同。本公开实施例对此不做具体限定，以下将以五种获取方式为例进行说明：
第一种方式、如果通过清洁机器人上配置的传感器检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
该方式中，以清洁机器人上配置的红外线传感器为例，参见图3。如果红外线传感器的感知范围内有人，则红外线传感器所接收的红外光谱会发生变化，清洁机器人检测到这一变化时，可以自动确定指定空间内有人。此时，清洁机器人可以生成用于指示指定空间内有人的第一指示信息，并通过与移动终端预先建立的连接，将第一指示信息发送至移动终端，当移动终端接收到第一指示信息时，可以将第一指示信息所指示的第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
当然，本公开实施例对上述连接方式不做具体限定，例如，该连接方式是指网络连接方式或者蓝牙连接方式。以下涉及的连接方式与此处同理，不再赘述。
事实上，上述红外线传感器检测到指定空间内有人的一段时间后，也可能此人已经脱离了红外线传感器的感知范围，进而可以表明指定空间内可能已经没有人。因此，可以在清洁机器人中配置检测周期，如果清洁机器人确定指定空间内有人，则检测周期过后，自动判断红外线传感器所接收的红外光谱是否仍然在发生变化，如果是，则确定指定空间内仍然有人，如果否，则确定指定空间内没有人，进而移动终端可以获取第二空间状态。例如，检测周期为10秒。
第二种方式、获取通信设备的位置信息，如果根据位置信息确定通信设备与清洁机器人之间的距离小于预设距离，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，如果根据位置信息确定通信设备与清洁机器人之间的距离不小于预设距离，则将第二空间状态获取为指定空间的空间状态。
其中，上述预设距离、以及通信设备与清洁机器人之间的距离的关系可用于指示指定用户是否处于指定空间内。本公开实施例对预设距离不做具体限定，例如，预设距离为10米。
该方式中，以通信设备为指定用户的移动终端为例，参见图4。移动终端预先记录指定空间的位置信息，并实时获取自身的位置信息。进一步地，移动终端可以根据两个位置信息计算移动终端与清洁机器人之间的距离，并与预设距离进行比较。由于移动终端往往由指定用户随身携带，则移动终端与清洁机器人之间的距离可用于指示指定用户与清洁机器人之间的距离。
因此，如果移动终端与清洁机器人之间的距离小于预设距离，可以说明指定空间内有人，此时，移动终端可以生成用于指示指定空间内有人的第一指示信息，从而将第一指示信息所指示的第一空间状态获取为指定空间的空间状态；如果移动终端与清洁机器人之间的距离不小于预设距离，可以说明指定空间内没有人，此时，移动终端可以生成用于指示指定空间内没有人的第二指示信息，从而将第二指示信息所指示的第二空间状态获取为指定空间的空间状态。
当然，该方式中的通信设备还可以是指定用户的可穿戴设备。以可穿戴设备是智能手环为例，与移动终端获取距离的过程类似，智能手环也能获取到自身与清洁机器人之间的距离。由于智能手环通常由指定用户随身携带，则该距离也可以指示指定用户与清洁机器人之间的距离。如果该距离小于预设距离，可以说明指定空间内有人，此时，智能手环可以生成第一指示信息，并通过与移动终端预先建立的连接，将第一指示信息发送至移动终端，使得移动终端将第一指示信息所指示的第一空间状态获取为指定空间的空间状态。如果该距离不小于预设距离，移动终端可以通过智能手环生成的第二指示信息，将第二空间状态获取为指定空间的空间状态。
第三种方式、当获取到路由设备的指定连接信息时，将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，指定连接信息用于指示通信设备已经与路由设备建立连接。
以路由设备为指定空间内的无线路由器为例，参见图5。由于通信设备(如，移动终端)往往由指定用户随身携带，如果通信设备检测到与指定空间内的无线路由器建立连接时，可以说明指定用户在指定空间内，进而表明指定空间内有人。此时，通信设备可以生成指定连接信息，并通过与移动终端预先建立的连接，将指定连接信息发送至移动终端，当移动终端接收到指定连接信息时，可以根据已配置的指定连接信息与空间状态的对应关系，将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
上述举例中，通过一个移动终端与路由设备的连接状态检测指定空间的空间状态，事实上，也可以通过多个移动终端进行检测，以提高检测的准确性。例如：多个通信设备(除此处的移动终端，如，平板电脑、智能手表等)均与移动终端建立连接，一旦移动终端通过自身、或多个通信设备获取至少一个指定连接信息，则可以确定指定空间内有人，从而将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
第四种方式、如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
以家居设备为指定空间内的洗衣机为例，参见图6。如果该洗衣机开启，则可以说明指定空间内有人正在使用该洗衣机，因此，可以表明指定空间内有人。此时，洗衣机可以生成开启状态指示信息，后续移动终端获取空间状态的过程与上述第三种方式类似，但此处获取第一空间状态的依据为开启状态指示信息与空间状态的对应关系。
上述举例中，通过一个家居设备的开启状态检测指定空间的空间状态，事实上，也可以通过多个家居设备进行检测，以提高检测的准确性。例如：多个家居设备(如，电视终端、空调终端等)均与移动终端建立连接，一旦移动终端获取到至少一个开启状态指示信息，则可以确定指定空间内有人，从而将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
第五种方式、如果通过任一监测设备检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
以监测设备为指定空间内的人体传感器为例，参见图7。如果人体传感器通过检测到指定空间内有人移动时，则可以确定指定空间内有人，此时，可以生成第一指示信息。后续移动终端获取空间状态的过程与上述第一种方式类似。
上述举例中，通过一个监测设备检测指定空间的空间状态，事实上，也可以通过多个监测设备进行检测，以提高检测的准确性。例如：多个监测设备(如，人体传感器、监控摄像头)均与移动终端建立连接，一旦移动终端获取到至少一个第一指示信息，则可以确定指定空间内有人，从而将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
当然，为了充分判断指定空间内是否有人，以使所获取的空间状态的准确性更高，在指定设备相互建立连接的情况下，上述五种方式也可以进行任意组合，使得移动终端获取到至少一个第一指示信息、至少一个第二指示信息、至少一个指定连接信息或者至少一个开启状态信息时，均可以判断指定空间内是否有人，从而将对应的空间状态获取为指定空间的空间状态。
例如，移动终端可以通过监测设备及通信设备，获取指定空间的空间状态。一旦移动终端获取到至少一个第一指示信息，则可以将至少一个第一指示信息所指示的第一空间状态获取为指定空间的空间状态；一旦移动终端获取到至少一个第二指示信息，且没有获取到第一指示信息，则可以将至少一个第二指示信息所指示的第二空间状态获取为指定空间的空间状态。
在步骤202中，通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态。
基于上述步骤201，移动终端可以判断指定空间内是否有人，为了进一步提高控制过程的智能性，在本步骤202中，移动终端可以通过可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态。
睡眠状态包括第一睡眠状态及第二睡眠状态，第一睡眠状态用于指示用户处于睡眠中，第二睡眠状态用于指示用户未处于睡眠中。
可穿戴设备不限于是指定用户的智能手环或智能手表，本步骤中以智能手环为例进行说明。智能手环可通过自身的温度传感器、心电传感器及压力传感器等，即时采集指定用户的温度信息、心率信息及位移信息等，并将这些信息的数值与预设数值(预设温度数值：36.0～36.3度、预设心率数值：45～60/分钟、预设位移数值：0～1米)进行比较，如果这些信息的数值在预设数值范围内，则可以生成第一睡眠状态指示信息，否则，可以生成第二睡眠状态指示信息。
因此，智能手环可以通过与移动终端预先建立的连接，向移动终端发送第一睡眠状态指示信息或者第二睡眠状态指示信息，以使移动终端获取第一睡眠状态或第二睡眠状态。
事实上，基于上述步骤201，如果移动终端确定指定空间内有人，则判断指定用户的睡眠状态可以进一步确定清洁机器人的工作时机，从而避免打扰指定用户。然而，如果移动终端确定指定空间内没有人，则无论指定用户是否处于睡眠中，清洁机器人均不会打扰指定用户，此时也可以不进行本步骤202，从而简化控制过程。
在步骤203中，获取清洁机器人与空间状态及睡眠状态对应的运行信息。
基于上述步骤201及步骤202，移动终端获取了指定空间的空间状态及指定用户的睡眠状态。相关技术中，由用户选择清洁机器人的工作时机，并控制清洁机器人进行工作。本公开实施例中，为使控制过程能够完全自动化，发明人认识到，由于用户往往不希望被清洁机器人的噪声打扰，可以将指定空间内是否有人、以及指定用户的睡眠状态作为控制清洁机器人的条件，使得移动终端能够自主判断清洁机器人进行工作的时机。
为实现上述目的，可以预先在移动终端中配置空间状态、睡眠状态与清洁机器人的运行信息的对应关系，使得移动终端获取到空间状态及睡眠状态时，可以通过查询该对应关系，获取对应的清洁机器人的运行信息。其中，运行信息用于指示清洁机器人如何运行。
上述配置对应关系的方法具体可以为：移动终端可以提供用户操作界面，并允许用户自行设置空间状态、睡眠状态及运行信息的对应关系，以使移动终端基于用户设置后的对应关系获取运行信息。
对应关系以下表1为例：
表1
Figure BDA0001143164490000121
Figure BDA0001143164490000131
其中，静默工作模式是指清洁机器人工作时的噪音低于预设阈值的工作模式。本公开实施例对降低噪音的方式不做限定。例如，清洁机器人可以通过降低工作速度减小工作噪音。另外，本公开实施例对预设阈值不做具体限定，例如，预设阈值为50分贝。
需要说明的是，上述步骤202及本步骤203为本公开实施例的可选步骤，在获取指定空间的空间状态的基础上，进一步获取了指定用户的睡眠状态，扩展对清洁机器人进行控制的条件，使得控制过程更加智能化。事实上，本公开实施例也可以不进行步骤202及步骤203，而是执行步骤201后，直接获取清洁机器人与空间状态对应的运行信息，也可以解决相关技术中控制过程不能自动化实现的问题。例如，空间状态与运行信息的对应关系可以采用下表2：
表2
空间状态 运行信息
第一空间状态 暂停工作/切换为静默工作模式
第一空间状态 暂停工作
第二空间状态 启动工作
第二空间状态 启动工作
在步骤204中，根据运行信息，控制清洁机器人按照运行信息进行工作。
基于上述步骤203，移动终端获取到清洁机器人对应的运行信息，因此，在该步骤中，可以通过运行信息对清洁机器人进行控制。由于运行信息具有多种可能性，则控制清洁机器人所执行的工作有所不同，本公开实施例对此不做限定，以下根据步骤203中的表A为例进行说明。
如表A行2，第一空间状态与第一睡眠状态所对应的运行信息为暂停工作或切换为静默工作模式，因此，移动终端可以控制清洁机器人暂停工作或切换为静默工作模式。
该举例中，为了避免清洁机器人工作时打扰指定空间内的人，移动终端生成暂停工作指令，进而通过连接关系向清洁机器人发送暂停工作指令，使得清洁机器人在接收到该暂停工作指令时，可以暂停工作；或者，为了减小对人的打扰，移动终端生成切换静默工作指令，进而通过连接关系向清洁机器人发送切换静默工作指令，使得清洁机器人在接收到该切换静默工作指令时，可以切换为静默工作模式。
当然，如果清洁机器人当前未启动，可以保持当前的未启动状态。
如表A行3或行4，第一空间状态与第二睡眠状态所对应的运行信息为启动工作、或第二空间状态与任一睡眠状态均对应启动工作，因此，移动终端可以控制清洁机器人启动工作。
该举例中，移动终端生成启动工作指令，进而通过连接关系向清洁机器人发送启动工作指令，使得清洁机器人在接收到该启动工作指令时，可以启动工作。
当然，如果清洁机器人当前已启动，可以保持当前的工作状态。
本公开实施例中，以某一时间点触发的控制过程为例进行说明，在实际场景中，时间上连续的控制过程均可以通过本公开实施例的控制方法进行，例如，结合上述控制方法，移动终端获取到第一指示信息，进而获取到对应的运行信息为暂停工作，则控制清洁机器人暂停工作，即推迟清洁工作，从而避免打扰到人。由于移动终端实时检测指定空间的空间状态，则一段时间后，可能获取到了第二指示信息，进而获取到对应的运行信息为启动工作，并控制清洁机器人启动工作，使得清洁机器人工作的连贯性高。
以上，本公开实施例对控制目标设备按照运行信息运行的时长不做限定。以运行信息为暂停工作为例，则暂停工作的时长可以为30分钟。
本公开实施例以移动终端作为执行主体为例，说明了具体的控制过程。考虑到任一设备(家居设备、可穿戴设备或者目标设备)均可以作为控制方法的执行主体，因此，控制过程可以有以下两种情况，即该设备自身作为指定设备、或该设备自身不作为指定设备。
情况1、如果该设备自身不作为指定设备，则可以通过与指定设备的连接关系，接收指定设备发送的空间状态指示信息。如图2所示实施例，移动终端作为执行主体，但不是指定设备。
情况2、如果该设备自身作为指定设备，则可以通过自身检测指定空间内是否有人，从而直接获取指定空间的空间状态。例如，该设备为指定用户的智能手环。当智能手环检测到指定空间内有人时，可以生成第一指示信息，从而将第一指示信息所指示的第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
相关技术中，用户在手机上对智能设备进行远程控制，事实上，是由用户确定智能设备的工作时机。因此，亟需一种设备控制方法，无需用户操作，可以主动判断智能设备的工作时机，并自动触发智能设备进行工作，使得控制过程实现自动化。
本公开实施例中，通过获取指定空间的空间状态，可以基于空间状态与运行信息的关系，从而根据指定空间是否有人来控制目标设备按照该运行信息进行工作，该控制过程中无需用户进行操作，智能性高。
另外，通过获取指定用户的睡眠状态，并结合空间状态与睡眠状态获取对应的运行信息，从而根据指定空间是否有人、以及指定用户的睡眠状态来控制目标设备按照该运行信息进行工作，进一步提高了控制过程的智能性，。
另外，通过多种不同的运行信息，如，启动工作、暂停工作或切换为静默工作模式，当获取到的运行信息为启动工作时，可以控制目标设备启动工作；或，当获取到的运行信息为暂停工作时，可以控制目标设备暂停工作；或，当获取到的运行信息为切换为静默工作模式时，可以控制目标设备切换为静默工作模式。因此，可以自主确定控制目标设备工作的时机及工作方式，不仅智能性更高，而且使得目标设备执行工作的过程具有连贯性(如，暂停工作后再次启动工作)。
图8是根据一示例性实施例示出的一种通信装置框图。参照图8，该装置包括：空间状态获取模块801，运行信息获取模块802和控制模块803。
该空间状态获取模块801被配置为通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态。
该运行信息获取模块802被配置为获取目标设备与空间状态对应的运行信息。
该控制模块803被配置为控制目标设备按照运行信息进行工作。
其中，空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，第一空间状态用于指示指定空间内有人，第二空间状态用于指示指定空间内没有人。
相关技术中，用户在手机上对智能设备进行远程控制，事实上，是由用户确定智能设备的工作时机。因此，亟需一种设备控制装置，无需用户操作，可以主动判断智能设备的工作时机，并自动触发智能设备进行工作，使得控制过程实现自动化。
本公开实施例中，通过获取指定空间的空间状态，设备控制装置可以基于空间状态与运行信息的关系，从而根据指定空间是否有人来控制目标设备按照该运行信息进行工作，该控制过程中无需用户进行操作，智能性高。
在一种可能实现方式中，空间状态获取模块801被配置为如果通过目标设备上配置的传感器检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
空间状态获取模块801被配置为获取通信设备的位置信息，如果根据位置信息确定通信设备与目标设备之间的距离小于预设距离，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，如果根据位置信息确定通信设备与目标设备之间的距离不小于预设距离，则将第二空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
空间状态获取模块801被配置为当获取到路由设备的指定连接信息时，将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，指定连接信息用于指示通信设备已经与路由设备建立连接；或，
空间状态获取模块801被配置为如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
空间状态获取模块801被配置为如果通过任一监测设备检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
在一种可能实现方式中，目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
路由设备是指指定空间内的无线路由器，
任一家居设备包括指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
任一监测设备包括指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
在一种可能实现方式中，基于图8的装置组成，参见图9，该装置还包括：睡眠状态获取模块804。
该睡眠状态获取模块804被配置为通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态；
该运行信息获取模块802还被配置为还用于获取目标设备与空间状态及睡眠状态对应的运行信息。
在一种可能实现方式中，该控制模块803被配置为如果运行信息为第一运行信息，且目标设备已启动，则控制目标设备暂停工作，第一运行信息对应于第一空间状态；或，
该控制模块803被配置为如果运行信息为第一运行信息，且如果目标设备已启动，则控制目标设备切换为静默工作模式，第一运行信息对应于第一空间状态；或，
该控制模块803被配置为如果运行信息为第二运行信息，且如果目标设备未启动，则控制目标设备启动工作，第二运行信息对应于第二空间状态。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的设备控制装置在控制设备时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的设备控制装置与设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图10是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述设备控制方法：
通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；获取目标设备与空间状态对应的运行信息；根据运行信息，控制目标设备按照运行信息进行工作；其中，空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，第一空间状态用于指示指定空间内有人，第二空间状态用于指示指定空间内没有人。
在一种可能实现方式中，通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态包括：
如果通过目标设备上配置的传感器检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
获取通信设备的位置信息，如果根据位置信息确定通信设备与目标设备之间的距离小于预设距离，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，如果根据位置信息确定通信设备与目标设备之间的距离不小于预设距离，则将第二空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
当获取到路由设备的指定连接信息时，将第一空间状态获取为指定空间的空间状态，指定连接信息用于指示通信设备已经与路由设备建立连接；或，
如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态；或，
如果通过任一监测设备检测到指定空间内有人，则将第一空间状态获取为指定空间的空间状态。
在一种可能实现方式中，目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
路由设备是指指定空间内的无线路由器，
任一家居设备包括指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
任一监测设备包括指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
在一种可能实现方式中，获取指定空间的空间状态之后，方法还包括：
通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态；
获取目标设备与空间状态对应的运行信息包括：
获取目标设备与空间状态及睡眠状态对应的运行信息。
在一种可能实现方式中，根据运行信息，控制目标设备按照运行信息进行工作包括：
如果运行信息为第一运行信息，且目标设备已启动，则控制目标设备暂停工作，第一运行信息对应于第一空间状态；或，
如果运行信息为第一运行信息，且如果目标设备已启动，则控制目标设备切换为静默工作模式，第一运行信息对应于第一空间状态；或，
如果运行信息为第二运行信息，且如果目标设备未启动，则控制目标设备启动工作，第二运行信息对应于第二空间状态。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；
通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态，所述睡眠状态包括第一睡眠状态及第二睡眠状态，所述第二睡眠状态用于指示所述指定用户未处于睡眠中；
获取目标设备与所述空间状态及所述睡眠状态对应的运行信息，若所述空间状态为第一空间状态，所述睡眠状态为第二睡眠状态，则所述运行信息为启动工作；
根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；
所述根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作包括：
如果所述运行信息为第一运行信息，且如果所述目标设备已启动，则控制所述目标设备切换为静默工作模式，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态和第一睡眠状态；
其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人，所述第一睡眠状态为用户处于睡眠中；
所述通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态，包括以下确定空间状态方式中的多个：
如果通过所述目标设备上配置的传感器检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
获取通信设备的位置信息，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离小于预设距离，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
如果通过任一监测设备检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
所述通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
路由设备是指所述指定空间内的无线路由器，
所述任一家居设备包括所述指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
所述任一监测设备包括所述指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作，还包括：
如果所述运行信息为第一运行信息，且所述目标设备已启动，则控制所述目标设备暂停工作，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；或，
如果所述运行信息为第二运行信息，且如果所述目标设备未启动，则控制所述目标设备启动工作，所述第二运行信息对应于所述第二空间状态。
4.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
空间状态获取模块，用于通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；
睡眠状态获取模块，用于通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态，所述睡眠状态包括第一睡眠状态及第二睡眠状态，所述第二睡眠状态用于指示所述指定用户未处于睡眠中；
运行信息获取模块，用于获取目标设备与所述空间状态及所述睡眠状态对应的运行信息，若所述空间状态为第一空间状态，所述睡眠状态为第二睡眠状态，则所述运行信息为启动工作；
控制模块，用于根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；
所述控制模块，用于如果所述运行信息为第一运行信息，且如果所述目标设备已启动，则控制所述目标设备切换为静默工作模式，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；
其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人，所述第一睡眠状态为用户处于睡眠中；
所述空间状态获取模块，用于通过至少一个指定设备从以下确定空间状态方式中的多个确定所述空间状态：
如果通过所述目标设备上配置的传感器检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
获取通信设备的位置信息，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离小于预设距离，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
如果检测到任一家居设备处于开启状态，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
如果通过任一监测设备检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述目标设备上配置的传感器是指红外线传感器，
所述通信设备是指指定用户的移动终端或者可穿戴设备，
路由设备是指所述指定空间内的无线路由器，
所述任一家居设备包括所述指定空间内的智能空调、智能电视、智能洗衣机、智能空气净化器或智能灯，
所述任一监测设备包括所述指定空间内的监控摄像头或人体传感器。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述控制模块，还用于如果所述运行信息为第一运行信息，且所述目标设备已启动，则控制所述目标设备暂停工作，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态；或，
所述控制模块，还用于如果所述运行信息为第二运行信息，且如果所述目标设备未启动，则控制所述目标设备启动工作，所述第二运行信息对应于所述第二空间状态。
7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态；
通过指定用户的可穿戴设备获取指定用户的睡眠状态，所述睡眠状态包括第一睡眠状态及第二睡眠状态，所述第二睡眠状态用于指示所述指定用户未处于睡眠中；
获取目标设备与所述空间状态及所述睡眠状态对应的运行信息，若所述空间状态为第一空间状态，所述睡眠状态为第二睡眠状态，则所述运行信息为启动工作；
根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作；
所述根据所述运行信息，控制所述目标设备按照所述运行信息进行工作包括：
如果所述运行信息为第一运行信息，且如果所述目标设备已启动，则控制所述目标设备切换为静默工作模式，所述第一运行信息对应于所述第一空间状态和第一睡眠状态；
其中，所述空间状态包括第一空间状态和第二空间状态，所述第一空间状态用于指示所述指定空间内有人，所述第二空间状态用于指示所述指定空间内没有人，所述第一睡眠状态为用户处于睡眠中；
所述通过至少一个指定设备，获取指定空间的空间状态，包括以下确定空间状态方式中的多个：
如果通过所述目标设备上配置的传感器检测到所述指定空间内有人，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
获取通信设备的位置信息，如果根据所述位置信息确定所述通信设备与所述目标设备之间的距离小于预设距离，则将所述第一空间状态获取为所述指定空间的空间状态；
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