CN110932347B

CN110932347B - 信息处理方法及装置、移动设备、存储介质

Info

Publication number: CN110932347B
Application number: CN201911144282.1A
Authority: CN
Inventors: 华承平; 马璇; 李政; 王诗鹏; 王鹏
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: US20220200321A9; US20210159716A1; EP3826331B1; EP3826331A1; US11398746B2; CN110932347A

Abstract

本公开是关于一种信息处理方法及装置、移动设备、存储介质，所述方法应用于包含移动底盘的移动设备中，包括：获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求；确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体；若没有生命体，启动无线充电功能，向有所述充电请求的智能设备进行无线充电。通过该方法，提升了移动设备的智能化程度。

Description

信息处理方法及装置、移动设备、存储介质

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置、移动设备、存储介质。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。

基于物联网技术的发展，出现了各种物联网设备，包括具有自动移动功能的设备，如移动机器人、扫地机器人等，这些具有自动移动功能的物联网设备的出现给人们的生活带来了极大的便利。

发明内容

本公开提供一种信息处理方法及装置、移动设备、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息处理方法，应用于包含移动底盘的移动设备中，所述方法包括：

获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求；

确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体；

若没有生命体，启动无线充电功能，向有所述充电请求的智能设备进行无线充电。

可选的，所述确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体，包括：

在所述移动过程中，通过内置的活体传感器检测以所述移动设备为原点的预定距离内是否有所述生命体；或，

接收用于指示所述移动设备的移动空间内是否有所述生命体的指示信息。

可选的，所述方法还包括：

在未开启所述无线充电功能时，以第一移动参数移动；

在开启所述无线充电功能时，将移动参数由第一移动参数更新为第二移动参数；

其中，所述第二移动参数指代的数值小于所述第一移动参数指代的数值。

可选的，所述方法还包括：

移动过程中记录并更新有充电请求的智能设备的数目。

可选的，所述获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求，包括：

在基于可移动底盘的移动过程中，接收与所述移动设备关联的所述智能设备发送的所述充电请求。

向管理所述移动设备和所述智能设备的云端设备发送询问消息，所述询问消息用于询问是否存在有充电需求的智能设备；

接收所述云端设备根据所述询问消息反馈的应答消息，所述应答消息用于指示与所述移动设备关联的所述智能设备有所述充电请求。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息处理装置，应用于包含移动底盘的移动设备中，所述装置包括：

获取模块，配置为获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求；

确定模块，配置为确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体；

无线充电模块，配置为若没有生命体，启动无线充电功能，向有所述充电请求的智能设备进行无线充电。

可选的，所述确定模块，具体配置为在所述移动过程中，通过内置的活体传感器检测以所述移动设备为原点的预定距离内是否有所述生命体；或，接收用于指示所述移动设备的移动空间内是否有所述生命体的指示信息。

可选的，所述装置还包括：

移动模块，配置为在未开启所述无线充电功能时，以第一移动参数移动；在开启所述无线充电功能时，将移动参数由第一移动参数更新为第二移动参数；其中，所述第二移动参数指代的数值小于所述第一移动参数指代的数值。

可选的，所述装置还包括：

记录模块，配置为移动过程中记录并更新有充电请求的智能设备的数目。

可选的，所述获取模块，具体配置为在基于可移动底盘的移动过程中，接收与所述移动设备关联的所述智能设备发送的所述充电请求。

可选的，所述获取模块，具体配置向管理所述移动设备和所述智能设备的云端设备发送询问消息，所述询问消息用于询问是否存在有充电需求的智能设备；接收所述云端设备根据所述询问消息反馈的应答消息，所述应答消息用于指示与所述移动设备关联的所述智能设备有所述充电请求。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上述第一方面中所述的信息处理方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，包括：

当所述存储介质中的指令由移动设备的处理器执行时，使得移动设备能够执行如上述第一方面中所述的信息处理方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开的实施例中，移动设备在移动空间内没有生命体的情况下，开启无线充电功能给有充电请求的智能设备进行无线充电，一方面，通过移动设备给移动轨迹覆盖范围内的一个或多个智能设备均提供电源支持，无需为每个有充电需求的智能设备配备一个专用的充电发送器，实现了充电发送器的共用，节约了成本，且提升了充电的便利性，同时在充电过程中也不会影响移动空间内的生命体；另一方面，丰富了移动设备的功能，增强了移动设备的实用性和智能化程度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例示出的一种信息处理方法流程图。

图2为本公开实施例中一种信息处理方法示例图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动设备装置框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

物联网设备的出现，给人们的生活带来了极大的便利。例如在智能家居系统中，用户利用一些智能家居设备，给生活带来了极大的便利。例如，智能窗户，通过传感器感知外界环境即可自动控制窗户打开或关闭；智能语音设备可根据用户的语音输入响应用户的需求。且，这些物联网设备之间，还可以相互通信，实现关联控制，例如，通过语音设备控制智能电视切换频道等。

然而，众多的物联网设备的出现，充电问题却难以解决。一是需要利用电源线充电，或更换电池，便利性差；二是难以定位哪个物联网设备需要更换电池。对此，本公开实施例提供一种信息处理方法，以至少解决上述提到的部分问题。

本公开实施例提供一种信息处理方法，包括：在基于移动底盘的移动过程中，执行预定功能；在所述移动过程中开启无线充电功能，其中，所述无线充电功能不同于预定功能；并在开启无线充电功能后，发射供充电设备无线充电的无线充电信号，充电设备即是指有充电请求的智能设备。

例如，在开启无线充电功能后，发射供充电设备无线充电的无线充电信号，包括：在开启无线充电功能后，在移动设备的当前位置与充电设备的分布位置在预设范围内时，发射供充电设备无线充电的无线充电信号。

如图1所示，应用于包含可移动底盘的移动设备中，所述信息处理方法包括以下步骤：

S11、获取与移动设备关联的智能设备的充电请求。

S12、确定移动设备的移动空间内是否有生命体。

S13、若没有生命体，启动无线充电功能，向有充电请求的智能设备进行无线充电。

在本公开的实施例中，移动设备上安装有移动底盘，移动底盘是安装有驱动轮的可移动装置，移动设备基于移动底盘的移动而移动。移动设备包括：可播放语音的移动机器人、地面清洁机器人等，本公开实施例不做限制。

在本公开的实施例中，移动设备在在基于移动底盘的移动过程中，会执行预定功能，该预定功能包括以下至少之一：

语音播放功能；

地面清洁功能；

图像采集功能。

以移动设备是地面清洁机器人为例，所述预定功能即为地面清洁功能，但在本公开实施例中，地面清洁机器人的预定功能中至少包括地面清洁功能，但并不限定于此一项功能。

需要说明的是，在本公开的实施例中，移动设备的移动可按预定的路线移动的。移动设备在移动的过程中，可通过内置的传感器对环境进行感知，从而形成其所处空间的环境信息并保存。其中，环境信息中存储了房间大小、房间中的什么位置有物品等信息。因此，基于环境信息，可规划出移动路线并存储，即存储预定的路线。

以移动设备是地面清洁机器人为例，地面清洁机器人在要执行清扫任务时，会利用感知到的局部环境信息进行局部的环境构造，并与完整的环境信息进行匹配。通过匹配关系确定自身在所处空间中的位置，并根据预定的路线执行地面清洁功能。

需要说明的是，在本公开的实施中，移动设备规划移动路线并执行预定任务的方式并不局限于上述方法。

在本公开实施例的步骤S11中，移动设备会获取与移动设备关联的智能设备的充电请求。其中，与移动设备关联的智能设备可以是智能设备基于蓝牙、紫蜂或近场通信等通信方式和移动设备关联。还可以是智能设备利用无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)技术连接云端设备，通过云端设备来关联移动设备。其中，云端设备是指管理移动设备和智能设备的设备，移动设备也可通过Wi-Fi技术和云端设备连接。

在一种实施例中，当移动设备和智能设备基于蓝牙、紫蜂或近场通信等通信方式关联时，步骤S11包括：

在基于可移动底盘的移动过程中，接收与移动设备关联的智能设备发送的充电请求。

在该实施例中，移动设备的预定功能是移动设备在移动过程中的核心执行功能，而无线充电功能是基于移动设备移动的便利性而附带的功能。

在另一种实施例中，当移动设备和智能设备通过云端设备关联时，步骤S11包括：

向管理移动设备和智能设备的云端设备发送询问消息，所述询问消息用于询问是否存在有充电需求的智能设备；

接收云端设备根据询问消息反馈的应答消息，所述应答消息用于指示与移动设备关联的智能设备有充电请求。

在该实施例中，有充电需求的智能设备将充电需求发送给云端设备，并由云端设备在接收到移动设备的询问消息后，以应答消息的方式将充电请求反馈给移动设备。该应答消息中携带了有充电需求的智能设备的身份标识信息，以方便移动设备根据该身份标识信息对该有充电需求的智能设备充电。

在本公开实施例的步骤S12中，移动设备会确定移动空间内是否有生命体，其中，生命体中包括人或动物等活体。

以人为例，因无线充电过程中会产生电磁辐射，因此，为减轻电磁辐射对人的伤害，移动设备需确定自身的移动空间内是否有人。

在一种实施例中，步骤S12包括：

在移动过程中，通过内置的活体传感器检测以移动设备为原点的预定距离内是否有生命体；或，

接收用于指示移动设备的移动空间内是否有生命体的指示信息。

在该实施例中，当移动设备中内置了活体传感器，因此在移动过程中，可检测以自身未原点的预定距离内是否有生命体。而当移动设备通过接收指示信息的方式来确定移动空间内是否有生命体时，可以是接收由云端设备发送的指示信息。此外，移动设备接收指示信息的方式，还可以是基于物联网网关设备发送的，本公开实施例不做限制。

当接收的指示信息是由云端设备发送时，云端设备管理移动设备所处空间内所有接入的物联网设备。而云端设备获知其管理的空间内是否有人体的方式，可以是通过人体传感设备来实现，如人体传感设备主动上报空间内是否人体的信息给云端设备。云端设备在获取到该信息后会将信息同步给移动设备，由此，移动设备收到由云端设备发送的指示信息。

在本公开的实施例中，云端设备获知其管理的空间内是否有人体的方式，还可以是基于用户在用户终端设备中设置而获得，其中，该用户终端设备和云端设备连接，可同步信息给云端设备。例如，该用户终端设备是智能手机，用户在离家后，在智能手机中设置用户状态为离家模式，则该离家模式的启动信息会同步到云端设备，云端设备在获得此信息后，即同步给移动设备，由此，移动设备收到由云端设备发送的指示信息。

此外，在本公开的实施例中，物联网网关设备与移动设备、充电设备等物联网设备处于同一空间，物联网网关设备具备一定的底层节点设备管理功能，因此也可以接收如人体传感设备上报的空间内是否人体的指示信息，并同步给移动设备。

在另一种实施例中，还可基于移动设备所处空间的图像采集设备采集图像信息，并基于采集到的图像信息来确定移动设备所处空间内是否有生命体。在基于图像采集设备确定没有生命体后，主动上报信息给云端设备或物联网网关，并由云端设备或物联网网关同步给移动设备。

在本公开实施例的步骤S13中，移动设备在确定没有生命体后，即启动无线充电功能，发射无线充电信号，以给有充电请求的智能设备进行无线充电。其中，移动设备发射的无线充电信号包括以下之一：

无线充电射频信号；

无线充电红外信号；

无线充电超声波信号。

需要说明的是，在本公开实施例中，移动设备作为无线充电发送器，和作为无线充电接收器的有充电需求的智能设备基于预定的无线充电协议执行无线充电过程。而预定的无线充电协议是根据不同的无线充电信号而制定的。

在本公开的实施例中，移动设备和有充电需求的智能设备可采用射频无线充电、红外无线充电或超声波无线充电方式中的任一种。因此，移动设备可在移动的过程中发射无线充电射频信号、无线充电红外信号、无线充电超声波信号中的任一种。

在上述无线充电方式中，射频无线充电方式可实现在空间立体范围内的充电，不受角度的限制，因此根据需求可优选射频无线充电方式。在采用射频无线充电方式时，需要在移动设备和有充电需求的智能设备中均安装射频天线，以发送和接收无线充电射频信号，其中，无线充电射频信号是基于射频频段发送的信号。

但需要说明的是，因无线充电信号的接收会受到距离的限制，因此移动设备在移动过程中，仅会对可接收到无线充电信号的距离范围内的充电设备充电。

示例性的，在基于射频无线充电方式进行充电时，充电设备需在移动设备1.5米的立体空间范围内，才能实现无线充电。

此外，在本公开的实施例中，移动设备中包括移动底盘和安装与移动底盘上的壳体，而无线充电模块，如射频天线的安装位置，可安装于壳体表面的旋转中心，以保证移动设备在移动过程中，无线充电信号的覆盖范围更广。

在一种实施例中，移动设备还会监测自身的电量信息，当自身的电量信息不满足预设电量阈值时，在移动过程中不开启无线充电功能。如此，确保预定功能的执行情况。例如，根据预定功能的完成度，确定出当前电量不足以支持完成预定功能，或者仅能够完成预定功能时，禁止无线充电功能的开启。

在一种实施例中，若移动设备没有接收到充电请求，或移动空间内有生命体，则移动设备在移动过程中不开启无线充电功能。

在本公开实施例中，移动设备在获取到充电请求，且确定移动空间内无生命体时，才在移动过程中开启无线充电功能，而在没有获取到充电请求或移动空间内有生命体时，不开启无线充电功能以节约移动设备的功耗。

在一种实施例中，移动设备在未开启无线充电功能时，以第一移动参数移动；在开启无线充电功能时，将移动参数由第一移动参数更新为第二移动参数；其中，所述第二移动参数指代的数值小于所述第一移动参数指代的数值。

在该实施例中，第一移动参数或第二移动参数指代的数值可以是移动速度，或移动路线所经过的有充电请求的智能设备的数目。

以移动速度为例，在开启无线充电功能后，因移动设备的移动速度可能会影响无线充电过程中信号的发送和接收，在移动设备移动速度过快时，移动设备发送的无线充电信号可能无法被充电设备有效接收，因此，充电设备的充电功率可能无法得到保证。此外，移动设备移动过快时，也不利于无线充电信号发送和接收的稳定性。因此可在开启无线充电功能后，将第一移动速率切换为相对减小的第二移动速率。

在一种实施例中，移动设备在移动过程中记录并更新有充电请求的智能设备的数目。在本公开的实施例中，利用移动设备在移动过程中可记录并更新有充电请求的智能设备的数目，以便重新规划并更新移动路线，以覆盖更多的有充电请求的智能设备。

以地面清洁机器人为例，地面清洁机器人根据其存储的所处空间的环境信息，确定出以地面清洁人所处位置为起点时，可覆盖更多的有充电请求的智能设备的移动路线并更新。由此，地面清洁机器人可利用自身的移动优势给更多的有充电请求的智能设备充电。

在一种实施例中，移动设备可获取至少一个充电请求的智能设备的分布位置；确定移动设备的当前位置；对应的，在开启无线充电功能后，在移动设备的当前位置与有充电请求的智能设备的分布位置在预设范围内时，发射供充电设备无线充电的无线充电信号。

在该实施例中，因无线充电信号受距离的限制，因此，也可根据获取的有充电请求的智能设备的分布位置以及自身的当前位置，基于预设范围，有选择性的发射无线充电信号，提升无线充电信号发送的有效性。

可以理解的是，在本公开的实施例中，移动设备在移动空间内没有生命体的情况下，开启无线充电功能给有充电请求的智能设备进行无线充电，充分利用了移动设备的移动优势，一方面，节约了成本，提升了充电的便利性，同时在充电过程中也不会影响移动空间内的生命体；另一方面，丰富了移动设备的功能，增强了移动设备的实用性。

以移动设备是地面清洁机器人，充电设备是智能语音设备为例，地面清洁机器人和智能语音设备中均安装有射频充电天线。智能语音设备放置在离地面1.5米的高度范围内。

图2为本公开实施例中一种信息处理方法示例图，如图2所示，应用于地面清洁机器人中的信息处理方法包括如下步骤：

S21、地面清洁机器人接收云端设备发送的所处空间内无人体的指示信息。

S22、地面清洁机器人根据指示信息，在移动的过程中执行地面清洁功能。

S23、智能语音设备检测自身电量信息，当确定电量信息低于预设值时，向地面清洁机器人发送充电需求。

S24、地面清洁机器人在移动过程中根据接收到的充电需求开启无线充电功能。

S25、地面清洁机器人发射供智能语音设备无线充电的无线充电信号。

可以理解的是，在本公开的实施例中，地面清洁机器人在移动执行地面清洁功能的过程中，基于智能语音设备的充电需求，在地面清洁机器人所处空间内无人时，开启无线充电功能给智能语音设备进行无线充电，给智能语音设备的充电需求提供了便利；其次，丰富了地面清洁机器人的功能，增强了地面清洁机器人的实用性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置图。参照图3，该信息处理装置应用于包含可移动底盘的移动设备中，包括：

获取模块101，配置为获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求；

确定模块102，配置为确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体；

无线充电模块103，配置为若没有生命体，启动无线充电功能，向有所述充电请求的智能设备进行无线充电。

可选的，所述确定模块102，具体配置为在所述移动过程中，通过内置的活体传感器检测以所述移动设备为原点的预定距离内是否有所述生命体；或，接收用于指示所述移动设备的移动空间内是否有所述生命体的指示信息。

可选的，所述装置还包括：

移动模块104，配置为在未开启所述无线充电功能时，以第一移动参数移动；在开启所述无线充电功能时，将移动参数由第一移动参数更新为第二移动参数；其中，所述第二移动参数指代的数值小于所述第一移动参数指代的数值。

可选的，所述装置还包括：

记录模块105，配置为移动过程中记录并更新有充电请求的智能设备的数目。

可选的，所述获取模块101，具体配置向管理所述移动设备和所述智能设备的云端设备发送询问消息，所述询问消息用于询问是否存在有充电需求的智能设备；接收所述云端设备根据所述询问消息反馈的应答消息，所述应答消息用于指示与所述移动设备关联的所述智能设备有所述充电请求。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动设备装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，移动电脑等。

参照图4，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动设备的处理器执行时，使得包含光学指纹采集模组及显示屏的移动设备能够执行信息处理方法，所述方法包括：

获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求；

确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体；

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于包含可移动底盘的移动设备中，所述方法包括：

获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求；

确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体；

若没有生命体，启动无线充电功能，向分布位置与所述移动设备的当前位置在预设范围内且有所述充电请求的智能设备进行无线充电；

所述方法还包括：

在未开启所述无线充电功能时，以第一移动参数移动；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动设备的移动空间内是否有生命体，包括：

3.根据权利要求1至2中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

移动过程中记录并更新有充电请求的智能设备的数目。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述移动设备关联的智能设备的充电请求，包括：

6.一种信息处理装置，其特征在于，应用于包含可移动底盘的移动设备中，所述装置包括：

无线充电模块，配置为若没有生命体，启动无线充电功能，向分布位置与所述移动设备的当前位置在预设范围内且有所述充电请求的智能设备进行无线充电；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体配置为在所述移动过程中，通过内置的活体传感器检测以所述移动设备为原点的预定距离内是否有所述生命体；或，接收用于指示所述移动设备的移动空间内是否有所述生命体的指示信息。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体配置为在基于可移动底盘的移动过程中，接收与所述移动设备关联的所述智能设备发送的所述充电请求。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体配置向管理所述移动设备和所述智能设备的云端设备发送询问消息，所述询问消息用于询问是否存在有充电需求的智能设备；接收所述云端设备根据所述询问消息反馈的应答消息，所述应答消息用于指示与所述移动设备关联的所述智能设备有所述充电请求。

11.一种移动设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至5中任一项所述的信息处理方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动设备中的处理器执行时，使得移动设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的信息处理方法。