CN111343714A - 终端定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

终端定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述方法包括：基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。本公开可实现基于空间参考设备与终端的通信交互准确的确定终端所处的目标子空间，满足用户对于终端的室内定位需求，可为后续对终端进行有效管理奠定基础。

Description

终端定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，可以通过全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)对手机、手表或手环等终端进行定位，GPS具有定位精度高、覆盖范围等优点。然而，针对室内空间的定位，由于建筑物的遮挡等因素使得接收到的信号极其微弱，导致定位精度较低，无法满足用户对于终端的室内定位需求，进而影响用户对于终端的有效管理。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端定位方法，所述方法应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述方法包括：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
在一实施例中，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备。
在一实施例中，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
预先基于所述至少两个子空间中各个子空间内的位置感应设备的位置关系确定的满足预设位置条件的设备。
在一实施例中，所述方法还包括：
通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端定位方法，所述方法应用于终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述方法包括：
接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的位置感应设备；
响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
在一实施例中，所述与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位，包括：
基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果；
基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端定位方法，所述方法应用于待定位的终端，所述方法包括：
基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述终端所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述终端进行定位得到的。
在一实施例中，所述与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，包括：
响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互；
基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果；
基于所述测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端定位装置，所述装置应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述装置包括：
第一通信交互模块，用于基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
第一相对定位模块，用于基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
所处空间确定模块，用于基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
在一实施例中，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备。
在一实施例中，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
预先基于所述至少两个子空间中各个子空间内的位置感应设备的位置关系确定的满足预设位置条件的设备。
在一实施例中，所述装置还包括：
感应设备通知模块，用于通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端定位装置，所述装置应用于终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述装置包括：
通知接收模块，用于接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的位置感应设备；
终端定位模块，用于响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
在一实施例中，所述感应设备通知模块，包括：
测距测向单元，用于基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果；
第二定位单元，用于基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种终端定位装置，所述装置应用于待定位的终端，所述装置包括：
第一交互模块，用于基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
第二交互模块，用于与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述终端所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述终端进行定位得到的。
在一实施例中，所述第二交互模块，包括：
第二交互单元，用于响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互；
测距测向单元，用于基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果；
设备定位单元，用于基于所述测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，所述电子设备为终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述电子设备包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，所述电子设备为终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述电子设备包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述电子设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的电子设备；
响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种电子设备，包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于第一通信协议与所述电子设备所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述电子设备所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述电子设备所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述电子设备进行定位得到的。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面、或者第二方面、或者第三方面提供的终端定位方法。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种终端定位系统，包括终端、至少一个位置感应设备及至少一个空间参考设备；所述终端所处空间包括至少两个子空间；每个子空间包括至少一个位置感应设备；所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
其中，所述空间参考设备用于：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开通过空间参考设备基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互，并基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果，以及基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间，可以实现基于空间参考设备与终端的通信交互准确的确定终端所处的目标子空间，可以满足用户对于终端的室内定位需求，进而可以为后续对终端进行有效管理奠定基础。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图；
图2是根据又一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的如何与所述终端进行第二通信交互的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的应用场景示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的如何与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据第一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图；该终端定位方法可以应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备。
本实施例中，上述位置感应设备可以包括具有安装有定位装置和通信装置的家用电器设备、电脑办公设备或玩具乐器设备等，本实施例对此不进行限定。上述终端可以包括具有安装有定位装置和通信装置的智能手机、智能手表、智能手环、智能耳机或戒指等，本实施例对此不进行限定。
其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备。
如图1所示，该终端定位方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中：基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互。
本实施例中，终端所处空间中的至少一个空间参考设备基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互，例如可以与终端进行单向或双向的多次信息交换，其中该信息中交换的内容可以为相关协议中预设的交换信息包中的内容，或者可以由开发人员根据实际业务需要进行设置，如设置为设备的身份标识ID信息等，本实施例对此不进行限定。
在一实施例中，上述子空间可以为一所房屋的房间，或者可以为基于应用场景等规则划分的不同区域(如，餐饮区、游戏区或阅读区等)，相应地，位于这些不同区域中的位置感应设备即为位于对应区域表征的子空间中的位置感应设备，本实施例对此不进行限定。
本实施例中，上述第一通信协议可以为UWB(Ultra Wideband)协议。值得说明的是，第一通信协议的类型除上述列举的UWB协议之外，还可以基于业务需要选取其他可以实现定位的协议，如蓝牙或Wi-Fi协议等，本实施例对此不进行限定。
在一实施例中，上述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，可以包括设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备。
举例来说，可以由本地控制中心(如，路由器等设备)或云端服务器检测设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备，进而可以该位置感应设备确定为其所属的子空间中位置感应设备中满足预设位置条件的设备。在此基础上，本地控制中心(如，路由器等设备)或云端服务器可以将确定的满足预设位置条件的设备通知给当前空间内的至少一个位置感应设备。
在一种实施例中，设置于两个子空间交界处的位置感应设备可以具有除定位功能之外的其他功能，也可以为专门的定位设备。
在另一实施例中，上述位置感应设备中满足预设位置条件的设备还可以包括预先基于所述至少两个子空间中各个子空间内的位置感应设备的位置关系确定的满足预设位置条件的设备。本实施例中，各个子空间内的位置感应设备可以基于第二通信协议进行通信交互，以确定各个子空间内的位置感应设备的位置关系，进而基于该位置关系确定满足预设位置条件的设备。
其中，上述第二通信协议可以包括UWB(Ultra Wideband)协议。值得说明的是，第二通信协议的类型除上述列举的UWB协议之外，还可以基于业务需要选取其他可以实现定位的协议，如蓝牙或Wi-Fi协议等，本实施例对此不进行限定。
举例来说，可以由本地控制中心(如，路由器等设备)或云端服务器获取各个子空间内的位置感应设备之间的定位结果，并计算每个位置感应设备与其所属的子空间内其他位置感应设备之间的距离之和，进而可以将所述距离之和最小的位置感应设备确定为其所属的子空间中位置感应设备中满足预设位置条件的设备。在此基础上，本地控制中心(如，路由器等设备)或云端服务器可以将确定的满足预设位置条件的设备通知给当前空间内的至少一个位置感应设备。
在步骤S102中：基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果。
本实施例中，当基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互后，空间参考设备可以基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果。
在一实施例中，当终端所处空间中的至少一个空间参考设备基于第一通信协议与待定位的终端进行单向或双向的多次信息交换后，可以通过信息交换的无线信号的物理特性进行测距和测向，得到测距和测向结果，即第一相对定位结果。
举例来说，当终端所处空间中的至少一个空间参考设备基于第一通信协议与待定位的终端进行单向或双向的多次信息交换后，可以获取该信息交换过程中无线信号的飞行时间，进而可以利用相关技术中的方法(如，TOF测距方法和AOA测向方法等)进行测距和测向，得到测距和测向结果，即第一相对定位结果。
在步骤S103中：基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
本实施例中，当基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果后，空间参考设备可以基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
举例来说，若空间参考设备得到的第一相对定位结果为“与终端的距离为n米，终端位于东北方向”，则可以将该第一相对定位结果与各个子空间的位置进行比对，从而可以基于比对结果确定所述终端所处的目标子空间。另外，在进行目标子空间确定时，可以根据第一相对定位结果确定终端当前已经进入任一子空间时，确定该任一子空间为目标子空间，也可以通过多次第一相对定位结果确定终端运动轨迹，以确定出终端的运动趋势，在用户即将进入任一子空间时，例如确定终端具有进入该任一子空间的趋势，并且距离该任一子空间在预设距离阈值之内，确定该任一子空间为目标子空间。
由上述技术方案可知，本实施例通过空间参考设备基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互，并基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果，以及基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间，可以实现基于空间参考设备与终端的通信交互准确的确定终端所处的目标子空间，可以满足用户对于终端的室内定位需求，进而可以基于终端的定位结果对其所属目标子空间内的相关终端设备进行控制操作，例如可以根据终端与位置感应设备之间的距离确定距离最近的位置感应设备就近唤醒，就近操作等，并且还可以为后续对终端进行其他有效管理奠定基础。
图2是根据又一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图。该终端定位方法可以应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备。
本实施例中，上述位置感应设备可以包括具有安装有定位装置和通信装置的家用电器设备、电脑办公设备或玩具乐器设备等，本实施例对此不进行限定。上述终端可以包括具有安装有定位装置和通信装置的智能手机、智能手表、智能手环、智能耳机或戒指等，本实施例对此不进行限定。
其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备。
如图2所示，该终端定位方法包括以下步骤S201-S204：
在步骤S201中：基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
在步骤S202中：基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
在步骤S203中：基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
其中，步骤S201-S203的相关解释和说明可以参见上述实施例，在此不进行赘述。
在步骤S204中：通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
本实施例中，当基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间后，该目标子空间内的空间参考设备可以通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
举例来说，当确定所述终端所处的目标子空间为主卧室后，主卧室内的空间参考设备可以通知主卧室内的至少一个位置感应设备——该终端位于所述目标子空间。
通知操作可以通过预设协议和预设通信流程进行，例如通过蓝牙协议。在一种实施例中，为了节省功耗，对于终端未处于的子空间的位置感应设备，位置感应设备可以只开启低功耗连接接口，例如低功耗蓝牙接口，当确定终端处于某子空间时，可以通过该通知操作使该子空间的位置感应设备开启用于对终端进行定位的通信接口，例如UWB通信接口。
由上述描述可知，本实施例通过通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间，有利于至少一个位置感应设备更准确的与终端进行通信交互，可以实现后续更好的控制至少一个位置感应设备与所述终端进行开启和关闭等操作，满足用户对于终端的管理需求。
图3是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图。所述方法应用于终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，如图3所示，所述方法包括以下步骤S301-S302：
在步骤S301中，接收空间参考设备发送的通知。
在步骤S302中，响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
本实施例中，当空间参考设备确定终端所处的目标子空间后，可以向终端发送通知，进而该终端可以接收空间参考设备发送的通知。
其中，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的位置感应设备。进一步地，位置感应设备可以响应于该通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
在一种实施例中，为了节省功耗，在终端未处于自身所在子区域时，用于对终端进行定位的通信接口可能处于休眠状态，在接收到上述通知时候，可以开启该通信接口。以UWB为用于对终端进行定位的通信接口为例，在开启UWB通信接口之后，与终端进行UWB定位之前，还可以通过蓝牙、wifi或者其他通信协议与终端协商UWB通信参数，加密信息等，再进行UWB定位操作。
图4是根据一示例性实施例示出的如何与所述终端进行第二通信交互的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何与所述终端进行第二通信交互为例进行示例性说明。如图4所示，上述步骤S302中所述与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位，可以包括以下步骤S401-S402：
在步骤S401中，基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果。
其中，上述第二通信协议可以包括UWB(Ultra Wideband)协议。值得说明的是，第二通信协议的类型除上述列举的UWB协议之外，还可以基于业务需要选取其他可以实现定位的协议，如蓝牙或Wi-Fi协议等，本实施例对此不进行限定。
本实施例中，可以基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果。
举例来说，当目标子空间内的至少一个位置感应设备基于第二通信协议与所述终端进行单向或双向的多次信息交换后，可以获取该信息交换过程中无线信号的飞行时间，进而可以利用相关技术中的方法(如，TOF测距方法和AOA测向方法等)进行测距和测向，得到至少一个位置感应设备对所述终端的测距与测向的结果。
在步骤S402中，基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
本实施例中，当基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果后，可以基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
举例来说，所述目标子空间内的至少一个位置感应设备可以基于第二通信协议与终端进行单向或双向的多次信息交换并得到测距和测向的结果后，可以基于该测距和测向的结果确定所述至少一个位置感应设备对所述终端的定位结果，包括位置感应设备与终端之间的距离以及终端相对于位置感应设备的方向(如，角度)等。
由上述技术方案可知，本实施例通过基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果，以及基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果，可以实现为后续基于目标子空间内的至少一个位置感应设备与所述终端进行定位结果更好的控制终端实现设定的功能奠定基础，并且有利于至少一个位置感应设备更准确的与终端进行通信交互，可以满足用户对于终端的管理需求。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的应用场景示意图；如图5所示，终端定位系统包括设置于子空间A、B内的位置感应设备001～006。本实施例中，将设置于子空间中A、B交界处的位置感应设备001确定为空间参考设备(以下称为空间参考设备001)。
如图5所示，空间参考设备001基于第一通信协议与待定位的终端006进行第一通信交互，然后基于第一通信交互的无线信号确定对终端006进行定位的第一相对定位结果，进而基于该第一相对定位结果确定终端006所处的目标子空间，即子空间A。
在一实施例中，空间参考设备001可以通知子空间A内的至少一个位置感应设备(即位置感应设备004及位置感应设备005)该终端006位于子空间A中，进而位置感应设备004及位置感应设备005可以与终端006进行互相定位，得到对终端006的定位结果。
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图。该方法可以应用于待定位的终端。如图6所示，该方法包括以下步骤S601-S602：
在步骤S601中，基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互。
本实施例中，上述位置感应设备可以包括具有安装有定位装置和通信装置的家用电器设备、电脑办公设备或玩具乐器设备等，本实施例对此不进行限定。上述终端可以包括具有安装有定位装置和通信装置的智能手机、智能手表、智能手环、智能耳机或戒指等，本实施例对此不进行限定。
其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备。
本实施例中，终端可以基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，得到第一通信交互的结果。
在步骤S602中，与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述终端所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述终端进行定位得到的。
本实施例中，当终端基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互后，空间参考设备可以基于第一通信交互的结果对所述终端进行定位，得到终端所处子空间。在此基础上，终端可以与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位。
由上述技术方案可知，本实施例通过基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，并与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位，可以为后续基于目标子空间内的至少一个位置感应设备与所述终端进行定位结果更好的控制终端实现设定的功能奠定基础，并且有利于至少一个位置感应设备更准确的与终端进行通信交互，可以满足用户对于终端的管理需求。
图7是根据一示例性实施例示出的如何与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互的流程图。本实施例在上述实施例的基础上以如何与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互为例进行示例性说明。如图7所示，上述步骤S603中所述与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，可以包括以下步骤S701-S703：
在步骤S701中，响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互。
在步骤S702中，基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果；
在步骤S703中，基于所述测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
本实施例中，当空间参考设备确定终端所处的目标子空间后，可以通知该目标子空间内的位置感应设备与终端进行第二通信交互，进而终端可以响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，并基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果，进而可以基于所述测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
举例来说，所述目标子空间内的至少一个位置感应设备可以基于第二通信协议与终端进行单向或双向的多次信息交换并得到测距和测向的结果后，可以基于该测距和测向的结果确定所述至少一个位置感应设备对所述终端的定位结果，包括位置感应设备与终端之间的距离，以及终端相对于位置感应设备的方向(如，角度)等。
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图；该装置应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备。如图8所示，该装置包括：第一通信交互模块110、第一相对定位模块120以及所处空间确定模块130，其中：
第一通信交互模块110，用于基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
第一相对定位模块120，用于基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
所处空间确定模块130，用于基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
在一可选的实施例中，上述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，可以包括：
设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备。
在另一可选的实施例中，上述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，可以包括：
预先基于所述至少两个子空间中各个子空间内的位置感应设备的位置关系确定的满足预设位置条件的设备。
在一可选的实施例中，上述装置还可以包括：
感应设备通知模块140，用于通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
由上述技术方案可知，本实施例通过空间参考设备基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互，并基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果，以及基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间，可以实现基于空间参考设备与终端的通信交互准确的确定终端所处的目标子空间，可以满足用户对于终端的室内定位需求，进而可以基于终端的定位结果控制其所属目标子空间内的相关终端设备进行开启和关闭等操作，并且还可以为后续对终端进行其他有效管理奠定基础。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的框图；该装置应用于终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备。如图9所示，该装置可以包括：通知接收模块210和终端定位模块220，其中：
通知接收模块210，用于接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的位置感应设备；
终端定位模块220，用于响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
在一可选的实施例中，上述终端定位模块220，可以包括：
测距测向单元221，用于基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果；
第二定位单元222，用于基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
由上述技术方案可知，本实施例通过接收空间参考设备发送的通知，并响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位，可以为后续该定位结果更好的控制终端奠定基础，并且有利于至少一个位置感应设备更准确的与终端进行通信交互，可以满足用户对于终端的管理需求。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位装置的框图；该装置应用于待定位的终端，如图10所示，该装置可以包括：第一交互模块310和第二交互模块320，其中：
第一交互模块310，用于基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
第二交互模块320，用于与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述终端所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述终端进行定位得到的。
在一可选的实施例中，第二交互模块320，可以包括：
第二交互单元321，用于响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互；
测距测向单元322，用于基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果；
设备定位单元323，用于基于所述测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
另一方面，本公开还提供了一种终端定位系统，该系统包括终端、至少一个位置感应设备及至少一个空间参考设备；所述终端所处空间包括至少两个子空间；每个子空间包括至少一个位置感应设备；所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
其中，所述空间参考设备用于：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏通知台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。可以为本公开实施例所述的终端、空间参考设备、或者位置感应设备。
参照图11，设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常通知设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件906为设备900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测设备900或设备900一个组件的位置改变，用户与设备900接触的存在或不存在，设备900方位或加速/减速和设备900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通知器、微通知器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端定位方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述终端定位方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述方法包括：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
预先基于所述至少两个子空间中各个子空间内的位置感应设备的位置关系确定的满足预设位置条件的设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
5.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述方法包括：
接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的位置感应设备；
响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位，包括：
基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果；
基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
7.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于待定位的终端，所述方法包括：
基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述终端所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述终端进行定位得到的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，包括：
响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互；
基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果；
基于所述互相测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
9.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置应用于终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述装置包括：
第一通信交互模块，用于基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
第一相对定位模块，用于基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
所处空间确定模块，用于基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
设置于所述空间中两个子空间交界处的位置感应设备。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，包括：
预先基于所述至少两个子空间中各个子空间内的位置感应设备的位置关系确定的满足预设位置条件的设备。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
感应设备通知模块，用于通知所述目标子空间内的至少一个位置感应设备所述终端位于或者即将位于所述目标子空间。
13.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置应用于终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述装置包括：
通知接收模块，用于接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的位置感应设备；
终端定位模块，用于响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述终端定位模块，包括：
测距测向单元，用于基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述终端的测距与测向的结果；
第二定位单元，用于基于所述测距与测向的结果确定对所述终端的定位结果。
15.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置应用于待定位的终端，所述装置包括：
第一交互模块，用于基于第一通信协议与终端所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
第二交互模块，用于与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述终端所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述终端进行定位得到的。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二交互模块，包括：
第二交互单元，用于响应于所处的目标子空间中的空间参考设备的通知，基于第二通信协议与所述目标子空间内的至少一个位置感应设备进行第二通信交互；
测距测向单元，用于基于所述第二通信交互的无线信号的飞行时长确定对所述至少一个位置感应设备的测距与测向的结果；
设备定位单元，用于基于所述测距与测向的结果确定对所述至少一个位置感应设备的定位结果。
17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为终端所处空间中的至少一个空间参考设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备，所述电子设备包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为终端所处空间中的至少一个位置感应设备，其中，所述终端所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述电子设备包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收空间参考设备发送的通知；
其中，所述空间参考设备为所述电子设备中满足预设位置条件的设备；所述通知用于通知所述终端所处的目标子空间内的电子设备；
响应于所述通知，与所述终端进行第二通信交互，对所述终端进行定位。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器，以及用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于第一通信协议与所述电子设备所处空间中的至少一个空间参考设备进行第一通信交互，其中，所述电子设备所处空间包括的至少两个子空间分别设置有至少一个位置感应设备，所述空间参考设备为所述至少一个位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
与所处目标子空间中的至少一个位置感应设备进行第二通信交互，对所述至少一个位置感应设备进行定位；其中，所述电子设备所处子空间为所述至少一个空间参考设备基于所述第一通信交互的结果对所述电子设备进行定位得到的。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4、或者权利要求5～6、或者权利要求7～8所述的终端定位方法。
21.一种终端定位系统，其特征在于，包括终端、至少一个位置感应设备及至少一个空间参考设备；所述终端所处空间包括至少两个子空间；每个子空间包括至少一个位置感应设备；所述空间参考设备为所述位置感应设备中满足预设位置条件的设备；
其中，所述空间参考设备用于：
基于第一通信协议与待定位的终端进行第一通信交互；
基于所述第一通信交互的结果确定对所述终端进行定位的第一相对定位结果；
基于所述第一相对定位结果确定所述终端所处的目标子空间。
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