CN113286259A - 一种基于uwb定位的终端控制方法、装置及定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于UWB定位的终端控制方法、装置及定位设备，所述方法包括：基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。本申请可以根据人体运动信息对预设空间内的目标终端进行控制，从而便于根据用户的位置或者是运动状态来进行控制目标终端，实现终端设备的智能化控制。
Description
技术领域
本发明涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位的终端控制方法、装置及定位设备。
背景技术
随着终端设备的快速发展，智能化终端设备已经越来越渗入到人们的生活中。尤其在家庭生活中，智能化终端设备已经成为家庭生活中不可缺少的家电设备。但是，现有的智能化终端设备基本都是用户需要的时候开启，不需要的时候关闭，而无法根据用户的位置或者是运动状态来进行控制，无法实现智能化控制。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于UWB定位的终端控制方法、装置及定位设备，旨在解决现有技术中无法根据用户的位置或者是运动状态来对目标终端进行控制的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种基于UWB定位的终端控制方法，其中，所述方法包括：
基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；
基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；
向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
在一种实现方式中，所述基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息，包括：
基于所述UWB定位模块，获取与所述UWB定位模块通讯连接的UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在预设的用户终端上；
根据UWB定位标签，确定所述用户终端的位置信息；
根据所述位置信息，确定与所述用户终端所对应的目标用户的人体运动信息。
在一种实现方式中，所述根据所述位置信息，确定与所述用户终端所对应的目标用户的人体运动信息，包括：
根据所述位置信息，确定所述用户终端所对应的目标用户的运动状态；
根据所述运动状态，确定所述目标用户的人体运动信息。
在一种实现方式中，所述基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端，包括：
根据所述人体运动信息，确定所述目标用户的移动轨迹信息；
根据所述移动轨迹信息，确定所述目标用户的目标位置；
根据所述目标位置，确定所述目标终端。
在一种实现方式中，所述根据所述目标位置，确定所述目标终端，包括：
获取所述预设空间内所有的终端设备的位置信息；
根据所述目标位置，确定所有的终端设备的位置信息中，与所述目标位置距离最近的位置信息；
将与所述目标位置距离最近的位置信息所对应的终端设备作为所述目标终端。
在一种实现方式中，所述向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制，包括：
获取所述目标终端的设备信息；
根据所述设备信息，向所述目标终端发送操作指令，对所述目标终端进行控制。
在一种实现方式中，所述根据所述设备信息，向所述目标设备发送操作指令，对所述目标终端进行控制，包括：
获取待播放视频信息，根据所述待播放视频信息生成视频播放指令；
根据所述设备信息，向所述设备信息所对应的目标终端发送视频播放指令，以控制所述目标终端进行视频播放。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于UWB定位的终端控制装置，其中所述装置包括：
运动信息确定模块，用于基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；
目标终端确定模块，用于基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；
目标终端控制模块，用于向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于UWB定位的终端控制程序，所述处理器执行所述基于UWB定位的终端控制程序时，实现上述方案中任一项所述的基于UWB定位的终端控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于UWB定位的终端控制程序，所述基于UWB定位的终端控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的基于UWB定位的终端控制方法的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种基于UWB定位的终端控制方法，本发明首先基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息，该人体运动信息可以反映用户在预设空间内的位置、状态和轨迹等信息，由于在预设空间内存在多个终端设备，需要对指定的目标终端进行控制，就需要根据人体运动信息确定与其相对应的目标终端，从而便于对目标终端发出控制信号。由此可见，本发明基于UWB定位，通过人体运动信息确定目标终端并对目标终端进行控制，便于根据用户的位置或者是运动状态来进行控制目标终端，实现智能化控制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于UWB定位的终端控制方法的具体实施方式的流程图。
图2为本发明实施例提供的基于UWB定位的终端控制方法中获取人体运动信息的流程图。
图3为本发明实施例提供的基于UWB定位的终端控制方法中根据人体运动信息确定目标终端的流程图。
图4为本发明实施例提供的基于UWB定位的终端控制方法中根据对目标信息发送操作指令的流程图。
图5是本发明实施例提供的基于UWB定位的终端控制装置的原理框图。
图6是本发明实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。示例性方法
本实施例中的基于UWB定位的终端控制方法可应用于终端设备中，比如智能带屏冰箱、智能带屏集成灶、智能带屏抽油烟机。所述终端设备具有视频播放功能，比如所述智能带屏集成灶上设置有显示屏，可用于播放视频。具体实施时，如图1中所示，本实施例中的基于UWB定位的终端控制方法包括如下步骤：
步骤S100、基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息。
具体实施时，由于本实施例是根据用户的位置从而确定与用户的位置相对应的目标终端设备。因此在本实施例中，需要先基于预定的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息。所述人体运动信息可以反映出用户在预设的空间内的位置、状态或移动轨迹等信息，比如当用户从客厅走到厨房的过程中，通过UWB定位模块，可以判断用户处于移动的状态，且根据用户的移动方向，判断出用户的移动轨迹，进而确定在用户的移动轨迹上所分布的终端设备，便于后续对目标终端设备进行确定。
在一种实现方式中，如图2中所示，所述步骤S100具体包括：
步骤S101、基于所述UWB定位模块，获取与所述UWB定位模块通讯连接的UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在预设的用户终端上；
步骤S102、根据UWB定位标签，确定所述用户终端的位置信息；
步骤S103、根据所述位置信息，确定与所述用户终端所对应的目标用户的人体运动信息。
具体实施时，为了能够更准确的确定人体运动信息，本实施例可以先获取与UWB定位模块通讯连接的UWB定位标签，且UWB定位标签设置在预设的用户终端上，根据UWB定位标签即可确定用户终端的位置信息，根据所确定的位置信息，从而判断目标用户的运动状态，即目标用户当前处于静止还是移动的状态，再根据运动状态，最终确定目标用户的人体运动信息。比如，当用户从客厅走到厨房的过程中，UWB定位标签检测到用户终端的位置从客厅变为厨房，即可判断出目标用户的位置发生了改变，从而判断出在该时间段内目标用户处于移动的状态，进而确定目标用户的人体运动信息。
步骤S200、基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端。
本实施例在确定所述人体运动信息后，即可对该人体运动信息进行分析处理，确定出与人体运动信息相对应的目标终端。由于本实施例中的人体运动信息所反映的是目标用户在预设空间内的位置信息和运动状态，因此在结合UWB定位模块的情况下，可以通过人体运动信息确定相对应的目标终端。
在一种实现方式中，如图3所示，所述步骤S200具体包括如下步骤：
步骤S201、根据所述人体运动信息，确定所述目标用户的移动轨迹信息；
步骤S202、根据所述移动轨迹信息，确定所述目标用户的目标位置；
步骤S203、根据所述目标位置，确定所述目标终端。
具体实施时，本实施例对人体运动信息进行分析，基于目标用户上设置的UWB标签，可以根据人体运动信息确定目标用户的移动轨迹，根据移动轨迹可以判断目标用户想要前往的目标位置，最后根据目标位置确定出目标终端。由于在预设空间内的各终端设备的位置是固定不变的，当目标用户移动的过程中，UWB定位模块可以根据目标用户的人体运动信息确定出移动轨迹，根据预设空间内各终端设备放置的位置，结合目标用户的移动轨迹，即可确定出目标用户的目标位置。由于在预设的空间内存在若干终端设备，因此若要根据目标位置确定目标终端，需要先获取预设空间内所有终端设备的位置信息，然后根据目标位置，确定出与目标位置距离最近的位置信息，最后将与所述目标位置距离最近的位置信息所对应的终端设备作为所述目标终端，此时得到的目标终端设备则是距离用户最近的终端设备。
而在根据移动轨迹确定目标位置的过程中，可能会出现一条移动轨迹上分布有多个终端设备时，则可能会出现由于对目标位置判断不准确，而导致确定出错误的目标终端。因此，本实施例在用户终端上还设置有定时器和振动传感器，在目标用户沿着确定的移动轨迹移动的过程中，振动传感器时刻监测目标用户处于静止还是运动的，当检测目标用户处于静止状态时，振动传感器发送控制指令，启动计时器，在计时器计时时间内，若目标用户始终处于静止状态，则开始确定目标用户的目标位置与目标终端。如当目标用户想要从客厅到卧室时，但从客厅到卧室的移动轨迹上分布有厨房和卫生间，且卧室、厨房和卫生间均设置有终端设备，在目标用户移动的过程中，振动传感器持续对目标用户的状态进行监测，由于目标用户的目标位置是卧室，因此在经过厨房和卫生间的时候均不会停止走动，只有当目标用户到达卧室后，目标用户才会停止移动，此时振动传感器监测到目标用户处于静止状态，振动传感器则发出控制信号给定时器，定时器开始倒计时，在预设的倒计时时间内，若目标用户始终处于静止状态,则说明目标用户始终位于卧室内，则可以确定目标用户的目标位置为卧室，进而根据目标位置确定目标终端，即确定卧室内的终端设备为目标终端。这样即使在一条确定的移动轨迹上有多个终端设备时，也能准确的确定目标用户的目标位置，提高对目标位置判断的准确性以及智能性。
S300、向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
本实施例在确定出与目标用户距离最近的目标终端后，向目标终端发送操作指令，以对目标终端进行控制。由于本实施例是需要实现对目标终端进行控制，因此在确定出目标终端后，需要向目标终端发送操作指令，目标终端以响应于操作指令的方式实现目标用户所需要的操作。
在一种实现方式中，如图中4所示，所述步骤S300具体包括如下步骤：
步骤S301、获取所述目标终端的设备信息；
步骤S302、根据所述设备信息，向所述目标终端发送操作指令，对所述目标终端进行控制。
具体实施时，先获取目标终端的设备信息，从而便于对目标终端进行确认，然后根据所获取的设备信息，向与设备信息向对应的目标终端发送操作指令，以实现对目标终端进行控制。下面以操作指令为视频播放指令为例进行叙述，通过向目标终端发送视频播放指令以实现将视频在目标终端上播放。在将视频播放指令发送至目标终端前，需要先获取目标设备所对应的设备信息，从而便于将视频播放指令根据目标终端的设备信息发送至目标终端，以控制目标终端进行视频播放。其次，获取待播放视频信息，待播放视频信息可以包括播放地址、进度、音频参数等。由于本实施例是通过对目标终端进行控制实现视频播放的功能，需要将视频播放信息从当前正在播放的终端设备上发送至目标终端，因此需要先将待播放视频信息生成视频播放指令。最后将生成的视频播放指令发送至目标终端，从而实现视频在目标终端上的播放。
综上，本实施例首先基于UWB定位模块获取预设空间内的人体运动信息，基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端，向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。该人体运动信息能够反映出目标用户的位置、运动状态和移动轨迹信息，通过这些信息，能够确定出距离目标用户最近的目标终端，从而实现根据目标用户的位置来控制终端设备。比如，目标用户在客厅的智能电视中观看球赛，当目标用户走入厨房开始做饭，此时通过目标用户移动时所获取的人体运动信息，则可以确定目标用户的目标位置是厨房，进而确定目标终端为厨房的智能带屏设备(如智能带屏冰箱、智能带屏集成灶、智能带屏抽油烟机)，通过向目标终端发送操作指令，使目标终端自动开始播放用户在客厅智能电视正在观看的球赛，让用户不必错过任何关键画面，实现对终端设备的智能化控制。
示例性装置
如图5中所示，本实施例还提供一种基于UWB定位的终端控制装置，该装置包括：运动信息确定模块10、目标终端确定模块20、目标终端控制模块30。具体地，所述运动信息确定模块10，用于基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息。所述目标终端确定模块20，用于基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端。所述目标终端控制模块30，用于向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
在一种实现方式中，所述运动信息确定模块10包括：
UWB定位标签获取单元，用于获取与所述UWB定位模块通讯连接的UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在预设的用户终端上；
位置信息获取单元，用于根据所述位置信息，确定所述用户终端所对应的目标用户的运动状态；
人体运动信息获取单元，用于根据所述运动状态，确定所述目标用户的人体运动信息。
在一种实现方式中，所述目标终端确定模块20包括：
移动轨迹获取单元，用于根据所述人体运动信息，确定所述目标用户的移动轨迹信息；
目标位置获取单元，用于根据所述移动轨迹信息，确定所述目标用户的目标位置；
位置信息获取单元，用于获取所述预设空间内所有的终端设备的位置信息以及确定所有的终端设备的位置信息中，与所述目标位置距离最近的位置信息；
目标终端获取单元，用于将与所述目标位置距离最近的位置信息所对应的终端设备作为所述目标终端。
在一种实现方式中，目标终端控制模块30包括：
设备信息获取单元，用于获取所述目标终端的设备信息；
待播放视频信息获取单元，用于获取待播放视频信息，
视频播放指令生成单元，用于根据所述待播放视频信息生成视频播放指令；
视频播放指令发送单元，用于根据所述设备信息，向所述设备信息所对应的目标终端发送视频播放指令，以控制所述目标终端进行视频播放。
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，其原理框图可以如图6所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于UWB定位的终端控制方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端设备的温度传感器是预先在终端设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的基于UWB定位的终端控制程序，处理器执行基于UWB定位的终端控制程序时，实现如下操作指令：
基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；
基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；
向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上，本发明公开了一种基于UWB定位的终端控制方法、装置及定位设备，所述方法包括：基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。本申请可根据用户的位置或者是运动状态来进行控制目标终端，实现终端设备的智能化控制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；
基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；
向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息，包括：
基于所述UWB定位模块，获取与所述UWB定位模块通讯连接的UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在预设的用户终端上；
根据UWB定位标签，确定所述用户终端的位置信息；
根据所述位置信息，确定与所述用户终端所对应的目标用户的人体运动信息。
3.根据权利要求2所述的基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定与所述用户终端所对应的目标用户的人体运动信息，包括：
根据所述位置信息，确定所述用户终端所对应的目标用户的运动状态；
根据所述运动状态，确定所述目标用户的人体运动信息。
4.根据权利要求3所述的基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端，包括：
根据所述人体运动信息，确定所述目标用户的移动轨迹信息；
根据所述移动轨迹信息，确定所述目标用户的目标位置；
根据所述目标位置，确定所述目标终端。
5.根据权利要求4所述的基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，确定所述目标终端，包括：
获取所述预设空间内所有的终端设备的位置信息；
根据所述目标位置，确定所有的终端设备的位置信息中，与所述目标位置距离最近的位置信息；
将与所述目标位置距离最近的位置信息所对应的终端设备作为所述目标终端。
6.根据权利要求1所述的基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制，包括：
获取所述目标终端的设备信息；
根据所述设备信息，向所述目标终端发送操作指令，对所述目标终端进行控制。
7.根据权利要求6所述的基于UWB定位的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述设备信息，向所述目标设备发送操作指令，对所述目标终端进行控制，包括：
获取待播放视频信息，根据所述待播放视频信息生成视频播放指令；
根据所述设备信息，向所述设备信息所对应的目标终端发送视频播放指令，以控制所述目标终端进行视频播放。
8.一种基于UWB定位的终端控制装置，其特征在于，所述装置包括：
运动信息确定模块，用于基于预设的UWB定位模块，确定预设空间内的人体运动信息；
目标终端确定模块，用于基于所述人体运动信息，确定所述预设空间内的目标终端；
目标终端控制模块，用于向所述目标终端发送操作指令，以对所述目标终端进行控制。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于UWB定位的终端控制程序，所述处理器执行所述基于UWB定位的终端控制程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于UWB定位的终端控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于UWB定位的终端控制程序，所述基于UWB定位的终端控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于UWB定位的终端控制方法的步骤。
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