CN109358525A - 智能家居设备的控制方法、智能家居系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能家居设备的控制方法，包括以下步骤：在检测到目标对象移动后，确定所述目标对象移动后的目标区域；在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数；控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。本发明还公开了一种智能家居系统以及计算机可读存储介质。本发明通过判断用户行为，实现家居设备间的运行参数的切换，改善了用户使用家居设备的体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、智能家居系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能家居的发展，其带给用户的体验越来越智能，通过预测用户意图，并通过预测来帮助用户做其想要完成的事情，将会让智能设备的体验更好。随着经济水平的提升，多数用户家中不再只有一个屏幕(电视或电脑)，而在家庭使用的场景中，原本在客厅观看媒体音视频或使用应用的用户，在去了其他房间后，若想继续观看媒体音视频或使用应用，又得重新打开对应的家居设备，这样就使得用户的拥有不好的家居设备使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能家居设备的控制方法、智能家居系统以及计算机可读存储介质，通过判断用户行为，实现家居设备间的运行参数的切换，改善了用户使用家居设备的体验。
为实现上述目的，本发明提供一种智能家居设备的控制方法，所述智能家居设备的控制方法包括以下步骤：
在检测到目标对象移动后，确定所述目标对象移动后的目标区域；
在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数；
控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。
优选地，所述确定所述目标对象移动后的目标区域的步骤包括：
分别获取所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标；
根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域。
优选地，所述根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域的步骤包括：
根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标；
根据所述目标对象的坐标确定所述目标区域。
优选地，所述根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标的步骤包括：
将两个测距设备中的一个作为目标测距设备，并获取所述两个测距设备间的距离；
根据所述目标对象与所述两个测距设备之间的距离，以及所述两个测距设备间的距离，计算以所述目标测距设备作为顶角的夹角角度，并根据所述两个测距设备对应的坐标计算两个测距设备的间距相对于Y轴的方位角角度；
根据所述夹角角度、所述方位角角度、所述目标测距设备的坐标、所述目标对象与所述目标测距设备的距离，以及除所述两个测距设备外的另一个测距设备与所述目标对象的距离、所述另一个测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标。
优选地，所述在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数的步骤包括：
在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象在所述目标区域的停留时间；
在所述停留时间大于预设时间时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数。
优选地，所述在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数的步骤之后，还包括：
控制所述目标对象移动前所处的区域对应的家居设备关机或待机。
优选地，所述智能家居设备的控制方法还包括：
通过基于低功耗蓝牙的微定位技术获取所述目标对象和所述测距设备之间的距离。
优选地，所述测距设备为所述家居设备。
为实现上述目的，本发明还提供一种智能家居系统，所述智能家居系统包括：
所述智能家居系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能家居设备的控制程序，所述智能家居设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上述智能家居设备的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能家居设备的控制程序，所述智能家居设备的控制程序被处理器执行时实现如上述智能家居设备的控制方法的步骤。
本发明提供的智能家居设备的控制方法、智能家居系统以及计算机可读存储介质，在检测到目标对象移动时，确定所述目标对象所处的目标区域；在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数；控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。这样，通过判断用户行为，实现家居设备之间的运行参数的切换，改善了用户使用家居设备的体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；
图2为本发明智能家居设备的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能家居设备的控制方法的另一实施例的流程示意图；
图4为本发明智能家居设备的控制方法的又一实施例的流程示意图；
图5为本发明智能家居设备的控制方法的一实施例的示例图；
图6为本发明智能家居设备的控制方法的另一实施例的示例图；
图7为本发明智能家居设备的控制方法的又一实施例的示例图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种智能家居设备的控制方法，通过判断用户行为，实现家居设备之间的运行参数的切换，改善了用户使用家居设备的体验。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；
本发明实施例终端可以是智能家居系统或智能家居设备，也可以是服务器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括智能家居设备的控制程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，并执行以下操作：
在检测到目标对象移动后，确定所述目标对象移动后的目标区域；
在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数；
控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
分别获取所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标；
根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标；
根据所述目标对象的坐标确定所述目标区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
将两个测距设备中的一个作为目标测距设备，并获取所述两个测距设备间的距离；
根据所述目标对象与所述两个测距设备之间的距离，以及所述两个测距设备间的距离，计算以所述目标测距设备作为顶角的夹角角度，并根据所述两个测距设备对应的坐标计算两个测距设备的间距相对于Y轴的方位角角度；
根据所述夹角角度、所述方位角角度、所述目标测距设备的坐标、所述目标对象与所述目标测距设备的距离，以及除所述两个测距设备外的另一个测距设备与所述目标对象的距离、所述另一个测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象在所述目标区域的停留时间；
在所述停留时间大于预设时间时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
控制所述目标对象移动前所处的区域对应的家居设备关机或待机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
通过基于低功耗蓝牙的微定位技术获取所述目标对象和所述测距设备之间的距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的智能家居设备的控制程序，还执行以下操作：
所述测距设备为所述家居设备。
参照图2，在一实施例中，所述智能家居设备的控制方法包括：
步骤S10、在检测到目标对象移动后，确定所述目标对象移动后的目标区域。
本实施例中，智能家居系统可以包括至少三个测距设备以及多个智能家居设备，其中，所述测距设备可以是具有蓝牙测距模块和/或红外测距模块的测距设备；所述智能家居设备可以是智能电视机、电脑、空调器等。以下以智能家居设备为电视机为例进行说明。
需要说明的是，所述蓝牙测距模块可以是iBeacon(基于低功耗蓝牙的微定位技术)测距模块；所述测距设备可以就是所述智能家居设备，即所述智能家居设备可以包括iBeacon测距模块和/或红外测距模块，以替代所述测距设备的功能。在构建测距设备为智能家居设备的智能家居系统时，可以是构建包括至少三个智能家居设备的智能家居系统。当然，也可以是根据实际情况需要，灵活组建智能家居系统。例如，构建包括两个具有测距功能的智能电视机，以及至少一个测距设备的智能家居系统。
本实施例终端可以是智能家居系统或智能家居系统中的智能家居设备，也可以是服务器。在实施例终端为智能家居系统中的智能家居设备时，可以是设置其中一个智能家居设置作为主控终端，以控制智能家居系统中的子设备，如测距设备、其他家居设备；其中，主控设备可通过多种连接协议(无线或有线连接等)机型连接，主控设备包括计算模块、显示模块、测距模块和控制模块，子设备包括数据监控模块、接收和处理模块、测距模块和显示模块。
所述目标对象可以是用户，也可以是用户携带的移动端，如手机、智能手环等。在所述目标对象为用户时，可以通过红外检测模块获取测距设备与用户间的距离；在所述目标对象为用户携带的移动端时，所述移动端可以包括蓝牙模块，可以是通过测距设备的蓝牙测距模块获取测距设备与移动端间的距离，作为测距设备与用户间的距离。
优选地，所述目标对象为具有iBeacon模块的移动端。需要说明的是，iBeacon技术是一种通过低功耗蓝牙技术进行十分精确的微定位，适合用于室内定位，通过iBeacon技术，iBeacon设备可以接收一定范围由其他iBeacon设备发出来的信号，进一步地，这样就可以基于iBeacon技术得到两者间的距离。
具体地，在检测到目标对象移动时，分别获取所述目标对象与至少三个测距设备或家居设备之间的距离，以及所述测距设备或家居设备的坐标；根据所述目标对象与至少三个测距设备或家居设备之间的距离，以及所述测距设备或家居设备的坐标，确定所述目标对象所处的目标区域。需要说明的是，各个测距设备或家居设备的坐标，可以是在构建智能家居系统时，根据各个设备安置的位置确定，并将确定好的坐标存储在系统中。
具体地，首先，根据所述目标对象与至少三个测距设备或家居设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标；然后，根据所述目标对象的坐标确定所述目标区域。
需要说明的是，所述测距设备或家居设备的坐标，与所述目标对象的坐标，在同一坐标体系内；所述智能家居系统布置在所述坐标体系内；参见图5，所述坐标体系内各区域的划分，可以根据室内环境各房间的平面区域划分。所述坐标体系的坐标原点，可以是在构建智能家居系统时确定，具体以室内平面区域任一点作为坐标原点均可，当然，不排除坐标原点设置在室外的情况。
在确定目标对象的坐标时，可以选用坐标体系内三个测距设备，通过测距设备的iBeacon测距模块与目标对象的iBeacon模块分别获取各个测距设备与目标对象的距离，同时，分别获取三个测距设备对应的坐标，然后根据目标对象与三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标。
具体地，将其中两个测距设备中的一个测距设备，作为目标测距设备，并获取所述两个测距设备间的距离，其中，两个测距设备间的距离可以通过两个设备的iBeacon测距模块获取，当然，由于测距设备或家居设备的位置是在构建智能家居系统时固定不变的，因此两个测距设备间的距离也可以是预设设置的。
参见图6，根据所述目标对象与所述两个测距设备之间的距离，以及所述两个测距设备间的距离，计算以所述目标测距设备作为顶角的夹角角度。夹角角度的计算公式如下：
其中，∠BAO为以所述目标测距设备作为顶角的夹角角度，AB为两个测距设备间的距离，AO为所述目标测距设备与目标对象的距离，BO为所述两个测距设备中，另一个测距设备与目标对象的距离。
同时，根据所述两个测距设备对应的坐标计算两个测距设备的间距相对于Y轴的方位角角度，具体地，先根据两个测距设备的坐标，计算两个测距设备间的象限角θ，象限角θ计算公式如下：
其中，Xa为目标测距设备的X轴坐标，Ya为目标测距设备的Y轴坐标；Xb为所述两个测距设备中，另一个测距设备的X轴坐标，Yb为所述两个测距设备中，另一个测距设备的Y轴坐标。
然后根据象限角和方位角的转换条件，计算所述两个测距设备的间距AB相对于Y轴的方位角角度。象限角和方位角的转换条件如下：
当Yb-Ya>0，Xb-Xa>0时，目标测距设备相对于Y轴的方位角角度αAB为：αAB＝θ；
当Yb-Ya<0，Xb-Xa>0时，目标测距设备相对于Y轴的方位角角度αAB为：αAB＝180°-θ；
当Yb-Ya<0，Xb-Xa<0时，目标测距设备相对于Y轴的方位角角度αAB为：αAB＝180°+θ；
当Yb-Ya>0，Xb-Xa<0时，目标测距设备相对于Y轴的方位角角度αAB为：αAB＝360°-θ。
这样，就可以根据所述夹角角度、所述方位角角度、所述目标测距设备的坐标和所述目标对象与所述目标测距设备的距离，计算所述目标对象的坐标。具体地，可以先通过所述夹角角度∠BAO和所述方位角角度αAB，计算所述两个测距设备中另一个测距设备与目标对象的间距相对于Y轴的方位角角度αBO，再根据方位角角度αBO、目标测距距离的坐标A(Xa,Ya)和所述目标测距设备与目标对象的距离AO，计算所述目标对象的坐标。
需要说明的是，参照图7，由于目标对象的方位不确定，因此，根据三角形的对称性，计算出的目标对象的坐标有两个，分别为第一坐标O1(X1,Y1)和第二坐标O2(X2,Y2)。
具体地，计算出目标对象的两个坐标的过程可以是，首先，根据所述夹角角度∠BAO和所述方位角角度αAB，计算所述两个测距设备中另一个测距设备与目标对象的间距相对于Y轴的方位角角度αBO，计算公式如下：
αBO＝αAB±∠BAO
由此可以得出两个方位角角度αBO的值，再根据预设公式分别计算第一坐标O1(X1,Y1)和第二坐标O2(X2,Y2)。具体地，第一坐标O1(X1,Y1)的计算公式如下：
X1＝Xa+AO cos αBO＝Xa+AO cos(αAB-∠BAO)
Y1＝Ya+AO sin αBO＝Ya+AO sin(αAB-∠BAO)
第一坐标O2(X2,Y2)的计算公式如下：
X2＝Xa+AO cos αBO＝Xa+AO cos(αAB+∠BAO)
Y2＝Ya+AO sin αBO＝Ya+AO sin(αAB+∠BAO)
这样，即可计算得到目标对象的两个坐标。
由于计算得到了目标对象的两个坐标，所以需要通过除所述两个测距设备外的另一个测距设备与所述目标对象的距离、所述另一个测距设备的坐标，确定目标对象的两个坐标中正确的实际坐标。需要说明的是，若以所述两个测距设备分别为第一设备和第二设备，则除所述两个测距设备外的另一个测距设备即为第三设备，即可以通过第三设备确定由第一设备和第二设备计算出的两个坐标。当然，所述目标测距设备则为第一设备和第二设备中的任一个。
具体地，由于第三设备的坐标(Xc,Yc)已知，则可以根据两点间距离公式分别计算第三设备与第一坐标O1(X1,Y1)和第二坐标O2(X2,Y2)距离，计算第三设备与第一坐标O1(X1,Y1)的距离L1的计算公式如下：
计算第三设备与第二坐标O2(X2,Y2)的距离L2的计算公式如下：
由于第三设备与目标对象的距离OC已知，将第三设备与第一坐标O1(X1,Y1)的距离L1、第三设备与第二坐标O2(X2,Y2)的距离L2分别与第三设备与目标对象通过测距模块获取到的距离OC进行比对，将目标对象的坐标点与第三设备的距离，与第三设备与目标对象的距离OC相等的，对应的目标对象的坐标点，作为目标对象实际的坐标点。
这样，即可实现计算得到用于确定目标对象的所在区域的坐标。进一步地，根据目标对象的坐标所处的坐标体系内的区域，即可确定目标对象移动后的目标区域。
步骤S20、在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数。
步骤S30、控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。
在确定目标对象移动后的目标区域后，若所述目标区域与目标对象移动前所处的区域不同，则可判定所述目标对象所处的区域发生了变动，这样，则获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数，并控制目标对象移动后的所处的目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。需要说明的是，运行参数可以包括家居设备的开关参数、功能参数和电气参数，其中，开关参数用于表示家居设备的开启或关闭状态，当然，开关参数还可包括用于表示家居设备是否处于待机状态的参数；功能参数为与家居设备所能实现的当前所使用的功能的参数对应，如空调器当前在进行制热输出或制冷输出、电视机当前在播放显示节目频道等；电器参数用于表示家居设备当前所运行的功能对应的输出参数，如电视机当前的屏幕亮度、当前电视音响功放的声量等。
比如，在目标对象移动前所处的A区域，对应运行的家居设备为电视机A，检测到目标对象移动到B区域后，则获取电视机A的运行参数，控制B区域对应的电视机B以电视机A的运行参数运行，如播放与电视机A一样的电视节目等。这样，即可实现在客厅观看媒体音视频或使用应用的用户，在去了其他房间后，还实现在客厅时未完成的操作，比如，继续观看媒体音视频或使用应用。
需要说明的是，用于确定目标对象所处区域的家居设备，可以与目标对象移动前所处的区域的家居设备、目标对象所处区域变更后的区域对应的家居设备相同或不同。
在控制控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行时，控制所述目标对象移动前所处的区域的家居设备关机或待机。这样，即可实现在家居设备的运行参数切换后，实现将目标对象移动前所处的区域的家居设备的智能关机或待机。
终端可以捕捉并计算出用户移动位置，确定用户或目标对象的目标区域，即可判定用户的区域变动。
例如，判断用户是否从A区域移动到B区域，或者从B区域移动到C区域等，当用户在客厅A区域观看或使用家居设备A后，想要移动到房间B区域，系统计算用户移动后的位置处于B区域的家居设备B的有效观看和使用范围时，则通过将用户在客厅的家居设备A的使用内容和使用进度，包括设置参数等等通过控制模块推送到家居设备B，并家居设备A本身的显示模块关闭屏幕等动作，家居设备B接收到家居设备A的控制命令和用户数据后，去打开用户在家居设备A上未完成的部分(媒体播放、应用使用等等)，用户无须通过操作则可以继续未完成的使用过程。
在一实施例中，在检测到目标对象移动后，确定所述目标对象移动后的目标区域；在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数；控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。这样，通过判断用户行为，实现家居设备间的运行参数的切换，改善了用户使用家居设备的体验。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述确定所述目标对象移动后的目标区域的步骤包括：
步骤S11、分别获取所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标。
步骤S12、根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域。
本实施例中，可以是根据所述目标对象与三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备对应的坐标，还有根据三个测距设备中两两之间的距离，确定所述目标对象的坐标。
具体地，将三个测距设备两两组合，组成三个测距设备组合。根据每个测距设备组合中两个测距设备与目标对象的距离、两个测距设备间的距离、两个测距设备的坐标，通过目标测距设备相对于Y轴的方位角计算公式、以目标测距设备作为顶角的夹角角度计算公式、目标对象的两个坐标的计算公式，计算得到目标对象的第一坐标和第二坐标，即每个测距设备组合均可计算出目标对象的两个坐标，然后将通过测距设备组合计算出的目标对象的坐标中，重叠次数最多的坐标，作为目标对象实际的坐标。这样，即可以通过三点定位确定目标对象实际的坐标。
进一步地，根据目标对象实际的坐标所处的坐标体系内的区域，即可确定目标对象移动后的目标区域。
在一实施例中，分别获取所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标；根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域。这样，通过三个测距设备两两间的组合，实现三点定位出目标对象移动后实际的坐标，并进一步确定目标对象移动后的目标区域。
在又一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3的实施例基础上，所述在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数的步骤包括：
步骤S21、在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象在所述目标区域的停留时间。
步骤S22、在所述停留时间大于预设时间时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数。
本实施例中，在检测到目标对象所处的区域发生变动时，为了避免出现用户只是在变动后的区域短暂逗留的情况，可以先获取目标对象在区域变动后的目标区域的停留时间，通过预先设置预设时间，在目标对象在目标区域的停留时间大于预设时间时，再进行目标对象移动前的区域和移动后的区域的家居设备间的运行参数的切换。
需要说明的是，所述预设时间可以根据实际情况需要确定，如一分钟、两分钟等；所述预设时间也可以是根据大数据分析用户的行为生成，比如，通过大数据分析，用户在特定时间到达某区域时，便有很大的概率会在该区域停留一小时或两小时，然后可以设置根据用户停留的概率设置预设时间，其中，用户停留某区域的概率与预设时间的时长成反比。
这样，在获取到目标对象移动前的区域的家居设备的运行参数时，则控制目标对象移动后的所处的目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。当然，在所述家居设备为电视机时，所述运行参数可以是电视机播放的内容。
在一实施例中，在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象在所述目标区域的停留时间；在所述停留时间大于预设时间时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数。这样，在停留时间大于预设时间再判定用户在移动后的区域停留，提高了对用户行为判断的准确率。
此外，本发明还提出一种智能家居系统，所述智能家居系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能家居设备的控制程序，所述处理器执行所述智能家居设备的控制程序时实现如以上实施例所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括智能家居设备的控制程序，所述智能家居设备的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述智能家居设备的控制方法包括以下步骤：
在检测到目标对象移动后，确定所述目标对象移动后的目标区域；
在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数；
控制所述目标区域对应的家居设备以所述运行参数运行。
2.如权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述目标对象移动后的目标区域的步骤包括：
分别获取所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标；
根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域。
3.如权利要求2所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象移动后的目标区域的步骤包括：
根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标；
根据所述目标对象的坐标确定所述目标区域。
4.如权利要求3所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象与至少三个测距设备之间的距离，以及所述测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标的步骤包括：
将两个测距设备中的一个作为目标测距设备，并获取所述两个测距设备间的距离；
根据所述目标对象与所述两个测距设备之间的距离，以及所述两个测距设备间的距离，计算以所述目标测距设备作为顶角的夹角角度，并根据所述两个测距设备对应的坐标，计算两个测距设备的间距相对于Y轴的方位角角度；
根据所述夹角角度、所述方位角角度、所述目标测距设备的坐标、所述目标对象与所述目标测距设备的距离，以及除所述两个测距设备外的另一个测距设备与所述目标对象的距离、所述另一个测距设备的坐标，确定所述目标对象的坐标。
5.如权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数的步骤包括：
在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象在所述目标区域的停留时间；
在所述停留时间大于预设时间时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数。
6.如权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标对象所处的区域发生变动时，获取所述目标对象移动前所处的区域的家居设备的运行参数的步骤之后，还包括：
控制所述目标对象移动前所处的区域的家居设备关机或待机。
7.如权利要求1-6中任一项所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述智能家居设备的控制方法还包括：
通过基于低功耗蓝牙的微定位技术获取所述目标对象和所述测距设备之间的距离。
8.如权利要求1-6中任一项所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述测距设备为所述家居设备。
9.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能家居设备的控制程序，所述智能家居设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能家居设备的控制程序，所述智能家居设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
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