CN103500495B

CN103500495B - 智能家居遥控系统

Info

Publication number: CN103500495B
Application number: CN201310470793.9A
Authority: CN
Inventors: 潘飞箭
Original assignee: Guangdong Suo Bo Intelligence Science And Technology Ltd
Current assignee: Guangdong Tiancheng Technology Co. Ltd.
Priority date: 2013-10-09
Filing date: 2013-10-09
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2033-10-09
Also published as: CN103500495A

Abstract

一种智能家居遥控系统，包括一便携移动终端、一无线信号基站、一远程被控装置，无线信号基站包括至少一个信号接入点；远程被控装置包括一接入控制器及受控电器；便携移动终端包括一核心处理模块、地磁传感器、方向传感器、无线模块及通信模块；当无线模块扫描到该信号接入点的信号，核心处理模块根据该信号接入点的信号强度与预设的参数比较，当判断结果为便携移动终端已经进入预设范围，核心处理模块根据地磁传感器及方向传感器获取的方位信息结合预设范围的参数计算出便携移动终端是否指向受控电器；当核心处理模块判断该便携移动终端指向所述受控电器时，便携移动终端根据使用者的操作通过因特网向接入控制器传送命令以控制所述受控电器。

Description

智能家居遥控系统

技术领域

本发明涉及一种家居控制系统领域，特别是涉及一种基于室内定位及传感器定向而实现的智能家居遥控系统。

背景技术

随着科技的发展与大众生活水平的提高，人们为追求效率及体验更高级的生活而对智能控制需求越来越强烈。但是，由于设计观念跟不上科技的发展而导致大部分智能系统在实际应用体验中让人感觉并不智能，反而多了几分繁琐，比如智能家居应用中实现的万能摇控器可实现开启家中任何一个角落的电器，但是一层层的菜单及界面切换再最终找到相关设备然后再操作。这种方式极度繁琐，很多时候不如走到设备开关面前再直接操作效率高；同时而引发的长时间操作培训也让使用者不由得对智能家居慢慢失去兴趣，尤其家中老人和小孩更是难以使用，实用价值极大降低。

发明内容

基于此，本发明的在于提供一种智能家居遥控系统，自动切换出所指向家电的遥控界面，使用方便。

一种智能家居遥控系统，包括一便携移动终端、一无线信号基站、一远程被控装置，所述无线信号基站包括至少一个信号接入点，该信号接入点产生信号并形成一覆盖区域以让便携移动终端识别；所述远程被控装置包括一接入控制器及至少一受控电器；所述便携移动终端包括一核心处理模块、分别连接该核心处理模块的地磁传感器、方向传感器、无线模块及通信模块，该无线模块周期性进行扫描是否存在无线信号基站产生的信号；当该无线模块扫描到该信号接入点的信号，所述核心处理模块根据该信号接入点的信号强度与内部预设的参数进行比较，判断该便携移动终端是否进入某一个预设范围；当判断结果为该便携移动终端已经进入一预设范围，该核心处理模块根据地磁传感器及方向传感器获取的方位信息结合该预设范围预设定的参数计算出该便携移动终端是否指向所述受控电器；当核心处理模块判断该便携移动终端指向所述受控电器时，所述便携移动终端则根据使用者的操作通过因特网向接入控制器传送命令以控制所述受控电器。

进一步地，所述信号接入点的数量至少为三个，每一信号接入点产生信号并形成一覆盖区域以让便携移动终端识别，该三个信号接入点呈三角形分布；当该无线模块同时扫描到所述三个信号接入点的信号，所述核心处理模块根据该三个信号接入点的信号强度进行三角定位并与内部预设的区域范围进行比较，判断该便携移动终端是否进入所述预设范围。

进一步地，所述无线信号基站还包括提供移动网络数据服务的无线路由器。

进一步地，当核心处理模块的判断结果为该便携移动终端指向所述受控电器，所述便携移动终端先通过因特网向所述接入控制器请求查询该受控电器的状态，在接入控制器收到该受控电器返回的状态后通过因特网反馈到该便携移动终端，该便携移动终端显示包括该受控电器的状态的控制界面。

进一步地，所述无线模块相邻两次扫描无线信号基站产生的信号的间隔时间为0.1～5秒。

进一步地，所述地磁传感器获取的方位信息为该便携移动终端相对地球磁场的南北极偏向，所述方向传感器获取的方位信息为该便携移动终端各侧面与相对水平面的倾斜角度。

进一步地，所述因特网为可实现远程TCP/IP通讯的网络类型，所述接入控制器为可将TCP/IP通讯协议转换成相关设备通讯协议的数据交换设备。

进一步地，所述预设范围为适合遥控所述受控电器的位置范围，该预设范围的数量为多个。

进一步地，所述无线信号基站产生的信号为WIFI信号，所述信号接入点为WIFI接入点。

进一步地，所述无线信号基站产生的信号为蓝牙信号，所述信号接入点为蓝牙接入点。

本发明的智能家居遥控系统只需要使用者随身携带所述便携移动终端进入预设范围，该便携移动终端即可判断出该便携移动终端指向的所述受控电器，并根据使用者的操作通过因特网向接入控制器传送命令以控制所述受控电器，智能简单。

附图说明

图1本发明较佳实施例的智能家居遥控系统的结构原理图。

图2为图1的智能家居遥控系统使用时的立体示意图。

图3为图2的智能家居遥控系统的俯视图。

图4为图3的智能家居遥控系统的信号接入点的覆盖范围与预设范围的关系示意图。

图5为图3的智能家居遥控系统的受控电器与预设范围的地磁北极的偏移的角度关系示意图。

图6为图2的智能家居遥控系统在主视图中受控电器与预设范围的铅垂线的角度关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参照图1及图2，为本发明一较佳实施例的智能家居遥控系统100，包括一便携移动终端10、一无线信号基站20、一远程被控装置30，该智能家居遥控系统100安装在一室内空间90中，如房间、大厅等等。

所述便携移动终端10为可通过蓝牙或WIFI等无线方式进行通讯的便携设备，如手机、平板电脑等。在本实施例中，该便携移动终端10为智能手机。该便携移动终端10通过无线网络如因特网（internet）连接所述远程被控装置30。该便携移动终端10包括一核心处理模块11、分别连接该核心处理模块11的地磁传感器12、方向传感器13、无线模块14及通信模块15。所述地磁传感器12及方向传感器13用于获取该便携移动终端10的方位信息，其中该地磁传感器12获取的方位信息为该便携移动终端10相对地球磁场的南北极偏向，所述方向传感器13获取的方位信息为该便携移动终端10的各侧面与相对水平面的倾斜角度，在本实施例中，该方向传感器13为陀螺仪，方向传感器13检测出便携移动终端10的各侧面与垂直于水平面的铅垂线的所成角度换算得出所述方位信息。所述无线模块14为便携移动终端10的具有检测所述无线信号基站20的信号（如WIFI）的模块；所述通信模块15为用于连接因特网的模块。所述因特网为可实现远程TCP/IP通讯的一种网络类型，如GPRS、CDMA及WCDMA等。

所述无线信号基站20包括至少三个信号接入点21、22、23，该无线信号基站20通过该信号接入点21、22、23产生能让便携移动终端10识别的信号，如蓝牙、WIFI等信号。每一信号接入点21、22、23产生信号并形成一覆盖区域以让便携移动终端10识别。所述无线信号基站20还包括一提供移动网络数据服务的无线路由器24。可以理解地，该无线路由器24可以省略，所述便携移动终端10自身具有连接因特网的功能，即自带上网功能。在本实施例中，该无线信号基站20产生的信号为WIFI信号，所述信号接入点21、22、23为WIFI接入点。

所述远程被控装置30中采用电力线控制技术（如PLC-BUS技术），实现控制命令的接收和发出。所述远程被控装置30包括一接入控制器31及受控电器32。该受控电器32的数量可以是一个或者多个，为了更清楚地阐述本发明的工作原理，本实施例中该受控电器32的数量为三个，分别包括一电灯35、空调36及电视37。所述接入控制器31用于接收所述便携移动终端10通过因特网传递过来的命令，然后根据命令对受控电器32进行控制。其中该接入控制器31为可将TCP/IP通讯协议转换成相关设备通讯协议的一种数据交换设备。

请一并参阅图3及图4，所述信号接入点21、22、23呈三角形分散设置在室内空间90中，即该信号接入点21、22、23不在同一直线上，以能测量出所述便携移动终端10的位置范围。所述电灯35安装在该室内空间90的顶部中间位置，所述空调36安装在顶部的一角落，所述电视37安装在墙壁上。其中，所述信号接入点21、22、23以及电灯35、空调36、电视37在室内空间90中的空间坐标已经记录在所述便携移动终端10中。另外，该室内空间90已预先设定好至少一个预设范围40，并且将该预设范围40在该室内空间90的位置信息即相对所述信号接入点21、22、23的距离、信号强度等各种参数、以及相对电灯35、空调36、电视37的距离、角度等各种参数已经记录在所述便携移动终端10中。

其中，所述信号接入点21、22、23的各自的覆盖范围51、52、53均覆盖该预设范围40，即所述便携移动终端10在该预设范围40可以同时检测到信号接入点21、22、23的信号。可以理解地，只要信号接入点21、22、23的覆盖范围51、52、53足够大，该覆盖范围51、52、53的三者重叠的区域可以有多个，而所述预设范围40则为事先选取设定的一个或者多个适合对受控电器32进行遥控的位置范围。该预设范围40的主要设定原因是因为室内空间90内存在对受控电器32遥控的某些死角，为避免出现无法遥控的情况而预先设定。

请参阅图5及图6，工作时，当使用者携带所述便携移动终端10进入室内空间90，该便携移动终端10每间隔一个短暂的时间进行一次信号扫描，这个时间间隔的范围在0.1～5秒之间，最佳间隔为0.2～1秒，以确保及时获取其准确的位置移动信息。当该便携移动终端10的无线模块14同时扫描到信号接入点21、22、23时，该便携移动终端10根据所扫描到的信号接入点21、22、23的信号强度进行三角定位并结合该便携移动终端10内部预设的预设范围的参数进行比较，计算出便携移动终端10当前所在的位置及偏移的范围，再根据得出的结果与预设范围40进行重合比较以确认是否已进入该预设范围40；当判断结果为未进入该预设范围40时，该便携移动终端10则显示未进入预设范围或者显示不能遥控等信息。当判断结果为已经进入该预设范围40时，该核心处理模块11根据地磁传感器12及方向传感器13获取的方位信息结合该预设范围40预设定的参数计算出该便携移动终端是否指向所述受控电器31。

所述便携移动终端10处于预设范围40并指向电灯35时，便携移动终端10在水平方向的指向与地磁北极的偏移角为角度62，同时与以预设范围40的中心为基点作的垂直水平面的铅垂线的偏移角为角度71；所述便携移动终端10处于预设范围40并指向空调36时，便携移动终端10在水平方向的指向与地磁北极的偏移角为角度61，同时与以预设范围40中心为基点作的铅垂线的偏移角为角度72；所述便携移动终端10处于预设范围40并指向电视37时，便携移动终端10在水平方向的指向与地磁北极的偏移角为角度62，同时与以预设范围40中心为基点作的铅垂线的偏移角为角度73。所述与地磁北极的偏移的角度61、62、与铅垂线的偏移的角度71、72、73均已记录在便携移动终端10中。

具体地，当便携移动终端10处于预设范围40中根据地磁传感器12的地磁北极的偏移角为接近或等于角度62、根据方向传感器13获取的竖直偏移角为接近或等于角度71时，所述携移动终端10判断此时所指方向为电灯35，因此该便携移动终端10切换至电灯摇控器仿真界面；更进一步地，所述携移动终端10同时通过因特网向接入控制器31请求获取电灯35的状态，在接入控制器31收到电灯35的状态后通过因特网返回给便携移动终端10，该便携移动终端10在收到电灯35的状态后更新至电灯摇控器仿真界面中。最后，该便携移动终端10接收到使用者对应电灯仿真界面的有效操作再通过因特网向接入控制器31发送至电灯35进行执行。可以理解地，该便携移动终端10判断此时所指方向为电灯35时，也可以无需切换至电灯摇控器仿真界面，直接根据使用者的预设的操作即可以向接入控制器31发送控制电灯35的命令，例如将预先设定将便携移动终端10翻转180度即为开启或关闭电灯35。

同理，当便携移动终端10处于预设范围40并根据地磁传感器12的地磁北极的偏移角为接近或等于角度61、根据方向传感器13获取的竖直偏移角为接近或等于角度72时，所述携移动终端10判断此时所指方向为空调36，因此该便携移动终端10切换至空调摇控器仿真界面；更进一步地，所述携移动终端10同时通过因特网向接入控制器31请求获取空调36的状态，在接入控制器31收到空调36的状态后通过因特网返回给便携移动终端10，该便携移动终端10在收到空调36的状态后更新至空调摇控器仿真界面中。最后，该便携移动终端10接收到使用者对应空调仿真界面的有效操作再通过因特网向接入控制器31发送至空调36进行执行。可以理解地，所述携移动终端10判断所指方向为空调36时，便携移动终端10也可以无需切换至空调摇控器仿真界面，而是直接根据使用者的预设的操作向接入控制器31发送控制空调36的命令。

当便携移动终端10处于预设范围40并根据地磁传感器12的地磁北极的偏移角为接近或等于角度62、根据方向传感器13获取的竖直偏移角为接近或等于角度73时，所述携移动终端10判断此时所指方向为电视37，因此该便携移动终端10切换至电视摇控器仿真界面；更进一步地，所述携移动终端10同时通过因特网向接入控制器31请求获取电视37的状态，在接入控制器31收到电视37的状态后通过因特网返回给便携移动终端10，该便携移动终端10在收到电视37的状态后更新至电视摇控器仿真界面中。最后，该便携移动终端10接收到使用者对应电视仿真界面的有效操作再通过因特网向接入控制器31发送至电视37进行执行。其中，如果电视37的状态为开则携移动终端10通过因特网向接入控制器31请求获取电视37的实时视频流，在接入控制器31收到电视37的视频流后便通过因特网不断地发向携移动终端10，该便携移动终端10在收到电视37的实时视频流后便回显至电视仿真界面。

可以理解地，在其他实施例中，所述无线信号基站20的信号接入点是需要一个，所述预设范围40的定义根据该单个的信号接入点判断，例如将该信号接入点周围的信号强度达到多少的范围定义为该预设范围40，当便携移动终端10扫描到该单个的信号接入点的信号的强度达到或者超过设定值，即判断该便携移动终端10已经进入该预设范围40。同理，该无线信号基站20的信号接入点也可以是两个或以上，采取每个信号接入点单独定义一个预设范围40的方法，以供便携移动终端10判断是否进入一个预设范围40，达到最佳控制的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种智能家居遥控系统，其特征在于：包括一便携移动终端、一无线信号基站、一远程被控装置，所述无线信号基站包括至少一个信号接入点，该信号接入点产生信号并形成一覆盖区域以让便携移动终端识别；所述远程被控装置包括一接入控制器及至少一受控电器；所述便携移动终端包括一核心处理模块、分别连接该核心处理模块的地磁传感器、方向传感器、无线模块及通信模块，所述地磁传感器获取的方位信息为该便携移动终端相对地球磁场的南北极偏向，所述方向传感器获取的方位信息为该便携移动终端各侧面与相对水平面的倾斜角度，该无线模块周期性进行扫描是否存在无线信号基站产生的信号；当该无线模块扫描到该信号接入点的信号，所述核心处理模块根据该信号接入点的信号强度与内部预设的参数进行比较，判断该便携移动终端是否进入某一个预设范围；该预设的参数包括预设范围相对所述信号接入点的距离、信号强度，当判断结果为该便携移动终端已经进入一预设范围，该核心处理模块根据地磁传感器及方向传感器获取的方位信息结合该预设范围预设定的参数，计算出该便携移动终端是否指向所述受控电器；当核心处理模块判断该便携移动终端指向所述受控电器，所述便携移动终端则根据使用者的操作通过因特网向接入控制器传送命令以控制所述受控电器，所述无线信号基站还包括提供移动网络数据服务的无线路由器，当核心处理模块的判断结果为该便携移动终端指向所述受控电器，所述便携移动终端先通过因特网向所述接入控制器请求查询该受控电器的状态，在接入控制器收到该受控电器返回的状态后通过因特网反馈到该便携移动终端，该便携移动终端显示包括该受控电器的状态的控制界面。

2.根据权利要求1所述的智能家居遥控系统，其特征在于：所述信号接入点的数量至少为三个，每一信号接入点产生信号并形成一覆盖区域以让便携移动终端识别，该三个信号接入点呈三角形分布；当该无线模块同时扫描到所述三个信号接入点的信号，所述核心处理模块根据该三个信号接入点的信号强度进行三角定位并与内部预设的区域范围进行比较，判断该便携移动终端是否进入所述预设范围。

3.根据权利要求1所述的智能家居遥控系统，其特征在于：所述无线模块相邻两次扫描无线信号基站产生的信号的间隔时间为0.1～5秒。

4.根据权利要求1所述的智能家居遥控系统，其特征在于：所述因特网为可实现远程TCP/IP通讯的网络类型，所述接入控制器为可将TCP/IP通讯协议转换成相关设备通讯协议的数据交换设备。

5.根据权利要求1所述的智能家居遥控系统，其特征在于：所述预设范围为适合遥控所述受控电器的位置范围，该预设范围的数量为多个。

6.根据权利要求1所述的智能家居遥控系统，其特征在于：所述无线信号基站产生的信号为WIFI信号，所述信号接入点为WIFI接入点。

7.根据权利要求1所述的智能家居遥控系统，其特征在于：所述无线信号基站产生的信号为蓝牙信号，所述信号接入点为蓝牙接入点。