CN113391264B - 控制方法、存储介质、受控设备、终端设备、定位设备 - Google Patents

控制方法、存储介质、受控设备、终端设备、定位设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制方法、存储介质、受控设备、终端设备、定位设备，其中，应用于受控设备的控制方法包括以下步骤：确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离；根据相对距离确定便携式终端设备位于受控设备的影响范围内时，获取与便携式终端设备相关联的工作参数，并采用与便携式终端设备相关联的工作参数对受控设备进行控制。由此，该设备控制方法可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。

Description

控制方法、存储介质、受控设备、终端设备、定位设备
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、一种计算机可读存储介质、一种受控设备、一种便携式终端设备和一种定位设备。
背景技术
目前，传统家居设备都是由用户通过设备按键、遥控器按键等手动调节设备开关、工作模式、档位强弱等各种参数的，每一次的调节都离不开用户手动操作，非常麻烦。即使语音控制技术快速发展，能够为用户的家居设备控制提供更加方便的控制方式，但是由于语音控制对于环境噪声的要求非常严格，如果环境太吵，那么语音控制的效果其实非常差，同样影响着用户的使用体验。
并且，现有的有些智能家居设备虽然具备了根据预先设置的工作模式进行运行的功能，但是其工作模式相对固定，只要是设备打开了则按照预先设置的工作模式运行，智能程度远远不够，用户使用体验不佳。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种设备控制方法，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
本发明的第二个目的在于提出另一种设备控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种受控设备。
本发明的第五个目的在于提出一种便携式终端设备。
本发明的第六个目的在于提出一种定位设备。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种设备控制方法，该方法包括以下步骤：确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离；根据所述相对距离确定所述便携式终端设备位于所述受控设备的影响范围内时，获取与所述便携式终端设备相关联的工作参数，并采用与所述便携式终端设备相关联的工作参数对所述受控设备进行控制。
本发明实施例的设备控制方法可以应用于受控设备，用户可以先在便携式终端设备上设置受控设备的工作参数，进而受控设备可以确定其与便携式终端设备之间的相对距离，根据该相对距离确定便携式终端设备是否位于受控设备的影响范围内，如果该便携式终端设备位于受控设备的影响范围内，则受控设备可以获取便携式终端设备上相关联的工作参数，并采用与该便携式终端设备相关联的工作参数对受控设备进行控制。由此，该设备控制方法可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
在本发明的一些示例中，根据所述相对距离确定所述便携式终端设备未位于所述受控设备的影响范围内时，控制所述受控设备保持原始工作参数运行。
在本发明的一些示例中，在所述便携式终端设备为多个时，如果多个所述便携式终端设备均位于所述受控设备的影响范围内时，则确定多个所述便携式终端设备的优先级，并根据多个所述便携式终端设备的优先级获取与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数，以及采用与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数对所述受控设备进行控制。
在本发明的一些示例中，采用UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位技术和PDoA(Phase Difference of Arrival，相位差)定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
在本发明的一些示例中，采用UWB定位技术和ToA(Time of Arrival，到达时间)定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种设备控制方法，该控制方法包括以下步骤：确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离；根据所述相对距离确定所述便携式终端设备位于所述受控设备的影响范围内时，将与所述便携式终端设备相关联的工作参数发送给所述受控设备，以便所述受控设备根据与所述便携式终端设备相关联的工作参数运行。
本发明实施例的设备控制方法可以应用于便携式终端设备，用户可以先在便携式终端设备上设置受控设备的工作参数，然后便携式终端设备确定其与受控设备之间的相对距离，再根据相对距离确定便携式终端设备是否处于受控设备的影响范围内，如果是，则将与便携式终端设备相关联的工作参数发送给受控设备，使得受控设备可以根据便携式终端设备相关联的工作参数运行。由此，该设备控制方法可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
在本发明的一些示例中，在所述便携式终端设备为多个时，如果多个所述便携式终端设备均位于所述受控设备的影响范围内时，则确定多个所述便携式终端设备的优先级，并根据多个所述便携式终端设备的优先级获取与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数，以及将与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数发送给所述受控设备。
在本发明的一些示例中，采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
在本发明的一些示例中，采用UWB定位技术和ToA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有设备控制程序，该设备控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的设备控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质存储有设备控制程序，当处理器执行该设备控制程序时，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种受控设备，该受控设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时，实现如上述实施例所述的设备控制方法。
本发明实施例的受控设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的设备控制程序时，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种便携式终端设备，该便携式终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时，实现如上述实施例所述的设备控制方法。
本发明实施例的便携式终端设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的设备控制程序时，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种定位设备，该定位设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时，实现如上述实施例所述的设备控制方法。
本发明实施例的定位设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的设备控制程序时，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的设备控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的设备控制方法的流程图；
图3是根据本发明另一个具体实施例的设备控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的另一种设备控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的受控设备的结构框图；
图6是根据本发明实施例的便携式终端设备的结构框图；
图7是根据本发明实施例的定位设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的设备控制方法、计算机可读存储介质、受控设备、终端设备、定位设备。
图1是根据本发明实施例的设备控制方法的流程图。
如图1所示，本发明提出了一种设备控制方法，该方法包括以下步骤：
S10，确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
首先，需要说明的是，本实施例中的设备控制方法可以应用于受控设备，受控设备包括但不限于智能空调、智能风扇、智能燃气灶、智能窗帘、智能灯具，便携式终端设备包括但不限于手机、智能手表、智能手环。用户可以先在自己的便携式终端设备上设置与受控设备相关联的工作参数，例如，如果受控设备是空调器，则用户可以在其自己的手机上设置温度、湿度、风量等级等相关工作参数。
本实施例中的受控设备可以确定其与便携式终端设备之间的相对距离，具体地，受控设备可以时刻检测其自身与便携式终端设备之间的相对距离，或者每隔一段时间检测其与便携式终端设备之间的相对距离。更具体地，在该实施例中，可以先将当前受控设备所处家庭环境中的各个便携式终端设备提前录入到受控设备的存储器中，然后受控设备仅对其存储器中所存储的便携式终端设备的所处位置进行检测，以获取该家庭环境中用户与受控设备之间的相对距离。
S20，根据相对距离确定便携式终端设备位于受控设备的影响范围内时，获取与便携式终端设备相关联的工作参数，并采用与便携式终端设备相关联的工作参数对受控设备进行控制。
具体地，根据便携式终端设备与受控设备之间的相对距离之后，可以根据该相对距离判断便携式终端设备是否位于受控设备的影响范围内，需要说明的是，不同的受控设备其影响范围并不相同，例如，智能空调器的影响范围可以是五米，智能灯具的影响范围则可以是两米，可以理解的，同种受控设备的不同型号其影响范围也可以不同。在判定便携式终端设备位于受控设备的影响范围内时，则表明当前便携式终端设备对应的用户位于受控设备的影响范围内，如卧室空调器检测到了用户进入卧室，则可以获取设置在便携式终端设备上的关于受控设备的工作参数，然后该受控设备则可以以该工作参数运行。举例而言，用户现在手机上设置卧室空调器以制冷26度运行，当用户进入卧室的时候，卧室内的空调器则可以自动以制冷26度的工作参数运行，并不需要用户进行手动或语音控制。
在本发明的一个实施例中，根据相对距离确定便携式终端设备未位于受控设备的影响范围内时，控制受控设备保持原始工作参数运行。
具体地，在便携式终端设备位于受控设备的影响范围内之前，受控设备可以处于待机状态或者以某个工作参数运行，而在便携式终端设备进入受控设备的影响范围内之后，根据上述实施例分析可知，受控设备则以便携式终端设备相关联的工作参数运行，可以理解的，当便携式终端设备移动超出受控设备的影响范围时，则受控设备切换为原来的状态，即保持原始工作参数运行。进而可以避免受控设备浪费资源，提高受控设备的智能度和用户使用体验。
在本发明的一个实施例中，在便携式终端设备为多个时，如果多个便携式终端设备均位于受控设备的影响范围内时，则确定多个便携式终端设备的优先级，并根据多个便携式终端设备的优先级获取与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数，以及采用与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数对受控设备进行控制。
具体地，在有些家庭中，家庭成员有多个，并且具有多个便携式终端设备，所以有可能会出现多个便携式终端设备进入受控设备影响范围的情况，无论便携式终端设备是同时进入受控设备影响范围，还是先后进入受控设备影响范围，其都将影响到受控设备的运行。为防止受控设备出现控制冲突，在该实施例中，可以先对每个便携式终端设备进行优先级设置，需要说明的是，对于不同的受控设备，便捷式终端设备的优先级可以不同。举例而言，对于智能空调器，老人和小孩所对应的便捷式终端设备的优先级可以高于其他人群，可以优先照顾老幼人群的感受；而对于智能燃气灶，则老人和小孩所对应的便捷式终端设备的优先级要低于其他人群，这样只要小孩身边有成人陪同，燃气灶则可以正常使用。
在本发明的一个实施例中，采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
具体地，在一个具体实施例中，可以在受控设备的特定位置安装两个UWB射频模块，需要说明的是，在受控设备上，这两个UWB射频模块之间的距离越大越好，以提高定位精度。便携式终端设备上安装有双天线能够获取PDoA算法所需数据的UWB射频模块，在受控设备UWB发送器发射射频信号后，便携式终端设备UWB接收器能够接收到受控设备所发射的射频信号，因此可以形成两条射频信号传播路径，通过PDoA定位算法可以分别计算出两条传播路径各自的信号入射角、UWB发送器和UWB接收器之间的距离，进而可以获取到受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
在另一个具体实施例中，可以在受控设备的特定位置安装两个具有双天线测距功能的UWB射频模块，在便捷式终端设备上安装一个UWB射频模块，便携式终端设备可以通过UWB发送器发射射频信号，而受控设备中的两个UWB接收器则可以分别接收射频信号，形成两条射频信号传播路径，再按照PDoA定位算法分别计算出两条路径各自的信号入射角、UWB发送器和UWB接收器之间的距离，进而可以获取到受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
参见图2，在该实施例中，在配置阶段中，便携式终端设备可以先预先配置受控设备的工作模式并存储在存储单元中，然后受控设备的位置信息可以发送给判断单元，在工作阶段中，当终端设备进入受控设备所处环境时，可以通过UWB射频信号进行交互，然后终端设备可以将UWB定位参考数据发送给计算单元，计算单元经过计算之后将终端设备的位置信息发送给判断单元，判断单元根据受控设备的位置信息和终端设备的位置信息判断终端设备是否在受控设备影响的范围内，如果是，则通过控制单元按照对应工作模式调节受控设备参数。
在本发明的一个实施例中，采用UWB定位技术和ToA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
具体地，在该实施例中，可以在受控设备的特定位置安装两个UWB射频模块，然后在受控设备所处环境的其他地方固定安装两个UWB射频模块，并且在便携式终端设备上安装一个UWB射频模块，当便携式终端设备进入受控设备所处环境时，由于安装在受控设备和受控设备所处环境中的四个UWB射频模块的位置是固定已知的，所以便携式终端设备上的UWB射频模块可以与四个固定位置的UWB模块之间交互射频信号，并根据ToA定位算法获取受控设备与便携式终端设备支架你的相对距离。需要说明的是，在该实施例中，受控设备的位置是固定不变的。
参见图3，在该实施例中，在配置阶段中，便携式终端设备可以先预先配置受控设备的工作模式并存储在存储单元中，然后受控设备的位置信息可以发送给判断单元，在工作阶段中，当终端设备进入受控设备所处环境时，可以通过UWB射频信号进行交互，然后受控设备可以将UWB定位参考数据发送给计算单元，计算单元经过计算之后将终端设备的位置信息发送给判断单元，判断单元根据受控设备的位置信息和终端设备的位置信息判断终端设备是否在受控设备影响的范围内，如果是，则通过控制单元按照对应工作模式调节受控设备参数。
综上，本发明实施例的设备控制方法可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
图4是根据本发明实施例的另一种设备控制方法的流程图。
进一步地，如图4所示，本发明实施例提出了另一种设备控制方法，
S401，确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
首先，需要说明的是，本实施例中的设备控制方法可以应用于便携式终端设备，该实施例中受控设备包括但不限于智能空调、智能风扇、智能燃气灶、智能窗帘、智能灯具，便携式终端设备包括但不限于手机、智能手表、智能手环。用户可以先在自己的便携式终端设备上设置与受控设备相关联的工作参数，例如，如果受控设备是空调器，则用户可以在其自己的手机上设置温度、湿度、风量等级等相关工作参数。
本实施例中的便携式终端设备可以确定其与受控设备之间的相对距离，具体地，便携式终端设备可以时刻检测其自身与受控设备之间的相对距离，或者每隔一段时间检测其与受控设备之间的相对距离。更具体地，在该实施例中，可以先将当前受控设备所处家庭环境中的各个受控设备提前录入到便携式终端设备的存储器中，然后便携式终端设备仅对其存储器中所存储的受控设备的所处位置进行检测，以获取该家庭环境中用户与受控设备之间的相对距离。
S402，根据相对距离确定便携式终端设备位于受控设备的影响范围内时，将与便携式终端设备相关联的工作参数发送给受控设备，以便受控设备根据与便携式终端设备相关联的工作参数运行。
具体地，根据便携式终端设备与受控设备之间的相对距离之后，可以根据该相对距离判断便携式终端设备是否位于受控设备的影响范围内，需要说明的是，不同的受控设备其影响范围并不相同，例如，智能空调器的影响范围可以是五米，智能灯具的影响范围则可以是两米，可以理解的，同种受控设备的不同型号其影响范围也可以不同。在判定便携式终端设备位于受控设备的影响范围内时，则表明当前便携式终端设备对应的用户位于受控设备的影响范围内，如卧室空调器检测到了用户进入卧室，则可以获取设置在便携式终端设备上的关于受控设备的工作参数，然后该受控设备则可以以该工作参数运行。举例而言，用户现在手机上设置卧室空调器以制冷26度运行，当用户进入卧室的时候，卧室内的空调器则可以自动以制冷26度的工作参数运行，并不需要用户进行手动或语音控制。可以理解的是，在根据相对距离确定便携式终端设备未位于受控设备的影响范围内时，则控制受控设备保持原始工作参数运行。
在本发明的一个实施例中，在便携式终端设备为多个时，如果多个便携式终端设备均位于受控设备的影响范围内时，则确定多个便携式终端设备的优先级，并根据多个便携式终端设备的优先级获取与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数，以及将与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数发送给受控设备。
具体地，在有些家庭中，家庭成员有多个，并且具有多个便携式终端设备，所以有可能会出现多个便携式终端设备进入受控设备影响范围的情况，无论便携式终端设备是同时进入受控设备影响范围，还是先后进入受控设备影响范围，其都将影响到受控设备的运行。为防止受控设备出现控制冲突，在该实施例中，可以先对每个便携式终端设备进行优先级设置，需要说明的是，对于不同的受控设备，便捷式终端设备的优先级可以不同。举例而言，对于智能空调器，老人和小孩所对应的便捷式终端设备的优先级可以高于其他人群，可以优先照顾老幼人群的感受；而对于智能燃气灶，则老人和小孩所对应的便捷式终端设备的优先级要低于其他人群，这样只要小孩身边有成人陪同，燃气灶则可以正常使用。
在本发明的一个实施例中，采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
具体地，在一个具体实施例中，可以在受控设备的特定位置安装两个UWB射频模块，需要说明的是，在受控设备上，这两个UWB射频模块之间的距离越大越好，以提高定位精度。便携式终端设备上安装有双天线能够获取PDoA算法所需数据的UWB射频模块，在受控设备UWB发送器发射射频信号后，便携式终端设备UWB接收器能够接收到受控设备所发射的射频信号，因此可以形成两条射频信号传播路径，通过PDoA定位算法可以分别计算出两条传播路径各自的信号入射角、UWB发送器和UWB接收器之间的距离，进而可以获取到受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
在另一个具体实施例中，可以在受控设备的特定位置安装两个具有双天线测距功能的UWB射频模块，在便捷式终端设备上安装一个UWB射频模块，便携式终端设备可以通过UWB发送器发射射频信号，而受控设备中的两个UWB接收器则可以分别接收射频信号，形成两条射频信号传播路径，再按照PDoA定位算法分别计算出两条路径各自的信号入射角、UWB发送器和UWB接收器之间的距离，进而可以获取到受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
在本发明的一个实施例中，采用UWB定位技术和ToA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
具体地，在该实施例中，可以在受控设备的特定位置安装两个UWB射频模块，然后在受控设备所处环境的其他地方固定安装两个UWB射频模块，并且在便携式终端设备上安装一个UWB射频模块，当便携式终端设备进入受控设备所处环境时，由于安装在受控设备和受控设备所处环境中的四个UWB射频模块的位置是固定已知的，所以便携式终端设备上的UWB射频模块可以与四个固定位置的UWB模块之间交互射频信号，并根据ToA定位算法获取受控设备与便携式终端设备支架你的相对距离。需要说明的是，在该实施例中，受控设备的位置是固定不变的。
需要说明的是，本发明实施例中的另一种设备控制方法的具体实施方式，可以参见上述实施例中设备控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。
综上，本发明实施例的设备控制方法可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有设备控制程序，该设备控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的设备控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质上所存储的设备控制程序被处理器执行时，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
图5是根据本发明实施例的受控设备的结构框图。
进一步地，如图5所示，本发明提出了一种受控设备10，该受控设备10包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上并可在处理器12上运行的设备控制程序，处理器12执行设备控制程序时，实现如上述实施例中的设备控制方法。
本发明实施例的受控设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的设备控制程序，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
图6是根据本发明实施例的便携式终端设备的结构框图。
进一步地，如图6所示，本发明提出了一种便携式终端设备20，该便携式终端设备20包括存储器21、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的设备控制程序，处理器22执行设备控制程序时，实现如上述实施例中的设备控制方法。
本发明实施例的便携式终端设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的设备控制程序，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
图7是根据本发明实施例的定位设备的结构框图。
进一步地，如图7所示，本发明提出了一种定位设备30，该定位设备30包括存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的设备控制程序，处理器32执行设备控制程序时，实现如上述实施例中的设备控制方法。
本发明实施例的定位设备包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的设备控制程序，可以让用户无需手动或语音地对设备进行控制，同时能够针对不同用户以不同的工作参数控制设备运行，极大地提高了用户操作便捷性和使用体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法应用于受控设备，包括：
采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定所述受控设备与便携式终端设备之间的相对距离；
根据所述相对距离确定所述便携式终端设备位于所述受控设备的影响范围内时，获取与所述便携式终端设备相关联的工作参数，并采用与所述便携式终端设备相关联的工作参数对所述受控设备进行控制；
其中，所述受控设备的特定位置安装有两个UWB射频模块，所述便携式终端设备上安装有双天线能够获取PDoA算法所需数据的UWB射频模块，采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定所述受控设备与便携式终端设备之间的相对距离，包括：受控设备的两个UWB射频模块与便携式终端设备的UWB射频模块之间形成两条射频信号传播路径；通过PDoA定位算法计算出两条射频传播路径各自的信号入射角、UWB发送器和UWB接收器之间的距离，得到所述受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，根据所述相对距离确定所述便携式终端设备未位于所述受控设备的影响范围内时，控制所述受控设备保持原始工作参数运行。
3.如权利要求1或2所述的设备控制方法，其特征在于，在所述便携式终端设备为多个时，如果多个所述便携式终端设备均位于所述受控设备的影响范围内时，则确定多个所述便携式终端设备的优先级，并根据多个所述便携式终端设备的优先级获取与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数，以及采用与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数对所述受控设备进行控制。
4.如权利要求1或2所述的设备控制方法，其特征在于，采用UWB定位技术和ToA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
5.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法应用于便携式终端设备，包括：
采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定受控设备与所述便携式终端设备之间的相对距离；
根据所述相对距离确定所述便携式终端设备位于所述受控设备的影响范围内时，将与所述便携式终端设备相关联的工作参数发送给所述受控设备，以便所述受控设备根据与所述便携式终端设备相关联的工作参数运行；
其中，所述受控设备的特定位置安装有两个UWB射频模块，所述便携式终端设备上安装有双天线能够获取PDoA算法所需数据的UWB射频模块，采用UWB定位技术和PDoA定位算法确定所述受控设备与便携式终端设备之间的相对距离，包括：受控设备的两个UWB射频模块与便携式终端设备的UWB射频模块之间形成两条射频信号传播路径；通过PDoA定位算法计算出两条射频传播路径各自的信号入射角、UWB发送器和UWB接收器之间的距离，得到所述受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
6.如权利要求5所述的设备控制方法，其特征在于，在所述便携式终端设备为多个时，如果多个所述便携式终端设备均位于所述受控设备的影响范围内时，则确定多个所述便携式终端设备的优先级，并根据多个所述便携式终端设备的优先级获取与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数，以及将与优先级最高的便携式终端设备相关联的工作参数发送给所述受控设备。
7.如权利要求5所述的设备控制方法，其特征在于，采用UWB定位技术和ToA定位算法确定受控设备与便携式终端设备之间的相对距离。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有设备控制程序，该设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的设备控制方法。
9.一种受控设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的设备控制方法。
10.一种便携式终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时，实现如权利要求5-7中任一项所述的设备控制方法。
11.一种定位设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的设备控制方法。
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