KR101540262B1 - 원격제어장치 및 그 장치의 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격제어장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치에 있어서, 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 장치로부터 주변 환경의 상태가, 장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 통신 인터페이스부, 신호가 수신되면 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하여 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 위치를 추정하는 위치 추정부, 추정한 결과에 근거해, 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 주변 환경을 설정한 상태로 유지시키도록 하는 메시지를 생성하는 메시지 생성부, 및 메시지를 설정한 상태를 벗어난 전자장치 이외의 전자장치 또는 사용자장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

원격제어장치 및 그 장치의 구동방법{Remote Controller and Driving Methods Thereof}

본 발명은 원격제어장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 온풍기 및 에어컨과 같은 가전 기기를 지능형 가전 기기로 동작시키려는 원격제어장치 및 그 장치의 구동방법에 관련된다.

최근 무선통신 기술이 급속도로 발달함에 따라 그 무선통신 기술을 이용하여 가정 내에 설치된 복수의 가전기기들(예컨대, 선풍기, 에어컨, 보일러 등과 같은 냉/난방장치, 전등과 같은 조명장치, 가스레인지 등과 같은 가스 장치 및 텔레비전, 오디오 등과 같은 오디오/비디오 장치 등)을 제어하기 위한 장치, 예컨대 '홈 네트워크 시스템' 등이 개발되고 있다.

또한 이러한 홈 네트워크 시스템은 IT 기술의 발달로 가전기기들이 점점 지능형 가전제품으로 변화되면서 사용자들의 편의를 맞추어 주고 있다. 이러한 사용자의 편의를 맞추어 새롭게 출고되고 있는 가전제품인 가령 온풍기나 에어컨 등은 고가이거나, 사용자의 편의를 맞추어 주는 데 한계가 있다.

다시 말해, 기존의 온풍기나 에어컨과 같은 가전제품은 사용자가 방향 및 바람의 세기를 조정해야 하는 불편함이 있고, 기존의 가전제품에 지능형 가전제품으로 추가 업그레이드하는 데에는 비용이 추가로 발생하는 문제가 있다.

본 발명의 실시예는 예컨대 온풍기 및 에어컨과 같은 가전 기기를 지능형 가전 기기로 동작시키려는 원격제어장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치에 있어서, 상기 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 장치로부터 주변 환경의 상태가 상기 장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 통신 인터페이스부, 상기 신호가 수신되면, 상기 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하여 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 위치를 추정하는 위치 추정부, 상기 추정한 결과에 근거해, 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 주변 환경을 상기 설정한 상태로 유지시키도록 하는 메시지를 생성하는 메시지 생성부, 및 상기 메시지를 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치 이외의 전자장치 또는 사용자장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 메시지 생성부는, 상기 메시지가 상기 신호를 전송한 전자장치 이외의 나머지 전자장치로 전송되는 경우, 주변 환경이 상기 기설정한 상태를 유지하도록 지원하기 위한 메시지를 생성할 수 있다.

상기 메시지 생성부는, 상기 메시지가 상기 사용자장치로 전송되는 경우, 상기 신호를 전송한 전자장치의 주변 환경이 기설정한 상태를 벗어났음을 알리는 메시지를 생성할 수 있다.

상기 통신 인터페이스부는, 상기 빔포밍을 위해 하나의 전파 신호를 상기 복수의 전자장치로 전송하는 하나의 송신단, 및 상기 전송한 하나의 전파 신호에 대한 응답 신호를 수신하기 위한 복수의 수신단을 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 전자장치의 위치 변화를 감지하기 위하여 상기 빔포밍을 주기적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치의 구동방법은, 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치의 구동 방법에 있어서, 상기 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 장치로부터 주변 환경의 상태가 상기 장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 단계, 상기 신호가 수신되면, 상기 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하는 단계, 상기 빔포밍의 수행 결과에 근거하여, 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 위치를 추정하는 단계, 상기 추정한 결과에 근거해, 상기 기설정한 상태를 벗어난 전자장치의 주변 환경을 상기 설정한 상태로 유지시키도록 하는 메시지를 생성하는 단계, 및 상기 메시지를 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치를 제외한 전자장치 또는 사용자장치로 전송하는 단계를 포함한다.

상기 메시지를 생성하는 단계는, 상기 메시지가 상기 신호를 전송한 전자장치 이외의 나머지 전자장치로 전송되는 경우, 주변 환경이 상기 설정한 상태를 유지하도록 지원하기 위한 메시지를 생성할 수 있다.

상기 메시지를 생성하는 단계는, 상기 메시지가 상기 사용자장치로 전송되는 경우, 상기 신호를 전송한 전자장치의 주변 환경이 상기 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 메시지를 생성할 수 있다.

상기 빔포밍을 수행하는 단계는, 상기 전자장치의 위치 변화를 감지하기 위하여 상기 빔포밍을 주기적으로 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는, 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치에 있어서, 상기 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 제1 전자장치로부터 주변 환경의 상태가 상기 제1 전자장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 통신 인터페이스부, 상기 신호가 수신되면, 상기 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하여 상기 제1 전자장치의 위치를 추정하는 위치 추정부, 및 상기 추정한 결과에 근거해, 상기 제1 전자장치 또는 상기 제1 전자장치 이외의 제2 전자장치의 동작을 조정하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 제1 전자장치를 제어하는 경우, 상기 설정한 상태를 조정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제2 전자장치를 제어하는 경우, 상기 제1 전자장치의 동작을 지원하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 전자장치를 제어하는 원격제어장치만을 간단히 업그레이드함으로써 전자장치를 지능형 전자장치로서 동작하도록 할 수 있다. 이로 인해 추가 소요 비용을 절약하는 결과를 초래할 수 있다. 나아가 전자장치가 자동 제어하도록 함으로써 사용자의 편의성도 증대될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 예시하여 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 센싱장치의 구조를 나타내는 블록다이어그램,
도 3은 도 1의 원격제어장치의 구조를 나타내는 블록다이어그램,
도 4는 도 1의 원격제어장치의 음원 탐지 방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홈 네트워킹 방법을 나타내는 도면,
도 6은 도 1의 센싱장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도,
도 7은 도 1의 원격제어장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 예시하여 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 예시하여 나타낸 도면,
도 11은 도 9 및 도 10의 원격제어장치의 구조를 나타내는 블록다이어그램,
도 12는 빔포밍을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 13은 도 9 및 도 10의 원격제어장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 예시하여 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템(90)은 센싱장치(100), 원격제어장치(110) 및 전자장치(120)의 일부 또는 전부를 포함한다.

여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 원격제어장치(110)와 같은 일부 구성 요소가 전자장치(120)와 같은 다른 구성요소에 통합되거나, 일부 구성 요소가 생략되어 구성될 수 있음을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명하고자 한다.

센싱장치(100)는 임의의 공간에 복수 개 구비될 수 있다. 이를 통해 각각의 센싱장치(100)는 실내 각 위치의 적합한 온도와 습도를 센싱하여 센싱 결과를 원격제어장치(110)로 전송하게 된다. 이의 과정에서 각각의 센싱장치(100)는 자신의 장치 정보, 즉 ID(Identification) 정보를 함께 제공할 수 있다. 센싱장치(100)는 또 각자의 실내 위치에서 주변 환경의 상태 정보 가령 온도와 습도를 일정 시간을 주기로 취합하여 전송할 수 있을 것이다.

또한 센싱장치(100)는 임의의 공간에 초기 셋팅시 셋팅이 완료되었다고 판단될 때, 가령 사용자가 파워 버튼을 온시킴과 동시에 자신의 ID 정보를 원격제어장치(110)로 전송하고, 이어 사용자에게 방해가 되지 않도록 짧은 시간 동안 음향을 발생시키게 된다. 뿐만 아니라, 센싱장치(100)는 기존의 위치에서 다른 위치로 이동하였을 때에도 음향을 발생시킬 수 있으며, 이의 경우에도 ID 정보를 함께 제공해 줄 수 있을 것이다.

원격제어장치(110)는 주변 센싱장치(100)들과의 통신을 수행하고, 수행 결과에 따라 해당 센싱장치(100)의 방향으로 전자장치(120)가 동작하도록 제어한다. 이때, 원격제어장치(110)는 본 발명의 실시예에 따라 가급적 특정 위치에 고정된 상태에서 동작하는 것이 바람직하다. 여기서, 전자장치(120)가 동작하도록 제어한다는 것은 예컨대, 온풍기나 에어컨의 경우 냉풍 및 온풍이 향하도록 제어하는 것을 의미한다고 볼 수 있다. 이의 과정에서 원격제어장치(110)는 센싱정보를 기반으로 바람의 세기도 자동 조절하는 것이 얼마든지 가능할 수 있을 것이다.

원격제어장치(110)는 센싱장치(100)들이 임의의 공간에 최초 셋팅될 때 전송하는 장치 정보를 수신하고, 이어 해당 장치 정보를 갖는 센싱장치(100)가 발생하는 음향을 복수의 음향 수신부를 통해 시간차를 두고 취득할 수 있다. 여기서, 시간차를 두고 취득한다는 것은 센싱장치(100)가 고정된 상태에 있기 때문에 결국 원격제어장치(110) 내에 구비되는 복수 개의 음향 수신부에 의해 결정된다고 볼 수 있다. 이와 같은 서로 다른 거리에 대하여 시간차를 두고 입력된 음향을 분석하여 원격제어장치(110)는 각 센싱장치(100)와의 각도를 계산할 수 있다. 이를 통해, 자신의 현재 고정된 위치에서 센싱장치(100)로부터 센싱정보가 수신될 때, 수신된 센싱정보에 근거해 가령 전자장치(120)에서 제공되는 바람의 세기를 조절하고, 계산된 각도로 바람이 향하도록 조정할 수 있다. 이때, 음원의 방향이 강한 곳을 찾아 해당 음원의 방향으로 해당 동작을 수행하게 할 수 있을 것이다. 나아가 원격제어장치(110)는 복수 개의 음향 수신부로 수신된 음향의 스펙트럼을 분석하여 분석 결과를 이용해 센싱장치(100)의 방향을 검출할 수도 있을 것이다.

예컨대, 원격제어장치(110)는 내부에 ID 정보와 방향 정보 즉 각도 결과를 저장하고, 더 나아가 사용자가 원하는 온도 및 습도 등에 대한 설정 정보를 기저장할 수 있다. ID 정보와 각도 결과는 센싱장치(100)의 초기 셋팅시나 이동시에 저장될 수 있으며, 설정 정보는 사용자에 의해 수시로 설정된다고 볼 수 있다. 이에 따라, 원격제어장치(110)가 복수의 센싱장치(100)로부터 각각의 ID 정보, 나아가 온도 및 습도 등의 센싱정보를 전송해 오면, 원격제어장치(110)는 센싱장치(100) 별로 수신된 센싱정보를 내부에 기설정된 설정정보와 비교하여 비교결과에 따라 각도 결과를 근거로 하여 전자장치(120)가 동작하도록 하는 것이다.

전자장치(120)는 본 발명의 실시예에 따라 온풍기, 에어컨, 선풍기 및 보일러 등과 같은 냉/난방장치, 전등과 같은 조명장치, 가스레인지 등과 같은 가스 장치, 그리고 텔레비전, 오디오 등의 오디오/비디오 장치 등을 포함할 수 있으며, 나아가서 로봇 청소기와 같이 이동 가능한 전자기기 등도 포함할 수 있다.

실질적으로 본 발명의 실시예에 따른 전자장치(120)는 원격제어장치(110)의 자동 원격제어에 따라 지능형 장치로서 동작한다고 볼 수 있다. 예를 들어, 에어컨이 항상 특정 방향을 기준으로 향하고 있다고 가정하자. 그러면, 원격제어장치(110)는 임의의 센싱장치(100)에 대한 각도 결과에 기준 방향을 함께 반영하여 원하는 방향으로 바람이 향하도록 전자장치(120)를 자동 제어할 수 있다. 이를 위하여 원격제어장치(110)는 전자장치(120)와의 통신을 통해 기준 방향에 대한 정보를 제공받아 저장하고 이를 참조할 수 있을 것이다. 뿐만 아니라, 이러한 동작은 조명등과 같은 조명 장치에서도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.

도 2는 도 1의 센싱장치의 구조를 나타내는 블록다이어그램이다.

도 2를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센싱장치(100)는 인터페이스부(200), 저장부(210), 제어부(220), 음향 발생부(230) 및 센싱부(240)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 앞서서의 의미와 동일하다.

인터페이스부(200)는 통신 인터페이스부와 버튼부를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스부는 통신모듈의 형태로서, 원격제어장치(110)와 지그비, 와이파이 등의 근거리통신을 수행할 수 있고, 장치 ID 및 센싱부(240)에서 센싱된 센싱 결과를 제어부(220)의 제어 하에 원격제어장치(110)로 전송할 수 있다. 또한 버튼부는 파워를 온 시키기 위한 버튼 등을 포함할 수 있을 것이다.

저장부(210)는 자신의 장치 정보, 즉 ID 정보를 저장하고, 가령 센싱장치(100)의 파워가 온될 때, 제어부(220)의 제어 하에 해당 정보를 출력해 줄 수 있다. 이와 같은 장치 정보는 원격제어장치(110)로 전송되게 된다. 또한 저장부(210)는 센싱부(240)의 센싱 결과를 저장할 수 있으며, 더 나아가서는 사용자가 설정하는 설정 정보를 기저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 사용자가 원격제어장치(110)를 통해 자신이 원하는 기준 온도 값을 정해 주면, 센싱장치(100)들은 원격제어장치(110)로부터 해당 기준 온도 값에 대한 정보를 수신하여 내부에 저장할 수도 있을 것이다.

또한 제어부(220)는 센싱장치(100) 내의 인터페이스부(200), 저장부(210), 음향 발생부(230) 및 센싱부(240) 등의 전반적인 동작을 제어하게 된다. 예를 들어, 인터페이스부(200)로부터 파워 온 신호가 제공될 때, 제어부(220)는 센싱장치(100)가 초기 셋팅되거나 이동되었다고 판단하여 저장부(210)에 저장된 장치 정보를 읽어내어 원격제어장치(110)로 전송해 주도록 인터페이스부(200)를 제어할 수 있다. 이와 동시에 음향 발생부(230)를 제어하여 음향을 발생시킬 수 있다.

또한 제어부(220)는 센싱부(240)의 센싱 결과를 저장부(210)에 임시 저장시키거나, 임시 저장된 센싱 결과를 다시 읽어내어 원격제어장치(110)로 전송해 줄 수 있을 것이다. 더 나아가 제어부(220)는 가령 저장부(210)에 사용자가 원하는 설정 정보가 저장되는 경우, 센싱부(240)에서 센싱된 결과와 저장부에 저장된 설정 정보를 비교하여 비교 결과 값을 원격제어장치(110)로 전송해 줄 수도 있다.

음향 발생부(230)는 가령 음향을 발생시키는 부저(buzzer)를 포함할 수 있다. 음향 발생부(230)에서 발생되는 음향은 센싱장치(100)가 임의의 공간에 초기 셋팅될 때, 또는 기존의 위치에서 다른 위치로 이동할 때에 음향을 발생시킬 수 있다. 이러한 음향은 사용자에게 방해가 되지 않도록 짧은 시간 동안 발생하는 것이 바람직하다. 나아가 음향 발생부(230)는 특정 형태를 띠는 음향을 발생시켜 이를 원격제어장치(110)가 인식하도록 할 수도 있을 것이다. 이를 통해 가령 다양한 전자장치(120)를 구분해서 제어해야 하는 경우라면 어떠한 기기를 제어하기 위한 센싱장치(100)에서 발생한 음향인지 구분이 가능할 수 있을 것이다.

센싱부(240)는 온도 센서 및 습도 센서와 같이 주변 환경의 상태를 센싱하기 위한 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 이를 통해 센싱부(240)는 주변 환경에 대한 온도 및 습도와 같은 다양한 상태 정보를 센싱하여 제어부(220)의 제어 하에 저장부(210)에 저장되도록 하거나, 원격제어장치(110)로 전송되도록 할 수 있다.

도 3은 도 1의 원격제어장치의 구조를 나타내는 블록다이어그램이고, 도 4는 도 1의 원격제어장치의 음원 탐지 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치(110)는 인터페이스부(300), 저장부(310), 제어부(320) 및 음향 수신부(330)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 앞서의 의미와 동일하다.

인터페이스부(300)는 통신 인터페이스부 및 버튼부 등을 포함한다. 통신 인터페이스부는 센싱장치(100) 및 전자장치(120)와의 통신을 수행한다. 가령 인터페이스부(300)는 근거리통신을 수행하기 위한 모듈의 형태로 구성될 수 있다. 또한 버튼부는 전자장치(120)의 제어에 필요한 버튼들을 구비하게 된다.

저장부(310)는 센싱장치(100)에서 전송하는 장치 정보 및 센싱장치(100)에서 전송한 음향을 이용하여 얻은 방향 정보를 저장할 수 있다. 다시 말해, 센싱장치(100)가 임의의 공간에 초기 셋팅시 또는 위치 변경시에 전송하는 장치 정보와, 이후 제공되는 음향을 이용해 얻은 방향 정보를 매칭시켜 저장하는 것이다. 그리고 센싱장치(100)에서 일정한 시간을 주기로 전송하는 주변 환경의 상태에 대한 상태 정보를 수신하여 장치 정보에 매칭시켜 저장할 수 있다. 나아가, 저장부(310)는 사용자가 전자장치(120)의 동작을 설정한 설정 정보도 저장할 수 있는데, 예컨대 온풍기의 경우 온도 설정이 있었다면, 해당 설정 정보를 저장하게 되는 것이다. 그리고 저장된 정보들은 제어부(320)의 요청시 출력해 주게 된다.

제어부(320)는 원격제어장치(110) 내의 인터페이스부(300), 저장부(310), 음향 수신부(330)의 전반적인 동작을 제어한다. 다시 말해, 제어부(320)는 인터페이스부(300)로 수신된 정보를 저장부(310)에 저장시키거나, 검출된 방향 정보 등을 저장부(310)에 저장시킬 수 있다. 이외에 제어부(320)는 음향 수신부 1(330_1) 및 음향 수신부 2(330_2)에 수신된 각각의 음향, 가령 스테레오 음원이 입력되면 각각의 음원의 스펙트럼을 분석하고, 분석된 음원 각각의 스펙트럼을 통하여 음원이 발생된 위치를 예측할 수도 있을 것이다. 나아가, 제어부(320)는 음향의 수신 시간, 소리 크기 또는 거리 등의 정보를 이용하여 음향을 발생시킨 센싱장치(100)들에 대하여 방향 정보를 검출할 수 있다. 예컨대, 검출 방법으로는 삼각 측량법 등이 사용될 수도 있을 것이다.

음향 수신부(330)는 음향 수신부 1(330_1) 및 음향 수신부(330_2)를 포함한다. 음향 수신부 1(330_1) 및 음향 수신부(330_2)는 수신된 음향에 대한 정보를 제어부(320)에 제공할 수 있다. 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 음원에 대하여 스펙트럼을 분석한 후, 분석된 음원의 결과를 제어부(320)로 제공해 줄 수도 있을 것이다. 이와 같은 2개의 동작은 사용자가 음향 수신부(330)를 어떻게 설계하느냐에 따라 결정될 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홈 네트워킹 방법을 나타내는 도면이다.

설명의 편의상 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센싱장치(100)는 임의의 공간에 초기 셋팅되거나 셋팅된 위치가 변경되는 경우, 장치 정보를 원격제어장치(110)로 전송한다(S500, S510).

이후 센싱장치(100)는 음향을 발생하게 되는데, 이와 같은 음향은 원격제어장치(110)에서 수신하게 된다(S520).

원격제어장치(110)는 수신된 음향을 이용하여 음향을 발생시킨 센싱장치(100)의 음원 방향을 검출하게 된다(S530). 예컨대 원격제어장치(110)는 두 개의 마이크로폰을 통해 수신된 음원에 대하여 각각의 스펙트럼을 분석하고, 분석한 음원 각각의 스펙트럼을 통하여 음원이 발생된 위치를 예측하게 된다. 그리고, 원격제어장치(110)는 센싱장치(100)의 장치 정보에 매칭시켜 음원 방향에 대한 정보를 저장할 수 있을 것이다.

그리고 센싱장치(100)는 가령 주위 환경에 대한 상태를 일정 시간을 주기로 센싱하고 센싱한 결과를 원격제어장치(110)로 전송해 줄 수 있다(S540, S550).

그러면 원격제어장치(110)는 수신된 센싱정보와 가령, 사용자에 의해 기설정된 설정 정보를 비교하여 비교 결과에 따라 전자장치(120)의 동작을 제어하게 되는 것이다(S560, S570).

예컨대, 사용자가 온풍기로서 동작하는 전자장치(120)의 온도를 21℃로 설정하였다면, 원격제어장치(110)는 센싱장치(100)로부터 수신된 센싱정보가 기설정된 설정 온도보다 낮을 때, 해당 센싱장치(100)의 방향으로 전자장치(120)의 온풍이 향하도록 제어할 수 있게 되는 것이다.

도 6은 도 1의 센싱장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.

도 6을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센싱장치(100)는 현재의 위치를 설정하도록 원격제어장치(110)로 장치 정보를 제공하고, 음향을 발생시키게 된다(S600). 예컨대, 센싱장치(100)가 임의의 공간에 초기 셋팅되어 파워가 온될 때, 또는 셋팅된 위치가 변경될 때에 장치 정보의 제공과 함께 음향을 발생시킬 수 있다.

이후 센싱장치(100)는 주변 환경의 상태를 센싱하여 센싱정보를 생성한다(S610). 이때 센싱정보로는 온도 및 습도와 같은 정보가 해당될 수 있으며, 센싱 주기는 사용자에 의해 별도로 설정될 수 있을 것이다.

또한 센싱장치(100)는 생성한 센싱정보와 장치 정보를 인터페이스부, 즉 통신 모듈을 통해 원격제어장치(110)로 전송한다(S620).

나아가 센싱장치(100)는 원격제어장치(110)로 제공한 센싱정보에 따라 음향의 발생 방향으로 전자장치(120)가 동작하도록 인터페이스부를 제어하게 된다(S630).

도 7은 도 1의 원격제어장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.

도 7을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치(110)는 복수의 센싱장치(100)가 임의의 공간에 초기 셋팅시 또는 위치 변경시 발생하는 음향을 수신하고, 이와 동시에 센싱장치(100)의 장치 정보를 수신한다(S700).

그리고 원격제어장치(110)는 음향의 음원 방향을 검출하며, 검출 결과를 장치 정보와 매칭하여 저장시킬 수 있다(S710). 여기서, 음원 방향은 2개의 마이크로 폰으로 입력된 음원의 스펙트럼을 분석하고 분석한 결과에 따라 음원 방향을 검출한다.

또한 원격제어장치(110)는 복수의 센싱장치(100)로부터 주변 환경의 상태를 센싱한 센싱정보와 장치 정보를 수신하게 된다(S720).

이어 수신한 센싱정보에 따라 센싱장치의 방향으로 전자장치(120)가 동작하도록 제어하게 된다(S730). 이때 원격제어장치(110)는 사용자에 의해 기설정된 설정 정보가 있다면, 센싱정보와 설정 정보의 비교 결과에 따라 전자장치(120)를 제어할 수 있을 것이다. 예컨대, 전자장치(120)가 온풍기이고, 사용자가 21℃로 온도를 설정하였다면 설정 온도보다 낮을 때, 전자장치(120)를 제어하게 된다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전자장치(120)는 도 1에서와 같은 원격제어장치(110)의 제어 하에 동작하는 것이라 아니라, 원격제어장치(110)의 기능을 포함하여 동작할 수도 있을 것이다.

설명의 편의상 도 8을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자장치(120)는 복수의 센싱장치(100)가 임의의 공간에 초기 셋팅시 또는 위치 변경시 발생되는 음향을 수신하고, 장치 정보를 수신한다(S800). 물론 음향의 발생 이전에 장치 정보를 먼저 수신할 수도 있을 것이다.

그리고 전자장치(120)는 음향의 음원 방향을 검출하고, 검출 결과를 장치 정보와 매칭시켜 저장할 수 있다(S810).여기서, 음원 방향은 가령 2개의 마이크로 폰으로 입력된 음원의 스펙트럼을 분석한 분석 결과에 따라 음원 방향을 검출한다.

또한 전자장치(120)는 복수의 센싱장치(100)로부터 주변 환경의 상태를 센싱한 센싱정보와 장치 정보를 수신하게 된다(S720). 이때 센싱정보는 온도 및 습도 정보를 포함할 수 있다.

이어 전자장치(120)는 수신한 센싱정보에 따라 센싱장치의 방향으로 센싱정보에 연관된 동작을 수행하도록 제어하게 된다(730). 여기서, 센싱정보에 연관된 동작이란, 센싱정보가 온도에 관련되면 온도 관련 기능 블록을 제어한다는 것이고, 가령 로봇 청소기와 같은 동작 정보이면 관련 기능 블록을 제어한다는 의미이다.

이의 과정에서 가령 전자장치(120)는 사용자에 의해 기설정된 설정 정보가 있다면, 센싱정보와 설정 정보의 비교 결과에 따라 센싱정보 관련 기능 블록을 제어할 수 있을 것이다. 예컨대, 전자장치(120)가 온풍기이고, 사용자가 21℃로 온도를 설정하였다면 설정 온도보다 낮을 때, 온풍을 센싱장치(100)의 방향으로 제공하게 되는 것이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 나타내는 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템(90')은 복수의 전자장치(900_1~900_5)) 및 원격제어장치(910)를 포함한다.

여기서, 각각의 전자장치(900)는 슬립 모드(sleep mode)의 변경에 따라 신호를 원격제어장치(910)로 전송하는 센서모듈(혹은 센싱장치)(900a)를 포함한다. 각 전자장치(900)는 사용자에 의해 기기의 작동 범위가 설정된다. 예를 들어, 에어컨의 경우 사용자에 의해 온도 20도, 습도 30% 이하로 유지되도록 설정될 수 있다. 만약 전자장치(900)가 센싱장치(900a)의 센싱 결과 자신이 담당하는 영역의 상태를 제대로 관리하지 못하는 경우, 가령 온도 20도, 습도 30% 이상일 경우, 해당 전자장치(900)의 센싱장치(900a)가 슬립 모드에서 벗어나며, 이때 원격제어장치(910)로 슬립 모드에서 벗어났음을 무선 통신을 통하여 알려준다. 여기서, 무선 통신은 지그비, 와이파이 및 블루투스 통신을 포함할 수 있다. 여기서, 영역의 상태를 제대로 관리하지 못하는 경우란 가령 주변 환경의 온도나 습도가 갑작스럽게 증가하여 이를 빠른 시간 내에 기설정된 상태로 되돌리기 어려운 상황을 의미할 수 있다.

원격제어장치(910)는 슬립 모드에서 벗어났다는 신호를 전자장치(900)로부터 수신하면, 빔포밍을 통하여 어떠한 기기, 즉 전자장치(900)의 센싱장치(900a)가 슬립 모드에서 벗어났는지 확인한다. 그리고 원격제어장치(910)는 확인된 정보를 바탕으로 기기의 위치를 추정하게 되고, 추정된 기기 정보를 방향으로 원격제어장치(910)가 주변의 관련 기기들에 도움 신호를 전송하게 된다. 여기서, 빔포밍은 가령 스마트 안테나의 한 방식으로서 안테나의 빔이 해당 단말 즉 전자장치(900)로만 국한되어 비추도록 하는 기술이다. 스마트 안테나는 효율성을 높이기 위해 다수의 안테나를 이용해 구현 가능하다. 다수의 안테나를 송신기와 수신기 모두에 구현한 예로서 MIMO(Muitiple-Input Multiple-Output) 안테나가 있다. 본 발명의 실시예예서는 이러한 MIMO 안테나에 특별히 한정하지는 않을 것이며, 단일 송신단과 복수의 수신단을 갖는 안테나를 포함할 수 있다. 일반적으로 빔포밍은 무대 위의 배우에게 집중해서 불빛을 비추는 것(spotlight)과 같은 효과를 의미한다. 전파는 주파수가 높을수록 직진성이 강해서 빛처럼 주파수대가 높은 신호는 한 방향으로 몰아서 보내지 않으면 신호 전송에 많은 에너지가 소모된다.

원격제어장치(910)에서 도움 신호를 전송하면, 도움 신호를 수신한 주변의 관련 기기들, 즉 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어났다는 신호를 전송한 전자장치(900)를 제외한 나머지 전자장치(900)들은 현재 사용자 설정을 벗어난 주변 영역이 다시 사용자가 설정한 상태로 돌아올 수 있도록 지원하게 된다. 가령 주변의 에어컨들이 온도가 급격히 올라간 영역으로 에어컨 바람의 방향을 조절하여, 사용자가 초기 설정한 온도 및 습도를 맞추도록 하는 것이 그 좋은 예이다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 나타내는 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템(90'')은 복수의 전자장치(1000_1~1000_5), 원격제어장치(1010) 및 사용자 장치(1020)를 포함한다.

도 10에 도시된 홈 네트워크 시스템(90'')은 도 9의 홈 네트워크 시스템(90')과 크게 다르지 않다. 다만, 도 10에 도시된 홈 네트워크 시스템(90'')은 원격제어장치(1010)에서 사용자가 원격제어장치(910)를 통하여 기기를 직접 제어할 수 있도록 하기 위해 사용자의 사용자장치(1020)로 알린다는 데 차이가 있다.

도 9를 함께 참조하여 좀더 살펴보면, 도 9의 센싱장치(900a)들은 무선통신모듈(1000a)과 같은 저전력 통신 포트를 통해 원격제어장치(1010)에 연결된다. 각 센싱장치(900a)들은 저전력의 통신 포트로 와이파이, 지그비 등의 무선 통신 기술을 통하여 현재 센싱장치(900a)들의 상태를 원격제어장치(1010)로 송신해 준다. 그러면, 원격제어장치(1010)는 각 센싱장치(900a)들의 위치 변화를 감지하기 위하여 주기적으로 빔포밍을 통하여 개별 센싱장치(900a)들의 위치 및 상태를 파악한다. 여기서, 상태는 빔포밍을 수행하는 경우, 액티브 모드(active mode)에 있는 센싱장치(900a)만이 이에 대한 응답 신호를 전송해 주는 상태를 의미한다. 원격제어장치(1010)로 전송된 각 전자장치(1000)들의 상태 정보와 파악된 위치 정보가 최종적으로 사용자에게 전송될 수 있다. 물론 사용자가 미리 지정한 설정에 따라 원격제어장치(1010)는 스스로 센싱장치(900a)의 상태를 파악하여 제어를 수행할 수 있겠지만, 사용자가 원격제어장치(1010)를 통하여 기기를 직접 제어할 수 있게 된다.

도 11은 도 9 및 도 10의 원격제어장치(910, 1010)의 세부 구조를 나타내는 블록다이어그램이고, 도 12는 빔포밍을 설명하기 위한 도면이다.

설명의 편의상 도 12를 도 9와 함께 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치(910)는 통신 인터페이스부(1100), 위치 추정부(1110), 제어부(1120), 사용자 인터페이스부(1130) 및 메시지 생성부(1140)의 일부 또는 전부를 포함한다.

여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 사용자 인터페이스부(1130) 또는 메시지 생성부(1140)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 구성되거나, 메시지 생성부(1140)와 같은 일부 구성요소가 다른 구성요소에 통합 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.

전자장치(900)의 센싱부(900a)에서 주변 환경의 상태를 감지한 결과, 전자장치(900)의 주변 상태가 사용자가 기설정한 상태를 벗어났다고 판단된 경우, 통신 인터페이스부(1100)는 해당 전자장치(900)로부터 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하게 된다.

이와 같은 신호가 수신되면, 제어부(1120)는 통신 인터페이스부(1100)의 가령 스마트 안테나를 제어하여 빔포밍을 수행할 수 있다. 다시 말해, 신호를 전송한 전자장치(900)의 위치 및 상태를 파악하기 위해 외부로 전파를 방사하고, 방사한 전파에 대한 응답이 있는지 파악하는 동작을 수행한다.

여기서 빔포밍은 도 12의 (a) 및 (b)에서와 같이, 안테나에서 전파를 원하는 특정 방향으로만 방사 및 수신되도록 방향성을 갖는 전파 빔을 만들어내는 기술이다. 이를 통해 방향 탐지 기술의 구현이 가능하다. 즉 안테나의 빔이 해당 단말, 즉 각각의 전자장치(900)에만 국한되어 비추게 한다. 빔포밍의 한 예로서, MIMO 안테나가 사용될 수 있다. MIMO는 넓은 데이터 전송폭을 가능하게 한다. 무선 통신에서 다중 입출력이 가능한 안테나 시스템으로 무선 채널 환경에서 간섭을 줄이고 전송 용량을 증대시키기 위해 송수신 측에 다중 안테나를 사용하는 기술이다. 이는 무선 통신의 용량을 높이기 위한 스마트 안테나 기술에 속한다.

위치 추정부(1110)는 위의 빔포밍 동작을 통해 응답 신호로서 수신되는 신호를 파악한다. 이에 따라 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어났다는 신호를 전송한 전자장치(900)의 위치를 추정하게 된다.

이와 같은 추정에 따라 위치가 판단되면 또는 해당 전자장치(900)가 파악되면, 제어부(1120)는 메시지 생성부(1140)를 제어하여 메시지를 생성하게 된다. 제어부(1120)의 제어에 따라 메시지 생성부(1140)는 서로 다른 상태의 메시지를 생성할 수 있다. 도 9의 경우에는 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어났다는 신호를 전송한 전자장치(900) 이외의 나머지 전자장치(900)들을 제어하기 위한 메시지를 생성하는 예이다. 반면, 도 10의 경우에는 사용자에게 상태를 알려 직접 제어하도록 하는 메시지를 생성하는 예이다.

그러나, 가령 사용자의 설계 의도 또는 원격제어장치(910)의 설정에 따라 별도의 메시지를 생성하지 않는 경우, 원격제어장치(910)는 자동으로 추정 결과에 근거하여, 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어났다는 신호를 전송한 전자장치(900)의 온도 및 습도를 낮추거나 나머지 전자장치(900)들을 직접 제어할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예는 위의 메시지 생성에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

사용자 인터페이스부(1130)는 입력 버튼부 등을 포함하며, 이를 통해 사용자 명령을 수신할 수 있다. 다시 말해, 복수의 전자장치(900)들을 제어하기 위한 사용자 명령을 입력받을 수 있다.

도 13은 도 9 및 10의 원격제어장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.

설명의 편의상 도 13을 도 9와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치(910)는 복수의 전자장치(900-1~900-5) 중 하나의 전자장치(900)로부터 주변 환경의 상태가 기설정된 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신한다(S1300).

그리고 신호가 수신되면, 원격제어장치(910)는 복수의 전자장치(900-1~900-5)에 대하여 빔포밍을 수행한다(S1310). 이때 빔포밈은 일정한 시간을 간격으로 주기적으로 수행될 수 있다. 빔포밍의 수행 결과에 근거하여, 원격제어장치(910)는 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어난 전자장치(900)의 위치를 추정한다(S1320).

추정한 결과에 근거하여, 또한 원격제어장치(910)는 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어난 전자장치(900)의 주변 환경을 기설정된 상태로 유지시키도록 하는 메시지를 생성하게 된다(S1330).

이어 원격제어장치(900)는 생성한 메시지를 주변 환경이 기설정된 상태를 벗어난 전자 장치(900)를 제외한 나머지 전자장치(900) 또는 도 10의 사용자장치(1020)로 전송한다.

이에 따라, 나머지 전자장치(900)들은, 가령 에어컨은 바람의 방향을 기설정된 상태를 벗어난 전자장치(900)의 방향으로 조정하게 된다. 또한 사용자장치(1020)로 전송된 경우, 사용자는 원격제어장치(910)를 통해 온도 및 습도를 다시 조정할 수 있을 것이다.

물론 앞서 설명한 대로, 별도의 메시지를 생성하지 않는 경우라 하더라도, 원격제어장치(910)는 기설정된 상태를 벗어난 전자장치(900)를 직접 제어하거나, 나머지 전자장치(900)에서 기설정된 상태를 벗어난 전자장치(900)의 동작을 지원하도록 제어할 수 있을 것이다.

한편 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100: 센싱장치 110, 910, 1010: 원격제어장치
120, 900, 1000: 전자장치 200, 300: 인터페이스부
210, 310: 저장부 220, 320, 1120: 제어부
230: 음향 발생부 240: 센싱부
330: 음향 수신부 1100: 통신 인터페이스부
1110: 위치 추정부 1130: 사용자 인터페이스부
1140: 메시지 생성부

Claims (12)

1. 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치에 있어서,
   상기 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 장치로부터 주변 환경의 상태가 상기 장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 통신 인터페이스부;
   상기 신호가 수신되면, 상기 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하여 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 위치를 추정하는 위치 추정부;
   상기 추정한 결과에 근거해, 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 주변 환경을 상기 설정한 상태로 유지시키도록 하는 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및
   상기 메시지를 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치 이외의 전자장치 또는 사용자장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부;를
   포함하는 원격제어장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 메시지 생성부는, 상기 메시지가 상기 신호를 전송한 전자장치 이외의 나머지 전자장치로 전송되는 경우, 주변 환경이 상기 기설정한 상태를 유지하도록 지원하기 위한 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 메시지 생성부는, 상기 메시지가 상기 사용자장치로 전송되는 경우, 상기 신호를 전송한 전자장치의 주변 환경이 기설정한 상태를 벗어났음을 알리는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 통신 인터페이스부는,
   상기 빔포밍을 위해 하나의 전파 신호를 상기 복수의 전자장치로 전송하는 하나의 송신단; 및
   상기 전송한 하나의 전파 신호에 대한 응답 신호를 수신하기 위한 복수의 수신단;을
   포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 전자장치의 위치 변화를 감지하기 위하여 상기 빔포밍을 주기적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
6. 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치의 구동 방법에 있어서,
   상기 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 장치로부터 주변 환경의 상태가 상기 장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 단계;
   상기 신호가 수신되면, 상기 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하는 단계;
   상기 빔포밍의 수행 결과에 근거하여, 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치의 위치를 추정하는 단계;
   상기 추정한 결과에 근거해, 상기 기설정한 상태를 벗어난 전자장치의 주변 환경을 상기 설정한 상태로 유지시키도록 하는 메시지를 생성하는 단계; 및
   상기 메시지를 상기 설정한 상태를 벗어난 전자장치를 제외한 전자장치 또는 사용자장치로 전송하는 단계;를
   포함하는 원격제어장치의 구동방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 메시지를 생성하는 단계는,
   상기 메시지가 상기 신호를 전송한 전자장치 이외의 나머지 전자장치로 전송되는 경우, 주변 환경이 상기 설정한 상태를 유지하도록 지원하기 위한 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치의 구동방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 메시지를 생성하는 단계는,
   상기 메시지가 상기 사용자장치로 전송되는 경우, 상기 신호를 전송한 전자장치의 주변 환경이 상기 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치의 구동방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 빔포밍을 수행하는 단계는,
   상기 전자장치의 위치 변화를 감지하기 위하여 상기 빔포밍을 주기적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치의 구동방법.
10. 주변에 위치하는 복수의 전자장치를 제어하는 원격제어장치에 있어서,
    상기 복수의 전자장치 중 적어도 하나의 제1 전자장치로부터 주변 환경의 상태가 상기 제1 전자장치에 설정한 상태를 벗어났음을 알리는 신호를 수신하는 통신 인터페이스부;
    상기 신호가 수신되면, 상기 복수의 전자장치에 대하여 빔포밍을 수행하여 상기 제1 전자장치의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및
    상기 추정한 결과에 근거해, 상기 제1 전자장치 또는 상기 제1 전자장치 이외의 제2 전자장치의 동작을 조정하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부;를
    포함하는 원격제어장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 전자장치를 제어하는 경우, 상기 설정한 상태를 조정하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2 전자장치를 제어하는 경우, 상기 제1 전자장치의 동작을 지원하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.

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