CN107590979B - 一种遥控器的工作模式切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控器的工作模式切换方法及装置，该方法包括：遥控器会确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并分别参考每一种电器设备和上述微型基站之间的参考距离，计算出每一种电器设备对应的上述第一距离和上述第二距离之间的第一角度；然后基于预设的筛选规则从中筛选出目标第一角度，从而确定遥控器当前指向的电器设备，并对应切换遥控器的工作模式。这样，可以基于电器设备与基站及遥控器之间的位置关系，准确识别遥控器当前指向的电器设备的类型，从而可以精确地切换遥控器的工作模式，通过一个遥控器即可以完成对全部电器设备的操控，有效提高了操作效率，节省了操作时间。

Description

一种遥控器的工作模式切换方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家电的识别领域，尤其涉及一种遥控器的工作模式切换方法及装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，家电已经普及到我们生活和工作中的方方面面，既带给我们生活和工作的享受，也带来了烦扰，比如用于对家电进行遥控操作的遥控器。由于每个家电的厂家都是不同的，又由于目前使用的遥控器往往都只具有单一的功能，因此，在使用每个家电的时候往往都配备了不同的遥控器，以对每个不同的家电进行遥控操作，但遥控器的增多不仅占用了多余的家用或工作空间，而且由于其使用混乱，往往会让人不知道需要在当前遥控器中选择哪个进行使用。

现有技术中也存在另一种方法实现对不同家用的遥控操作，即通过在智能手机上安装APP，通过对APP操作以实现对家电的操控，但该方法也存在上述技术问题，即需要在智能手机上安装多个APP，而在使用时再进行切换，以切换到当前需要控制的家电所对应的APP，这种方法不仅需要占用智能手机大量额外的存储空间，且过多的APP也为用户带来了极大的不便。

因此为解决上述技术问题，本领域技术人员通过设计具有多功能的遥控器，从而可以通过一个遥控器实现对多个不同电器设备进行遥控操作的技术效果，但在实际应用过程中，通过该多功能遥控器对多个不同电器设备进行识别为技术人员造成了困扰。现有技术公开了一种通过三个基站对多个不同家用设备进行定位，从而进行识别控制，但由于该方法需要至少三个基站才能对电器设备进行定位，因此该方法技术方案复杂，实现成本高；又比如通过摄像头对电器设备进行识别的方法，但该方法通过摄像头来识别前方的电器设备也存在识别精度差、识别复杂性高，实现成本高的技术问题，因此用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种遥控器的工作模式切换方法及装置，用于解决现有技术中通过多功能遥控器识别多个不同的电器设备过程中存在的识别精度低，实现成本高的技术问题。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种遥控器的工作模式切换方法，所述方法包括：

遥控器从微型基站获取电器设备参考信息，所述电器设备参考信息中包含了每一种电器设备的设备标识，以及每一种电器设备与所述微型基站之间的参考距离；

遥控器确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并基于所述第一距离和所述第二距离，分别参考所述电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度；

遥控器基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度，并基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式。

可选的，所述遥控器确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，包括：

所述遥控器通过与所述微型基站进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述微型基站之间的所述第一距离；

以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，包括：

所述遥控器通过与所述第一家电设备进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述第一家电设备之间的所述第二距离。

可选的，所述遥控器基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度，包括：

采集所述遥控器的偏航角，所述偏航角表征所述遥控器相对于南北方向的偏转角度；

分别计算所述偏航角与每一个第一角度的偏差；

选取偏差取值低于设定门限的第一角度作为目标第一角度。

可选的，进一步包括：

若存在至少两个目标第一角度，则继续采集所述遥控器的俯仰角，所述俯仰角用于表征所述遥控器相对于水平面的偏转角度；

基于所述遥控器的俯仰角，以及预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，确定所述遥控器的俯仰角对应的电器设备。

可选的，所述基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式，包括：

基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，确定所述遥控器所指向的所述电器设备；

读取并加载对应所述设备标识设置的控制程序，启动用于控制所述电器设备的操作界面。

一种遥控器，所述遥控器至少包括：

读取模块，用于从微型基站获取电器设备参考信息，所述电器设备参考信息中包含了每一种电器设备的设备标识，以及每一种电器设备与所述微型基站之间的参考距离；

计算模块，用于确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并基于所述第一距离和所述第二距离，分别参考所述电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度；

切换模块，用于基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度，并基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式。

可选的，确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离时，所述计算模块用于：

通过与所述微型基站进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述微型基站之间的所述第一距离；

以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离时，所述计算模块用于：

通过与所述第一家电设备进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述第一家电设备之间的所述第二距离。

可选的，基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度时，所述切换模块用于：

采集所述遥控器的偏航角，所述偏航角表征所述遥控器相对于南北方向的偏转角度；

分别计算所述偏航角与每一个第一角度的偏差；

选取偏差取值低于设定门限的第一角度作为目标第一角度。

可选的，所述切换模块进一步用于：

若存在至少两个目标第一角度，则继续采集所述遥控器的俯仰角，所述俯仰角用于表征所述遥控器相对于水平面的偏转角度；

基于所述遥控器的俯仰角，以及预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，确定所述遥控器的俯仰角对应的电器设备。

可选的，基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式时，所述切换模块用于：

基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，确定所述遥控器所指向的所述电器设备；

读取并加载对应所述设备标识设置的控制程序，启动用于控制所述电器设备的操作界面。

通过上述本发明提供的一个或多个实施例中的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

本发明实施例中，遥控器会确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并分别参考每一种电器设备和上述微型基站之间的参考距离，计算出每一种电器设备对应的上述第一距离和上述第二距离之间的第一角度；然后基于预设的筛选规则从获得的各个第一角度中筛选出目标第一角度，从而确定遥控器当前指向的电器设备，并对应切换遥控器的工作模式。这样，可以基于电器设备与基站及遥控器之间的位置关系，准确识别遥控器当前指向的电器设备的类型，从而可以精确地切换遥控器的工作模式，通过一个遥控器即可以完成对全部电器设备的操控，有效提高了操作效率，节省了操作时间，同时也降低了实现成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的遥控器应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的遥控器的工作模式切换流程图；

图3a为本发明实施例提供的遥控器指向电视时电视对应的第一角度示意图；

图3b为本发明实施例提供的遥控器指向空调时空调对应的第一角度示意图；

图4为本发明实施例提供的筛选目标第一角度示意图；

图5为本发明实施例提供的通过俯仰角确定遥控器指向的电器设备示意图；

图6为本发明实施例提供的遥控器切换电视操作界面示意图；

图7为本发明实施例提供的遥控器切换空调操作界面示意图；

图8为本发明实施例提供的遥控器功能结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种遥控器的工作模式切换方法及装置，用于解决现有技术中通过多功能遥控器识别多个不同的电器设备过程中存在的识别精度低，实现成本高的技术问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。需要说明的是，本发明中的实施例只用于解释本发明，而不能用于限制本发明。一切符合本发明思想的实施例均在本发明的保护范围之内，本领域技术人员自然知道应该如何根据本发明的思想进行变形。

以下，对本发明实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)微型基站。

是移动基站的微型版本，可应用于家庭环境中，与移动基站相比具有更小的无线电覆盖范围，微型基站同样能在该较小的覆盖范围内与移动终端或智能设备之间进行无线通信，以实现信息的传递。

(2)偏航角。

是指物体在水平面上的投影与地面坐标系OX轴(在水平面上，指向目标为正)之间的夹角，由OX轴逆时针转至物体的投影线时，偏航角为正，反之为负，偏航角一般用于描述飞机或导弹等飞行器的姿态。

(3)俯仰角。

是指物体当前坐标系的X轴与水平面的夹角，当物体坐标系的X轴在水平面对应的惯性坐标系XOY的上方时俯仰角为正，反之为负，俯仰角一般也用于描述飞机或导弹等飞行器的姿态。

(4)本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。

“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参阅图1所示，本发明实施例中，微型基站102在启动后，将自动与当前环境中的电器设备进行通信连接，在本发明实施例中，当前环境中的电器设备包括冰箱103、电视104、空调105、空气净化器106。在与电器设备完成通信连接后，微型基站102将会分别对应每一个电器设备保存相应的电器设备参考信息。

一个电器设备的设备参考信息，至少包括电器设备的设备名称和设备标识，以及包括电器设备与微型基站之间的参考距离，其中，电器设备的设备名称和设备标识可以由微型基站102主动从电器设备中读取，也可以由电器设备自动上报，而电器设备与微型基站102之间的参考距离(即可简称参考距离)，则需要微型基站102基于本地与电器设备之间进行通信时，根据通信过程中发送信息和接收信息的时间间隔进行估算，在此不再赘述。

在一个可能的实施方式中，可选的，微型基站102通过列表形式保存各个电器设备的电器设备参考信息，具体如表1所示：

表1

进一步地，本发明实施例中，微型基站102在本地保存了各个电器设备的电器设备参考信息后，微型基站102等待遥控器101的启动。

通常情况下，遥控器101在受到外部挤压而导致其内部压力的改变时，会自动启动进入工作模式，在进入工作模式后，遥控器101会与微型基站102建立无线连接，从微型基站102获取每个电器设备的电器设备参考信息。

而当遥控器101在用户操控下指向某一电器设备时，便开始准备切换至相适应的工作模式。

具体的，参阅图2所示，本发明实施例中，遥控器进行工作模式切换的具体流程如下：

S200：遥控器101从微型基站102获取电器设备参考信息，其中，电器设备参考信息中包含了每一种电器设备的设备标识，以及每一种电器设备与所述微型基站之间的参考距离。

在本发明实施例中，遥控器101在未使用或预定时间段内没有使用，则遥控器101将进入休眠状态，当有用户从外部碰触或使用遥控器101时，遥控器101进入工作模式，并通过执行本发明实施例的技术方案，确定出当前所指向的电器设备，并完成工作模式的切换。

进一步的，在遥控器101进入工作模式后，步骤S200在具体的实现过程中可以为：

遥控器101与微型基站102进行无线通信连接，在完成无线连接后遥控器101向微型基站102发送电器设备参考信息读取请求，微型基站102在接收到该电器设备参考信息读取请求后，读取微型基站102本地保存的电器设备参考信息，并将电器设备参考信息发送给遥控器101，其中电器设备参考信息包括设备名称、设备标识以及微型基站102与当前环境中的每个电器设备之间的参考距离。

当然，微型基站102发送的电器设备参考信息还可以根据实际需要包括每个电器设备的其他相关信息，比如电器设备是否处于工作状态等信息，在此不做过多赘述，遥控器101在接收到所述电器设备参考信息后，保存到遥控器的存储区域中。

S201：遥控器101确定遥控器101与微型基站102之间的第一距离，以及确定遥控器101与第一电器设备之间的第二距离，并基于第一距离和第二距离，分别参考电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度。

在本发明实施例中，步骤S201在具体的实现过程中可以为：

遥控器101通过与微型基站102进行通信，并基于通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔，计算出遥控器101与微型基站102之间的第一距离，以及遥控器101通过与第一家电设备进行通信，并基于通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出遥控器101与第一家电设备之间的第二距离，此时，遥控器101基于第一距离以及第二距离，并参考电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度。

在具体实现过程中，遥控器101位于当前环境中的某个位置，且遥控器101所在的位置不是固定的位置，即遥控器101的位置可以在当前环境中任意变化；微型基站102位于当前环境中的一个固定位置。

例如，参阅图1所示，在一个实施例中，微型基站102位于当前环境的右下角，遥控器101与微型基站102通过无线通信方式进行连接，且遥控器101与微型基站102也通过无线通信方式与多个电器设备进行连接。

参阅图3a所示，在一个可能的实施方式中，遥控器101在从微型基站102获取到电器设备参考信息后，遥控器101向微型基站102发送通信信息，并通过该通信信息的发送时间以及接收时间的时间间隔计算出遥控器101与微型基站102之间的第一距离3003，以及基于同样的原理计算出遥控器101与电视104之间的第二距离3002，同时通过读取电器设备参考信息中与电视对应的参考信息，获得微型基站102与电视104之间的参考距离3001，此时遥控器101基于第一距离3003、第二距离3002以及参考距离3001计算出第一距离3003和第二距离3002之间的第一角度3004。

参阅图3b所示，在另一个可能的实施方式中，基于同样的原理，遥控器101计算出遥控器101与微型基站102之间的第一距离3011，以及遥控器101与空调105之间的第二距离3012，以及读取到微型基站102与空调105之间的参考距离3013，此时遥控器101基于第一距离3011、第二距离3012以及参考距离3013计算出第一距离3011和第二距离3012之间的第一角度3014。

在本发明实施例中，通过上述图3a以及上述图3b中的实施方式可知，遥控器101可以通过上述实施方式，计算得出遥控器101与所有电器设备对应的第一距离以及第二距离之间的第一角度。

S202：遥控器101基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度，并基于目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换遥控器101的工作模式。

在本发明实施例中，通过上述实施方式获得遥控器101与每个电器设备对应的第一距离以及第二距离之间的第一角度后，还需要通过获知遥控器101当前的指向角度来确定遥控器101当前所指向的电器设备。

在具体的实施过程中，步骤S202中，遥控器101基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度，在具体的实现过程中可以为：

采集遥控器101的偏航角，所述偏航角表征遥控器101相对于南北方向的偏转角度；分别计算偏航角与每一个第一角度的偏差；选取偏差取值低于设定门限的第一角度作为目标第一角度。

进一步的，在本发明实施例中，若存在至少两个目标第一角度，则继续采集遥控器101的俯仰角，俯仰角用于表征遥控器101相对于水平面的偏转角度；基于遥控器101的俯仰角，以及预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，确定遥控器101的俯仰角对应的电器设备。

本发明实施例中，之所以针对每一种电器设备设置相应的俯仰角范围，是因为用户在不同时间操控同一电器设备时，可能因为身姿的不同(如，站姿操控，坐姿操控)而产生不同的俯仰角，或者，也可能是因为不同用户操控同一电器设备时，可能因为身高的不同而产生不同的俯仰角；因此，需要对应每一种电器设备设置相应的俯仰角范围，在对应的俯仰角范围进行的操控都被视为合理操控。参阅图4所示，在一个可能的实施方式中，遥控器101通过实施步骤S201计算得出空气净化器106到遥控器101以及遥控器101到微型基站102之间的第一角度3021，以及计算得出电视104到遥控器101以及遥控器101到微型基站102之间的第一角度3022，此时，遥控器101采集到自身当前的偏航角，将该偏航角与上述第一角度3021以及第一角度3022分别计算，得到偏航角与第一角度3021之间的偏差3023以及偏航角与第一角度3022之间的偏差3024，此时，偏差3024低于设定的门限，比如：此时偏差3024低于5°，因此，与偏差3024对应的第一角度3022即为目标第一角度。

在上述实施方式中，本领域技术人员很容易知道，若通过遥控器101计算的与空气净化器106对应的第一角度3021以及计算的与电视104对应的第一角度3022来确定遥控器101当前指向的电器设备，则当空气净化器106与电视104的放置位置非常接近时，上述第一角度3021以及第一角度3022可能非常接近，将导致遥控器101的对电器设备的识别出现误差，因此通过采用偏航角来对计算的第一角度3021以及第一角度3022进行筛选，能够有效避免因两个电器设备靠的比较近时导致的识别误差的问题，即执行实施本发明实施方式的技术方案，能够更精确的识别当前遥控器101所指向的电器设备。

参阅图5所示，在另一个可能的实施方式中，偏差3023以及偏差3024都满足小于设定的门限的条件，则此时偏差3023以及偏差3024对应的第一角度3012以及第一角度3024都被选取作为目标第一角度，即此时通过偏航角筛选出有多个目标第一角度。

因此，为了进一步确定出此时遥控器101所指向的电器设备，遥控器101继续采集自身的俯仰角，并基于预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，进一步的确定出俯仰角所对应的电器设备。

在一个实施例中，遥控器101计算出自身与电视104之间对应的偏差3024以及遥控器101与空气净化器106之间对应的偏差3023都在预设的门限范围内，则此时遥控器101进一步采集自身的俯仰角3031，例如该俯仰角3031为15°，通过将俯仰角3031与预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系进行对比，例如电视104的俯仰角范围为0°-30°，空气净化器106的俯仰角范围为(-30°)-(-5°)，因此确定出该俯仰角3031所对应的电器设备为电视104。

在本发明实施例中，通过设置电器设备与预设的俯仰角范围进行对应，则当用户在不同姿势下使用遥控器101，比如在站立时使用或者在坐着时使用，或当存在不同身高的用户使用遥控器101，比如以成年人的身高使用或者以小孩的身高使用遥控器101时，遥控器101都能保证自身当前的俯仰角在预设的俯仰角范围内，从而通过该俯仰角所在的预设俯仰角范围确定出对应的电器设备。

在本发明实施例中，步骤S202中，基于目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换遥控器101的工作模式，在具体的实现过程中可以为：

基于目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，确定遥控器101所指向的所述电器设备；

读取并加载对应设备标识设置的控制程序，启动用于控制电器设备的操作界面。

参阅图6所示，在一个可能的实施方式中，遥控器101基于上述实施方式确定的目标第一角度，获取到与该目标第一角度相关联的参考距离所对应的设备标识为CH-TV，即此时遥控器101所指向的电器设备为电视104，遥控器101读取并加载电视104对应的控制程序，从而启动用于控制电视104的操作界面，供用户进行操作使用。

参阅图7所示，在另一个可能的实施方式中，遥控器101基于上述实施方式获取到设备标识为GL-KT，即此时遥控器101所指向的电器设备为空调105，遥控器101读取并加载空调105对应的控制程序，从而启动用于控制电视104的操作界面，供用户进行操作使用。

下面结合附图介绍本发明实施例所提供的设备。

请参见附图8，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种遥控器101，遥控器101包括：

读取模块300，用于从微型基站获取电器设备参考信息，所述电器设备参考信息中包含了每一种电器设备的设备标识，以及每一种电器设备与所述微型基站之间的参考距离；

计算模块301，用于确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并基于所述第一距离和所述第二距离，分别参考所述电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度；

切换模块302，用于基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度，并基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式。

可选的，确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离时，计算模块301用于：

通过与所述微型基站进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述微型基站之间的所述第一距离；

以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离时，计算模块301用于：

通过与所述第一家电设备进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述第一家电设备之间的所述第二距离。

可选的，基于预设的筛选规则，从获得的各个第一角度中筛选出符合所述筛选规则的第一角度作为目标第一角度时，切换模块302用于：

采集所述遥控器的偏航角，所述偏航角表征所述遥控器相对于南北方向的偏转角度；

分别计算所述偏航角与每一个第一角度的偏差；

选取偏差取值低于设定门限的第一角度作为目标第一角度。

可选的，切换模块302进一步用于：

若存在至少两个目标第一角度，则继续采集所述遥控器的俯仰角，所述俯仰角用于表征所述遥控器相对于水平面的偏转角度；

基于所述遥控器的俯仰角，以及预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，确定所述遥控器的俯仰角对应的电器设备。

可选的，基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式时，切换模块302用于：

基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，确定所述遥控器所指向的所述电器设备；

读取并加载对应所述设备标识设置的控制程序，启动用于控制所述电器设备的操作界面。

通过上述本发明提供的一个或多个实施例中的技

进一步的，本发明实施例还提供一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行上述各实施例所述的方法。

本发明实施例中，遥控器会确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并分别参考每一种电器设备和上述微型基站之间的参考距离，计算出每一种电器设备对应的上述第一距离和上述第二距离之间的第一角度；然后基于预设的筛选规则从获得的各个第一角度中筛选出目标第一角度，从而确定遥控器当前指向的电器设备，并对应切换遥控器的工作模式。这样，可以基于电器设备与基站及遥控器之间的位置关系，准确识别遥控器当前指向的电器设备的类型，从而可以精确地切换遥控器的工作模式，通过一个遥控器即可以完成对全部电器设备的操控，有效提高了操作效率，节省了操作时间，同时也降低了实现成本。

另一方面，由于仅采用了一个微型基站，因此，可以有效减少微型基站的布站数目，既降低了布站的复杂度，又降低了实现成本。

本发明实施例中，由于采用无线通信的方式，并基于无线通信的回发机制获取到在无线通信过程中发送信息以及接收信息之间的时间间隔，从而精确的计算出发送端与接收端的距离，且通过采用无线通信的方式不会因在发送端以及接收端之间存在障碍而导致识别不精确，提高了识别准确度。

本发明实施例中，在通过偏航角无法精准识别出目标第一角度时，还可以进一步通过遥控器当前的俯仰角，从多个候选的电器设备中准确识别出遥控器当前指向的电器设备，从而进一步的提高了遥控器的识别精度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种遥控器的工作模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

遥控器从微型基站获取电器设备参考信息，所述电器设备参考信息中包含了每一种电器设备的设备标识，以及每一种电器设备与所述微型基站之间的参考距离；

遥控器确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并基于所述第一距离和所述第二距离，分别参考所述电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度；

采集所述遥控器的偏航角，所述偏航角表征所述遥控器相对于南北方向的偏转角度；

分别计算所述偏航角与每一个第一角度的偏差；

选取偏差取值低于设定门限的第一角度作为目标第一角度；

并基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控器确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，包括：

所述遥控器通过与所述微型基站进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述微型基站之间的所述第一距离；

以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，包括：

所述遥控器通过与所述第一电器设备进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述第一电器设备之间的所述第二距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若存在至少两个目标第一角度，则继续采集所述遥控器的俯仰角，所述俯仰角用于表征所述遥控器相对于水平面的偏转角度；

基于所述遥控器的俯仰角，以及预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，确定所述遥控器的俯仰角对应的电器设备。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式，包括：

基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，确定所述遥控器所指向的所述电器设备；

读取并加载对应所述设备标识设置的控制程序，启动用于控制所述电器设备的操作界面。

5.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器至少包括：

读取模块，用于从微型基站获取电器设备参考信息，所述电器设备参考信息中包含了每一种电器设备的设备标识，以及每一种电器设备与所述微型基站之间的参考距离；

计算模块，用于确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离，以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离，并基于所述第一距离和所述第二距离，分别参考所述电器设备参考信息中包含的每一种参考距离，计算出相应的第一距离和所述第二距离之间的第一角度；

切换模块，用于采集所述遥控器的偏航角，所述偏航角表征所述遥控器相对于南北方向的偏转角度；

分别计算所述偏航角与每一个第一角度的偏差；

选取偏差取值低于设定门限的第一角度作为目标第一角度；

并基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式。

6.如权利要求5所述的遥控器，其特征在于，确定所述遥控器与微型基站之间的第一距离时，所述计算模块用于：

通过与所述微型基站进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述微型基站之间的所述第一距离；

以及确定所述遥控器与第一电器设备之间的第二距离时，所述计算模块用于：

通过与所述第一电器设备进行通信，并基于所述通信过程中发送信息以及接收信息的时间间隔计算出所述遥控器与所述第一电器设备之间的所述第二距离。

7.如权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述切换模块进一步用于：

若存在至少两个目标第一角度，则继续采集所述遥控器的俯仰角，所述俯仰角用于表征所述遥控器相对于水平面的偏转角度；

基于所述遥控器的俯仰角，以及预设的俯仰角范围与电器设备之间的对应关系，确定所述遥控器的俯仰角对应的电器设备。

8.如权利要求5或6所述的遥控器，其特征在于，基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，切换所述遥控器的工作模式时，所述切换模块用于：

基于所述目标第一角度关联的参考距离所对应的设备标识，确定所述遥控器所指向的所述电器设备；

读取并加载对应所述设备标识设置的控制程序，启动用于控制所述电器设备的操作界面。