CN105474658B - 终端装置和遥控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供使用方便的终端装置和遥控方法。在具有电设备的遥控功能的终端装置中，检测终端装置的当前位置和高度。此外，检测终端装置所朝向的方位和倾斜。进而，存储进行控制的电设备的位置信息和高度信息，参照上述终端装置的位置、高度、方位和倾斜的信息以及电设备的位置、高度的信息，选择处于终端装置所朝向的方位和倾斜的规定范围内的电设备，对选择出的电设备进行遥控。

Description

终端装置和遥控方法
技术领域
本发明涉及终端装置和遥控方法。
背景技术
作为本技术领域的背景技术，具有下述的专利文献1。该公报的摘要中作为课题记载了下述内容：“提供一种无论有无障碍物都能够用遥控器操作电设备而且结构简单的电设备远程操作系统”。
作为解决该课题的技术方案记载了下述内容：“该系统包括多个电设备、统一管理电设备的指令信息的管理服务器和1个遥控器。遥控器具有方向检测装置，将使遥控器的前端部朝向的任意方向和各电设备对应的设备选择表预先注册到管理服务器。当用户使遥控器朝向规定的方向时，方向检测装置检测遥控器的方向，基于设备选择表选择进行操作的电设备”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-279424号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述专利文献1的[0008]范围中，记载了下述效果：“根据本发明，检测遥控器的规定部位例如前端部所朝向的方向，基于该信息选择要进行操作的电设备，因此即使是配置在被障碍物遮挡的场所的电设备，也能够从管理服务器下载指令信息，由遥控器进行操作”。
但是，在专利文献1中，以电视定义为“方位45度”、DVD记录器定义为“方位135度”、空调机定义为“方位225度”的方式，与实际的遥控器的位置无关地、一对一地定义遥控器的相对于电设备的方位。因此，仅在某特定的遥控器的位置中上述方位的定义有效，如果移动遥控器则定义变得无效而不方便使用，期待进一步改善易用性。
于是，本发明的目的是提供一种改善了易用性的终端装置和遥控方法。
用于解决课题的方法
为了解决上述技术课题，例如采用权利要求范围中记载的结构。
本发明包括多个解决上述技术课题的技术方案，下面举出其中一个例子，本发明提供一种对电设备进行遥控的终端装置，其特征在于，包括：取得该终端装置的位置信息的位置信息取得部；取得上述终端装置的高度信息的高度信息取得部；检测上述终端装置所朝向的方位的方位检测部；检测上述终端装置的倾斜的倾斜检测部；存储从上述电设备得到的该电设备的位置信息和高度信息的存储部；和对从多个上述电设备中选择出的电设备进行遥控的控制部，该控制部，基于上述位置信息取得部所取得的上述终端装置的位置信息和存储在上述存储部中的上述电设备的位置信息，计算上述电设备相对于上述终端装置的方位，基于上述高度信息取得部所取得的上述终端装置的高度信息和存储在上述存储部中的上述电设备的高度信息，计算上述电设备相对于上述终端装置的倾斜，对上述计算出的方位和上述方位检测部检测出的上述终端装置所朝向的方位进行比较，对上述计算出的倾斜和上述倾斜检测部检测出的上述终端装置的倾斜进行比较，将上述终端装置所朝向的方位和倾斜相对于上述计算出的方位和倾斜处于规定的范围内的上述电设备选择为要进行遥控的电设备。
此外，本发明提供一种对电设备进行遥控的终端装置，其特征在于，包括：取得该终端装置的位置信息的位置信息取得部；检测上述终端装置所朝向的方位的方位检测部；存储从上述电设备得到的该电设备的位置信息和高度信息的存储部；对用户显示信息的用户界面部；和对从多个上述电设备中选择出的电设备进行遥控的控制部，该控制部，基于上述位置信息取得部所取得的上述终端装置的位置信息和存储在上述存储部中的上述电设备的位置信息，计算上述电设备相对于上述终端装置的方位，对上述计算出的方位和上述方位检测部检测出的上述终端装置所朝向的方位进行比较，将表示上述终端装置所朝向的方位相对于上述计算出的方位处于规定的范围内的上述电设备的种类的图像的信息，基于存储在上述存储部中的上述电设备的高度信息顺序排列地显示于上述用户界面部，将用户从上述显示中选择出的电设备选择为要进行遥控的电设备。
此外，本发明提供一种对电设备进行遥控的终端装置的遥控方法，其特征在于，包括：取得上述终端装置的位置信息的位置信息取得步骤；取得上述终端装置的高度信息的高度信息取得步骤；检测上述终端装置所朝向的方位的方位检测步骤；检测上述终端装置的倾斜的倾斜检测步骤；存储从上述电设备得到的该电设备的位置信息和高度信息的存储步骤；和对从多个上述电设备中选择出的电设备进行遥控的控制步骤，该控制步骤中，基于上述位置信息取得步骤中取得的上述终端装置的位置信息和在上述存储步骤中存储的上述电设备的位置信息，计算上述电设备相对于上述终端装置的方位，基于上述高度信息取得步骤中取得的上述终端装置的高度信息和在上述存储步骤中存储的上述电设备的高度信息，计算上述电设备相对于上述终端装置的倾斜，对上述计算出的方位和上述方位检测部检测出的上述终端装置所朝向的方位进行比较，对上述计算出的倾斜和上述倾斜检测部检测出的上述终端装置的倾斜进行比较，将上述终端装置所朝向的方位和倾斜相对于上述计算出的方位和倾斜处于规定的范围内的上述电设备，选择为要进行遥控的电设备。
发明效果
根据本发明，具有能够提供改善了易用性的终端装置和遥控方法，用户能够以简单的操作控制电设备的效果。
对上述以外的课题结构和效果，通过以下的实施方式的说明来明了。
附图说明
图1是表示第1实施例的遥控系统的结构的图。
图2是第1实施例的终端装置的硬件结构图。
图3是第1实施例的终端装置的功能框图。
图4是说明第1实施例的电设备的注册处理的流程图。
图5是说明第1实施例的电设备的注册处理的流程图。
图6是说明第1实施例的电设备的注册处理的流程图。
图7是说明第1实施例的电设备的选择处理的流程图。
图8A是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图8B是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图9A是表示第1实施例的终端装置的壳体的方位和倾斜的图。
图9B是表示第1实施例的终端装置的壳体的方位和倾斜的图。
图10A是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图10B是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图10C是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图10D是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图11A是第1实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图11B是第1实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图12A是第1实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图12B是第1实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图13A是第1实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图13B是第1实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图14A是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图14B是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图14C是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图14D是第1实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图15是第2实施例的终端装置的功能框图。
图16是说明第2实施例的电设备的选择处理的流程图。
图17是第2实施例的房间的布局和电设备的配置图。
图18是说明第3实施例的电设备的选择处理的流程图。
图19是说明第4实施例的电设备的选择处理的流程图。
图20A是第4实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图20B是第4实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图20C是第4实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图20D是第4实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图21是说明第5实施例的电设备的选择处理的流程图。
图22A是第5实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图22B是第5实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图22C是第5实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图22D是第5实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图23是说明第6实施例的电设备的注册处理的流程图。
图24是说明第6实施例的电设备的选择处理的流程图。
图25是说明第7实施例的电设备的注册处理的流程图。
图26是说明第7实施例的电设备的选择处理的流程图。
图27A是第7实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图27B是第7实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图27C是第7实施例的终端装置的触控面板的显示例。
图28是说明第8实施例的电设备的选择处理的流程图。
图29是说明第9实施例的电设备的选择处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图说明实施例。
(实施例1)
图1是表示第1实施例的遥控系统的结构的图。本实施例的遥控系统包括至少1台终端装置和多个电设备。
终端装置1具有无线通信功能，能够进行相对于互联网的各种信息的发送接收。而且具有进行电设备3的遥控的功能，用户能够使用终端装置1，经由后述的无线路由器4对照明设备3a、空调机3b、影像显示装置3c、盘再现装置3d等电设备3进行遥控，或者，不经由无线路由器4地对照明设备3a、空调机3b、影像显示装置3c、盘再现装置3d等电设备3直接进行遥控。另外，作为进行遥控的电设备以照明设备、空调机等为例，但只要是在至少一部分的控制中使用电力的设备则没有限制，也可以是燃气炉、燃气灶等的燃气设备、电锁、汽车等。
遥控器(以下称为“遥控器”)2是各电设备3的专用的控制装置，能够通过红外线等进行对应的电设备的遥控。遥控器2a是照明设备3a专用的遥控器，遥控器2b是空调机3b专用的遥控器，遥控器2c是影像显示装置3c专用的遥控器，遥控器2d是盘再现装置3d专用的遥控器。
照明设备3a能够由终端装置1或遥控器2a进行开/关或明亮度设定。空调机3b能够由终端装置1或遥控器2b进行开/关、模式设定或温度设定。影像显示装置3c能够由终端装置1或遥控器2c进行开/关、频道设定或音量设定。另外，影像显示装置3c是接收影像内容并进行显示的装置，例如能够从电视台通过无线或有线接收电视信号，显示基于该电视信号的影像内容。此外，也能够显示由用户等指定的URL(Uniform Resource Locator：统一资源定位符)的互联网内容等、经由无线路由器4从网络5接收到的影像内容。盘再现装置3d能够从CD(Compact Disc，高密度光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)、BD(Blu-ray Disc，蓝光光盘(注册商标))等再现声音和影像，例如输出至影像显示装置3c，或者由终端装置1、遥控器2d进行再现、停止、选曲等。
无线路由器4具有Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)等无线LAN(Local AreaNetwork，局域网)功能，能够经由通信线路与网络5连接。终端装置1和影像显示装置3c与无线路由器4连接，由此能够从互联网获得影像内容和各种信息并进行显示。
图2是图1的终端装置1的硬件结构图。
终端装置1可以是便携电话、智能电话、平板电脑终端等，也可以是PDA(PersonalDigital Assistants，个人数字助理)、笔记本型PC(Personal Computer，个人电脑)。也可以是具有通信功能的音乐播放器、数字摄像机、便携型游戏机等，或其它的便携用数字设备。
终端装置1的各部分的控制由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)201进行。CPU201具有各种控制电路也可以具有ASIC(Application Specific IC，特殊应用集成电路)等专用电路，依据规定的程序控制终端装置1整体。
存储器202由ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存ROM等构成，存储用于控制终端装置1的程序、各种设定值等。
GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收设备203具有天线、译码电路等，是能够从卫星接收电波而检测终端装置1的地球上的位置信息的全球定位系统的接收设备。
另外，利用从基站接收GPS卫星的修正信号而修正GPS信息的DGPS(DifferentialGPS，差分全球定位系统)能够提高位置精度。此外，利用从地球同步轨道卫星接收修正信号而补全和加强GPS信息的准天顶卫星系统QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)能够进一步提高位置精度。
此外，利用从屋内GPS发送机接收具有与GPS卫星的互换性的信号而取得位置信息的IMES(Indoor MEssaging system，室内精确定位系统)，能够在室内外进行无缝对接的测位。
地磁传感器204、加速度传感器205、陀螺仪传感器206是用于检测终端装置1的壳体的姿态和运动的传感器组，利用该传感器组，能够检测终端装置1的位置、方位、朝向、倾斜、运动等各种信息。
气压传感器214是用于检测终端装置1的周边的气压的传感器，利用该传感器能够检测终端装置1的高度信息等。也可以具有其它传感器。
操作设备207例如是触控板(touchpad)，接受用户的操作，将基于该操作的指示传递至CPU201。
显示设备208例如是液晶面板，显示各种信息。组合液晶面板和触控板而一体化的结构一般称为触控面板(touch panel)，在本实施例中记载使用触控面板的例子。
影像输入设备209例如是摄像机，通过将从透镜输入的光转换为电信号能够将周围和对象物的图像数据作为输入。
声音输出设备210例如是放大器和扬声器，能够输出各种声音。
声音输入设备211例如是麦克风，能够将用户的声音等转换为声音数据而输入。
近距离通信设备212进行例如NFC(Near Field Communication，近场通信)等近距离无线通信，仅是接近与该无线通信规格对应的对象物就能够进行各种数据的输入输出。
LAN通信设备213能够例如使用Wi-Fi等，经由无线路由器4等从互联网获得各种信息。此外，经由无线路由器4相对于电设备3进行控制指令、状态数据的发送接收等，能够对电设备3进行遥控。此外，也可以例如使用Wi-Fi Direct、Bluetooth(注册商标)等，不经由无线路由器4等地相对于电设备3直接进行控制指令、状态数据等的发送接收。进而，LAN通信设备213根据与各地的无线路由器的连接状况来检测位置信息。
另外，近距离通信设备212、LAN通信设备213分别具有天线、编码电路、译码电路等。
图3是第1实施例的终端装置1的功能框图。终端装置1的各功能块例如由图2所示的终端装置1所具有的CPU201控制而动作。
控制部2701具有图标提取部2722、应用程序起动部2724、方位运算部2725、方位比较部2726、倾斜运算部2727、倾斜比较部2728，基于来自用户界面部2708的指示，控制存储部2702、位置信息取得部2703、高度信息取得部2709、壳体方位检测部2705、壳体倾斜检测部2710、近距离无线通信部2712、LAN通信部2713等，进行遥控使用前的电设备3的注册、遥控使用时的电设备3的选择和遥控控制。
用户界面部2708例如利用图2所示的显示设备208、声音输出设备210等对用户显示各种信息，将来自操作设备207、影像输入设备209、声音输入设备211等的用户指示传递至控制部2701。
位置信息取得部2703例如利用图2所示的GPS接收设备203、加速度传感器205、LAN通信设备213等取得位置信息。高度信息取得部2709例如利用图2所示的气压传感器214、加速度传感器205等取得高度信息。壳体方位检测部2705例如利用图2所示的地磁传感器204、陀螺仪传感器206等检测壳体的方位。壳体倾斜检测部2710例如利用图2所示的陀螺仪传感器206、加速度传感器205等检测壳体的倾斜。另外，也可以使用其它传感器，或一同使用各传感器来检测位置信息、高度信息、方位、倾斜。
例如利用气压传感器214、加速度传感器205等取得高度信息时会受到周边环境的影响，因此难以高精度地得到例如以海平面为基准的海拔值。但是，在本实施例中并不需要海拔值，只要能够检测终端装置1与电设备3之间的相对高度的不同，或者以房间的地板面或后述的充电座为基准的相对高度的不同即可。此外，如后所述，关于以气压为代表的在周边环境发生变化的前后取得的二个高度信息，通过修正任一个的高度信息，能够不受周边环境变化的影响地检测相对高度的不同。由此，本实施例的高度信息取得部2709能够检测所需的高度信息。另外，例如空调机的室内机等的电设备多数相对于地板面的高度为2m左右，可以使电设备3具有规定值作为高度信息的默认值，且将其供给至终端装置1。
近距离无线通信部2712能够通过接近电设备3等的近距离无线通信部而开始近距离无线通信，与电设备3进行各种数据的输入输出。或者，能够通地接近NFC标签等而开始近距离无线通信，从NFC标签进行各种数据的输入。
在遥控使用前，控制部2701取得用于对电设备3进行遥控所需的信息，并注册在存储部2702中。首先，经由近距离无线通信部2712取得表示电设备3的种类、型号、制造编号等的识别信息、图标(显示用图像)、遥控应用程序的URL等，存储于存储部2702的识别信息列表2734、图标列表2732。同时利用位置信息取得部2703取得电设备3的位置信息，存储于存储部2702的位置信息列表2731。进而，利用高度信息取得部2709取得电设备3的高度信息，存储于存储部2702的高度信息列表2735。此外，经由LAN通信部2713从网络5取得源于上述URL的遥控应用程序，存储于存储部2702的应用程序列表2733。
另外，遥控应用程序是用于对电设备3进行遥控的应用程序。此外，在存储部2702的列表中能够注册多个电设备3，与各自的识别信息相关联地注册位置信息、高度信息、图标、遥控应用程序等。
即，在遥控使用前注册用于遥控电设备3所需的信息时，使用近距离无线通信(NFC)取得上述识别信息、图标、遥控应用程序的URL等。在电设备3处于难以与终端装置1进行近距离无线通信的位置的情况下，从放置于后述的位置的NFC标签取得信息。由此，与用户使用LAN(Wi-Fi)检索各种信息而取得信息的情况相比较，容易取得各种信息。此外，在注册遥控应用程序时也可以采用使用近距离无线通信直接取得的方法，但此处通过使用LAN，能够容易地注册大容量的遥控应用程序。
在遥控使用时，控制部2701从注册于存储部2702的电设备3中选择要进行遥控的电设备3。首先，利用位置信息取得部2703取得终端装置1的位置信息，利用方位运算部2725与位置信息列表2731中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算方位(从终端装置1向电设备3的方位角)。同时利用高度信息取得部2709取得高度信息，利用倾斜运算部2727与高度信息列表335中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算倾斜(从终端装置1向电设备3的仰角)。
接着，利用壳体方位检测部2705检测终端装置1的壳体的方位，利用方位比较部2726与从终端装置1向各个电设备3去的各自的方位进行比较。同时利用壳体倾斜检测部2710检测终端装置1的壳体的倾斜，利用倾斜比较部2728与从终端装置1向各个电设备3去的各自的倾斜进行比较。
接着，基于上述比较结果，利用图标提取部2722，将位于与壳体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的方向的电设备3的图标从图标列表2732中提取，显示于用户界面部2708。
显示于用户界面部2708的图标如果是所需的电设备3的图标，则用户选择该图标，应用程序起动部2724从应用程序列表2733中使与该图标对应的遥控应用程序起动。显示于用户界面部2708的图标如果不是所需的电设备3的图标，则用户改变终端装置1的壳体的方位、倾斜使得显示所需的电设备3的图标。
这样，用户能够使用终端装置1对所需的电设备3进行遥控。
图4是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的流程图。在进行电设备3的遥控之前，必须进行该电设备3的注册。另外，本实施例中，为了与遥控应用程序本身相区别，将用于调出遥控应用程序的应用程序称为起动应用程序(launcher app)。本实施例中，经由起动应用程序进行遥控应用程序的注册、调出。
本实施例中，用户仅通过使终端装置1接近电设备3就能够进行注册处理。
在步骤S301中，终端装置1利用近距离通信部2712确认在近距离无线通信的通信圈内是否存在电设备3。在通信圈内存在电设备3的情况下使起动应用程序起动，获得为了进行电设备3的遥控所需的各种信息，将该电设备3注册于终端装置1。
首先，在步骤S302中，确认电设备3的识别信息。
接着，在步骤S304中，利用位置信息取得部2703、高度信息取得部2709取得终端装置1的当前的位置信息和高度信息。此时，该电设备3与终端装置1位于同样的位置，因此取得的位置信息和高度信息成为该电设备3的位置信息和高度信息。
接着，在步骤S305中，终端装置1取得该电设备3的遥控应用程序。遥控应用程序从该电设备3直接取得，或者也可以按照该电设备3所示的URL(Uniform Resource Locator)经由无线路由器4、网络5从互联网取得。进而也可以取得产品信息等。
接着，在步骤S306中，终端装置1将取得的该电设备3的识别信息、遥控应用程序、位置信息、高度信息、产品信息等注册于存储部2702的列表中而结束处理。
另外，电设备3设置于高处的情况下，难以使终端装置1接近该电设备3，因此可以代替电设备3而通过接近NFC标签来注册电设备3。例如，预先将记录了各种信息的NFC标签片粘贴于电设备3的使用说明书或遥控器2上，在该电设备3的正下方使终端装置1接近NFC标签而进行注册。在采用NFC标签的情况下，可以在终端装置1的高度信息加上1m来注册电设备3的高度信息。
此外，在终端装置1的近距离无线通信的通信圈内存在电设备3时，可以使用近距离通信设备212进行到遥控应用程序的起动为止。
图5是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的另一例子的流程图，是在图4的注册处理加上遥控应用程序的起动处理的流程图。
步骤S401～步骤S402是与图4的步骤S301～步骤S302同样的处理，在近距离无线通信的通信圈内存在电设备3时确认电设备3的识别信息。
在步骤S403中，终端装置1确认该电设备3是否在存储于存储部2702的列表中注册完成。如果在列表中存在该电设备3的识别信息则注册完成，如果不存在则未注册。在该电设备3在列表中注册完成的情况下进入步骤S408，没有注册完成的情况下进入步骤S404。
步骤S404～步骤S406是与图4的步骤S304～步骤S306同样的处理，取得当前的位置信息、高度信息、遥控应用程序，将该电设备3的识别信息、遥控应用程序、位置信息、高度信息、产品信息等注册到列表中。
接着，在步骤S408中，终端装置1起动该遥控应用程序，在步骤S409中，用户能够进行电设备3的遥控操作。遥控操作结束后结束处理。
此外，可以在电设备3在列表中注册完成时，确认位置信息、高度信息是否是最新的(位置是否移动)，在位置发生移动的情况下再次注册位置信息、高度信息。
图6是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的又一个例子的流程图，是在图4的注册处理加上位置信息和高度信息是否最新的确认处理的流程。
步骤S501～步骤S504是与图4的步骤S301～步骤S304同样的处理，在近距离无线通信的通信圈内存在电设备3时确认识别信息，取得位置信息和高度信息。
接着，在步骤S503中，终端装置1确认该电设备3在存储于存储部2702的列表中是否注册完成。在该电设备3在列表中注册完成的情况下进入步骤S507，在没有注册完成的情况下进入步骤S505。
步骤S505～步骤S506是与图4的步骤S305～步骤S306同样的处理，取得该电设备3的遥控应用程序，将该电设备3的识别信息、遥控应用程序、位置信息、高度信息产、产品信息等注册在列表中。
在步骤S507中，终端装置1确认该电设备3的注册完成的位置信息、高度信息与在步骤S504取得的位置信息、高度信息是否一致，在不一致的情况下进入步骤S506，将在步骤S504中取得的最新的位置信息和高度信息重新注册在列表中。
图7是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。
在步骤S601中，终端装置1等待遥控起动按钮被用户按压。遥控起动按钮可以是例如终端装置1的主界面按钮(home button)等的物理开关，也可以是触控面板上的图标。
图8A和图8B是终端装置1的触控面板的显示例。图8A是终端装置1的主界面(home)画面的例子，在显示在触控面板上的各种应用程序的图标中显示了“遥控器”起动图标。用户触摸该图标与按压遥控起动按钮是同等功能。另外，终端装置1可以仅在家里如图8A所示显示“遥控器”起动图标，而在家外如图8B所示不显示“遥控器”起动图标。这样，用户不会在家外不小心触摸“遥控器”起动图标而起动遥控的起动应用程序。或者，也可以在家外也像图8A那样显示“遥控器”起动图标，能够从家外对电设备3进行遥控。终端装置1是在家里还是在家外，例如能够通过终端装置1是否在无线路由器4的通信圈内得到确认。或者也能够由GPS等确认。
当遥控起动按钮被按压时，控制部2701使起动应用程序起动，选择遥控应用程序而起动。
首先，进入步骤S602，控制部2701由位置信息取得部2703、高度信息取得部2709取得终端装置1的位置信息和高度信息。取得的位置信息和高度信息表示遥控起动按钮被按压的时刻的终端装置1的当前位置和高度。
接着，在步骤S604中，计算从终端装置1向注册的全部电设备3的方位和倾斜。从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，根据注册在位置信息列表2731和高度信息列表2735中的电设备3的位置信息和高度信息、由位置信息取得部2703和高度信息取得部2709取得的终端装置1的当前的位置信息和高度信息而求得。
例如，设在纬度35.6586580、经度139.745433设置有影像显示装置3c1，在纬度35.6586580、经度139.745423设置有空调机3b1。终端装置1处于纬度35.6586570、经度139.745433时，影像显示装置3c1和空调机3b1的纬度相等，终端装置1和影像显示装置3c1的经度相等，因此从终端装置1向影像显示装置3c1的方位是北(方位角0°)，从终端装置1向空调机3b1的方位是北西(方位角315°)。此外，终端装置1与影像显示装置3c1的距离约为1m，影像显示装置3c1与空调机3b1的距离约为1m，终端装置1与空调机3b1的距离约为1.4m。
例如在设置有影像显示装置3c1的高度保持终端装置1，空调机3b1设置在比此位置更向上方去2.5m的位置时，从终端装置1向影像显示装置3c1的倾斜是水平(仰角0°)，从终端装置1向空调机3b1的倾斜是斜向上(仰角60°)。
接着，在步骤S605中，利用壳体方位检测部2705、壳体倾斜检测部2710检测终端装置1的壳体的方位和倾斜。此时，使终端装置1朝向希望进行遥控操作的电设备3。
图9A和图9B是表示终端装置1的壳体的方位和方位角、倾斜和仰角的概念图。图9A是表示终端装置1的壳体的方位和方位角的概念图，方位和方位角的关系是：令北为0°时，北东为45°，东为90°，南东为135°，南为180°，南西为225°，西为270°，北西为315°。
然后，在步骤S607中，控制部2701使在步骤S604计算出的方位和倾斜与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标显示于用户界面部2708。或者也可以是，不仅是最接近，还仅在方位的差处于规定的范围内(例如方位角±10°)时、倾斜的差处于规定的范围内(例如仰角±10°)时显示图标。或者，也可以显示方位和倾斜接近的多个电设备3。
例如，在图9A的45°的箭头前方存在电设备3的情况下，从终端装置1向电设备3的方位成为北东(方位角45°)，终端装置1的壳体的方位在北东(方位角45°)附近时，与向电设备3的方位(方位角)一致。
图9B是表示终端装置1的壳体的倾斜和仰角的概念图，倾斜(仰角)在令水平为0°时，垂直(正上方)为90°，垂直(正下方)为-90°。例如，在图9B的斜向上30°的箭头前方存在电设备3的情况下，从终端装置1向电设备3的倾斜(仰角)为30°，终端装置1的壳体的倾斜(仰角)为30°附近时，向电设备3的倾斜(仰角)和壳体的倾斜一致。
另外，例如令从终端装置1向电设备3的方位(方位角)为a，从终端装置1向电设备3的倾斜(仰角)为c，终端装置1的壳体的方位(方位角)为b，壳体的倾斜(仰角)为d时，计算X＝(a-b)2+(c-d)2，求取X最小的电设备3，由此能够确定最接近终端装置1的壳体的方位和倾斜的电设备3。此时，也可以对方位的差值或倾斜的差值赋予权重，使方位和倾斜中的某一者优先。
图10A至图10D是终端装置1的触控面板的显示例。
图10A是使终端装置1朝向照明设备3a1时的触控面板的显示例。在触控面板显示照明设备的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在照明设备3a1。
图10B是使终端装置1朝向空调机3b1时的触控面板的显示例。在触控面板显示空调机的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在空调机3b1。
图10C是使终端装置1朝向影像显示装置3c1时的触控面板的显示例。在触控面板显示影像显示装置的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在影像显示装置3c1。
图10D是使终端装置1朝向盘再现装置3d1时的触控面板的显示例。在触控面板显示盘再现装置的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在盘再现装置3d1。
另外，也可以在上述图标的左右上下还显示方位、倾斜第二接近的电设备3的图标。这样，能够容易找到所需的电设备3的图标。或者也可以不仅是最接近，还仅将方位的差处于规定的范围内(例如方位角±45°)、倾斜的差处于规定的范围内(例如仰角±45°)的电设备3的图标在上下左右显示。或者，也可以显示方位和倾斜接近的多个电设备3。这样，能够排除方向完全不同的电设备3的图标，而容易看到所需的电设备3的图标。
通过触摸这些图标，能够使所需的电设备3的遥控应用程序起动，对所需的电设备3进行遥控。
图11A至图13B表示房间的布局图和终端装置1、电设备3的配置的例子。图11A、图12A、图13A是从正上方看房间的图，图11B、图12B、图13B是从正侧方看房间的图，在房间中设置有照明设备3a1、空调机3b1、影像显示装置3c1、盘再现装置3d1。用户利用终端装置1选择这些电设备3进行遥控操作。
图11A至图13B中，房间的布局和电设备3的配置相同，但终端装置1的位置(纬度、经度)、高度不同。图11A和图11B是终端装置1位于影像显示装置3c1的正面的例子，图12A和图12B是终端装置1位于盘再现装置3d1的正面的例子。图11A和图11B的情况与图12A和图12B的情况中，终端装置1的位置(纬度、经度)相同但高度不同。图11A和图11B的情况与图13A和图13B的情况中，终端装置1的高度相同但位置(纬度、经度)不同。
图11A和图11B中，从终端装置1向照明设备3a1的方位是南(方位角180°)、倾斜(仰角)为60°，向空调机3b1的方位是北西(方位角315°)、倾斜(仰角)为60°，向影像显示装置3c1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)为0°，向盘再现装置3d1的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)为-30°。
在该位置操作终端装置1时，例如使终端装置1的壳体的方位处于南(方位角180°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的壳体的方位处于北西(方位角315°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择空调机3b1。此外，在使终端装置1的壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择影像显示装置3c1，在使壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为-30°附近时，能够选择盘再现装置3d1。
图12A和图12B中，与图11A和图11B同样，从终端装置1向照明设备3a1的方位为南(方位角180°)、倾斜(仰角)为70°，向空调机3b1的方位为北西(方位角315°)、倾斜(仰角)为70°，向影像显示装置3c1的方位为北(方位角0°)、倾斜(仰角)为30°，向盘再现装置3d1的方位为北(方位角0°)、倾斜(仰角)为0°。
在该位置操作终端装置1时，例如在使终端装置1的壳体的方位处于南(方位角180°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为70°附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的壳体的方位为北西(方位角315°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为70°附近时，能够选择空调机3b1。此外，在使终端装置1的壳体的方位为北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为30°附近时，能够选择影像显示装置3c1，在使壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择盘再现装置3d1。
图13A和图13B中，从终端装置1向照明设备3a1的方位为东南东(方位角120°)、倾斜(仰角)为60°，向空调机3b1的方位为北(方位角0°)、倾斜(仰角)为60°，向影像显示装置3c1的方位为北东(方位角45°)、倾斜(仰角)为0°，向盘再现装置3d1的方位为北东(方位角45°)、倾斜(仰角)为-30°。
在该位置操作终端装置1时，例如在使终端装置1的壳体的方位处于东南东(方位角120°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择照明设备3a1，在使终端装置1的壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择空调机3b1。此外，在使终端装置1的壳体的方位处于北东(方位角45°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择影像显示装置3c1，当壳体的倾斜(仰角)为-30°附近时，能够选择盘再现装置3d1。
回到图7再次进行流程图的说明。
接着，在步骤S608中，由用户选择了进行遥控操作的电设备3时，进入步骤S609，如果没有选择则回到步骤S602，继续处理。
在步骤S609中，终端装置1使与选择的电设备3对应的遥控应用程序起动。此时，对起动了的遥控应用程序，根据需要给予电设备3的信息。例如，与多个电设备3对应的遥控应用程序，在起动时需要指定电设备3的机种。此时给予电设备3的机种的信息。
接着，在步骤S610中，用户能够进行电设备3的遥控操作。在结束遥控操作后结束处理。遥控操作的结束例如通过用户按压终端装置1的主界面按钮来进行。
另外，在本实施例中，表示了使终端装置1的壳体的姿态(朝向)为纵向而使用的例子，但横向也同样可以使用。
图14A至图14D是起动了选择的电设备3的遥控应用程序时的触控面板的显示例。图14A是照明设备3a的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例，图14B是空调机3b的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例，图14C是影像显示装置3c的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例，图14D是盘再现装置3d1的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例。
根据以上的结构，在第1实施例中，终端装置1事先从电设备3取得为了遥控电设备3所需的信息。信息的取得例如通过近距离无线通信进行，此时使用终端装置1的功能取得电设备3的位置信息和高度信息。终端装置1将这些信息注册于存储部。
终端装置1在遥控起动按钮被按压时，取得终端装置自身的位置信息和高度信息，利用注册的电设备3的位置信息，计算向各电设备3的方位和倾斜。由此，在终端装置1移动至新位置的情况下，也能够得知新位置中的向各电设备3的方位和倾斜。
进而，将与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的电设备3的图标显示于终端装置1的显示设备。用户通过使终端装置1朝向希望进行遥控操作的电设备3，能够从多个电设备3中快速选择所需的电设备的图标。
当选择图标时，起动对应的遥控应用程序，能够对所需的电设备3进行遥控。
如以上所述，用户能够以简单的操作控制电设备，能够提供改善了易用性的终端装置和遥控方法。
(实施例2)
在第2实施例中对于第1实施例，添加了考虑终端装置1与电设备3的距离而选择进行遥控控制的电设备3的功能。
图15是第2实施例的终端装置1的功能框图。终端装置1的各功能块例如由图2所示的终端装置1所具有的CPU201控制而动作。
控制部2801是在图3的控制部2701添加了距离运算部2821的结构，基于来自用户界面部2808的指示，控制存储部2802、位置信息取得部2803、高度信息取得部2809、壳体方位检测部2805、壳体倾斜检测部2810、近距离无线通信部2812、LAN通信部2813等，进行遥控使用前的电设备3的注册、遥控使用时的电设备3的选择和遥控控制。用户界面部2808与图3的用户界面部2708同样，对用户显示各种信息，将用户的指示传递至控制部2801。
位置信息取得部2803、高度信息取得部2809与图3的位置信息取得部2703、高度信息取得部2709同样，取得位置信息、高度信息。壳体方位检测部2805、壳体倾斜检测部2810与图3的壳体方位检测部2705、壳体倾斜检测部2710同样，检测壳体的方位、倾斜。
遥控使用前的注册处理与图3的注册处理同样，因此省略说明。
在遥控使用时，控制部2801从注册在存储部2802中的电设备3中选择要进行遥控的电设备3。首先，利用位置信息取得部2803取得终端装置1的位置信息，利用方位运算部2825与位置信息列表2831中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算方位(从终端装置1向电设备3的方位角)，进而利用距离运算部2821与位置信息列表2831中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算距离(终端装置1与电设备3的距离)。同时利用高度信息取得部2809取得高度信息，利用倾斜运算部2827与高度信息列表2835中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算倾斜(从终端装置1向电设备3的仰角)。
接着，利用壳体方位检测部2805检测终端装置1的壳体的方位，利用方位比较部2826与从上述终端装置1向各个电设备3去的方位进行比较。同时利用壳体倾斜检测部2810检测终端装置1的壳体的倾斜，利用倾斜比较部2828与从上述终端装置1向各个电设备3去的倾斜进行比较。接着，基于上述比较结果和上述距离，利用图标提取部2822，将位于与壳体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的方向、且处于规定的距离内的电设备3的图标从图标列表2832提取，显示于用户界面部2808。
显示于用户界面部2808的图标如果是所需的电设备3的图标，则用户选择该图标，用户能够使用终端装置1对所需的电设备3进行遥控。
图16是表示第2实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。
步骤S1401～步骤S1402与图7的步骤S601～步骤S602是同样的处理，当遥控起动按钮被按压时，控制部2801取得终端装置1的位置信息和高度信息。
接着，在步骤S1403中，距离运算部2821取得终端装置1与电设备3的距离。终端装置1与电设备3的距离根据所注册的电设备3的位置信息和当前的终端装置1的位置信息求得。
步骤S1404～步骤S1405是与图7的步骤S604～步骤S605同样的处理，方位运算部2826和倾斜运算部2827计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，壳体方位检测部1805和壳体倾斜检测部2810检测终端装置1的壳体的方位和倾斜。
在步骤S1407中，将处于预先决定的规定的距离A内、且在步骤S1404中计算出的方位和倾斜与在步骤S1405中检测出的终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标，显示于用户界面部2808。或者，也可以显示方位接近的多个电设备3。
终端装置1的触控面板的显示例与图10A至图10D同样。用户通过触摸这些图标，使所需的电设备3的遥控应用程序起动，能够进行所需的电设备3的遥控。
图17表示房间的布局图和终端装置1、电设备3的配置的例子。在终端装置1所处的房间中设置有照明设备3a1、空调机3b1、影像显示装置3c1、盘再现装置3d1，这些电设备3位于规定的距离A内。用户利用终端装置1选择这些电设备3进行遥控操作。
在另一房间中设置有照明设备3a2、空调机3b2，但这些电设备3位于规定的距离A之外，终端装置1不能够选择这些电设备3。
步骤S1408～步骤S1410是与图7的步骤S608～步骤S610同样的处理，在步骤S1408中用户选择电设备3后，在步骤S1409中控制部2801使对应的遥控应用程序起动，在步骤S1410中用户能够进行电设备3的遥控操作。
另外，如果例如考虑设置有电设备3的房间的大小而决定步骤S1407中的规定的距离A，则能够仅将房间内的电设备3显示于用户界面部2808。此外，也可以根据位置信息变更规定的距离，例如在有多个房间，各房间的大小不同的情况下，也能够仅显示各房间内的电设备3。进而，也可以在遥控起动按钮被按压时，例如根据到注册的最接近的空调机3b1的距离估测房间的大小，自动地决定规定的距离A。此外，也可以在电设备3注册时注册设置的房间信息，仅显示在终端装置1所处的房间中配置的电设备3。此外，也可以配合电设备3专用的遥控器2的红外线等的到达距离来决定规定的距离A。
根据以上的结构，在第2实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，终端装置1仅将预先决定的规定的距离内的电设备3的图标显示于显示设备。在某个房间的电设备3的选择过程中，不会显示其它房间等较远场所的电设备3的图标，因此能够从多个电设备3的图标中尽快选择所需的电设备3的图标。
(实施例3)
第3实施例中，对于第1实施例，添加了根据在规定的范围内是否有终端装置1，切换相对于电设备3的方位和倾斜的计算方法的功能。
图18是表示第3实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。
步骤S1601～步骤S1602是与图7的步骤S601～步骤S602同样的处理，遥控起动按钮被按压后，控制部2801取得终端装置1的位置信息和高度信息。
接着，在步骤S1611中，根据取得的信息是否处于规定的范围内切换处理。在取得的信息处于规定的范围内的情况下进入步骤S1604，在不处于规定的范围内的情况下，在步骤S1612中，将取得的信息置换为预先决定的固定值后，进入步骤S1604。
例如，令高度信息的规定的范围为距地面1m，令固定值为距地面0.5m。如果取得的高度信息是距地面2m，则将高度信息置换为固定值0.5m。或者，也可以例如使固定值为与影像显示装置3c1这样的特定的电设备相同的值。例如在使用气压传感器214取得终端装置1的高度信息时，会由于包括天气的周边环境的变化而产生误差。终端装置1的高度不可能距地面2m，在得到这样的高度信息的情况下，置换为通常的例如0.5m的固定值，能够减少遥控的误动作。
此外，例如使位置信息的规定的范围为某个决定的房间内，使固定值与房间的中心位置对应。如果取得的位置信息是房间之外，则将位置信息置换为房间的中心位置。
步骤S1604～步骤S1607是与图7的步骤S604～步骤S607同样的处理，计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，显示与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标。
终端装置1的触控面板的显示例与图10A至图10D同样。
通过触摸这些图标，用户能够使所需的电设备3的遥控应用程序起动，对所需的电设备3进行遥控。
根据以上的结构，在第3实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，在取得的信息不处于规定的范围内时，置换成预先决定的固定值而计算方位、倾斜，因此例如在位置信息、高度信息的精度较低的情况下，也能够从多个电设备中尽快选择所需的电设备的图标。
此外，例如，在外出时，也能够就像处于房间中心那样从多个电设备中尽快选择所需的电设备的图标。
(实施例4)
在第4实施例中，对于第1实施例，添加了根据注册完成的电设备3的附近是否有终端装置1来切换动作的功能。
图19是表示第4实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示在终端装置1的主界面画面中常态中使起动应用程序动作，利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。
在步骤S1711、步骤S1712中，终端装置1显示主界面画面，等待由用户按压了遥控器以外的应用程序按钮，或者能够确认在附近存在注册完成的电设备3。在步骤S1711中遥控器以外的应用程序按钮被按压的情况下，进入步骤S1713。或者，在步骤S1712中能够确认在附近存在注册完成的电设备3的情况下，进入步骤S1702。关于在附近是否存在注册完成的电设备3，例如能够通过终端装置1是否处于无线路由器4的通信圈内来确认。或者能够由GPS、Wi-Fi Direct、Bluetooth等确认。
在步骤S1713中，终端装置1使与用户按压的应用程序按钮对应的应用程序起动，在步骤S1714中，用户能够进行应用程序操作。在结束应用程序操作后结束处理。
步骤S1702至步骤S1707是与图7的步骤S602至步骤S607同样的处理，取得终端装置1的位置信息和高度信息，计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，显示与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标。
接着，在步骤S1708中，终端装置1在由用户选择了进行遥控操作的电设备3后进入步骤S1709，如果没有选择则回到步骤S1711，继续进行处理。
步骤S1709至步骤S1710是与图7的步骤S609至步骤S610同样的处理，终端装置1使对应的遥控应用程序起动，用户能够进行电设备3的遥控操作。在结束遥控操作后结束处理。
图20A至图20D是终端装置1的触控面板的显示例。其中图20A、图20C、图20D是图19的步骤S1707的显示例，图20B是图19的步骤S1712中的判定为图中的否(N)时的显示例。
图20A是终端装置1的主界面画面的例子，在触控面板上显示各种应用程序的图标。此外，也是使终端装置1朝向照明装置3a1时的触控面板的显示例，作为电设备3的“遥控器”图标，显示“照明”图标。
图20B是没有确认到在终端装置1的附近存在注册完成的电设备3时的显示例。
图20C是使终端装置1朝向影像显示装置3c1时的触控面板的显示例，作为电设备3的“遥控器”图标，显示“影像显示装置”图标。
图20D是使终端装置1朝向盘再现装置3d1时的触控面板的显示例，作为电设备3的“遥控器”图标，显示“盘再现装置”图标。
根据以上的结构，在第4实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，在附近存在电设备的情况下，将终端装置朝向的电设备的图标显示于主界面画面，因此能够从多个电设备的图标中尽快选择所需的电设备的图标。
(实施例5)
第5实施例中，对于第1实施例，添加了终端装置1具有以下所述的锁定状态、睡眠状态时的动作。
图21是表示第5实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示在终端装置1的锁定状态的画面中常态中使起动应用程序动作，利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。另外，此处所说的锁定状态是指终端装置1的功能除了有限的功能以外被停止的状态。该有限的功能在此是指对电设备3进行遥控操作的功能。此外，以下所说的睡眠状态是指终端装置1的功能几乎全部停止，仅解除睡眠状态的功能起作用的状态。特别是睡眠状态对于防止终端装置1中内置的电池的消耗是有效的。
在步骤S1911中，终端装置1等待由用户按压主界面按钮。在该时刻，令终端装置1处于锁定状态且为睡眠状态。在主界面按钮被按压后进入步骤S1912，解除终端装置1的睡眠状态。
接着，在步骤S1913中，根据是否由用户进行的密码输入等解除了终端装置1的锁定来切换处理。在终端装置1的锁定解除后进入步骤S1914，终端装置1的锁定没有解除则进入步骤S1902。
在步骤S1914中，用户能够进行短信、通话等包括电设备的遥控操作的全部操作。
接着，在步骤S1915中，如果一定时间内没有进行操作则进入步骤S1916，终端装置1成为锁定状态且为睡眠状态，结束处理。
步骤S1902至步骤S1909是与图7的步骤S602至步骤S609同样的处理，取得终端装置1的位置信息和高度信息，计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，显示与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标(步骤S1907)，选择电设备3后，使对应的遥控应用程序起动。
接着，在步骤S1910中，用户能够进行电设备3的遥控操作。
在步骤S1917中，如果一定时间内没有进行操作则进入步骤S1916，终端装置1成为锁定状态且为睡眠状态，结束处理。
图22A至图22D是步骤S1907中的终端装置1的触控面板的显示例。图22A是终端装置1的锁定画面的例子，在触控面板上，作为与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的“遥控器”图标，显示“照明”图标。此时，在终端装置1的壳体的方位和倾斜的延长线上存在照明装置3a1。通过触摸该“照明”图标，能够使遥控应用程序起动。另外，可以仅在终端装置1处于家里时像图22A那样显示“遥控器”图标，而在家外像图22B那样不显示“遥控器”图标。这样，用户不会在家外不小心触摸“遥控器”图标而使遥控应用程序起动。终端装置1是在家里还是在家外，例如能够通过终端装置1是否在无线路由器4的通信圈内得到确认。或者也能够由GPS等确认。
图22C是终端装置1的锁定画面的另一例子，在触控面板上，作为与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的“遥控器”图标，显示“影像显示装置”图标。此时，在终端装置1的壳体的方位和倾斜的延长线上存在影像显示装置3c1。
图22A至图22C中显示用于解除终端装置1的锁定状态的图标。当用户触摸该图标时，显示图22D所示的画面。
图22D是终端装置1的锁定画面的另一例子，显示要求输入用于解除锁定状态的密码的画面，在它之下，作为与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的“遥控器”图标，显示“影像显示装置”图标。
根据以上的结构，在第5实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，在终端装置1为锁定状态时，将终端装置1朝向的电设备3的图标显示于显示设备，因此即使不解除终端装置1的锁定也能够尽快地对电设备3进行遥控。
(实施例6)
第6实施例中，对于第1实施例，添加用于正确得到终端装置1的高度信息的功能。
图23是表示第6实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的流程图。与第1实施例的图4的注册处理不同，使用终端装置1放置于决定的高度位置时的状况，得到更正确的高度信息。
在步骤S2101、步骤S2111中，终端装置1等待是否能够由近距离通信设备212确认在近距离无线通信的通信圈内存在电设备3，或者能够确认是否处于载置在用于对终端装置1所具有的电池充电的充电座之上的状态。在能够确认在通信圈内存在电设备3的情况下，进入步骤S2102。或者，在能够确认处于载置在充电座上的状态的情况下，进入步骤S2112。
在步骤S2112中，取得终端装置1的高度信息，在步骤S2113中，计算由步骤S2112取得的高度信息与基准值的差值，回到步骤S2101，继续处理。作为基准值，在使用终端装置1的初始阶段用高度信息取得部2809测定充电座的高度信息而注册，除此之外，也可以注册“地面位置的海抜”+“地面到充电座的高度(例如1m)”。
例如，在由气压传感器取得高度信息时，会由于日期和时间影响气压的高低，因此存在不能够取得正确的高度信息的可能性。充电座常被放置在确定的位置，因此利用终端装置1例如载置在充电座上的情况，在相同的基准位置(高度)测定气压而取得高度信息，求取与预先测定的基准值的差值后修正测定值，则能够得到例如相对于房间的地面的正确高度信息。
于是，将终端装置1的充电座设置在一直以来确定的位置(例如距地面1m的桌上)，在步骤S2112中在充电时测定气压而取得高度信息，在步骤S2113中计算与基准值的差值。
步骤S2102、步骤S2104是与图4的步骤S302、步骤S304同样的处理，终端装置1确认电设备3的识别信息，取得位置信息和高度信息。
接着，在步骤S2114中，利用在步骤S2113计算出的差值修正由步骤S2104取得的高度信息。如图4的步骤S304说明的那样，在步骤S2104中用户在电设备3的附近操作终端装置1，得到的终端装置1的高度信息(与电设备3的高度信息大致相等)与步骤S2112中放置在充电座上测定出的高度信息不同。但是，只要步骤S2104和S2112中日期和时间没有大幅不同，则通过以上述差值进行修正，在步骤S2104中能够得到更正确的高度信息。
步骤S2105～步骤S2106是与图4的步骤S305～步骤S306同样的处理，终端装置1取得该电设备3的遥控应用程序，将取得的各种信息注册在列表中后结束处理。
图24是表示第6实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。
步骤S2201～步骤S2202是与图7的步骤S601～步骤S602同样的处理，在遥控起动按钮被按压后，取得终端装置1的位置信息和高度信息。
接着，在步骤S2211中，利用在图23的步骤S2113计算出的差值修正在步骤S2202取得的终端装置1的高度信息。
步骤S2204～步骤S2205是与图7的步骤S604～步骤S605同样的处理，计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，检测终端装置1的壳体的方位和倾斜。
在步骤S2207中，与图7的步骤S607同样，将在步骤S2204中计算出的方位和倾斜与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标显示于用户界面部2808。或者可以显示方位和倾斜接近的多个电设备3。
步骤S2208～步骤S2210是与图7的步骤S608～步骤S610同样的处理，在选择了电设备3后，终端装置1使对应的遥控应用程序起动，用户能够进行电设备3的遥控操作。
另外，在上述实施例中将气压转换为高度信息后，根据与基准值的差值来修正高度信息，但也可以对将气压转换为高度信息的转换系数基于在高度已知的基准位置得到的气压进行修正。
此外，也可以在充电座设置有气压传感器、LAN通信设备等，取得气压后发送至终端装置1，修正将气压转换为高度信息的转换系数。此外，也可以不是具有充电功能的充电座，而是具有气压传感器、LAN通信设备等，以设置场所作为基准位置来取得气压后发送至终端装置1的基准装置。此外，也可以取得基准装置的气压后作为日志存储，根据需要向终端装置1发送。进而也可以设置具有GPS等，将气压、测定时刻、设置高度等的气压信息以及位置信息发送至终端装置1的室外的共用的基准装置。此时，终端装置1根据位置信息检测距家最近的基准装置，获得气压信息。
此外，上述实施例中表示了修正高度信息的例子，但也可以修正位置信息。如上所述，位置信息例如使用GPS取得，但存在难以对配置在有限空间的房间中的多个电设备的各个高精度地检测绝对位置的情况。于是，可以基于在基准位置得到的位置信息修正各电设备的位置信息。
根据以上的结构，在第6实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，在终端装置1的充电时再次取得充电座的高度信息，求取与注册了的高度信息的差值，根据该差值修正高度信息，因此能够注册电设备3的正确的高度信息。此外，在遥控操作时能够根据终端装置1和电设备3的正确的高度信息，正确地选择所需的电设备3。
(实施例7)
在第7实施例中，对于第1实施例，添加用于正确得到终端装置1的高度信息的功能。但是其内容与第6实施例不同，虽然正确注册电设备3的高度信息，但在由终端装置1选择电设备3时仅取得终端装置1的位置信息而进行选择。
图25是表示第7实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的流程图，在图4的注册处理添加高度信息的修正处理。
步骤S2301～步骤S2305是与图4的步骤S301～步骤S305同样的处理，终端装置1在能够确认在近距离无线通信圈内存在电设备3核反应时确认识别信息，取得位置信息和高度信息，取得遥控应用程序。
接着，在步骤S2311中，终端装置1确认在列表中是否有注册完成的电设备3。在有注册完成的电设备3的情况下进入步骤S2312，在没有注册完成的电设备3的情况下进入步骤S2306。
在步骤S2312中，终端装置1对于用户使用例如用户界面部2708，指示其使终端装置1接近已注册完成的电设备3，在步骤S2313中，终端装置1等待能够确认在近距离无线通信的通信圈内中存在电设备3。在确认在通信圈内存在电设备3后进入步骤S2314，终端装置1确认识别信息，在步骤S2315，确认该电设备3是否在列表中注册完成。在列表中注册完成的情况下进入步骤S2316，在未注册的情况下回到步骤S2312，继续处理。
在步骤S2316中，终端装置1利用高度信息取得部2709取得高度信息。此时，该电设备3位于与终端装置1同样的位置，因此取得的高度信息成为该电设备3的高度信息。
接着，在步骤S2317中，计算在步骤S2316取得的高度信息与在列表中注册的高度信息的差值。
例如，在由气压传感器取得高度信息时，会由于日期和时间影响气压的高低，因此存在不能够取得正确的高度信息的可能性。于是，在注册于列表中的(过去取得过高度信息)其它电设备3的位置测定气压而再次取得高度信息，利用其差值进行修正，则能够取得正确的高度信息。
于是，在步骤S2316中在注册于列表中的电设备3的位置测定气压而取得高度信息，在步骤S2317中计算与注册在列表中的高度信息的差值。
接着，在步骤S2318中，根据在步骤S2317计算出的差值修正在步骤S2304中取得的高度信息。
步骤S2306是与图4的步骤S306同样的处理，终端装置1将取得的各种信息注册在列表中后结束处理。
另外，在上述实施例中表示了修正高度信息的例子，但也可以修正位置信息。
图26是表示第7实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。
步骤S2401是与图7的步骤S601同样的处理，等待遥控起动按钮被用户按压。
接着，进入步骤S2402，终端装置1利用位置信息取得部2703取得终端装置1的位置信息。取得的位置信息表示遥控起动按钮被按压的时刻的终端装置1的当前位置。
在步骤S2404中，计算从终端装置1向注册的全部电设备3的方位。从终端装置1向电设备3的方位根据注册的电设备3的位置信息和终端装置1的当前的位置信息求取。
在步骤S2405中，利用壳体方位检测部2705检测终端装置1的壳体的方位。此时，用户使终端装置1朝向希望进行遥控操作的电设备3。
接着，在步骤S2411中，根据方位最接近的电设备3是否存在多个来切换处理。在方位最接近的电设备3存在多个的情况下进入步骤S2412，在方位最接近的电设备3不存在多个的情况下，即相同位置的电设备3为一个的情况下，进入步骤S2407。
在步骤S2407中，将步骤S2404计算出的方位与终端装置1的壳体的方位最接近的电设备3的图标显示于用户界面部2808。
图27A至图27C是终端装置1的触控面板的显示例。
图27A是使终端装置1朝向照明设备3a1时的触控面板的显示例。在触控面板中显示照明设备的图标，表示在终端装置1所朝向的方位存在照明设备3a1。
图27B是使终端装置1朝向空调机3b1时的触控面板的显示例。在触控面板显示空调机的图标，表示在终端装置1所朝向的方位存在空调机3b1。
在步骤S2412中，将步骤S2404计算出的方位与终端装置1的壳体的方位最接近的多个电设备3的图标在用户界面部2808中按照设置高度的顺序进行显示。
图27C是使终端装置1朝向影像显示装置3c1时的触控面板的显示例。在触控面板中显示影像显示装置和盘再现装置的图标，表示在终端装置1所朝向的方位存在影像显示装置3c1和盘再现装置3d1。与盘再现装置3d1相比，影像显示装置3c1的设置高度较高，因此影像显示装置的图标显示在比盘再现装置的图标靠上方的位置。
接着，在步骤S2408，终端装置1在由用户选择了进行遥控操作的电设备3后进入步骤S2409，如果没有选择则回到步骤S2402，继续进行处理。
步骤S2409～步骤S2410是与图7的步骤S609～步骤S610同样的处理，终端装置1使对应的遥控应用程序起动，用户能够进行电设备3的遥控操作。在结束遥控操作后结束处理。
根据以上的结构，在第7实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，在注册电设备时，再次取得注册完成的其它电设备的高度信息，求取与注册了的高度信息的差值，利用该差值修正注册的电设备的高度信息，因此能够注册电设备的正确的高度信息。
进而，利用电设备3的位置信息和终端装置1的位置信息确定电设备3，在相同位置存在多个电设备3的情况下，根据电设备3的高度信息按照高度顺序显示电设备3的图标，因此，例如在高度信息的取得精度较低的情况下，也能够从多个电设备中尽快选择所需的电设备的图标。
(实施例8)
在第8实施例中，对于第1实施例，添加用于正确得到终端装置1的高度信息的功能。但是其内容与第6和第7实施例不同。
图28是表示第8实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。
步骤S2601～步骤S2602是与图7的步骤S601～步骤S602同样的处理，遥控起动按钮被按压后，取得终端装置1的位置信息和高度信息。
接着，在步骤S2611中，利用在后述的步骤S2617计算出的差值修正步骤S2602中取得的高度信息。但是，修正仅在由步骤S2617计算出差值后进行。
步骤S2604～步骤S2605是与图7的步骤S604～步骤S605同样的处理，计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，检测终端装置1的壳体的方位和倾斜。
在步骤S2607中，将步骤S2604中计算出的方位和倾斜与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标显示于用户界面部2808。或者，也可以显示方位接近的多个电设备3。
在步骤S2608中，由用户选择了进行遥控操作的电设备3后进入步骤S2609，如果没有选择则进入步骤S2613。
在步骤S2613中，在近距离无线通信圈内存在电设备3的情况下进入步骤S2614，在近距离无线通信圈内不存在电设备3的情况下回到步骤S2602，继续处理。
在步骤S2614中，确认识别信息，在步骤S2615中，确认该电设备3是否在列表中注册完成。该电设备3在列表中注册完成的情况下进入步骤S2616，未注册的情况下回到步骤S2602，继续处理。
在步骤S2616中，利用高度信息取得部2709取得高度信息。此时，用户使该电设备3位于与终端装置1同样的位置，由此取得的高度信息成为该电设备3的高度信息。
接着，在步骤S2617中，计算由步骤S2616取得的高度信息与在列表中注册的高度信息的差值。计算出的差值在前面的步骤S2611中修正高度信息时使用。
步骤S2609～步骤S2610是与图7的步骤S609～步骤S610同样的处理，终端装置1使对应的遥控应用程序起动，用户能够进行电设备3的遥控操作。
另外，在上述实施例中表示了修正高度信息的例子，但也可以修正位置信息。
根据以上的结构，在第8实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，在选择要进行遥控的电设备时，在由于高度信息未修正等理由导致不能够很好地选择所需的电设备时，能够通过近距离无线通信等直接选择所需的电设备。进而，此时进行高度信息的修正，因此在以后的遥控操作时能够利用终端装置和电设备的正确的高度信息，正确地选择所需的电设备。
(实施例9)
在第9实施例中，对于第1实施例，添加用于切换终端装置1的遥控操作的功能。
图29是表示第9实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。
步骤S2901～步骤S2907是与图7的步骤S601～步骤S607同样的处理，遥控起动按钮被按压后，取得终端装置1的位置信息和高度信息，计算从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，将计算出的方位和倾斜与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标显示于用户界面部2808。
接着，在步骤S2911中，在终端装置1的壳体在一定时间(例如2秒)中静止的情况下进入步骤S2909，在不静止的情况下回到步骤S2902，继续处理。终端装置1的壳体是否静止，能够由加速度传感器205等检测。即，在用户使终端装置1的壳体静止时，终端装置1判断为用户指示操作在步骤S2907中显示的电设备，在壳体移动时，判断为用户指示操作在步骤S2907中显示的电设备以外的电设备，据此进行动作。
步骤S2909～步骤S2910是与图7的步骤S609～步骤S610同样的处理，终端装置1使对应的遥控应用程序起动，用户能够进行电设备3的遥控操作。
接着，在步骤S2912中，结束遥控操作后结束处理，在没有结束遥控操作时进入步骤S2913。遥控操作的结束例如通过用户按压终端装置1的主界面按钮来进行。
在步骤S2913中，终端装置1的壳体被用户摆动时(振动)回到步骤S2902，继续处理。在没有摆动时回到步骤S2910，继续对相同电设备进行遥控操作。终端装置1的壳体是否被摆动，能够通过由加速度传感器205等检测振动来判定。即，用户没有摆动终端装置1的壳体时，终端装置1判断为用户指示继续操作在步骤S2907中显示的电设备，在用户摆动终端装置1的壳体时，判断为接着用户指示操作在步骤S2907中显示的电设备以外的电设备，据此进行动作。
根据以上的结构，在第9实施例中能够得到与第1实施例同样的效果。
进而，仅通过使终端装置的壳体朝向希望进行遥控的电设备，且静止一定时间，就能够选择所需的电设备。进而，当摆动终端装置的壳体时，能够选择其它电设备。
另外，上述实施例是为了容易理解本发明而详细说明的内容，并不限这下于必须具有所说明的全部结构。另外，能够将某实施例结构的一部分置换成其它的实施例的结构，另外，也能够对某实施例的结构添加其它的实施例的结构。另外，能够对各实施例结构的一部分追加、删除、置换其它的结构。
此外，上述的各结构、功能、处理部、处理方案等可以一部分或全部例如由集成电路设计等以硬件方式实现。此外，上述的各结构、功能等也可以通过由处理器解读实现各个功能的程序并执行而以软件的方式实现。实现各功能的程序、表、文件等信息能够在放置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固体静态驱动器)等记录装置或IC卡、SD卡等记录介质中。
另外，控制线、信息线表示的是说明所需的部分，并没有一定表示产品上所有必须的控制线和信息线。实际上可以认为几乎全部的结构都是相互连接的。
附图标记说明
1……终端装置，2……遥控器，3……电设备，4……无线路由器，5……网络。

Claims (11)

1.一种对电设备进行遥控的终端装置，其特征在于，包括：
取得该终端装置的位置信息的位置信息取得部；
取得所述终端装置的高度信息的高度信息取得部；
检测所述终端装置所朝向的方位的方位检测部；
检测所述终端装置的倾斜的倾斜检测部；
存储从所述电设备得到的该电设备的位置信息和高度信息的存储部；和
对从多个所述电设备中选择出的电设备进行遥控的控制部，
该控制部，
基于所述位置信息取得部所取得的所述终端装置的位置信息和存储在所述存储部中的所述电设备的位置信息，计算所述电设备相对于所述终端装置的方位，
基于所述高度信息取得部所取得的所述终端装置的高度信息和存储在所述存储部中的所述电设备的高度信息，计算所述电设备相对于所述终端装置的倾斜，
对所述计算出的方位和所述方位检测部检测出的所述终端装置所朝向的方位进行比较，对所述计算出的倾斜和所述倾斜检测部检测出的所述终端装置的倾斜进行比较，将所述终端装置所朝向的方位和倾斜相对于所述计算出的方位和倾斜处于规定的范围内的所述电设备选择为要进行遥控的电设备，
在所述位置信息取得部所取得的所述终端装置的位置信息与存储在所述存储部中的所述电设备的位置信息相差规定值以上的情况下，将所述终端装置的位置信息置换为规定的位置信息，或者，在所述高度信息取得部所取得的所述终端装置的高度信息与存储在所述存储部中的所述电设备的高度信息相差规定值以上的情况下，将所述终端装置的高度信息置换为规定的高度信息，来选择要进行遥控的电设备。
2.如权利要求1所述的终端装置，其特征在于：
该终端装置具有进行与处于规定的距离内的装置进行通信的近距离通信部，
表示所述电设备的种类的显示用图像的信息从所述电设备经由所述近距离通信部被供给至所述终端装置并被存储到所述存储部中。
3.如权利要求2所述的终端装置，其特征在于：
该终端装置具有对用户显示信息的用户界面部，
所述控制部将表示所选择的电设备的种类的图像的信息显示于所述用户界面部。
4.如权利要求1所述的终端装置，其特征在于：
所述控制部具有距离计算部，该距离计算部基于所述位置信息取得部所取得的所述终端装置的位置信息和存储在所述存储部中的所述电设备的位置信息计算所述电设备相对于所述终端装置的距离，或者，在所述终端装置的位置信息被置换的情况下，基于所述规定的位置信息与存储在所述存储部中的所述电设备的位置信息计算所述电设备相对于所述终端装置的距离，
所述控制部根据所述距离计算部计算出的距离选择要进行遥控的电设备。
5.如权利要求4所述的终端装置，其特征在于：
所述控制部选择所述距离计算部计算出的距离处于规定值以内的电设备。
6.如权利要求4所述的终端装置，其特征在于：
所述控制部选择所述距离计算部计算出的距离最小的电设备。
7.如权利要求1所述的终端装置，其特征在于：
在所述存储部中存储第1电设备的位置信息和高度信息时，用户在使所述终端装置接近所述第1电设备时检测所述终端装置的位置和高度，将其作为所述第1电设备的位置信息和高度信息进行存储，
在取得与所述第1电设备不同的第2电设备的位置信息和高度信息时，再次取得所述第1电设备的位置信息和高度信息，求取与存储在所述存储部中的所述第1电设备的位置信息和高度信息的差值，基于所述差值修正所取得的所述第2电设备的位置信息和高度信息。
8.如权利要求1所述的终端装置，其特征在于：
具有检测所述终端装置是否发生了振动的振动检测部，
所述控制部在该振动检测部检测到振动的情况下，再次选择要进行遥控的电设备。
9.一种对电设备进行遥控的终端装置，其特征在于，包括：
取得该终端装置的位置信息的位置信息取得部；
检测所述终端装置所朝向的方位的方位检测部；
存储从所述电设备得到的该电设备的位置信息和高度信息的存储部；
对用户显示信息的用户界面部；和
对从多个所述电设备中选择出的电设备进行遥控的控制部，
该控制部，
基于所述位置信息取得部所取得的所述终端装置的位置信息和存储在所述存储部中的所述电设备的位置信息，计算所述电设备相对于所述终端装置的方位，
对所述计算出的方位和所述方位检测部检测出的所述终端装置所朝向的方位进行比较，将表示所述终端装置所朝向的方位相对于所述计算出的方位处于规定的范围内的所述电设备的种类的图像的信息，基于存储在所述存储部中的所述电设备的高度信息顺序排列地显示于所述用户界面部，
将用户从所述显示中选择出的电设备选择为要进行遥控的电设备，
在所述位置信息取得部所取得的所述终端装置的位置信息与存储在所述存储部中的所述电设备的位置信息相差规定值以上的情况下，将所述终端装置的位置信息置换为规定的位置信息，来选择要进行遥控的电设备。
10.一种对电设备进行遥控的终端装置的遥控方法，其特征在于，包括：
取得所述终端装置的位置信息的位置信息取得步骤；
取得所述终端装置的高度信息的高度信息取得步骤；
检测所述终端装置所朝向的方位的方位检测步骤；
检测所述终端装置的倾斜的倾斜检测步骤；
存储从所述电设备得到的该电设备的位置信息和高度信息的存储步骤；和
对从多个所述电设备中选择出的电设备进行遥控的控制步骤，
该控制步骤中，
基于所述位置信息取得步骤中取得的所述终端装置的位置信息和在所述存储步骤中存储的所述电设备的位置信息，计算所述电设备相对于所述终端装置的方位，
基于所述高度信息取得步骤中取得的所述终端装置的高度信息和在所述存储步骤中存储的所述电设备的高度信息，计算所述电设备相对于所述终端装置的倾斜，
对所述计算出的方位和所述方位检测部检测出的所述终端装置所朝向的方位进行比较，对所述计算出的倾斜和所述倾斜检测部检测出的所述终端装置的倾斜进行比较，将所述终端装置所朝向的方位和倾斜相对于所述计算出的方位和倾斜处于规定的范围内的所述电设备，选择为要进行遥控的电设备，
在所述位置信息取得步骤所取得的所述终端装置的位置信息与所述存储步骤中存储的所述电设备的位置信息相差规定值以上的情况下，将所述终端装置的位置信息置换为规定的位置信息，或者，在所述高度信息取得步骤所取得的所述终端装置的高度信息与所述存储步骤中存储的所述电设备的高度信息相差规定值以上的情况下，将所述终端装置的高度信息置换为规定的高度信息，来选择要进行遥控的电设备。
11.如权利要求10所述的遥控方法，其特征在于，还包括：
取得所述电设备的识别信息的识别信息取得步骤，
所述存储步骤中，
将所述识别信息取得步骤中取得的识别信息，与所述位置信息取得步骤中取得的位置信息和所述高度信息取得步骤中取得的高度信息相关联地进行存储。
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