KR20140137080A - 무선 리모컨 기능을 갖는 ip 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법 - Google Patents

무선 리모컨 기능을 갖는 ip 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주야간 감시 영역에 대한 영상 정보를 획득할 뿐만 아니라, 감시 영역에 위치하는 전자기기를 원격지에서 제어하고, 원격지에서 전자기기 제어를 위한 학습 데이터의 등록을 간소화할 수 있도록 하는 무선 리모컨 기능을 적용한 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법은 사용자 단말은 리모콘 제어 신호 학습 요청 신호와 IP 카메라로부터 학습용 리모콘 신호가 입력되면 수신된 학습용 리모콘 신호와 리모콘 메뉴 항목을 매칭시켜 전자기기의 리모콘 제어 신호로 학습하는 단계 및 IP 카메라는 사용자 단말로부터 학습된 전자기기 제어 신호를 수신하여 등록하고, 사용자 단말로부터 전자기기의 리모콘 제어 신호가 수신되면 학습된 정보를 기초로 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 한다.

Description

무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING APPLIANCES USING IP-CAMERA EMBEDDING WIRELESS REMOTE-CONTROLLER FUCTIONALITY}
본 발명은 IP 카메라 시스템을 이용한 전자기기 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 주야간 감시 영역에 대한 영상 정보를 획득할 뿐만 아니라, 감시 영역에 위치하는 전자기기를 원격지에서 제어하고, 원격지에서 전자기기 제어를 위한 학습 데이터의 등록을 간소화할 수 있도록 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적인 IP CAMERA의 경우 옥외 또는 집안이나 사무실 등의 내부 침입 감지 또는 감시를 목적으로 사용되고 있다.
이러한 IP 카메라는 감시가 필요한 영역에 설치되고, 원격지의 사용자는 인터넷을 통해 통신서버에 접속하여 개인용 단말(스마트폰, 데스크톱 PC, 노트북 PC 등)로 IP 카메라에 접속하여, IP 카메라의 팬/틸트 또는 줌 등을 원격에서 조작하거나 IP 카메라를 통해 촬영되는 영상을 실시간으로 열람할 수 있다.
이러한 IP 카메라는 촬영 기능을 갖기 때문에 에어컨이나 TV와 같은 전자기기의 상태 모니터링에는 이용할 수 있으나, 외부에서 전자기기를 켜거나 끄는 등의 원격 제어는 할 수 없는 단점이 있다.
한편, 전자기기를 외부에서 원격 제어하기 위해 전자기기를 네트워킹 장치와 통신이 가능하도록 연결하여 원격 통합 관리하는 기술이 제안되고 있으나, 네트워킹 구성을 위한 비용이 증가하는 단점이 있다.
종래기술의 문헌정보
[문헌1] 한국등록특허 제0954375호 "지능형 영상 감시 시스템"
[문헌2] 한국공개특허 제2011-0133709호"홈 네트워크의 원격 접근 제어 시스템 및 그 방법"
종래기술의 단점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 감시용 IP 카메라에 장착된 복수의 IR LED 중 적어도 하나를 전자기기 제어용 IR 리모콘으로 이용함으로써, IP 카메라를 통해 획득되는 영상을 통해 감시 영역을 모니터링함과 동시에 원격지에서 전자기기를 제어할 수 있도록 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자 단말을 통해 원격지에서 IP 카메라 시스템을 이용하여 전자기기를 제어하기 위한 학습 데이터의 등록 절차를 간소화할 수 있도록 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법을 제공함에 있다.
과제를 해결하기 위한 본 발명의 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법은 사용자 단말은 리모콘 제어 신호 학습 요청 신호와 IP 카메라로부터 학습용 리모콘 신호가 입력되면 수신된 학습용 리모콘 신호와 리모콘 메뉴 항목을 매칭시켜 전자기기의 리모콘 제어 신호로 학습하는 단계 및 IP 카메라는 사용자 단말로부터 학습된 전자기기 제어 신호를 수신하여 등록하고, 사용자 단말로부터 전자기기의 리모콘 제어 신호가 수신되면 학습된 정보를 기초로 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 한다.
여기서, 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는 학습 요청 신호를 입력받는 단계, 학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계, 학습 요청된 전자기기에 대응되는 리모콘 정보 및 리모콘 메뉴 항목을 화면에 표시하는 단계, 사용자 입력 신호에 따라 IP 카메라로 전자기기 제어 신호를 송신하는 단계, IP 카메라를 통해 획득되는 정보를 기초로 전자기기가 사용자 입력 신호에 따라 동작하고 있는지 판단하고, 사용자 입력 신호에 따라 동작하고 있는 것으로 판단되면 해당 리모콘 제어 신호 정보를 외부로부터 다운로드하는 단계를 포함한다.
또한, 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는 학습 요청 신호를 입력받는 단계, 학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계, 학습 요청된 전자기기의 제어에 필요한 리모콘 메뉴 항목을 화면에 표시하는 단계, IP 카메라로부터 다수의 학습용 리모콘 신호를 순차로 수신하고, 수신된 학습용 리모콘 신호마다 식별 코드를 부여하여 화면에 표시하는 단계, 사용자의 조작 신호에 따라 식별 코드가 부여된 학습용 리모콘 신호를 IP 카메라로 송신하여 전자기기의 제어가 이루어지도록 하는 단계, 사용자의 조작 신호에 따라 식별 코드를 화면에 표시된 리모콘 메뉴 항목과 매칭시키는 단계를 포함한다.
또한, 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는 학습 요청 신호를 입력받는 단계, 학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계, IP 카메라로부터 학습용 리모콘 신호를 수신하는 단계, 수신된 학습용 리모콘 신호에 대응되는 메뉴 명칭을 사용자 조작 신호에 따라 등록하는 단계를 포함한다.
또한, 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는 IP 카메라 선택 신호를 입력받는 단계와, 선택된 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 입력받아 대상 전자기기의 식별 정보에 매칭시켜 등록하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 사용자 단말에서 학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계는 학습 대상 전자기기의 형상 정보를 카메라 촬영 영상으로 획득하고, 획득된 전자기기의 형상 정보를 기 설정된 형상 정보와의 패턴 매칭을 통해 전자기기가 자동 식별되어 선택되도록 할 수 있다.
또한, 사용자 단말로부터의 제어 요청에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하고, 촬영된 영상을 사용자 단말로 전송하는 단계, 사용자 단말로부터 리모콘 제어 신호를 수신하는 단계, 수신된 리모콘 제어 신호를 학습 정보와 매칭시켜 전자기기 제어 신호를 독출한 후 독출된 제어 신호에 따라 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 포함한다.
또한, IP 카메라에서 전자기기의 구동을 제어하는 단계는 사용자 단말로부터 리모콘 제어 신호를 수신하는 단계, 수신된 리모콘 제어 신호를 학습 정보와 매칭시켜 IP 카메라 구동 제어 신호 및 전자기기 제어 신호를 독출하는 단계 독출된 IP 카메라 구동 제어 신호에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하는 단계, 및 독출된 전자기기 제어 신호에 따라 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 포함한다.
또한, IP 카메라는 획득되는 영상 정보 또는 음향 정보를 기초로 동작하고 있는 전자기기 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, IP 카메라는 제어 대상 전자기기와 IP 카메라의 위치 정보를 기초로 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 산출하는 단계와, 산출된 IP 카메라의 팬/틸트 정보에 따라 IP 카메라의 구동을 제어할 수 있다.
또한, IP 카메라는 제어 대상 전자기기에서 출력되는 음향 신호를 마이크를 통해 획득하는 단계와, 마이크를 통해 획득된 음향 신호를 기로초 제어 대상 전자기기의 위치 및 제어 대상 전자기기와 IP 카메라간의 각도 정보를 산출하는 단계, 산출된 위치 및 각도 정보를 기초로 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 산출하는 단계 및 산출된 IP 카메라의 팬/틸트 정보에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명은 별도의 네트워크 장치와 전자기기간 통신망 구성을 하지 않고도 감시용 IP 카메라에 장착된 복수의 IR LED 중 하나를 전자기기 제어용 IR 리모콘으로 이용하여, 전자기기를 외부에서 원격 제어할 수 있어 에너지 관리의 효율성 향상을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 IP 카메라를 원격지 감시 및 전자기기 리모콘으로 이용함으로써, IP 카메라의 기능성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 IP 카메라의 리모콘 기능 학습 데이터의 등록을 간소화함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템 구성도.
도 2는 도 1의 IP 카메라 사시도.
도 3은 도 1의 IP 카메라 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템의 학습 방법을 나타낸 흐름도.
도 5는는 본 발명이 제 1 방법에 따른 전자기기 리모콘 정보 학습 및 등록 방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명이 제 1 방법에 따른 전자기기 리모콘 정보 학습 및 등록 방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 본 발명이 제 1 방법에 따른 전자기기 리모콘 정보 학습 및 등록 방법을 나타낸 흐름도.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템에서 전자기기를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템에서 전자기기를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1의 IP 카메라 사시도이고, 도 3은 도 1의 IP 카메라 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템은 복수의 IP 카메라(1)와, 사용자 단말(2), 복수의 전자기기(3) 및 리모콘(4)을 포함한다.
IP 카메라(1)는 설치 장소에 대한 영상 정보를 획득하여 사용자 단말(2)로 전송하거나, 외부로부터의 제어 신호에 따라 전자기기(3)를 제어하기 위한 제어 신호를 송출 및 사용자의 설정에 따라 전자기기(3) 제어를 위한 정보를 학습 및 저장한다.
이때, IP 카메라(1)는 사용자 단말(2)에서 실시간 촬영 영상 요청이 있을 경우 현재 촬영되고 있는 실시간 영상을 사용자 단말(2)에 제공하거나, 촬영된 영상을 메모리(17)에 압축 저장해두고 사용자 단말(2)에서 요청이 있을 때마다 압축 영상을 사용자 단말(2)에 제공한다.
이러한 IP 카메라(1)는 본체(11), 팬/틸트 구동부(12), 영상 획득부(13), 마이크(14), LED부(15), RF 송신부(16), 통신 인터페이스(17), 컨트롤러(18) 및 데이터베이스(19)를 포함한다.
본체(11)는 외부로부터 수신되는 제어 신호 또는 본체(11)에 별도로 설치된 조작부의 조작 신호에 따라 팬/틸트 구동부(12)의 구동이 제어되도록 설치된다.
영상 획득부(13)는 본체(11) 주변의 영상 정보를 획득하기 위한 것으로서, 본체(11)의 전면에 구비되는 렌즈(131)와, 렌즈(131)를 통해 입사되는 광을 수신하고 통상의 영상 처리 과정을 거쳐 촬영 영상을 생성하는 영상 처리부(132)로 구성된다.
마이크(14)는 전자기기의 작동 여부, 볼륨 상태, 위치, 방향 또는 사람의 존재여부, 위치나 방향 등을 음향 신호로부터 획득하기 위한 것으로서, 두 개의 마이크를 통해 감지되는 음원의 강도와 위상차, 시간 등을 통해 음원의 방향과 거리를 계산을 통해 음원을 추적한다. 여기서 마이크는 무지향성(Omni-directional) 마이크가 아니라 특정 방향에 대해서 지향성을 가는 지향성(bi-directional) 마이크를 사용한다.
LED부(15)는 복수의 촬영용 LED(151)와, 리모콘 신호 수신 LED(152), 리모콘 신호 송신 LED(153)로 구성된다.
복수의 촬영용 LED(151)는 본체(11)의 전면 렌즈(131) 둘레에 링 형상으로 배열된 것으로서, 주위가 밝아 영상 촬영에 필요한 조도 조건을 만족할 경우에는 동작하지 않고, 야간과 같이 주위가 어두워 촬영에 필요한 조도 조건을 만족하지 못할 경우에 동작하여 적외선 영상을 촬영할 수 있도록 하는 역할을 한다.
리모콘 신호 수신 LED(152)는 후술하는 리모콘 기능 학습 과정에서 이용되는 것으로서, 사용자에 의해 리모콘(4)의 키가 눌릴 경우에 리모콘(4)에서 송출되는 적외선 신호를 수신하는 역할을 하고, 리모콘 신호 송신 LED(153)는 사용자 단말(2)로부터 제어 신호가 수신되는 경우 수신된 신호에 따라 임의의 전자기기(3)의 구동 제어를 위한 적외선 신호를 송출하는 역할을 한다.
한편, 가정에서 사용하는 전자 기기들이 모두 적외선 방식으로 제어 가능하지 않다. 예를 들어, 디지털 도어락 등은 적외선 방식으로는 제어 불가능하고, RF 신호를 통해서만 제어가 가능하다. 따라서, 본 발명은 RF 신호에만 반응하는 전자기기(3)들을 제어하기 위하여 RF 신호를 송출하는 RF 송신부(16)를 더 포함한다. 이때, RF 신호의 경우 적외선 신호처럼 지향성을 갖지는 않으므로, 그 설치 위치는 한정되지 않고 IP 카메라(1)의 본체(11) 내부 또는 외부 어디에 설치되어도 무관하다.
통신 인터페이스(17)는 사용자 단말(2)과의 데이터 송수신 및 전자기기를 적외선 방식이 아닌 유무선 방식으로도 제어할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 무선 통신 모듈 및 유선 통신 모듈을 포함한다.
컨트롤러(18)는 사용자 단말(2)로부터 제어 신호가 수신되면 제어 신호에 따라 메모리(17)에 기 설정된 정보를 기초로 IP 카메라(1)의 팬/틸트나 전자기기(3)의 구동을 제어한다.
데이터베이스(19)는 촬영된 영상을 저장하는 영상 DB(191) 이외에 전자기기(3)의 제어에 필요한 정보를 저장하는 범용 리모콘 DB(192) 및 학습 정보 DB(193)를 포함한다.
범용 리모콘 DB(192)는 제어 대상 전자기기의 제조사 정보, 제품 정보 및 리모콘 메뉴에 매칭되는 제어 신호 정보를 저장하는 것으로서, 리모콘 제어 신호 학습 과정을 용이하게 하기 위한 것이다. 즉, 사용자가 리모콘의 각 메뉴 버튼을 직접 조작하면서 정보 설정을 하지 않고, 화면에 표시되는 리모콘 메뉴 중 사용자가 필요한 메뉴 아이콘만을 선택하여 저장하도록 하는 것으로서 학습의 편의성을 향상시킨다. 이때, 범용 리모콘에 대한 정보는 사용자 단말(2)에서 웹 페이지 접속 또는 어플리케이션을 통해 다운로드 받을 수 있다.
학습 정보 DB(193)는 각 전자기기의 리모콘 제어 신호 정보와 IP 카메라의 팬/틸트 제어 정보 및 IP 카메라와 전자기기의 위치 정보 등을 저장한다.
즉, 제어 대상 전자기기는 제조사별, 제품별 및 기능별로 제어를 위한 적외선 신호가 다르고, 적외선 신호는 지향성을 갖기 때문에 제어신호가 소정 각도 범위로 한정된다. 따라서, 제어 대상 기기의 원활한 제어를 위해서는 각 전자기기에 매칭되는 제어 신호 정보가 저장되어야 함은 물론 전자기기가 적외선 신호의 수신 범위에 위치할 수 있도록 IP 카메라의 팬/틸트 정보가 저장되어야 한다.
이를 위하여 사용자는 범용 리모콘 DB(192)에 저장된 전자기기의 리모콘 기능에 매칭되는 리모콘 제어 신호 정보 및 IP 카메라 팬/틸트 정보를 학습시켜 학습 정보 DB(193)에 저장하거나, 전자기기의 리모콘의 각 메뉴 버튼을 직접 조작하면서 획득되는 리모콘 제어 신호 정보 및 팬/틸트 정보를 학습시켜 학습 정보 DB(193)에 저장한다. 이러한 리모콘 학습 방법에 대해서는 이하에서 상세하게 설명하도록 한다.
한편, 사용자 단말(2)는 IP 카메라(1)와 유무선 통신망을 통해 연결되어 IP 카메라(1)의 구동을 외부에서 제어하고, IP 카메라(1)를 통해 촬영되는 영상을 원격지에서 모니터링하는 역할을 한다. 이때, 사용자 단말(2)는 스마트폰이나 노트북과 같은 휴대 단말기 또는 데스크탑 PC 등 일 수 있다.
구체적으로, 사용자 단말(2)는 원하는 방향에 대한 영상을 모니터링하고 싶을때 사용자의 조작 신호에 따라 IP 카메라(1)의 팬/틸트를 외부에서 제어하여 촬영 방향을 전환하거나, 전자기기(3)의 제어가 필요한 학습 정보 입력 또는 사용자의 조작 신호에 따른 제어 신호를 IP 카메라(1)에 전송하는 역할을 한다.
도 4는 본 발명에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템의 학습 방법을 나타낸 흐름도로서, 학습 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
우선, 사용자는 사용자 단말(2)을 이용하여 IP 카메라 제어 프로그램을 구동시켜 리모콘 등록 메뉴를 선택한다.
이에 따라, 화면에 IP 카메라(1) 목록이 표시되면 사용자는 학습 대상 전자기기(3)를 제어하기 위한 IP 카메라(1)를 선택한다(S100). 그리고, 사용자는 사용자 단말(2) 화면에 표시되는 영상을 확인하면서 선택된 IP 카메라(1)의 팬/틸트를 조정하고, 팬/틸트의 조정이 완료되면 팬/틸트 정보를 해당 전자기기(3)의 ID에 매칭시켜 저장한다(S102). 이때, IP 카메라(1)의 지향성을 갖는 리모콘 신호 송신 LED(153)의 적외선 신호의 송출 범위와 전자기기의 적외선 광 수신 각도를 일치시킬 뿐만 아니라, 전자기기(3)의 작동 상태를 모니터링 할 수 있는 영상 정보 및 음향 정보를 수신할 수 있도록 팬/틸트 조정이 이루어져야 한다.
이어서, 해당 전자기기(3)가 범용 리모콘 DB(192) 목록에 존재하는지 판단하고(S104), 범용 리모콘 DB(192) 목록에 존재하는 경우에는 목록에서 해당 전자기기를 선택한다(S106). 이때, 화면에는 전자기기의 제품 종류가 표시되거나, 제조사명이 표시되므로, 사용자는 제품의 종류와 제조사명을 차례로 선택한다. 이때, 전자기기(3)의 선택은 사용자가 목록에서 직접 선택하는 것으로 설명하였으나, 사용자가 직접 선택하는 방법 이외에 전자기기의 형상을 카메라로 획득하여 형상 정보를 기반으로 전자기기의 종류를 자동 식별하여 선택되는 기능으로 구현할 수도 있다.
그리고, 목록에서 전자기기(3)를 선택하고 화면에 표시된 아이콘 중에 하나를 누르다가 해당 전자기기의 전원이 온/오프 되거나 작동이 확인되면(S108), 리모콘 제어 정보를 다운로드 받아 S100 및 S102에서 획득된 IP 카메라 정보 및 IP 카메라 팬/틸트 정보에 매칭시켜 저장한다(S110).
한편, S104 단계에서 해당 전자기기(3)가 범용 리모콘 DB(192) 목록에 존재하지 않은 것으로 판단되면, 사용자가 직접 리모콘 조작을 하면서 IP 카메라를 통해 리모콘 제어 신호를 학습하여 저장한다(S200).
여기서, 학습 저장 과정은 우선 전자기기에 대한 정보를 사용자가 키패드 화면을 이용하여 입력하고, 해당 전자기기의 리모콘 메뉴에 매칭되는 제어 신호를 단계적으로 학습하고 이를 저장한다. 이때, 전자기기의 정보는 제품의 정보와 제조사 등으로서 사용자가 직접 텍스트 입력을 하거나 목록 리스트에서 사용자가 선택하는 방법으로 진행될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 1 방법에 따른 전자기기 리모콘 정보 학습 및 등록 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선, 전자기기의 제품이 선택되면 해당 전자기기의 작동 기능에 따른 메뉴 목록이 화면에 표시된다(S300).
그러면, 사용자는 화면 상의 메뉴 목록에서 필요한 항목을 선택하고(S302), IP 카메라(1)를 향해 해당 항목과 일치하는 리모콘(4)의 메뉴 버튼을 누른다(S304).
이에 따라, IP 카메라(1)의 리모콘 신호 수신 LED(152)에서 리모콘(4)의 적외선 신호가 수신되어 학습용 리모콘 제어 신호가 획득된다(S306).
S306 단계에서 학습용 리모콘 제어 신호가 획득되면 사용자는 화면의 항목과 매칭시킨 학습 데이터를 저장한다(S308).
이후, 원하는 메뉴 항목에 대한 학습이 완료될 때까지 S302 단계에서 S308 단계를 반복한다.
이러한 본 발명의 제 1 학습 방법은 리모콘 메뉴 항목을 사용자가 일일이 텍스트 입력하지 않아도 되므로 학습 과정을 단순화할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제 2 방법에 따른 전자기기 리모콘 정보 학습 및 등록 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선, IP 카메라를 향해 리모콘 버튼 누르면(S400) IP 카메라(1)의 리모콘 신호 수신 LED(152)에서 리모콘(4)의 적외선 신호가 수신되어 학습용 리모콘 제어 신호가 획득된다(S402). 이때, 사용자는 리모콘(4)의 모든 버튼을 순차적으로 누르면서 모든 리모콘 학승용 제어 신호가 획득되도록 한다.
그리고, 화면 상에는 버튼 식별 번호와 함께 해당 전자기기의 구동에 필요한 리모콘 메뉴 목록이 표시된다(S404).
그러면, 사용자는 화면의 버튼 식별 번호를 차례로 눌러 제어 신호를 재생하면서 전자기기의 작동 상태에 따른 제어 신호의 종류를 확인하고(S406), 재생된 버튼 식별 번호 각각을 메뉴 항목과 매칭시킨다(S408). 예를 들어, 식별 번호가 설정된 "2"번 코드를 터치하였을 경우 전원이 온 또는 오프된 것으로 확인되면, 식별 번호 "2"번 코드를 드래그하여 전원 항목의 위치로 옮겨 매칭시킨다. 그러면, 식별 번호 "2"를 눌렀을 때의 적외선 신호가 "전원" 항목에 매칭되므로 사용자가 리모콘 메뉴 항목에 대한 텍스트 정보를 직접 입력하지 않아도 되므로 학습 데이터 설정이 단순화된다.
그리고, 모든 버튼 식별 번호와 메뉴 항목의 매칭이 완료되면 화면의 항목과 리모콘 제어 신호를 매칭시킨 학습 데이터를 저장한다(S410).
도 7은 본 발명의 제 3 방법에 따른 전자기기 리모콘 정보 학습 및 등록 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선, 사용자가 IP 카메라를 향해 리모콘 버튼을 누르면(S500), IP 카메라(1)의 리모콘 신호 수신 LED(152)를 통해 학습용 리모콘 제어 신호가 수신된다.
그러면 사용자 단말(2)에서 IP 카메라()로부터 학습용 리모콘 제어 신호를 수신되면(S502), 사용자는 본인이 누른 리모콘 버튼에 해당하는 기능 정보를 확인할 수 있도록 메뉴 명칭을 직접 입력한다(S504). 여기서는 리모콘 버튼을 조작하는 단계가 메뉴 명칭 입력 단계 이전에 이루어지는 것으로 설명하였으나, 메뉴의 명칭을 먼저 입력하고 리모콘 버튼을 조작할 수도 있다.
그리고, 리모콘에 대한 버튼 조작과 메뉴 명칭 입력이 완료되면 학습을 완료하고, 화면의 항목과 리모콘 제어 신호를 매칭시킨 학습 데이터를 저장한다(S506).
이하에서는 본 발명의 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템에서 전자기기를 제어하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템에서 전자기기를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도로서, 상술한 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
도 8을 참조하면 우선, 사용자가 전자기기 제어 프로그램을 실행하면(S600) 화면에 IP 카메라 목록이 표시되고, 사용자가 IP 카메라를 선택하면 화면에 IP 카메라를 통해 촬영되는 영상이 표시된다(S602).
이때, 사용자 단말 화면에는 전자기기에 대한 영상 정보뿐만 아니라 전자기기의 작동 상태가 표시된다. 이러한 전자기기의 작동 상태는 전자기기에 구비된 표시 패널의 발광 상태나 제조사명 또는 제품명 등을 영상에서 인식하거나, TV나 오디오 장치의 경우 IP 카메라(1)에 구비된 마이크를 통해 입력된 음향 정보를 기초로 인식할 수 있다.
또는, 사용자가 IP 카메라를 선택하기 이전에 현재 작동 중인 전자기기를 자동으로 인식하여 사용자에게 제공할 수 있는데, 이를 위해서는 IP 카메라들과 전자기기간의 위치 정보나 형상 정보가 미리 설정되어 있어야 한다. 즉, 전자기기의 패널 발광 상태나 음향 정보를 기초로 한 작동 상태를 검출하고, 해당 전자기기가 작동 상태임을 알리기 위해서는 전자기기를 식별할 수 있어야 한다. 따라서, 본 발명은 전자기기의 형상 정보를 미리 설정하고, IP 카메라를 통해 획득되는 영상에서 전자기기의 형상을 추출하고, 추출된 형상을 기 설정된 형상 정보와 패턴 매칭시켜 전자기기의 종류를 식별하거나, 전자기기에서 발생하는 음향 정보로부터 IP 카메라와 전자기기 사이의 거리 및 위치를 산출하고, 이를 기 설정된 위치 정보와매칭시켜 전자기기를 식별한다.
한편, 사용자는 사용자 단말(2) 화면을 확인하면서 리모콘 신호 송신 LED(153)가 임의의 전자기기(3) 방향을 향하도록 IP 카메라(1)의 팬/틸트를 조정한다(S604).
IP 카메라(1)의 팬/틸트 조정이 완료되면 화면에 전자기기 리모콘 메뉴가 표시되는데, 사용자는 표시된 목록에서 원하는 리모콘을 선택하고, 리모콘의 메뉴 목록에서 원하는 기능을 선택한다(S606).
이때, 사용자 단말 화면에서 리모콘 선택을 사용자가 직접하는 것으로 설명하였으나 리모콘 선택이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. 즉, IP 카메라(1)가 선택되면 IP 카메라(1)는 인식 범위 내의 전자기기를 촬영하고, 사용자 단말(2)는 촬영된 영상 내에서 전자기기에 표시된 제조사명이나 제품명을 통해 전자기기를 자동으로 식별하거나, 전자기기의 형상 정보를 추출하여 기 설정된 형상 정보와의 패턴 매칭을 통해 전자기기를 자동으로 식별하고 해당 전자기기에 대응되는 리모콘이 자동으로 선택되도록 하는 것이다. 이러한 리모콘 자동 선택 기능은 도 9의 제 1 실시예 뿐만 아니라 도 10의 제 2 실시예에서도 동일하게 적용될 수 있다.
사용자 단말(2)은 입력된 신호를 IP 카메라(1)로 전송하고(S608), IP 카메라(1)는 수신된 제어 신호를 기초로 데이터베이스에 저장된 리모콘 제어 신호를 독출한다(S610).
이후, IP 카메라(1)는 리모콘 신호 송신 LED(153)를 통해 리모콘 제어 신호를 전자기기(3)로 송출하여 전자기기(3)의 구동을 제어한다(S612).
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 무선 리모컨 기능을 적용한 IP 카메라 시스템에서 전자기기를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도로서, 상술한 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
도 9를 참조하면 우선, 사용자가 전자기기 제어 프로그램을 실행하면(S700) 화면에 IP 카메라와 리모콘 목록이 표시된다(S702).
이어서, 사용자는 표시된 목록에서 원하는 리모콘을 선택하고, 리모콘의 메뉴 목록에서 원하는 기능을 선택한다(S704).
그러면, 사용자 단말(2)은 입력된 신호를 IP 카메라(1)로 전송하고(S706), IP 카메라(1)는 수신된 제어 신호를 기초로 데이터베이스로부터 IP 카메라(1) 팬/틸트 정보 및 리모콘 제어 신호를 독출한다(S708).
이때, IP 카메라(1)의 팬/틸트 정보는 제어 대상 전자기기별로 기 설정된 정보이거나, 기 설정된 IP 카메라(1)와 전자기기(3) 간의 상대 위치나 각도 정보를 기초로 계산되는 값일 수 있다.
이후, IP 카메라(1)는 독출된 팬/틸트 정보에 따라 팬/틸트를 자동으로 조정하고(S710), 리모콘 신호 송신 LED(153)를 통해 리모콘 제어 신호를 전자기기(3)로 송출하여 전자기기(3)의 구동을 제어한다(S712).
여기서, IP 카메라(1)의 팬/틸트 정보를 기 설정된 정보에 따라 제어하는 것으로 설명하였으나, 제어 대상 전자기기의 위치를 실시간으로 검출하고, 검출된 위치에 따라 팬/틸트 정보를 산출하는 것으로 적용할 수도 있다.
즉, 제어 대상 전자기기에서 출력되는 음향 신호를 두 개의 마이크를 통해 획득하고, 두 개의 마이크에서 감지된 음원의 강도와 위상차, 시간 등을 통해 IP 카메라로부터 전자기기의 방향과 거리를 산출하면 전자기기의 위치 및 전자기기와 IP 카메라간의 각도 정보를 알 수 있다.
따라서, 본 발명은 제어 대상 전자기기에 대응되는 IP 카메라의 팬/틸트 정보나, 전자기기의 위치 정보를 미리 설정하지 않아도 전자기기 제어을 위한 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 얻을 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 인위적으로 카메라의 팬/틸트가 변경되거나 반복적인 작동에 따라 팬/틸트 정보의 오차가 발생하는 경우, 전자기기와 IP 카메라간의 위치와 거리 정보를 기초로 카메라의 팬/틸트를 자동으로 교정하는 방법을 더 포함할 수 있다.
비록 본 발명의 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : IP 카메라 11 : 본체
12 : 렌즈 13 : 제 1 적외선 LED
14 : 리모콘 신호 송신 LED 15 : 영상 처리부
16 : 컨트롤러 17 : 메모리
18 : RF 제어 모듈 19 : 유무선 통신모듈
2 : 사용자 단말 3 : 전자기기

Claims (11)

  1. IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법에 있어서,
    사용자 단말은 리모콘 제어 신호 학습 요청 신호와 IP 카메라로부터 학습용 리모콘 신호가 입력되면 수신된 학습용 리모콘 신호와 리모콘 메뉴 항목을 매칭시켜 전자기기의 리모콘 제어 신호로 학습하는 단계;
    상기 IP 카메라는 상기 사용자 단말로부터 학습된 전자기기 제어 신호를 수신하여 등록하고, 사용자 단말로부터 전자기기의 리모콘 제어 신호가 수신되면 학습된 정보를 기초로 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는,
    학습 요청 신호를 입력받는 단계;
    학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계;
    상기 학습 요청된 전자기기에 대응되는 리모콘 정보 및 리모콘 메뉴 항목을 화면에 표시하는 단계;
    사용자 입력 신호에 따라 상기 IP 카메라로 전자기기 제어 신호를 송신하는 단계;
    상기 IP 카메라를 통해 획득되는 정보를 기초로 상기 전자기기가 사용자 입력 신호에 따라 동작하고 있는지 판단하고, 사용자 입력 신호에 따라 동작하고 있는 것으로 판단되면 해당 리모콘 제어 신호 정보를 외부로부터 다운로드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는,
    학습 요청 신호를 입력받는 단계;
    학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계;
    상기 학습 요청된 전자기기의 제어에 필요한 리모콘 메뉴 항목을 화면에 표시하는 단계;
    상기 IP 카메라로부터 다수의 학습용 리모콘 신호를 순차로 수신하고, 수신된 학습용 리모콘 신호마다 식별 코드를 부여하여 화면에 표시하는 단계;
    사용자의 조작 신호에 따라 상기 식별 코드가 부여된 학습용 리모콘 신호를 IP 카메라로 송신하여 전자기기의 제어가 이루어지도록 하는 단계;
    사용자의 조작 신호에 따라 상기 식별 코드를 화면에 표시된 리모콘 메뉴 항목과 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는,
    학습 요청 신호를 입력받는 단계;
    학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계;
    상기 IP 카메라로부터 학습용 리모콘 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 학습용 리모콘 신호에 대응되는 메뉴 명칭을 사용자 조작 신호에 따라 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사용자 단말에서 이루어지는 학습단계는,
    IP 카메라 선택 신호를 입력받는 단계와,
    상기 선택된 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 입력받아 대상 전자기기의 식별 정보에 매칭시켜 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  6. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사용자 단말에서 학습 대상 전자기기의 선택 신호를 입력받는 단계는,
    학습 대상 전자기기의 형상 정보를 카메라 촬영 영상으로 획득하고,
    획득된 전자기기의 형상 정보를 기 설정된 형상 정보와의 패턴 매칭을 통해 전자기기가 자동 식별되어 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 IP 카메라에서 전자기기의 구동을 제어하는 단계는,
    사용자 단말로부터의 제어 요청에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하고, 촬영된 영상을 사용자 단말로 전송하는 단계;
    상기 사용자 단말로부터 리모콘 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 리모콘 제어 신호를 학습 정보와 매칭시켜 전자기기 제어 신호를 독출한 후 독출된 제어 신호에 따라 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 IP 카메라에서 전자기기의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 사용자 단말로부터 리모콘 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 리모콘 제어 신호를 학습 정보와 매칭시켜 IP 카메라 구동 제어 신호 및 전자기기 제어 신호를 독출하는 단계;
    상기 독출된 IP 카메라 구동 제어 신호에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하는 단계; 및
    상기 독출된 전자기기 제어 신호에 따라 전자기기의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 IP 카메라는
    획득되는 영상 정보 또는 음향 정보를 기초로 동작하고 있는 전자기기 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 IP 카메라는 제어 대상 전자기기와 IP 카메라의 위치 정보를 기초로 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 산출하는 단계와,
    상기 산출된 IP 카메라의 팬/틸트 정보에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 IP 카메라는 제어 대상 전자기기에서 출력되는 음향 신호를 마이크를 통해 획득하는 단계와,
    상기 마이크를 통해 획득된 음향 신호를 기로초 제어 대상 전자기기의 위치 및 제어 대상 전자기기와 IP 카메라간의 각도 정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 위치 및 각도 정보를 기초로 IP 카메라의 팬/틸트 정보를 산출하는 단계와,
    상기 산출된 IP 카메라의 팬/틸트 정보에 따라 IP 카메라의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 리모컨 기능을 갖는 IP 카메라를 이용한 전자기기의 제어 방법.


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