JP6096899B2

JP6096899B2 - 端末装置

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Publication number: JP6096899B2
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Inventors: 正幸平林
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Description

本発明は、端末装置に関するものである。

本技術分野の背景技術として、特開２００８−３０６６６７号公報（特許文献１）がある。この公報には、課題として次のように記載されている。「使用可能な範囲にある他の機器のリモコンとして機能する情報通信端末を提供する。」
この課題の解決手段としては次のように記載されている。「携帯電話１では、操作対象装置としてテレビ３Ａ，３Ｂを登録する際、機器に関する情報と共に、登録操作時の位置Ｐ１，Ｐ２に関連する情報も記憶させる。携帯電話１では所定のタイミングで現在位置を取得し、その現在位置が、テレビ３に関連付けて登録されている位置Ｐ１から所定範囲であるエリアＢとなったときに、テレビ３Ａのリモコンモードとなるアプリケーションを起動させるためのアイコン（機器Ｃ）を表示する。」

特開２００８−３０６６６７号

前記特許文献１には、次のような効果が記載されている。「本発明によると、情報通信端末を、煩雑な操作や多量の情報の送受信を必要とせず、簡易な構成で、操作可能範囲内にある対象機器に対するリモコンとして機能させることができる。」
しかし、操作可能範囲を狭くすると、近くの機器を選択しやすい一方で遠くの機器を選択できず、操作可能範囲を広くすると、遠くの機器を選択できる一方で近くの機器を選択しにくい、という問題があった。

そこで、本発明の目的は、使い勝手のよい端末装置およびリモート制御方法を提供することである。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
電気機器のリモート制御機能を有する端末装置において、前記端末装置の現在位置を取得する位置情報検出手段と、前記電気機器の位置情報を記憶する記憶手段と、前記位置情報検出手段で取得した前記端末装置の位置情報と、前記記憶手段に記憶されている電気機器の位置情報と、から、前記端末装置と前記電気機器との距離を演算する距離演算手段と、前記距離演算手段で演算された距離に応じて、前記電気機器を操作対象とするかどうかを切り換える切り換え手段と、を備えることを特徴とする端末装置である。

本発明によれば、簡易な操作で電気機器を制御することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

第１の実施例のリモート制御システムの構成を示す図。第１の実施例の端末装置のハードウェア構成図。第１の実施例の電気機器の登録処理を説明するフローチャート。第１の実施例の電気機器の登録処理を説明するフローチャート。第１の実施例の電気機器の登録処理を説明するフローチャート。第１の実施例の電気機器の選択処理を説明するフローチャート。第１の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第１の実施例の端末装置の筺体の姿勢を示す図。第１の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第１の実施例の部屋の間取りと電気機器の配置図。第１の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第２の実施例の電気機器の選択処理を説明するフローチャート。第２の実施例の端末装置の筺体の姿勢を示す図。第２の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第２の実施例の部屋の間取りと電気機器の配置図。第３の実施例の電気機器の選択処理を説明するフローチャート。第３の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第３の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第３の実施例の部屋の間取りと電気機器の配置図。第４の実施例の端末装置の液晶パネルの表示例。第１の実施例の端末装置の機能ブロック図。

以下、図面を用いて実施例を説明する。

図１は、本発明の第１の実施例のリモート制御システムの構成を示す図である。本実施例のリモート制御システムは、少なくとも１台の端末装置と複数の電気機器を含む。

端末装置１は、無線通信機能を有しており、インターネット網から各種情報の送受信を行うことができる。更に、電気機器３のリモート制御を行う機能を有しており、ユーザは、端末装置１を用いて、照明機器３ａ、エアコン３ｂ、映像表示装置３ｃ、浴室給湯器３ｄなどの電気機器をリモート制御することができる。なお、リモート制御する電気機器として照明機器、エアコン等を例としたが、少なくとも一部の制御に電気を利用する機器であれば何でも良く、電気錠、ガスストーブやガスコンロのようなガス機器、自動車等でも良い。

リモートコントローラ（以降、「リモコン」）２は、各電気機器の専用の制御装置であり、赤外線などにより対応する電気機器のリモート制御を行うことができる。リモコン２ａは照明機器３ａ専用のリモコン、リモコン２ｂはエアコン３ｂ専用のリモコン、リモコン２ｃは映像表示装置３ｃ専用のリモコン、リモコン２ｄは浴室給湯器３ｄ専用のリモコンである。

照明機器３ａは、端末装置１やリモコン２ａからオン／オフや明るさ設定ができるものである。エアコン３ｂは、端末装置１やリモコン２ｂからオン／オフ、モード設定や温度設定ができるものである。映像表示装置３ｃは、端末装置１やリモコン２ｃからオン／オフ、チャンネル設定や音量設定ができるものである。なお、映像表示装置３ｃは映像コンテンツを受信して表示する装置であり、例えば、放送局から無線あるいは有線でテレビジョン信号を受信して、当該テレビジョン信号に基づく映像コンテンツを表示することができる。また、ユーザ等によって指定されたＵＲＬ（ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅＬｏｃａｔｏｒ）のインターネットコンテンツなど、無線ルータ４を介してネットワーク５から受信した映像コンテンツを表示することもできる。浴室給湯器３ｄは、端末装置１やリモコン２ｄから給湯モード設定や温度設定ができるものである。

無線ルータ４は、Ｗｉ−Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）などの無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）機能を備え、通信回線を経由してネットワーク５に接続できる。端末装置１や映像表示装置３ｃは、無線ルータ４に接続することによりインターネット網から映像コンテンツや各種情報を入手し、表示することができる。

図２は、図１の端末装置１のハードウェア構成図である。

端末装置１は、携帯電話やスマートホン、タブレット端末等であっても良いし、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔｓ）やノート型ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）であっても良い。通信機能を備えた音楽プレーヤやデジタルカメラ、携帯型ゲーム機等、またはその他の携帯用デジタル機器であっても良い。

端末装置１の各部の制御はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０１が行う。ＣＰＵ２０１は、任意の制御回路や、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｒｅｃｉａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩＣ）等の専用回路でもよく、所定のプログラムに従って端末装置１全体を制御する。

メモリ２０２は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュＲＯＭなどにより構成され、端末装置１を制御するためのプログラム、各種設定値などを格納する。

ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信デバイス２０３は、アンテナ、復号回路等を備え、衛星から電波を受信して端末装置１の地球上の位置を検出することができる全地球測位システムの受信デバイスである。

なお、基地局からＧＰＳ衛星の補正信号を受信し、ＧＰＳ情報を補正するＤＧＰＳ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ）により、位置精度を高めることができる。また、地球同期軌道衛星から補正信号を受信し、ＧＰＳ情報を補完および補強する準天頂衛星システムＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−ＺｅｎｉｔｈＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）により、位置精度を更に高めることができる。また、屋内ＧＰＳ送信機からＧＰＳ衛星と互換性のある信号を受信し、位置情報を取得するＩＭＥＳ（ＩｎｄｏｏｒＭＥｓｓａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）により、屋内外においてシームレスな測位が可能である。

地磁気センサ２０４、加速度センサ２０５、ジャイロセンサ２０６は端末装置１の筺体の姿勢や動きを検出するためのセンサ群であり、これらのセンサ群により、端末装置１の位置、方位、向き、傾き、動き等を検出することが可能となる。その他のセンサを更に備えていても良い。

操作デバイス２０７は例えばタッチパッドであり、ユーザによる操作を受け付け、当該操作に基づく指示をＣＰＵ２０１に伝える。

表示デバイス２０８は例えば液晶パネルであり、各種情報を表示する。液晶パネルとタッチパッドを組み合わせて一体化したものは一般にタッチパネルと呼ばれ、本実施例でもタッチパネルを使用した例を記載している。

映像入力デバイス２０９は例えばカメラであり、レンズから入力した光を電気信号に変換することにより周囲や対象物の画像データを入力する。

音声出力デバイス２１０は例えばアンプとスピーカであり、各種音声を出力する。

音声入力デバイス２１１は例えばマイクロフォンであり、ユーザの声などを音声データに変換して入力する。

近距離通信デバイス２１２は例えばＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のような近距離無線通信を行い、各種データの入出力を行うことができる。

ＬＡＮ通信デバイス２１３は例えばＷｉ−Ｆｉなどを使用して、無線ルータ４等を介してインターネット網から各種情報を入手することができる。また、無線ルータ４等を介して電気機器３に制御コマンド、ステータス等を送受信することにより、電気機器３をリモート制御することができる。また、例えばＷｉ−ＦｉＤｉｒｅｃｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを使用して、無線ルータ４等を介さずに電気機器３と直接制御コマンド、ステータス等を送受信しても良い。

なお、近距離通信デバイス２１２、ＬＡＮ通信デバイス２１３は、それぞれアンテナや符号回路、復号回路等を備えるものとする。

図２１は、図１の端末装置１の機能ブロック図である。端末装置１の各機能ブロックは、例えば、図２に示す端末装置１が備えるＣＰＵ２０１上で動作する。

制御部２１０１は、距離演算部２１２１、アイコン抽出部２１２２、表示切換部２１２３、アプリ起動部２１２４、等を備え、ユーザインタフェース部２１０８からの指示に基づき、記憶部２１０２、位置情報取得部２１０３、筺体姿勢検出部２１０４、近距離無線通信部２１１２、ＬＡＮ通信部２１１３、等を制御して、リモコン使用前の電気機器３の登録、リモコン使用時の電気機器３の選択、リモコン制御を行う。ユーザインタフェース部２１０８は、例えば、図２に示す操作デバイス２０７、表示デバイス２０８、映像入力デバイス２０９、音声出力デバイス２１０、音声入力デバイス２１１、等である。

リモコン使用前に、制御部２１０１は、電気機器３をリモート制御するために必要な情報を取得し、記憶部２１０２に登録する。まず、近距離無線通信部２１１２を介して電気機器３の識別信号やアイコン、リモコンアプリのＵＲＬ等を取得し、記憶部２１０２の識別信号リスト２１３４、アイコンリスト２１３２に記憶する。同時に、位置情報取得部２１０３により電気機器３の位置情報を取得し、記憶部２１０２の位置情報リスト２１３１に記憶する。また、ＬＡＮ通信部２１１３を介してネットワーク５から前記ＵＲＬに従ってリモコンアプリを取得し、記憶部２１０２のアプリリスト２１３３に記憶する。

なお、リモコンアプリは電気機器３をリモート制御するためのアプリケーションソフトウェアである。また、記憶部２１０２のリストには複数の電気機器３を登録することができ、各々の識別情報に関連付けて位置情報、アイコン、リモコンアプリ等を登録するものとする。

リモコン使用時に、制御部２１０１は、記憶部２１０２に登録した電気機器３の中から、リモート制御する電気機器３を選択する。まず、位置情報取得部２１０３により位置情報を取得し、距離演算部２１２１により位置情報リスト２１３１の中の複数の電気機器３のとの距離を演算する。次に、前記距離に基づき、アイコン抽出部２１２２により、予め定めた所定の距離Ａ内の電気機器３と予め定めた所定の距離Ｂ内の電気機器３のアイコンを、アイコンリスト２１３２から抽出する。次に、筺体姿勢検出部２１０４により、端末装置１の筺体の姿勢（向き）を検出し、表示切換部２１２３により、前記筺体の姿勢（向き）によりユーザインタフェース部２１０８に表示する出力を切り換える。例えば、筺体が縦向きの場合は所定の距離Ａ内の電気機器３のアイコンを表示し、筺体が横向きの場合は所定の距離Ｂ内の電気機器３のアイコンを表示する。

そして、ユーザインタフェース部２１０８に表示されたアイコンの中から、ユーザが所望の電気機器３のアイコンを選択し、アプリ起動部２１２４は、アプリリスト２１３３の中から当該アイコンに対応するリモコンアプリを起動する。

このようにして、ユーザは所望の電気機器３をリモート制御することができる。図３は、本発明の第１の実施例の端末装置１による電気機器３の登録処理を示すフローチャートである。電気機器３のリモート制御を行うためには、当該電気機器３の登録を行う必要がある。なお、本発明ではリモコンアプリを呼び出すためのアプリケーションソフトウェアを、リモコンアプリと区別するためにランチャーアプリと呼ぶ。本発明では、ランチャーアプリを介してリモコンアプリの登録、呼び出しを行うものとする。ステップＳ３０１において、端末装置１は近距離通信部２１１２により近距離無線通信の通信圏内に電気機器３が存在するかどうかを確認する。通信圏内に電気機器３が存在する場合はランチャーアプリを起動し、電気機器の登録を行う。

まず、ステップＳ３０２において、識別情報を確認する。

次に、ステップＳ３０４において、位置情報取得部２１０３により現在の位置情報を取得する。現在、当該電気機器３は端末装置１と同位置にあるため、取得した位置情報は当該電気機器３の位置情報となる。

次に、ステップＳ３０５において、端末装置１は当該電気機器３のリモコンアプリを取得する。リモコンアプリは当該電気機器３が示すＵＲＬに従い、インターネット網から取得する他、当該電気機器３から直接取得しても良い。更に、インターネット網、あるいは当該電気機器３から製品情報を取得しても良い。

次に、ステップＳ３０６において、当該電気機器３の識別情報、リモコンアプリ、位置情報、製品情報等をリストに登録して処理を終了する。

なお、端末装置１の近距離無線通信の通信圏内に電気機器３が存在する場合に、リモコンアプリの起動まで行っても良い。

図４は、本発明の第１の実施例の端末装置１による電気機器３の登録処理の別の例を示すフローチャートであり、図３の登録処理にリモコンアプリの起動処理を加えたものである。

ステップＳ４０１〜ステップＳ４０２については、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２と同様の処理であるため、説明を省略する。

ステップＳ４０３において、端末装置１は、当該電気機器３がメモリ２０２に格納されたリストに登録済かどうかを確認する。リストに当該電気機器３の識別情報が存在すれば登録済であり、存在しなければ未登録である。当該電気機器３がリストに登録済の場合はステップＳ４０８に進み、登録済でない場合はステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４〜ステップＳ４０６については、ステップＳ３０４〜ステップＳ３０６と同様の処理であり、現在の位置情報、リモコンアプリを取得し、当該電気機器３の識別情報、リモコンアプリ、位置情報、製品情報等をリストに登録する。

次に、ステップＳ４０８に進み、端末装置１は当該リモコンアプリを起動し、ステップＳ４０９において電気機器３のリモコン操作を行う。リモコン操作が終了したら処理を終了する。

また、電気機器３がリストに登録済みの場合、位置情報が最新かどうかを確認し、位置が移動された場合は位置情報を再登録しても良い。

図５は、本発明の第１の実施例の端末装置１による電気機器３の登録処理の別の例を示すフローチャートであり、図３の登録処理に位置情報が最新かどうかの確認処理を加えたものである。

ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２については、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２と同様の処理であるため、説明を省略する。

ステップＳ５０４については、ステップＳ３０４と同様の処理であり、現在の位置情報を取得する。

次に、ステップＳ５０３において、端末装置１は、当該電気機器３がメモリ２０２に格納されたリストに登録済かどうかを確認する。当該電気機器３がリストに登録済の場合はステップＳ５０７に進み、登録済でない場合はステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５〜ステップＳ５０６については、ステップＳ３０５〜ステップＳ３０６と同様の処理であり、当該電気機器３のリモコンアプリを取得し、当該電気機器３の識別情報、リモコンアプリ、位置情報、製品情報等をリストに登録する。

ステップＳ５０７において、端末装置１は、当該電気機器３の登録済みの位置情報とステップＳ５０４にて取得した位置情報が一致するかどうかを確認し、一致しない場合はステップＳ５０６に進み、ステップＳ５０４にて取得した最新の位置情報をリストに登録し直す。

図６は、本発明の第１の実施例の端末装置１による電気機器３の選択処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、ランチャーアプリにより所望のリモコンアプリを選択する処理を示している。

ステップＳ６０１において、端末装置１は、リモコンランチャー起動ボタンがユーザにより押されるのを待つ。リモコンランチャー起動ボタンは例えば端末装置１のホームボタンのような物理的なスイッチを割り当てても良いし、タッチパネル上のアイコンを割り当てても良い。

図７は端末装置１のタッチパネルの表示例である。図７（ａ）は端末装置１のホーム画面の例であり、タッチパネル上に表示された各種アプリのアイコンの中に“リモコン”ランチャーアイコンが表示されている。このアイコンに触れることは、リモコンランチャー起動ボタンを押すことと同等である。なお、端末装置１が自宅内でのみ、図７（ａ）のように“リモコン”ランチャーアイコンを表示し、自宅外では図７（ｂ）のように“リモコン”ランチャーアイコンを表示しないようにしても良い。こうすれば、ユーザが自宅外で誤って“リモコン”ランチャーアイコンに触れてリモコンのランチャーアプリを起動させることがない。端末装置１が自宅内か自宅外かは、例えば端末装置１が無線ルータ４の通信圏内にあるか否かで確認できる。あるいは、ＧＰＳ等でも確認できる。

リモコンランチャー起動ボタンが押されたらランチャーアプリを起動し、リモコンアプリを選択して起動する。

まず、ステップＳ６０２に進み、位置情報取得部２１０３により端末装置１の位置情報を取得する。取得した位置情報はリモコンランチャー起動ボタンが押されたタイミングでの端末装置１の現在地を示している。

次に、ステップＳ６０３において、端末装置１と電気機器３との距離を演算する。端末装置１と電気機器３の距離は、登録された電気機器３の位置情報と端末装置１の現在の位置情報により求める。

次に、ステップＳ６０４において、加速度センサ２０５等により重力加速度を検出して、端末装置１の筺体の姿勢（向き）を演算する。ジャイロセンサ２０６を用いた傾き検出を併用しても良く、その他のセンサ類を使用して行っても良い。

図８は、端末装置１の筺体の姿勢を示す概念図である。端末装置１の筺体の姿勢が、図８（ａ）に例を示すような、縦向き（筺体の短辺端部が長辺端部よりも地表面に近い）か、或いは、図８（ｂ）に例を示すような、横向き（筺体の長辺端部が短辺端部よりも地表面に近い）か、の演算を行う。なお、筺体の姿勢を演算する際は、筺体を必ずしも鉛直に保つ必要はないものとする。

そして、ステップＳ６０５において、端末装置１の筺体の姿勢が縦向きか横向きかにより処理を切り換える。縦向きの場合はステップＳ６０６に進み、予め定めた所定の距離Ａ内の電気機器３のみをユーザインタフェース部２１０８に表示する。横向きの場合はステップＳ６０７に進み、予め定めた所定の距離Ｂ内の電気機器３を表示する。あるいは、登録された全ての電気機器を表示しても良い。

図９は端末装置１の液晶パネルの表示例である。図９（ａ）は端末装置１の姿勢が縦向きの場合の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには照明機器、エアコン、映像表示装置のアイコンが表示されており、所定の距離Ａ内に照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１が存在することを示している。これらのアイコンに触れることにより、所望の電気機器３のリモコンアプリを起動し、所望の電気機器３をリモート制御することができる。

図９（ｂ）は端末装置１の姿勢が横向きの場合の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、所定の距離Ａ内に存在する電気機器３を左端に、そこから距離が離れる順に所定の距離Ｂ内に存在する電気機器３を並べて表示した例である。また、互いに距離が近い電気機器３は縦に並べて表示している。

所定の距離Ａ内に照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１、更に所定の距離Ａを超えた位置に照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２、エアコン３ｂ３、浴室給湯器３ｄ１、が存在することを示しているが、照明機器３ａ、エアコン３ｂ等が複数存在する場合は、照明機器３ａ１、３ａ２、３ａ３、…、エアコン３ａ１、３ａ２、３ａ３、…、のように記載することとする。

図１０は、部屋の間取り図と電気機器３の配置の例を示す。複数の部屋に電気機器３が配置されており、端末装置１により電気機器３を選択し、リモコン操作を行う。

端末装置１がある部屋には照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１が設置されており、これらは所定の距離Ａ内に位置している。別の部屋には照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２が設置されており、更に別の部屋には照明機器３ａ３、浴室給湯器３ｄ１が設置されており、これらは所定の距離Ｂ内に位置している。

次に、ステップＳ６０８において、ユーザがリモコン操作する電気機器３を選択したらステップＳ６０９に進み、選択していなければステップＳ６０２に戻り、処理を継続する。

ステップＳ６０９において、選択された電気機器３に対応したリモコンアプリを起動する。この時、起動したリモコンアプリに対して、必要に応じて電気機器３の情報を与える。例えば、複数の電気機器３に対応したリモコンアプリには、起動時に電気機器３の機種指定が必要なものがある。

次に、ステップＳ６１０において、ユーザは電気機器３のリモコン操作を行う。リモコン操作を終了したら処理を終了する。

図１１は選択された電気機器３のリモコンアプリを起動した際の液晶パネルの表示例である。図１１（ａ）は照明機器３ａのリモコンアプリ、図１１（ｂ）はエアコン３ｂのリモコンアプリ、図１１（ｃ）は映像表示装置３ｃ、図１１（ｄ）は浴室給湯器３ｄのリモコンアプリが起動した際の液晶パネルの表示例である。

なお、ステップＳ６０６における所定の距離Ａは、例えば電気機器３を設置している部屋の大きさを考慮して決めれば、端末装置１の姿勢が縦向きの時に、部屋内の電気機器３のみをユーザインタフェース部２１０８に表示することができる。また、位置情報に応じて所定の距離を変更しても良く、例えば複数の部屋があり、各部屋の大きさが異なる場合でも、端末装置１の姿勢が縦向きの時に、各部屋内の電気機器３のみを表示することができる。更に、リモコンランチャー起動ボタンが押された際に、例えば登録されている一番近くのエアコン３ｂ１までの距離から部屋の大きさを推定し、所定の距離Ａを自動的に決定しても良い。

また、ステップＳ６０７における所定の距離Ｂは、例えば建物の占有部の大きさを考慮して決めれば良く、登録されている一番遠くの浴室給湯器３ｄまでの距離から建物の占有部の大きさを推定し、所定の距離Ｂを自動的に決定しても良い。

以上の構成により本発明の第１の実施例では、端末装置は電気機器をリモート制御するために必要な情報を事前に電気機器から取得する。情報の取得は例えば近接無線通信により行い、この時に端末装置の機能を使って電気機器の位置情報を取得する。端末装置はこれらの情報を記憶部に登録する。

そして、端末装置はリモコンランチャー起動ボタンを押された際に位置情報を取得し、登録された電気機器との距離を演算する。

更に、端末装置は筺体の姿勢を演算し、縦向きか横向きかにより表示を切り換える。縦向きの場合は所定の距離Ａ内の電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、横向きの場合は所定の距離Ｂ内の電気機器のアイコンを表示する。あるいは、横向きの場合に所定の距離Ｂ内の電気機器から所定の距離Ａ内の電気機器を除いたアイコンを表示しても良い。あるいは、横向きの場合に全ての電気機器のアイコンを表示しても良い。リモート制御したい電気機器が近くにある場合は端末装置を縦向きにし、遠くにある場合は横向きにすることにより、複数の電気機器のアイコンの中から所望の電気機器のアイコンを素早く見つけ出すことができる。

アイコンを選択すると、対応するリモコンアプリが起動し、所望の電気機器をリモート制御することができる。

あるいは、横向きの場合に所定の距離内の電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、縦向きの場合に全ての電気機器のアイコンを表示しても良い。

図１２は、本発明の第２の実施例の端末装置１による電気機器３の選択処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、ランチャーアプリにより所望のリモコンアプリを選択する処理を示している。

ステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０４については図６のステップＳ６０１〜ステップＳ６０４と同様である。

ステップＳ１２０４において、ジャイロセンサ２０６等により端末装置１の筺体の傾きを演算する。演算した傾き情報により、ステップＳ１２１１〜ステップＳ１２１９にて端末装置１の処理を切り換える。

ステップＳ１２１１において、端末装置１の筺体の傾きｍが９０°≧ｍ＞６７．５°の時、ステップＳ１２１２に進み、所定の距離Ａ１内の電気機器３のみ表示する。

図１３は、端末装置１の筺体の姿勢を示す概念図であり、筺体を傾けた時の横面を示している。

図１４は、端末装置１の液晶パネルの表示例である。

図１３（ａ）は、端末装置１の筺体の傾きｍが９０°≧ｍ＞６７．５°の時の端末装置１の筺体の姿勢を示す図である。図１４（ａ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには照明機器のアイコンが表示されており、所定の距離Ａ１内に照明機器３ａ１のみが存在することを示している。このアイコンに触れることにより、所望の電気機器３のリモコンアプリを起動し、所望の電気機器３をリモート制御することができる。

図１５は、部屋の間取り図と電気機器３の配置の例を示す。複数の部屋に電気機器３が配置されており、端末装置１により電気機器３を選択し、リモコン操作を行う。

端末装置１がある部屋には照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１が設置されており、照明機器３ａ１は所定の距離Ａ１内、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１は所定の距離Ａ２内に位置している。別の部屋に設置されている照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２は所定の距離Ｂ１内に位置しており、更に別の部屋に設置されている照明機器３ａ３、浴室給湯器３ｄ１は所定の距離Ｂ２内に位置している。

ステップＳ１２１３において、端末装置１の傾きｍが６７．５°≧ｍ＞４５°の時、ステップＳ１２１４に進み、所定の距離Ａ２内の電気機器３のみ表示する。

図１３（ｂ）は、端末装置１の筺体の傾きｍが６７．５°≧ｍ＞４５°の時の端末装置１の筺体の姿勢を示す図である。図１４（ｂ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、所定の距離Ａ２内に照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１が存在することを示している。

ステップＳ１２１５において、端末装置１の傾きｍが４５°≧ｍ＞２２．５°の時、ステップＳ１２１６に進み、所定の距離Ｂ１内の電気機器３のみ表示する。

図１３（ｃ）は、端末装置１の筺体の傾きｍが４５°≧ｍ＞２２．５°の時の端末装置１の筺体の姿勢を示す図である。図１４（ｃ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、所定の距離Ｂ１内に照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１、照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２が存在することを示している。

端末装置１の傾きｍが２２．５°≧ｍの時、ステップＳ１２１７に進み、所定の距離Ｂ２内の電気機器３を表示する。あるいは、登録された全ての電気機器を表示しても良い。

図１３（ｄ）は、端末装置１の筺体の傾きｍが２２．５°≧ｍの時の端末装置１の筺体の姿勢を示す図である。図１４（ｄ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、照明機器３ａ１、エアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１、照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２、照明機器３ａ３、浴室給湯器３ｄ１が存在することを示している。

ステップＳ１２０８〜ステップＳ１２１０については図６のステップＳ６０８〜ステップＳ６１０と同様である。

なお、本実施例では端末装置１を縦向きに使用する例を示したが、横向きでも同様に使用できる。

また、本実施例では端末装置１の傾きを４つの範囲に分類し、アイコン表示を４通りに切り換える例を示したが、傾きの分類はいくつでも良く、多いほど滑らかにアイコン表示を切り換えることができる。

また、本実施例では、端末装置を垂直に保持している場合は狭い範囲の電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、端末装置を水平方向に傾けていくと、徐々に表示する電気機器のアイコンの数が増え、水平の場合は全ての電気機器のアイコンを表示したが、端末装置を垂直に保持している場合は近くの電気機器のアイコンのみを表示し、端末装置を水平方向に傾けていくと、徐々に遠くの電気機器のアイコンを表示し、水平の場合は一番遠くの電気機器のアイコンを表示しても良い。

以上の構成により本発明の第２の実施例では、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

更に、端末装置は筺体の傾きを演算し、その傾きにより表示を切り換える。端末装置を垂直に保持している場合は狭い範囲の電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、端末装置を水平方向に傾けていくと、徐々に表示する電気機器のアイコンの数が増え、水平の場合は全ての電気機器のアイコンを表示する。リモート制御したい電気機器が近くにある場合は端末装置を垂直に近づけ、遠くにある場合は水平に近づけることにより、複数の電気機器のアイコンの中から所望の電気機器のアイコンを素早く見つけ出すことができる。

所望のアイコンを選択すると、対応するリモコンアプリが起動し、所望の電気機器をリモート制御することができる。

あるいは、端末装置を水平に保持している場合は狭い範囲の電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、端末装置を垂直方向に傾けていくと、徐々に表示する電気機器のアイコンの数が増え、垂直の場合は全ての電気機器のアイコンを表示しても良い。

図１６は、本発明の第３の実施例の端末装置１による電気機器３の選択処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、ランチャーアプリにより所望のリモコンアプリを選択する処理を示している。

ステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０４については図６のステップＳ６０１〜ステップＳ６０４と同様である。

ステップＳ１６１１において、端末装置１の筺体の傾きｍが９０°≧ｍ＞６７．５°の時、ステップＳ１６１２に進み、所定の距離Ａ１内の電気機器３のみ表示する。

図１７は、端末装置１の液晶パネルの表示例であり、図１７（ａ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには照明機器のアイコンが表示されており、所定の距離Ａ１内に照明機器３ａ１のみが存在することを示している。このアイコンに触れることにより、所望の電気機器３のリモコンアプリを起動し、所望の電気機器３をリモート制御することができる。

ステップＳ１６１３において、端末装置１の傾きｍが６７．５°≧ｍ＞４５°の時、ステップＳ１６１４に進み、所定の距離Ａ２−Ａ１内、すなわちＡ１内を除くＡ２内の電気機器３のみ表示する。

図１７（ｂ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、所定の距離Ａ２−Ａ１内にエアコン３ｂ１、映像表示装置３ｃ１が存在することを示している。

ステップＳ１６１５において、端末装置１の傾きｍが４５°≧ｍ＞２２．５°の時、ステップＳ１６１６に進み、所定の距離Ｂ１−Ａ２内、すなわちＡ２内を除くＢ１内の電気機器３のみ表示する。

図１７（ｃ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、所定の距離Ｂ１−Ａ２内に照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２が存在することを示している。

端末装置１の傾きｍが２２．５°≧ｍの時、ステップＳ１６１７に進み、所定の距離Ｂ２−Ｂ１内、すなわちＢ１内を除くＢ２内の電気機器３を表示する。

図１７（ｄ）は、この時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、照明機器３ａ３、浴室給湯器３ｄ１が存在することを示している。

ステップＳ１６０８〜ステップＳ１６１０については図１２のステップＳ１２０８〜ステップＳ１２１０と同様である。

また、本実施例では端末装置１の傾きを４つの範囲に分類し、アイコン表示を４通りに切り換える例を示したが、傾きの分類はいくつでも良く、多いほど滑らかにアイコン表示を切り換えることができる。例えば、端末装置１の傾きに応じて、端末装置１から距離が近い順に電気機器３を表示するようにする。

図１８は、端末装置１の液晶パネルの別の表示例であり、図１８（ａ）は、端末装置１の筺体の傾きが垂直（９０°）付近の時の端末装置１の液晶パネルの別の表示例である。

図１８（ｂ）は、端末装置１の筺体の傾きを垂直から少し水平に近づけた時、図１８（ｃ）は、端末装置１の筺体の傾きを更に水平に近づけた時、図１８（ｄ）は、端末装置１の筺体の傾きが水平（０°）付近の時の端末装置１の液晶パネルの表示例である。

図１９は、部屋の間取り図と電気機器３の配置の例を示す。複数の部屋に電気機器３が配置されており、端末装置１により電気機器３を選択し、リモコン操作を行う。この例では、端末装置１から距離が近い順に、照明機器３ａ１、映像表示装置３ｃ１、エアコン３ｂ１、照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２、照明機器３ａ３、浴室給湯器３ｄ１、となっている。

以上の構成により本発明の第３の実施例では、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

更に、端末装置は筺体の傾きを演算し、その傾きにより表示を切り換える。端末装置を垂直に保持している場合は近い範囲の電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、端末装置を水平方向に傾けていくと、徐々に離れた範囲の電気機器のアイコンを表示し、水平の場合は一番遠い範囲の電気機器のアイコンを表示する。

あるいは、端末装置を垂直に保持している場合は一番近い電気機器のアイコンのみをユーザインタフェース部に表示し、端末装置を水平方向に傾けていくと、徐々に離れた電気機器のアイコンを表示し、水平の場合は一番遠い電気機器のアイコンを表示する。

リモート制御したい電気機器が近くにある場合は端末装置を垂直に近づけ、遠くにある場合は水平に近づけることにより、複数の電気機器のアイコンの中から所望の電気機器のアイコンを素早く見つけ出すことができる。

図２０は、本発明の第４の実施例の端末装置１の液晶パネルの表示例である。液晶パネルには複数の電気機器３のアイコンが表示してあり、端末装置１からの距離が近い順に電気機器３のアイコンが並んでいる。液晶パネルはタッチパッドと一体化されたタッチパネルとなっており、右端に表示されたスクロールバーを操作することで、表示範囲を移動させることができる。

図２０（ａ）は、スクロールバーのスクロールボックスの位置を一番下に移動した場合の表示例であり、一番近い照明機器３ａ１、映像表示装置３ｃ１、エアコン３ｂ１、照明機器３ａ２までが表示されている。

図２０（ｂ）は、スクロールバーのスクロールボックスの位置を少し上に移動した場合の表示例であり、映像表示装置３ｃ１、エアコン３ｂ１、照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２までが表示されている。

図２０（ｃ）は、スクロールバーのスクロールボックスの位置が更に上に移動した場合の表示例であり、エアコン３ｂ１、照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２、照明機器３ａ３までが表示されている。

図２０（ｄ）は、スクロールバーのスクロールボックスの位置を一番上に移動した場合の表示例であり、照明機器３ａ２、エアコン３ｂ２、照明機器３ａ３、浴室給湯器３ｄ１までが表示されている。

以上の構成により本発明の第４の実施例では、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

更に、端末装置は距離順に電気機器をユーザインタフェース部に表示する。リモート制御したい電気機器が近くにあるか、遠くにあるかにより表示位置が異なるため、複数の電気機器のアイコンの中から所望の電気機器のアイコンを素早く見つけ出すことができる。

なお、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えても良い。

１…端末装置
２…リモコン
３…電気機器
４…無線ルータ
５…ネットワーク

Claims

電気機器のリモート制御機能を有する端末装置において、
前記端末装置の現在位置を取得する位置情報検出手段と、
前記電気機器の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記位置情報検出手段で取得した前記端末装置の位置情報と、前記記憶手段に記憶されている電気機器の位置情報と、を用いて、前記端末装置と前記電気機器との距離を演算する距離演算手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記端末装置の筺体の姿勢を演算する筺体姿勢演算手段と、
前記表示手段で表示された情報に応じて、前記電気機器を操作対象とするかどうかを切り換える切り換え手段と、を備え、
前記表示手段に前記距離演算手段で演算された距離が所定値以内の電気機器を表示し、
前記筺体姿勢演算手段で演算された前記端末装置の筺体の姿勢に応じて、前記所定値を切り換えること、を特徴とする端末装置。
電気機器のリモート制御機能を有する端末装置において、
前記端末装置の現在位置を取得する位置情報検出手段と、
前記電気機器の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記位置情報検出手段で取得した前記端末装置の位置情報と、前記記憶手段に記憶されている電気機器の位置情報と、を用いて、前記端末装置と前記電気機器との距離を演算する距離演算手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記端末装置の筺体の傾きを演算する筺体傾き演算手段と、
前記表示手段で表示された情報に応じて、前記電気機器を操作対象とするかどうかを切り換える切り換え手段と、を備え、
前記表示手段に、前記距離演算手段で演算された距離が所定値以内の電気機器を表示し、
前記筺体傾き演算手段で演算された前記端末装置の筺体の傾きに応じて、前記所定値を切り換えること、を特徴とする端末装置。