KR20240064483A

KR20240064483A - 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체

Info

Publication number: KR20240064483A
Application number: KR1020220163426A
Authority: KR
Inventors: 임채길; 김석현; 송가진; 신동수; 이종명; 최경호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2024-05-13

Abstract

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(310)는, 통신 모듈(490), 메모리(430) 및 상기 통신 모듈(490)과 상기 메모리(430)와 작동적으로 연결된 프로세서(420)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 상기 메모리(430)에 저장하고, 상기 통신 모듈(490)을 통한 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하고, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 상기 통신 모듈(490)을 통해 전송하고, 특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하고, 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.

Description

위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체{ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING LOCATION FINDING SERVICE, OPERATING METHOD THEREOF, AND STORAGE MEDIUM}

본 문서에 개시된 일 실시 예는 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체에 관한 것이다.

사용자 단말, 예를 들어, 스마트 폰과 같은 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하는 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.

무선 통신 기술이 발전함에 따라 인공지능(artificial intelligence: AI)을 이용한 장치들이 널리 도입되고 있다. 예를 들어, 사물인터넷(internet of things: 이하, IoT) 기술이 적용되어 네트워크에 연결되는 가전 제품은 인공 지능을 이용할 수 있다. IoT 기술은 장치들에서 생성되는 데이터를 수집 및 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 인터넷 기술 서비스를 제공할 수 있다. 기존 인터넷 기술과 다양한 산업의 융합 및 결합을 통해 IoT 기술은 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카, 및 스마트 가전과 같은 분야들에 적용될 수 있다.

한편, 가정에는 사용자의 편의를 위한 다양한 가전 제품이 구비되어 있다. IoT 기술을 활용하여 가전 제품의 조작이나 제어를 보다 편리하게 하기 위한 다양한 서비스들이 제안되고 있다. 홈 네트워크 기술은 홈 네트워크를 통한 다양한 서비스를 가정 내의 사용자들에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 개인용 전자 장치(예: 스마트 폰)를 이용하여 홈 네트워크를 구성하는 다양한 IoT 장치들(예를 들어, IoT 기술이 적용된 가전 제품들)을 제어할 수 있다. 사용자들은 IoT 장치들을 이용하여 더욱 다양한 서비스를 제공받기를 원할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(310)는, 통신 모듈(490), 메모리(430) 및 상기 통신 모듈(490) 및 상기 메모리(430)와 작동적으로 연결된 프로세서(420)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 상기 메모리(430)에 저장하도록 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는 상기 통신 모듈(490)을 통한 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하도록 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 상기 통신 모듈(490)을 통해 전송하도록 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는 특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하도록 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(310)에서 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법은, 상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치(310)의 적어도 하나의 프로세서(420)에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치(310)로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장하는 동작, 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하는 동작, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 전송하는 동작, 특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하는 동작 및 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 IoT(internet of things) 시스템을 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스 제공을 위한 IoT 환경에서의 시스템 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스 및 전자 장치의 내부 블록 구성도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스에 이용되는 구역 정보의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 고정 헬퍼 디바이스의 동작 흐름도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스, 전자 장치 및 서버 간의 고정 헬퍼 노드 추가를 위한 신호 송수신 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스, 전자 장치 및 서버 간의 자체 위치 보정을 위한 신호 송수신 흐름도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스, 전자 장치 및 서버 간의 측위된 위치 정보에 따른 위치 보정을 위한 신호 송수신 흐름도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스의 구역 지정을 위한 화면 예시도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 디바이스의 추가 및 재실 여부 설정에 따른 화면 예시도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 위치 찾기 대상의 지정을 위한 화면 예시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 지정된 구역에 있는 위치 찾기 대상을 나타낸 화면 예시도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 위치 찾기 대상 및 알림 내용을 설정하기 위한 화면 예시도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 구역 변경을 알리는 화면 예시도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 IoT(internet of things) 시스템(100)을 도시한다. 한편, 도 1의 구성 요소 중 적어도 일부는 생략될 수도 있으며, 도시되지 않은 구성 요소가 더 포함되도록 구현될 수도 있다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 IoT 시스템(100)은, 데이터 네트워크(116 또는 146)에 연결 가능한 복수의 전자 장치들을 포함한다. 예를 들어, IoT 시스템(100)은 제 1 IoT 서버(110), 제 1 노드(node)(120), 보이스 어시스턴트(voice assistance) 서버(130), 제 2 IoT 서버(140), 제 2 노드(150), 또는 디바이스들(121,122,123,124,125,136,137,151,152,153) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라서, 제 1 IoT 서버(110)는, 통신 인터페이스(111), 프로세서(112), 또는 저장부(113) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 2 IoT 서버(140)는, 통신 인터페이스(141), 프로세서(142), 또는 저장부(143) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서에서의 "IoT 서버"는, 예를 들어 데이터 네트워크(예: 데이터 네트워크(116) 또는 데이터 네트워크(146))에 기반하여, 중계 디바이스(예: 제 1 노드(120) 또는 제 2 노드(150))를 통하거나, 또는 중계 디바이스 없이 직접적으로(directly), 하나 또는 그 이상의 디바이스들(예: 디바이스들(121,122,123,124,125,151,152,153))을 원격으로 제어 및/또는 모니터링할 수 있다. 여기에서의 "디바이스"는, 예를 들어 가택, 사무실, 공장, 빌딩, 외부 지점, 또는 다른 타입의 부지들과 같은 로컬 환경 내에 배치되는(또는, 위치하는) 센서, 가전, 사무용 전자 디바이스, 또는 공정 수행을 위한 디바이스로, 그 종류에는 제한이 없다. 제어 명령을 수신하여 제어 명령에 대응하는 동작을 수행하는 디바이스를 "타겟 디바이스"로 명명할 수 있다. IoT 서버는, 복수의 디바이스들 중 타겟 디바이스를 선택하고 제어 명령을 제공하는 점에서, 중앙 서버(central server)로 명명될 수도 있다.

일 실시예에 따라서, 제 1 IoT 서버(110)는, 데이터 네트워크(116)를 통하여 디바이스들(121,122,123)과 통신을 수행할 수 있다. 데이터 네트워크(116)는, 예를 들어 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신을 위한 네트워크를 의미할 수 있으며, 또는 셀룰러 네트워크를 포함할 수도 있다.

일 실시예에 따라서, 제 1 IoT 서버(110)는, 통신 인터페이스(111)를 통하여 데이터 네트워크(116)에 연결될 수 있다. 통신 인터페이스(111)는, 데이터 네트워크(116)의 통신을 지원하기 위한 통신 디바이스(또는, 통신 모듈)를 포함할 수 있으며, 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 제 1 IoT 서버(110)는, 제 1 노드(120)를 통하여 디바이스들(121,122,123)와 통신을 수행할 수 있다. 제 1 노드(120)는, 제 1 IoT 서버(110)로부터의 데이터를 데이터 네트워크(116)를 통하여 수신하고, 수신한 데이터를 디바이스들(121,122,123) 중 적어도 일부로 송신할 수 있다. 또는, 제 1 노드(120)는, 디바이스들(121,122,123) 중 적어도 일부로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 데이터 네트워크(116)를 통하여 제 1 IoT 서버(110)로 송신할 수 있다. 제 1 노드(120)는, 데이터 네트워크(116) 및 디바이스들(121,122,123) 사이의 브릿지(bridge)로서 기능할 수 있다. 한편, 도 1에서는 제 1 노드(120)가 하나인 것과 같이 도시되어 있지만 이는 단순히 예시적인 것으로, 그 숫자에는 제한이 없다.

본 문서에서의 "노드"는, 엣지 컴퓨팅 시스템(edge computing system)일 수 있거나, 또는 허브(hub) 디바이스일 수 있다. 일 실시예에 따라서, 제 1 노드(120)는, 데이터 네트워크(116)의 유선 및/또는 무선의 통신을 지원하며, 아울러 디바이스들(121,122,123)과의 유선 및/또는 무선의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 제 1 노드(120)는, 블루투스, Wi-Fi, Wi-Fi direct, Z-wave, Zig-bee, INSETEON, X10 또는 IrDA(infrared data association 중 적어도 하나와 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 디바이스들(121,122,123)과 연결될 수 있으나, 통신 종류에는 제한이 없다. 제 1 노드(120)는, 예를 들어 가택, 사무실, 공장, 빌딩, 외부 지점, 또는 다른 타입의 부지들과 같은 환경 내에 배치(또는, 위치)될 수 있다. 이에 따라, 디바이스들(121,122,123)은, 제 1 IoT 서버(110)에 의하여 제공되는 서비스에 의하여 모니터링 및/또는 제어될 수 있으며, 디바이스들(121,122,123)은 제 1 IoT 서버(110)로의 직접 연결을 위한 완전한 네트워크 통신(예: 인터넷 통신)의 캐퍼빌리티(capability)를 갖출 것이 요구되지 않을 수 있다. 디바이스들(121,122,123)은, 예를 들어 전등 스위치, 근접 센서, 온도 센서 등으로 가택 환경 내의 전자 장치로 구현된 것과 같이 도시되었지만, 이는 예시적인 것으로 제한은 없다.

일 실시예에 따라서, 제 1 IoT 서버(110)는, 디바이스들(124,125)과의 직접 통신(direct communication)을 지원할 수도 있다. 여기에서, "직접 통신"은, 예를 들어 제 1 노드(120)와 같은 중계 디바이스를 통하지 않은 통신으로, 예를 들어 셀룰러 통신 네트워크 및/또는 데이터 네트워크를 통한 통신을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따라서, 제 1 IoT 서버(110)는, 디바이스들(121,122,123,124,125) 중 적어도 일부로 제어 명령을 송신할 수 있다. 여기에서, "제어 명령"은, 제어 가능한 디바이스가 특정 동작을 수행하도록 야기하는 데이터를 의미할 수 있으며, 특정 동작은 디바이스에 의하여 수행되는 동작으로, 정보의 출력, 정보의 센싱, 정보의 보고, 정보의 관리(예: 삭제, 또는 생성)를 포함할 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 예를 들어, 프로세서(112)는, 외부(예: 보이스 어시스턴트 서버(130), 제 2 IoT 서버(140), 외부 시스템(160), 또는 디바이스들(121,122,123,124,125) 중 적어도 일부)로부터 제어 명령을 생성하기 위한 정보(또는, 요청)를 획득하고, 획득한 정보에 기반하여 제어 명령을 생성할 수 있다. 또는, 프로세서(112)는, 디바이스들(121,122,123,124,125) 중 적어도 일부의 모니터링 결과가 지정된 조건을 만족함에 기반하여 제어 명령을 생성할 수 있다. 프로세서(112)는, 제어 명령을, 타겟 디바이스로 송신하도록 통신 인터페이스(111)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라서, 프로세서(112), 또는 프로세서(132), 프로세서(142)는, CPU(central processing unit), DSP(digital signal processor), AP(application processor), 또는 CP(communication processor)와 같은 범용 프로세서, GPU(graphical processing unit), VPU(vision processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU(neural processing unit)와 같은 인공 지능 전용 프로세서 중 하나 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 상술한 처리 유닛은 단순히 예시적인 것으로, 프로세서(112)는, 예를 들어 메모리(113)에 저장된 인스트럭션을 실행하여, 실행된 결과를 출력할 수 있는 연산 수단이라면 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다.

일 실시예에 따라서, 프로세서(112)는, API(114)에 기반하여 웹-기반 인터페이스를 구성하거나, 또는 제 1 IoT 서버(110)에 의하여 관리되는 리소스(resource)를 외부에 노출시킬 수 있다. 웹-기반 인터페이스는, 예를 들어 제 1 IoT 서버(110) 및 외부 웹 서비스 사이의 통신을 지원할 수 있다. 프로세서(112)는, 예를 들어 외부 시스템(160)으로 하여금 디바이스들(121,122,123)의 제어 및/또는 억세스를 허용할 수도 있다. 외부 시스템(160)은, 예를 들어 시스템(100)과 연관이 없거나, 또는 일부가 아닌 독립적인 시스템일 수 있다. 외부 시스템(160)은, 예를 들어 외부 서버이거나, 또는 웹 사이트일 수 있다. 하지만, 외부 시스템(160)으로부터의 디바이스들(121,122,123), 또는 제 1 IoT 서버(110)의 리소스로의 억세스에 대한 보안이 요구된다. 일 실시예에 따라서, 프로세서(112)는, 자동화 어플리케이션은 API(114)에 기반한 API 엔드 포인트(예: URL(universal resource locator))을 외부에 노출할 수 있다. 상술한 바에 따라서, 제 1 IoT 서버(110)는, 제어 명령을 디바이스들(121,122,123) 중 타겟 디바이스에게 전달할 수 있다. 한편, 제 2 IoT 서버(140)의 통신 인터페이스(141), 프로세서(142), 저장부(143)의 API(144), 데이터베이스(145)에 대한 설명은, 제 1 IoT 서버(110)의 통신 인터페이스(111), 프로세서(112), 저장부(113)의 API(114), 데이터베이스(115)에 대한 설명과 실질적으로 동일할 수 있다. 아울러, 제 2 노드(150)에 대한 설명은, 제 1 노드(120)에 대한 설명과 실질적으로 동일할 수 있다. 제 2 IoT 서버(140)는, 제어 명령을 디바이스들(151,152,153) 중 타겟 디바이스에게 전달할 수 있다. 제 1 IoT 서버(110) 및 제 2 IoT 서버(140)는, 하나의 실시예에서는 동일한 서비스 제공자에 의하여 운영될 수 있으나, 다른 실시예에서는 상이한 서비스 제공자들에 의하여 각각 운영될 수도 있다.

일 실시예에 따라서, 보이스 어시스턴트 서버(130)는, 데이터 네트워크(116)를 통하여 제 1 IoT 서버(110)와 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 보이스 어시스턴트 서버(130)는, 통신 인터페이스(131), 프로세서(132), 또는 저장부(133) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(131)는, 데이터 네트워크(미도시) 및/또는 셀룰러 네트워크(미도시)를 통하여 스마트 폰(136) 또는 AI 스피커(137)와 통신을 수행할 수 있다. 스마트 폰(136) 또는 AI 스피커(137)는 마이크를 포함할 수 있으며, 사용자 음성(user voice)을 획득하여 음성 신호로 변환하여, 음성 신호를 보이스 어시스턴트 서버(130)로 송신할 수 있다. 프로세서(132)는, 통신 인터페이스(131)를 통하여 스마트 폰(136) 또는 AI 스피커(137)로부터 음성 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(132)는, 수신한 음성 신호를 저장된 모델(134)에 기반하여 처리할 수 있다. 프로세서(132)는, 데이터베이스(135)에 저장된 정보에 기반하여, 처리 결과를 이용하여 제어 명령을 생성(또는, 확인)할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 저장부(113,133,143)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, random access memory) SRAM(static random access memory), 롬(ROM, read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 또는 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 비 일시적(non-transitory) 저장매체를 포함할 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다.

일 실시예에서 제1 IoT 서버(110)와 통신하는 적어도 하나의 디바이스(예를 들어 디바이스(124))는 네트워크 환경 내의 스마트폰(일 예로서 도 2의 전자 장치(201))일 수 있다.

도 2은, 일 실시예들에 따른, 네트워크 환경(200) 내의 전자 장치(201)의 블록도이다.

도 2을 참조하면, 네트워크 환경(200)에서 전자 장치(201)는 제 1 네트워크(298)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(202)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(299)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(204) 또는 서버(208) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 서버(208)를 통하여 전자 장치(204)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 프로세서(220), 메모리(230), 입력 모듈(250), 음향 출력 모듈(255), 디스플레이 모듈(260), 오디오 모듈(270), 센서 모듈(276), 인터페이스(277), 연결 단자(278), 햅틱 모듈(279), 카메라 모듈(280), 전력 관리 모듈(288), 배터리(289), 통신 모듈(290), 가입자 식별 모듈(296), 또는 안테나 모듈(297)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(278))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(276), 카메라 모듈(280), 또는 안테나 모듈(297))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(260))로 통합될 수 있다.

프로세서(220)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(240))를 실행하여 프로세서(220)에 연결된 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(220)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(276) 또는 통신 모듈(290))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(232)에 저장하고, 휘발성 메모리(232)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(234)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(220)는 메인 프로세서(221)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(223)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)가 메인 프로세서(221) 및 보조 프로세서(223)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(223)는 메인 프로세서(221)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(223)는 메인 프로세서(221)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(223)는, 예를 들면, 메인 프로세서(221)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(221)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(221)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(221)와 함께, 전자 장치(201)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(260), 센서 모듈(276), 또는 통신 모듈(290))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(223)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(280) 또는 통신 모듈(290))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(223)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(201) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(208))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(230)는, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(220) 또는 센서 모듈(276))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(240)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(230)는, 휘발성 메모리(232) 또는 비휘발성 메모리(234)를 포함할 수 있다.

프로그램(240)은 메모리(230)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(242), 미들 웨어(244) 또는 어플리케이션(246)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(250)은, 전자 장치(201)의 구성요소(예: 프로세서(220))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(201)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(250)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(255)은 음향 신호를 전자 장치(201)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(255)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(260)은 전자 장치(201)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(260)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(260)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(270)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(270)은, 입력 모듈(250)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(255), 또는 전자 장치(201)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(276)은 전자 장치(201)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(276)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(277)는 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(277)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(278)는, 그를 통해서 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(278)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(279)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(279)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(280)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(280)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(288)은 전자 장치(201)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(288)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(289)는 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(289)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(290)은 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(202), 전자 장치(204), 또는 서버(208)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(290)은 프로세서(220)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(290)은 무선 통신 모듈(292)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(294)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(298)(예: 블루투스, Wi-Fi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(299)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(204)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은 가입자 식별 모듈(296)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(298) 또는 제 2 네트워크(299)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(292)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(292)은 전자 장치(201), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(204)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(299))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(292)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(297)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(297)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(297)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(298) 또는 제 2 네트워크(299)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(290)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(290)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(297)의 일부로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(297)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(299)에 연결된 서버(208)를 통해서 전자 장치(201)와 외부의 전자 장치(204)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(202, 또는 204) 각각은 전자 장치(201)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(202, 204, 또는 208) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(201)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(201)로 전달할 수 있다. 전자 장치(201)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(204)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(208)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(204) 또는 서버(208)는 제 2 네트워크(299) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(201)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스 제공을 위한 IoT 환경에서의 시스템 구성을 예시한 도면이다. 도 3에서의 전자 장치(201)는 도 2의 전자 장치(201)일 수 있다.

도 3에서와 같은 IoT 시스템에서 사용자는 하나 이상의 전자 장치들(예: 전자 장치(201))를 이용할 수 있게 되었으며, 전자 장치(201)를 기반으로 적어도 하나의 연결 가능한 기기들을 구비하여 제어할 수 있다. 하지만, 사용자가 상기 기기가 아닌 특정 대상을 관찰하려고 할 때 상기 대상이 어디에 위치해 있는지를 모를 수 있다. 이러한 경우 특정 대상에 대해 원격으로 제어 및/또는 위치 파악과 같은 모니터링을 하기 위해서는 태그(tag)가 이용될 수 있다. 태그는 특정 인물, 반려 동물, 또는 특정 물체와 같은 대상(target)에 부착되는 디바이스일 수 있다. 또한, 특정 공간에 출입하는 대상을 모니터링하기 위해서 상기 대상이 소지한 전자 장치가 이용될 수 있다. 따라서, 태그가 부착된 대상 또는 상기 전자 장치를 소지한 대상의 위치 정보를 실시간으로 파악하여 상기 대상을 찾을 수 있다면 분실물 찾기, 물류 관리와 같은 다양한 서비스와의 연계를 통해 위치 찾기 서비스의 활용 가치를 높일 수 있다. 여기서, 위치 찾기의 대상이 되는 태그 및 상기 대상이 소지한 전자 장치를 위치 추적 대상 기기라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 네트워크(예: 도 1의 데이터 네트워크(116) 또는 도 2의 제2 네트워크(299))와의 통신 기능이 없는 태그 또는 네트워크와의 연결이 끊어진 전자 장치가 분실된 경우에는, 주변의 헬퍼 디바이스에서는 분실된 기기로부터 브로드캐스팅되는 신호(예: BLE advertising 신호)를 스캔할 수 있다. 헬퍼 디바이스란, 분실된 기기의 주변에 있는 디바이스가 '헬퍼'가 되어 분실된 기기의 위치를 공유하는 신호를 서버로 보내주는 디바이스를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 헬퍼 디바이스는 스캔된 기기의 ID와 함께 자신의 위치를 서버에 제공함으로써 서버에서는 위치 찾기를 요청한 전자 장치로 상기 분실된 기기에 대한 위치를 알려줄 수 있다.

만일 헬퍼 디바이스가 위치 이동이 가능한 모바일 헬퍼 디바이스인 경우, 모바일 헬퍼 디바이스는 서버로 스캔된 기기의 ID와 자신의 현재 위치를 서버에 제공하기 위해, 측위를 수행할 수 있다. 이때, 모바일 헬퍼 디바이스의 경우 이동 또는 주위 환경의 영향으로 측위 시 오차가 발생할 수 있다. 게다가 이동 중인 차량 내의 모바일 헬퍼 디바이스의 경우에는 상기 차량 밖의 분실된 기기로부터의 신호를 스캔할 수 있을지라도 이미 이동하고 있는 상태이기 때문에, 상기 신호 스캔 시의 분실된 기기의 위치와, 상기 모바일 헬퍼 디바이스의 현재 위치 간의 오차가 많이 발생할 수 있어 분실된 기기의 위치 찾기에 어려움이 있을 수 있다. 따라서, 헬퍼 디바이스를 이용하여 위치 찾기의 대상이 되는 기기에 대한 위치를 추적하고자 하는 경우, 상기 대상의 위치 추정 시의 정확도를 높일 수 있는 방법이 필요할 수 있다. 예를 들어, 놀이공원, 또는 물류센터와 같이 위치 찾기 서비스가 필요한 장소(또는 위치, 공간)에서, 위치 추적 대상을 찾기 위해 예컨대, 상기 장소에 배치된 복수의 헬퍼 디바이스들과 연계할 필요가 있다.

따라서, 헬퍼 디바이스 자체의 위치에 대한 정확도를 높일 수 있다면, 특정 장소에서의 위치 추적 대상에 대한 위치 찾기 서비스의 제공이 가능할 수 있다.

일 실시 예에서는, 위치 추적 대상 주변에 위치한 헬퍼 디바이스의 위치를 보정함으로써 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체를 제공한다.

도 3을 참조하면, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 IoT 시스템(300)은 전자 장치(201), 고정 헬퍼 디바이스(fixed helper device)(310), 복수의 외부 디바이스(320) 및/또는 IoT 서버(340)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 시스템(300)은 IoT 서버(340) 이외에 클라우드 서버, 어플리케이션 마켓 서버와 같은 서버들을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 통신부를 포함할 수 있으며, 통신부를 통해 복수의 외부 디바이스들(320)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 고정 헬퍼 디바이스(310) 중 적어도 일부는 허브 장치, 제어 장치, AP(access point), 코디네이터 또는 서버라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 역할을 수행하는 허브 장치(303)의 경우에는 복수의 외부 디바이스들(320)로부터 수신되는 데이터를 수집할 수 있으며, 수집된 데이터는 댁 내에 있는 전자 장치(201) 또는 원거리에 있는 서버(예: IoT 서버(340))로 전송할 수 있다.

예를 들면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 별도의 장치로 형성되거나 또는 TV, PC와 같은 전자 장치(302)를 포함할 수 있다. 또한, 무선 충전기와 같은 전자 장치(301)도 집이나 사무실과 같은 특정 장소(또는 위치, 공간)에서 주로 사용되므로 고정 헬퍼로 동작할 수 있다. 이와 같이 특정 장소 내에서 고정 헬퍼로 동작 가능한 디바이스의 종류는 다양할 수 있다. 여기서, 허브 장치(303)는 복수의 외부 디바이스들(예: IoT 기기)(320)과 전자 장치(201)와 통신을 수행할 수 있으며, 전자 장치(302)는 상기 IoT 기기 중 하나로 사물 인터넷 기반의 어플리케이션(이하, IoT 앱)을 통해 제어될 수 있지만 고정 헬퍼 기능이 탑재된 경우에는 허브 장치(303)에서와 같이 고정 헬퍼로 동작할 수 있다. 또한, 전자 장치(301)는 전자 장치(201)에 대한 무선 충전을 수행하지만, 고정 헬퍼 기능이 탑재된 경우에는 IoT 앱을 통해 제어될 수 있다.

따라서, 일 실시 예에서, 고정 헬퍼 디바이스(310)는, 전자 장치(예: 무선 충전기)(301), 전자 장치(예: TV, PC와 같은 가전 기기)(302), 또는 별도의 장치(예: 허브 장치(303)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수의 외부 디바이스들(320)은 다양한 공간에 위치할 수 있으며, 고정 헬퍼 디바이스(310)를 통해 전자 장치(201)와 통신 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 외부 디바이스들(320)은 스마트 홈과 같은 사물 인터넷(IoT) 기술을 기반으로 동작하는 다양한 종류의 전자 장치 또는 디지털 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 디바이스들(320)은 사물 인터넷 장치 또는 IoT 기기라고 칭할 수 있다.

또한, 상기 외부 디바이스들(320) 중 적어도 일부는 주변 환경을 감지하기 위한 센서나 스위치를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 외부 디바이스들(320) 중 적어도 일부는 특정 인물, 반려 동물, 또는 특정 물체와 같은 대상(target)에 부착되는 태그(tag) 디바이스(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 인물에는 위치 파악이 요구되는 어린이, 고령자를 포함할 수 있다. 태그 디바이스(330)는 예를 들어, 가택, 사무실, 공장, 빌딩, 외부 지점, 또는 다른 타입의 부지들과 같은 환경 내에서 움직이거나 이동하는 대상에 부착(또는 착용)되는 것일 수 있다. 이러한 대상에 대해 원격으로 제어 및/또는 모니터링을 하기 위해 태그 디바이스(이하, 태그)가 이용될 수 있다. 예를 들어, 태그 디바이스는 스마트 태그라고 칭할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 태그(330)는 위치를 파악하고자 하는 대상에 부착되는 기기로, 태그(330) 근처에 있는 적어도 하나의 헬퍼 디바이스와의 통신 연결(예: 블루투스 연결)을 통해 위치가 파악될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 태그(330)의 위치는 태그(330) 주변의 헬퍼 디바이스들로부터도 획득(또는 수집)할 수 있다. 이러한 태그(330)의 위치를 제공하는 주변 헬퍼 디바이스들은 도 3의 복수의 외부 디바이스들(320), 고정 헬퍼 디바이스(310), 또는 전자 장치(201) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 전자 장치(201)가 무선으로 전력 수신이 가능한 장치라고 할 경우, 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로 무선 전력을 송신하는 무선 충전기일 수 있다.

이러한 주변 헬퍼 디바이스들은 역할별로 크게 고정 헬퍼(fixed helper) 디바이스, 모바일 헬퍼(mobile helper) 디바이스로 구분될 수 있다. 일 실시 예에서는, 위치 찾기 서비스가 필요한 장소(또는 위치, 공간)에서, 위치 추적 대상을 찾기 위해 상기 장소에 배치된 복수의 헬퍼 디바이스들을 이용할 수 있다. 따라서, 특정 장소에 배치된 헬퍼 디바이스 자체의 위치를 이용하여 위치 찾기 서비스를 제공하는 것이므로, 상기 헬퍼 디바이스는 고정 헬퍼 디바이스일 수 있다.

일 실시 예에서, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 TV, PC, 또는 AI 스피커와 같은 고정된 위치에 배치되는 전자 장치일 수 있으나, 무선 충전기와 같은 전자 장치(301)도 특정 공간 내에서 주로 사용되므로 고정 헬퍼 디바이스로 동작할 수 있다. 여기서, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 근거리 통신 방식(예: BLE) 및 네트워크와의 연결을 위한 통신 기능을 포함하나, 자체 측위를 위한 기능은 지원하지 않는 디바이스일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 인접한 태그(330)와 통신 연결되어, 태그(330)의 접근 시 고정 헬퍼 디바이스(310)는 자신의 위치를 태그(330)의 위치로써 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 측위 기능이 없기 때문에, 미리 자신의 위치를 나타내는 정보를 저장해 놓을 수 있다. 예를 들어, 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)는 특정 장소에 배치 시 네트워크와의 연동을 통해 위치 정보를 획득할 수 있다. 하지만, 고정 헬퍼 디바이스(310)가 상기 특정 장소에 설치된 이후에 상기 장소가 변경되는 상황이 발생할 수 있다.

일 실시 예에서, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 배치 이후 상기 장소가 변경되는 상황에서는 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)가 특정 장소에서 다른 장소로 이동 설치되는 경우에는 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치 정보는 업데이트될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 장소가 변경되는 상황을 판단하기 위한 기준으로 고정 헬퍼 디바이스(310)는 특정 조건이 만족되는지를 식별할 수 있으며, 특정 조건이 만족하는 경우에 고정 헬퍼 디바이스(310)의 이동 설치로 인해 특정 조건이 만족한다고 간주하여, 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)에 대한 위치 정보를 다시 설정할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 구역 관리 서버(350)로부터 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)가 배치된 구역에 대한 위치 정보를 제공받을 수 있다. 여기서, 구역 관리 서버(350)는 각 구역(예: 구역(zone) 1, 구역 2, 구역 3, …)마다 고정 헬퍼 디바이스에 대한 위치 정보를 맵핑하여 관리할 수 있다. 예를 들어, 구역 관리 서버(350)는 구역 1(예: 사무실)에 고정 헬퍼 디바이스에 대한 위치 정보(예: 서울시 종로구 명륜동 xx빌딩 1층)가 맵핑된 데이터를 테이블 형태로 관리할 수 있다. 여기서, 구역은 사용자에 의해 임의로 지정된 장소(예: 우리집, 사무실, …)일 수 있다. 상기 구역에 대한 위치 정보는 상기 장소의 실제 물리적 위치를 나타내는 것으로, 지도 상에 자동으로 표시되는 상기 장소에 해당하는 위치 정보를 사용자가 선택하거나, 사용자에 의해 위치 정보가 직접 입력될 수도 있다. 또한, 각 구역마다 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스가 배치될 수 있으므로, 예를 들어, 구역 1에 3개의 고정 헬퍼 디바이스가 배치된 경우에는 디바이스의 종류에 상관없이 3개의 고정 헬퍼 디바이스는 구역 1로 묶여 동일한 위치 정보로 관리될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(201)의 IoT 앱 실행 화면 상에 표시되는 정보를 확인하여, 각 구역마다 고정 헬퍼 디바이스를 지정하고 상기 지정된 고정 헬퍼 디바이스에 대한 위치를 설정할 수 있다.

도 3에서는 구역 관리 서버(350)가 구역별 정보를 관리하는 별도의 서버로 구현된 경우를 예시하나, 예를 들어, IoT 서버(340)가 구역별 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 경우, 구역 관리 서버(350)의 역할을 수행할 수 있으며, 이에 따라 구역 관리 서버(350)는 생략될 수도 있다.

일 실시 예에서, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치 정보는 특정 구역 내의 위치 추적 대상에 대한 위치를 찾는데 이용될 수 있다. 이와 같이 위치를 파악하고자 하는 대상에 부착되는 태그를 위치 추적 대상이라고 칭할 수 있으며, 위치 추적 대상은 태그에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 지정 가능할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전자 장치(201)와 동일한 계정의 다른 전자 장치를 위치 추적 대상으로 지정할 수도 있으며, 지정 가능한 기기의 종류는 이에 한정되지 않을 수 있다.

일 실시 예에서, 위치 추적 대상 예컨대, 태그(330)의 위치를 제공하는 역할을 하는 고정 헬퍼 디바이스(310)는 복수일 수 있다. 또한 위치 추적 대상인 태그(330)도 복수일 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 주기적으로 방송(broadcasting)되는 적어도 하나의 태그(330)로부터의 신호(예: 애드버타이징(advertising) 신호)를 획득하여, 태그(330)의 위치를 주기적으로 IoT 서버(340)에 업로드할 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)는, 태그로부터의 식별정보(예: 고유 ID, 및/또는 일련번호)와 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치 정보를 구역 관리 서버(350)를 통해 IoT 서버(340)에 전달할 수 있다. 이에 따라 IoT 서버(340)는 전달된 정보를 태그(330)를 등록한 전자 장치(201)로 전달하여, 상기 전자 장치(201)로 하여금 상기 태그의 위치를 알 수 있도록 할 수 있다.

상기한 바와 같이 특정 장소(또는 공간)에서 위치 추적 대상인 태그 주변에 위치하여 위치 찾기 서비스를 제공할 수 있는 고정 헬퍼 디바이스는, 예컨대, 근거리 통신(예: 블루투스 통신)이 가능한 범위(예: 120 m) 내외에 위치한 인접한 디바이스들일 수 있다. 태그에 관한 위치를 파악하여 위치 찾기 서비스를 제공하는 고정 헬퍼 디바이스는 파인드 노드(find node)라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 고정된 위치에서의 헬퍼로써, 고정된 위치(예: 집, 건물)에 설치되어 태그(330)를 비롯하여 다른 외부 디바이스의 신호를 검출하여, 태그(330)의 위치를 제공할 수 있다. 고정 헬퍼는 TV를 포함하는 고정 헬퍼 디바이스(310)와 같이 고정된 위치에 배치되는 기기일 수 있으며, 사용자에 의해 지정될 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼는 외부의 경우 특정 건물에 부착된 이동 기지국일 수 있다. 이러한 고정 헬퍼는 특정 위치(또는 특정 공간)에 설치(또는 배치)되므로, 고정 헬퍼로부터 제공되는 측위 정보(예: 태그(330)의 위치)는 태그(330)를 부착한 대상이 상기 특정 공간에 들어오거나 나가는지를 식별하는데 이용될 수 있다.

이하, 고정 헬퍼 디바이스(310)에서 태그(330)의 대상에 대한 위치 찾기 서비스를 제공하는 경우를 설명하지만, 무선 충전기와 같은 전자 장치(301)에서도 고정 헬퍼 디바이스로 동작 가능할 수 있어, 태그(330)의 위치를 찾기 위한 동작이 수행될 수 있다. 예를 들어, 태그(330)의 위치를 찾기 위한 동작은 전자 장치(201)를 포함하여 인접한 디바이스들에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 태그(330)와의 거리가 멀어져 연결이 끊어져도(오프라인), 그 태그(330) 주변의 디바이스들을 이용하여 태그 위치 추적이 가능할 수 있다.

한편, 센서, 스위치 또는 태그(330)와 같이 상기 외부 디바이스들(320) 중 네트워크와 직접 통신을 수행할 수 없는 디바이스의 경우 전자 장치(201)에 연결된 다른 외부 디바이스를 통해 전자 장치(201)에 통신 연결될 수 있다. 본 문서에 개시된 실시 예에 따른 상기 외부 디바이스들(320)은 상기한 종류의 디바이스에 한정되는 것은 아니며, 전자 장치(201)와 통신 가능한 모든 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 상기 외부 디바이스들(320)과 1:N 통신이 가능할 수 있다.

상기 외부 디바이스들(320)은 사용자 조작에 의해 동작하거나 또는 주어진 조건을 만족하는 경우 자동으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 발생 시, 상기 외부 디바이스들(320)은 이벤트 발생에 대응하여 데이터(또는 신호)를 고정 헬퍼 디바이스(310)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터에는 디바이스 식별 정보(예: 디바이스 ID)가 포함될 수 있으며, 디바이스 고유 ID는 디바이스 제조시 설정될 수 있다. 예를 들어, 디바이스 고유 ID는 사용자가 디바이스를 구입 후 서버에 계정을 통한 기기 등록 과정을 진행하는 중에 서버로부터 부여받는 ID를 나타낼 수 있다. 서버로부터 부여받는 ID는 디바이스의 등록을 삭제한 후에 재등록 시마다 변경될 수 있다. 디바이스 식별을 위한 정보로 서버로부터 등록 시 부여받는 디바이스 고유 ID를 예로 들어 설명하였으나, 상기한 바 이외에 UUIDD(universally unique identifier) 또는 맥어드레스 시리얼 넘버(MAC(media access control) address serial number)와 같이 디바이스 식별이 가능한 정보이면 모두 사용 가능할 수 있다. 상기 외부 디바이스들(320)은 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 데이터를 통신 모듈을 통해 고정 헬퍼 디바이스(310)로 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 외부 디바이스들(320) 중 적어도 일부는 주로 Wi-Fi 방식에 기반하는 Wi-Fi 연결을 통해 IoT 서버(340)가 존재하는 인터넷에 연결될 수 있다.

예를 들어, 상기 외부 디바이스들(320) 중 적어도 일부는 전자 장치(201)와 연결을 설정하고, 설정된 연결을 통해 직접 접속할 고정 헬퍼 디바이스(310)에 대한 정보를 수신함으로써 고정 헬퍼 디바이스(310)에 접속하여 고정 헬퍼 디바이스(310)를 통해 IoT 서버(340)에 접속하고 IoT 서버(340)와 연결을 유지할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 복수의 외부 디바이스들(320)을 관리하는 장치로서, 주변의 외부 디바이스들(320)을 검색하고 각각의 외부 디바이스들(320)과 통신을 설정할 수 있다. 이에 따라 전자 장치(201)는 복수의 외부 디바이스들(320)로부터 데이터를 수신하고 수신한 데이터에 대응하여 상기 외부 디바이스들(320)에 대한 정보를 화면을 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)에서 상기 획득된 데이터에 기반하여 복수의 외부 디바이스들(320)에 관한 상태 정보를 관리할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(201)는 사용자 장치(예: 스마트폰)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 복수의 외부 디바이스들(320)을 제어하기 위한 사물 인터넷 기반의 어플리케이션(이하, IoT 앱)이 실행되면, 실행되는 어플리케이션과 관련된 사용자 인터페이스(user interface: UI)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 IoT 앱을 통해 특정 인물, 반려동물, 또는 특정 물체와 같은 태그 부착이 가능한 대상(target)을 관리할 수 있다.

전자 장치(201)는 태그의 위치 또는 이동의 패턴을 모니터링함으로써 태그가 부착된(또는 태그를 소지한) 대상에 대한 데이터를 획득하고, 획득된 데이터에 기반하여 식별된 대상과 연관된 위치 찾기 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 온보딩된 태그(330)의 위치를 나타내는 지도를 IoT 앱 화면 상에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, IoT 서버(340)는 태그(330) 주변에 인접한 디바이스에서의 검색 주기를 스케줄링할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IoT 서버(340)는 상기와 같은 스케줄링된 검색 주기를 포함하는 정보를 태그(330) 주변에 인접한 디바이스 즉, 고정 헬퍼 디바이스(310)에 제공할 수 있다. 이와 같이 IoT 서버(340)에서 태그(330) 근처 헬퍼의 검색 주기를 조정하도록 제어함으로써, 보다 빠른 검색 주기로 태그(330)를 검색할 수 있다. 만일 미아 발생과 같은 긴급 상황이 발생한 경우에는 주변 고정 디바이스들과 연계하여 태그(330)의 위치를 제공할 수 있어, 태그(330)의 활용 가치를 높일 수 있다. 여기서, IoT 서버(340)에 태그(330)를 등록(예: 온보딩)하여, 모단말에 연결된 태그(330)를 포함하는 복수의 외부 디바이스들(320)을 제어하기 위한 IoT 어플리케이션을 실행하는 단말을 모단말이라고 칭할 수 있다. 도 3에서 모단말은 전자 장치(201)일 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스 및 전자 장치의 내부 블록 구성도이다.

도 4를 참조하면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 TV와 같이 고정된 공간에 배치되는 기기일 수 있으며, 프로세서(420), 통신 모듈(490) 및/또는 메모리(430)를 포함할 수 있다. 또한, 고정 헬퍼 디바이스(310)가 무선 충전기일 경우, 전력 송신 회로(480)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 송신 회로(480)는 유도 방식, 공진 방식 또는 전자기파 방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 프로세서(420)는 전력 송신 회로(480)가 송신하는 전력의 크기를 제어할 수 있으며, 제어 회로라고 칭할 수 있다. 또한, 상기한 바 이외에 고정 헬퍼 디바이스(310)는 전자 장치(201)의 배터리를 충전하는 차저를 더 포함할 수 있으며, 무선 충전기로 동작하는 고정 헬퍼 디바이스(310)의 구성 요소는 이에 한정되지 않는다.

일 실시 예에서, 메모리(430)는 고정 헬퍼 디바이스(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스로 동작하는 기기들은 측위 기능을 지원하지 않기 때문에, 위치 추적 대상에 대한 위치 찾기 서비스를 제공하는데 사용되는 자신의 위치 정보를 제공할 수 없다. 따라서, 특정 장소(또는 위치, 공간)에 배치된 고정 헬퍼 디바이스로 동작하는 기기들은 사용자에 의해 하나의 구역(zone)으로 묶여서 동일한 위치 정보가 부여될 수 있다. 예를 들어, 지정된 구역이 '우리집'이라고 할 경우, '우리집'에 대한 실제 위치 정보(예: 물리적 위치)가 고정 헬퍼 디바이스의 위치 정보로 설정될 수 있다. 이러한 특정 구역의 위치 정보는 도 3의 구역 관리 서버(350)에서 저장 및 관리될 수 있으며, 고정 헬퍼 디바이스의 설치 시(또는 온보딩 시) 구역 관리 서버(350)로부터 획득하여 미리 저장된 것일 수 있다. 프로세서(420)는 구역 관리 서버(350)에서 관리하는 구역 정보의 적어도 일부를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 구역 관리 서버(350)에서 관리하는 구역 정보는 도 5에 도시된 바와 같다. 도 5는 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스에 이용되는 구역 정보의 구성을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 구역 정보(500)는 구역 이름, 타겟 태그 디바이스의 식별 정보(ID)(또는 리스트 값), 고정 헬퍼 디바이스의 식별 정보, 위치, 반경, 스캔 듀티사이클, UWB 옵션, 맞춤 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 구역 이름은 특정 장소(또는 위치, 공간)를 나타내는 것으로, 사용자에 의해 지정될 수 있다. 타겟 태그 디바이스의 식별 정보는 지정된 구역 내에서 위치 추적 대상에 해당하는 적어도 하나의 태그 디바이스를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 재실 감지 기능을 이용하는 경우, 타겟 태그 디바이스의 식별 정보는 재실 감지에 대상이 되는 위치 추적 대상을 나타내는 식별 정보일 수 있다. 만일 위치 추적 대상이 복수일 경우에는 타겟 태그 디바이스의 식별 정보는 위치 추적 대상에 대한 리스트를 가질 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 지정된 반경 내에서 어떠한 태그 디바이스가 위치 추적 대상인지를 타겟 태그 디바이스의 식별 정보에 기반하여 확인할 수 있다.

상기 고정 헬퍼 디바이스의 식별 정보는 상기 지정된 구역 내에서 동일한 위치 정보가 부여된 헬퍼 디바이스로 동작할 기기의 식별 정보일 수 있다. 상기 위치는, 상기 구역의 실제 위치 정보(예: 물리적 위치)를 나타내며, 사용자에 의해 설정될 수 있다. 상기 반경은 위치 추적 대상을 검색하기 위한 범위를 나타내며, 예를 들어, 재실 감지 기능을 사용하는 경우에는 상기 구역의 위치 정보를 기준으로 한 반경일 수 있다. 상기 스캔 듀티사이클은 상기 위치 추적 대상으로부터의 신호를 스캔하기 위한 주기를 나타낼 수 있으며, 재실 감지 기능을 사용하는 경우에는 외출 이벤트의 응답성을 조절하기 위한 주기일 수 있다. 맞춤 메시지(custom message)는 재실 이벤트 발생 시 전자 장치(201) 상에 표시되도록 사용자에 의해 미리 설정된 알림 내용을 포함할 수 있다.

상기 UWB 옵션은, 고정 헬퍼 디바이스가 UWB 기능을 지원하는 경우, 위치 추적 대상의 재실 여부 및 구역 내에서 감지된 대상의 위치를 알려주기 위한 용도일 수 있다. 따라서 구역 관리 서버(350)는 구역별로 고정 헬퍼 디바이스의 UWB 지원 여부 및 UWB 옵션 값을 저장할 수 있다.

예를 들면, 통신 모듈(490)은 UWB 통신 모듈을 포함할 수 있다. UWB 통신 모듈은 고정 헬퍼 디바이스(310)가 위치 추적 대상 기기(예: 태그)와 UWB 통신을 수행하도록 지원할 수 있다. UWB 통신 모듈은 UWB 통신을 통해 고정 헬퍼 디바이스(310)와 위치 추적 대상 기기 사이의 거리를 측정할 수 있다. UWB 통신 모듈은 복수의 안테나를 이용해 위치 추적 대상 기기의 방향(예: AOA(arrival of angle))을 측정할 수 있다.

예를 들어, UWB 통신 방식에 기반한 UWB AOA(angle of arrival) 측정 방식은 복수의 안테나 신호 간의 시간차를 이용한 방식으로, 통신 모듈(490)의 안테나를 이용하여 수신된 신호에 기반하여 위치 추적 대상 기기의 위치 또는 방향을 식별할 수 있으며, 고정 헬퍼 디바이스(310)로부터 떨어진 위치 추적 대상 기기의 거리도 식별할 수 있다. 예를 들면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 위치 추적 대상 기기의 위치, 방향 또는 거리 중 적어도 하나를 식별하기 위한 안테나 모듈(예: UWB 안테나)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 안테나 모듈은 위치 추적 대상 기기의 위치, 방향 또는 거리 중 적어도 하나를 측정하기 위한 복수 개의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 안테나 모듈에 포함되는 다수 개의 안테나 중 적어도 두 개의 안테나를 이용하여 위치 추적 대상 기기와의 거리 및/또는 방향(또는, 각도(예: AOA))을 측정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 BLE 통신 방식에 기반하여 위치 추적 대상 기기를 검출한 이후에, UWB AOA 측정을 위한 UWB 신호 스캐닝을 활성화시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(420)는 BLE 통신 방식을 통해 위치 추적 대상 기기가 검색되면, BLE 통신을 통해 UWB 통신에 필요한 정보를 전송함으로써 UWB 신호 스캐닝을 활성화할 수 있다. 프로세서(420)는 전송한 정보를 이용해 위치 추적 대상 기기와 UWB 통신을 통해 연결할 수 있으며, 고정 헬퍼 디바이스(310)에 대한 위치 추적 대상 기기의 상대적인 위치를 확인할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(420)는 통신 모듈(490)을 통한 외부 디바이스(예: 태그(330))로부터의 신호 수신에 대응하여, 구역 관리 서버(350)로부터 획득한 구역 정보에 기반하여 상기 외부 디바이스가 위치 추적 대상인지를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 주기적으로 방송(broadcasting)되는 적어도 하나의 태그(330)로부터의 신호(예: 애드버타이징(advertising) 신호)를 획득할 수 있다. 프로세서(420)는 상기 신호 수신에 대응하여, 태그(330)의 위치를 주기적으로 IoT 서버(340)에 업로드할 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스(310)는, 태그로부터의 식별정보(예: 고유 ID, 및/또는 일련번호)와 고정 헬퍼 디바이스(310)의 기저장된 위치 정보를 구역 관리 서버(350)를 통해 IoT 서버(340)에 전달할 수 있다. 또한, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치 정보가 IoT 서버(340)에 등록되어 있는 경우에는, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치 정보를 IoT 서버(340)로 전달하지 않고 고정 헬퍼 디바이스(310)의 식별 정보(예: 디바이스 고유 ID)를 IoT 서버(340)로 전달할 수 있다. 이에 따라 IoT 서버(340)는 전달된 정보를 태그(330)를 등록한 전자 장치(201)로 전달하여, 상기 전자 장치(201)에서는 상기 태그의 위치를 나타내는 정보를 화면을 통해 표시할 수 있다. 여기서, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 측위 기능이 없기 때문에, 프로세서(420)는 메모리(430)에 기저장된 자신의 위치 정보를 통신 모듈(490)을 통해 태그의 식별 정보와 함께 IoT 서버(340)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에서, 최초 설치 이후 고정 헬퍼 디바이스(310)가 배치된(또는 설치된) 장소가 변경되는 상황에 대응하여, 프로세서(420)는 고정 헬퍼 디바이스(310)에 대한 위치 정보를 보정(또는 업데이트)하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 장소가 변경되는 상황을 판단하기 위한 기준으로 프로세서(420)는 특정 조건이 만족되는지를 식별할 수 있으며, 특정 조건이 만족하는 경우에, 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)에 대한 위치 정보를 실제 현재 위치로 설정할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 특정 조건은, 통신 모듈(490)을 통한 네트워크와의 연결이 오프라인 상태에서 온라인 상태로 변경되는 경우, 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)의 전원이 오프에서 온으로 변경되는 경우, 또는 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)가 접속된 액세스 프로세서(AP)가 변경되는 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 공간에 배치되어 있던 고정 헬퍼 디바이스(310)가 이동하게 되면, 네트워크와의 연결이 해제되거나 전원 상태가 변경될 수 있다.

구체적으로, 고정 헬퍼 디바이스(310)가 이동 배치되는 경우에는 네트워크와의 연결이 해제되고 고정 헬퍼 디바이스(310)의 전원도 오프될 수 있는데, 새로운 장소에서 사용을 위해서는 고정 헬퍼 디바이스(310)는 네트워크와 다시 연결되고 고정 헬퍼 디바이스(310)의 전원도 다시 온 될 수 있다. 또한, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 이동 배치로 인해 고정 헬퍼 디바이스(310)가 특정 공간에서 접속했던 접속 장치(AP)와 새롭게 이동 배치된 공간에서 접속되는 접속 장치는 서로 다를 수 있다. 따라서, 프로세서(420)는 상기와 같은 특정 조건을 만족하는 경우에, 고정 헬퍼 디바이스(310)가 이동 배치된 경우라고 간주하여, 이전 위치 정보가 실제로 변경되는지를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 상기 특정 조건이 만족되면, 상기 고정 헬퍼 디바이스(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교할 수 있다. 여기서, 현재 위치 정보는, 예를 들어, 근거리 무선 신호에 기반하여 NLP(network location provider)로부터 수신된 위치 정보일 수 있다. NLP의 경우, 2G, 3G 또는 LTE 기반의 기지국(예: Cell- ID)이나 Wi-Fi(예: Wi-Fi 정보)를 이용하기 때문에, 실내 및 실외 모두 측위가 가능할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 상기 특정 조건이 만족되면 통신 모듈(490)을 이용하여 Wi-Fi AP의 ID(예: MAC address 또는 MAC ID)를 통해 외부 NLP 서버에 위치 정보를 요청할 수 있다. Wi-Fi MAC address를 위치 정보(예: Wi-Fi 라우터의 위치)에 맵핑시켜 데이터베이스 형태로 저장해놓을 수 있다. GPS, cell 네트워크가 없거나 사용이 불가능할 때 Wi-Fi 스캔을 통해 MAC address를 획득할 경우, 데이터베이스에 저장된 맵핑 정보에 기반하여, 획득된 MAC address에 대응하는 위치 정보를 식별할 수 있다. 따라서, 프로세서(420)는 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치 정보를 식별하기 위해 상기 스캔을 통해 획득된 MAC address에 대응하는 위치 정보를 이용할 수 있다.

프로세서(420)는 NLP 로부터 수신된 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정할 수 있다. 만일 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과가 임계값 이상 차이가 나는 경우, 프로세서(420)는 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정할 수 있다. 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과가 임계값 이상으로 차이가 발생하는 경우에는 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 다시 지정할 필요가 있다.

프로세서(420)는 위치 비교 결과를 IoT 서버(340)에 전송함으로써, IoT 서버(340)는 사용자 계정의 전자 장치(201)로 하여금 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 재지정할 것을 유도할 수 있다. 예를 들어, IoT 서버(340)는 전자 장치(201)로 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 재지정할 것을 요청하는 알림을 전송할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(201)는 화면 상에 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 재지정하라는 알림 내용을 표시할 수 있다.

상기한 바와 같이 프로세서(420)는 IoT 서버(340)를 통해 위치 확인을 요청할 수 있으며, 상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 IoT 서버(340)로부터 재지정된 위치 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(420)는 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정(또는 업데이트)하여 메모리(430)에 저장할 수 있다.

한편, 전술한 바에서는 특정 조건을 만족하는 경우에 프로세서(420)가 NLP 로부터 수신된 현재 위치 정보와 기저장된 위치 정보의 비교함으로써 위치 보정을 수행하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 미리 설정된 시점 또는 주기적으로 NLP를 통해 가져온 위치 정보를 기저장된 위치 정보와 비교하여 위치 보정을 수행할 수도 있다.

일 실시 예에서, 고정 헬퍼 디바이스(310)가 무선 충전기일 경우에는, 프로세서(420)는 전력 송신 회로(480)를 통해 전자 장치(201)로 전력을 송신할 수 있다. 만일 고정 헬퍼 디바이스(310)가 무선 충전일 경우에는 전자 장치(201)에서는 BLE 애드버타이징 신호를 전송하고, 고정 헬퍼 디바이스(310)에서는 이를 스캐닝함으로써 전자 장치(201)의 무선 충전 상태를 감지할 수 있다. 이와 같이 무선 충전 중에는 고정 헬퍼 디바이스(310)가 무선 충전을 위해 전자 장치(201)와 통신 연결된 상태이므로, 고정 헬퍼 디바이스(310)는 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(420)는 상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하고, 상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정(또는 업데이트)하여 메모리(430)에 저장할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(420)는 상기 GPS 측위 정보를 IoT 서버(340)로 전송함으로써 위치 확인을 요청할 수 있으며, 상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 IoT 서버(340)로부터 재지정된 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 재지정된 위치 정보는, 전자 장치(201)에서 복수의 외부 디바이스들을 제어하기 위한 IoT 앱의 실행 화면을 통해 설정될 수 있다.

이에 따라 프로세서(420)는 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정(또는 업데이트)하여 메모리(430)에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(420)는 재지정된 위치 정보를 수신하는 대신 상기 GPS 측위 정보를 이용하여 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 특정 구역에 대해 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스가 동일한 위치 정보를 가지도록 지정되어 관리되기 때문에, 어느 하나의 고정 헬퍼 디바이스에서 위치 보정으로 인해 위치 정보가 변경된다면, 나머지 다른 고정 헬퍼 디바이스에서 변경된 위치 정보가 일괄적으로 적용될 필요가 있다. 따라서, IoT 서버(340)로부터 수신되는 재지정된 위치 정보는, 특정 구역 내의 위치 추적 대상을 찾도록 지정된 나머지 다른 고정 헬퍼 디바이스로도 전송될 수 있다. 또한 상기 GPS 측위 정보를 이용하여 고정 헬퍼 디바이스(310)의 위치를 보정한 경우에는, 프로세서(420)는 상기 GPS 측위 정보에 해당하는 상기 보정된 위치 정보를 IoT 서버(340)에 전송함으로써, IoT 서버(340)를 통해 특정 구역 내의 나머지 다른 고정 헬퍼 디바이스로도 전송될 수 있다.

한편, 특정 구역에 대한 위치 추적 대상 및 고정 헬퍼 디바이스를 지정하는 동작은 전자 장치(201)를 통해 수행될 수 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이 전자 장치(201)는 적어도 하나의 프로세서(220), 메모리(230), 디스플레이(260)(또는 예: 도 2의 디스플레이 모듈(260)) 및/또는 통신 모듈(290)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(230)(예: 도 2의 메모리(230))는 복수의 외부 디바이스들(320) 중 적어도 하나의 외부 디바이스와 통신을 위한 정보 및 송수신한 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 전자 장치(201)의 제어를 위한 제어 프로그램, 제조사에서 제공되거나 외부로부터 다운로드 받은 어플리케이션과 관련된 UI 및 UI를 제공하기 위한 이미지들, 사용자 정보, 문서, 데이터베이스들 또는 관련 데이터들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는 실내 환경에서 외부 디바이스의 동작을 제어하기 위한 사물 인터넷 기반의 어플리케이션(예: IoT 앱)을 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는, 실행 시에, 프로세서(220)가 각종 동작들을 수행하도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(230)는, 통신 모듈(290), 디스플레이(260) 및 프로세서(220)에 작동적으로 연결되고, 적어도 하나의 태그의 대상에 관한 위치 찾기 서비스를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 상기 태그의 대상이란, IoT 앱을 통해 위치 추적 및 관리 가능한 특정 인물, 반려동물, 또는 특정 물체를 의미할 수 있다. 예를 들어, 자전거, 지갑, 또는 열쇠와 같이 태그 부착이 가능하면서도 관리 가능한 특정 물체의 예는 이에 한정되지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(260)(예: 도 2의 디스플레이 모듈(260))는 프로세서(220)의 제어 하에 사물 인터넷 기반의 어플리케이션이 실행되면, 실행되는 어플리케이션과 관련된 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(260)는 외부 디바이스들(320) 각각을 객체들을 이용하여 표시할 수 있다. 객체란, 외부 디바이스와 관련된 그래픽 요소로, 예컨대, 아이콘과 같이 외부 디바이스 또는 태그 부착 대상을 대표하는 이미지를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(290)은 프로세서(220)의 제어 하에, 외부 디바이스들(320)과 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(290)은 지그비(Zigbee), 지-웨이브(Z-Wave), Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra-Wide Band), Wirelress USB, 또는 NFC(Near Field Communication)를 포함하는 통신 방식들 중 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(290)은 외부 디바이스들(320)과의 통신을 위해 지그비 또는 지-웨이브 통신을 사용하여 저전력 무선 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(290)은 지그비 또는 지-웨이브 통신 이외에 블루투스, 또는 NFC(near field communication)와 같은 근거리 통신을 지원할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)가 지원하는 적어도 하나의 통신 방식에 기반한 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 주변의 외부 디바이스들과 지정된 통신 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 외부 디바이스들(320) 중 적어도 일부와는 제1 방식의 통신을 사용하여 통신을 수행하고, 외부 디바이스들(320) 중 다른 적어도 일부와는 제2 방식의 통신을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 고정 헬퍼 디바이스(310)를 통해 외부 디바이스들(320)과 간접적으로 통신할 수 있으며, 각 외부 디바이스들(320)은 중간 매개체에 해당하는 인접한 외부 디바이스 또는 고정 헬퍼 디바이스(310)를 통해 서로 통신하거나 전자 장치(201)와 통신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 사용자 계정을 이용하여, 서버(예: IoT 서버(340))에 등록된 태그(330)를 포함하는 외부 디바이스들(320)을 모니터링하고 설정하며 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)에 연결된 상기 외부 디바이스들(320)을 제어하기 위한 IoT 앱의 실행 시, 태그(330)가 부착된 적어도 하나의 대상에 대한 원격 모니터링을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(220)는 태그(330)와의 거리가 멀어져 연결이 끊어져도(오프라인), 그 태그(330) 주변의 헬퍼 디바이스들을 이용하여 태그(330) 위치 추적이 가능할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(220)는 디스플레이 모듈(260)을 통해 태그(330)의 위치를 지도 상에 표기한 IoT 실행 화면을 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 특정 조건은, 상기 통신 모듈(490)을 통한 네트워크와의 연결이 오프라인 상태에서 온라인 상태로 변경되는 경우, 상기 전자 장치(310)의 전원이 오프에서 온으로 변경되는 경우, 또는 상기 전자 장치(310)가 접속된 액세스 프로세서(AP)가 변경되는 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 서버를 통해 위치 확인을 요청하고, 상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하고, 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 현재 위치 정보는, 근거리 무선 신호에 기반하여 NLP(network location provider)로부터 수신된 위치 정보 또는 전자 장치(201)로부터 획득된 GPS(global positioning system) 측위 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(310)는, 전자 장치(201)로 전력을 전송하는 전력 송신 회로(480)를 포함하는 무선 전력 송신 장치일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우, 전자 장치(201)와 무선 충전 중인지를 식별하고, 상기 전자 장치(201)와 무선 충전 중임을 식별한 것에 대응하여, 상기 전자 장치(201)로부터 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하고, 상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우, 상기 전자 장치(310)의 위치를 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보로 보정하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(420)는, 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 상기 서버로 전송함으로써 위치 확인을 요청하고, 상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하고, 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 서버로부터 수신되는 상기 재지정된 위치 정보는, 상기 특정 구역 내의 위치 추적 대상을 찾도록 지정된 다른 전자 장치로도 전송될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 재지정된 위치 정보는, 상기 전자 장치(201)에서 복수의 외부 디바이스들을 제어하기 위한 사물 인터넷 기반의 어플리케이션의 실행 화면을 통해 설정될 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 고정 헬퍼 디바이스의 동작 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 동작 방법은 605 동작 내지 625 동작을 포함할 수 있다. 도 6의 동작 방법의 각 동작은, 고정 헬퍼 디바이스(예: 도 3의 전자 장치(310)), 고정 헬퍼 디바이스의 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(420))에 의해 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 605 동작 내지 625 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 6에서의 고정 헬퍼 디바이스는 태그의 위치 추적을 위한 헬퍼로 동작하는 전자 장치일 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 예로는, 허브, TV와 같은 고정된 위치에 배치된 기기(302, 303), 무선 충전을 위한 전력을 송신하는 전자 장치(301)일 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 도 6의 각 동작은 전자 장치에 의해 수행되는 것으로 기재하나, 고정 헬퍼 디바이스(310)의 동작으로 이해되어야 할 것이다.

605 동작에서, 전자 장치(예: 고정 헬퍼 디바이스(310))는, 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(310)와 관련한 특정 구역의 정보는, 전자 장치(310)를 온보딩 시 획득되어, 미리 저장된 것일 수 있다. 또한, 전자 장치(310)가 이미 온보딩된 상태인 경우 상기 전자 장치(310)를 특정 구역에 추가하는 경우에 상기 특정 구역의 정보를 수신하여 저장할 수 있다.

610 동작에서, 전자 장치(310)는, 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는 적어도 하나의 태그(330)로부터의 신호(예: 애드버타이징(advertising) 신호)를 획득하여, 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보에 기반하여, 상기 태그(330)가 위치 추적 대상인지를 식별할 수 있다.

615 동작에서, 전자 장치(310)는, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 전송할 수 있다. 태그(330)의 위치를 주기적으로 IoT 서버(340)에 업로드할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는, 태그(330)로부터의 식별정보(예: 고유 ID, 및/또는 일련번호)와 전자 장치(310)의 상기 특정 구역에 대한 위치 정보를 서버를 통해 IoT 서버(340)에 전달할 수 있다. 여기서, 서버는, 도 3의 구역 관리 서버(350)일 수 있다. 또한, IoT 서버(340)가 구역별 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 경우, 구역 관리 서버(350)의 역할을 수행할 수 있으며, 이에 따라 상기 서버는 IoT 서버(340)일 수도 있다.

620 동작에서, 전자 장치(310)는, 특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 특정 조건은, 네트워크와의 연결이 오프라인 상태에서 온라인 상태로 변경되는 경우, 상기 전자 장치(310)의 전원이 오프에서 온으로 변경되는 경우, 또는 상기 전자 장치(310)가 접속된 액세스 프로세서(AP)가 변경되는 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 전자 장치의 현재 위치 정보는, 근거리 무선 신호에 기반하여 NLP로부터 수신된 위치 정보 또는 전자 장치(201)로부터 획득된 GPS 측위 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(310)는, 상기 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우, 전자 장치(201)와 무선 충전 중인지를 식별할 수 있다. 전자 장치(310)는, 상기 전자 장치(201)와 무선 충전 중임을 식별한 것에 대응하여, 상기 전자 장치(201)로부터 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 획득할 수 있다.

625 동작에서, 전자 장치(310)는, 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어, 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 새로운 위치로 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(310)는, 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 서버를 통해 위치 확인을 요청할 수 있다. 상기 전자 장치(310)는, 상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(310)는, 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(310)는, 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교할 수 있다. 전자 장치(310)는, 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(310)는, 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우에는, 무선 충전 거리가 충전 가능한 근접 범위 내에 서로 위치하기 때문에, 전자 장치(310)의 현재 위치를 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보로 설정(또는 변경)할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(310)는, 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 상기 서버로 전송함으로써 위치 확인을 요청할 수 있다. 전자 장치(310)는, 상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하고, 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정할 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스, 전자 장치 및 서버 간의 고정 헬퍼 노드 추가를 위한 신호 송수신 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 동작 방법은 705 동작 내지 755 동작을 포함할 수 있으며, 705 동작 내지 755 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다. 일 실시 예에 따르면 도 7에서의 고정 헬퍼 디바이스1(301), 고정 헬퍼 디바이스2(302), 고정 헬퍼 디바이스3(303), 전자 장치(201), 태그 디바이스(330), 또는 구역 관리 서버(350)는 도 3의 동일한 참조번호의 각 구성 요소에 대응할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(201)의 사용자는 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스를 특정 구역으로 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 고정 헬퍼 디바이스에 대해 동일한 위치 정보를 부여할 수 있다. 여기서, 특정 구역에 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스가 지정되어 있는 상태에서, 추가로 다른 고정 헬퍼 디바이스가 추가되거나 상기 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스 중 어느 하나에서 위치가 업데이트되는 상황이 있을 수 있다. 이러한 경우, 상기 특정 구역의 모든 고정 헬퍼 디바이스에 대해 추가 또는 업데이트 동작에 따라 변경되는 정보가 일괄적으로 적용되어야 할 것이다.

이를 위해 고정 헬퍼 디바이스는 서버를 통해 특정 구역에 대한 추가 또는 업데이트 요청을 받으면, 특정 구역의 정보를 상기 서버를 통해 가져올 수 있다. 이에 따라 각 고정 헬퍼 디바이스는 각자의 위치를 상기 가져온 특정 구역의 위치로 일괄 변경(또는 설정)할 수 있다.

이를 구체적으로 설명하기 위해 도 7을 참조하면, 705 동작에서, 전자 장치(201)에서는 구역 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)에서는'manage zone information' 명령어를 구역 관리 서버(350)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)에서는 IoT 앱의 실행 화면의 구역 관리 모드를 통해 구역 정보를 설정(또는 변경)할 수 있다. 상기 구역 관리 모드는, 위치, 구역 이름, 재실 감지, 또는 위치 리포팅을 위한 고정 헬퍼 디바이스, 재실 감지 대상에 해당하는 위치 추적 대상 기기(예: 태그, 모바일 기기), 또는 알림 여부를 선택하기 위한 항목들을 포함할 수 있다. 상기 구역 정보는 상기 항목들 중 적어도 하나의 선택에 따른 정보를 포함할 수 있다.

이에 대응하여 710 동작에서 구역 관리 서버(350)에서는 고정 헬퍼 디바이스1(301)로 추가 또는 업데이트 이벤트를 알릴 수 있다, 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스1(301)는 구역 관리 서버(350)로부터 'add or update event'명령어를 수신할 수 있다. 상기 이벤트에 대응하여 고정 헬퍼 디바이스1(301)은, 715 동작에서 구역 관리 서버(350)로부터 구역 관리 정보를 가져올 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 'get manage zone information' 명령어를 전송할 수 있다. 또한, 구역 관리 서버(350)에서는 720 동작에서, 고정 헬퍼 디바이스2(302)로 추가 또는 업데이트 이벤트를 알릴 수 있다. 예를 들어, 고정 헬퍼 디바이스2(302)는 구역 관리 서버(350)로부터 'add or update event'명령어를 수신할 수 있다. 상기 이벤트에 대응하여 고정 헬퍼 디바이스2(302)은, 725 동작에서 구역 관리 서버(350)로부터 구역 관리 정보를 가져올 수 있다. 마찬가지로, 구역 관리 서버(350)에서는 730 동작에서, 고정 헬퍼 디바이스3(303)로 추가 또는 업데이트 이벤트를 알릴 수 있으며, 735 동작에서 고정 헬퍼 디바이스3(303)는 구역 관리 서버(350)로부터 구역 관리 정보를 가져올 수 있다.

상기한 바와 바와 같이 특정 구역에 대한 추가 또는 업데이트 발생 시, 특정 구역에 그룹화된 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303) 각각에 대해 해당 이벤트 발생을 알린 후, 전자 장치(201)에 의해 설정된 구역 정보가 일괄적으로 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303) 각각에 전달될 수 있다. 여기서, 710 동작 내지 735 동작은 순차적으로 수행되는 것으로 도시되어 있지만, 예를 들어, 710 동작, 720 동작, 730 동작이 먼저 수행된 후, 715 동작, 725 동작, 735 동작이 수행되도록 구현될 수도 있으며, 따라서 동작 순서는 이에 한정되지 않을 수 있다.

상기한 바와 같이 각 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303)은 각자의 위치를 구역 관리 서버(350)를 통해 가져온 위치(예: 재지정된 위치)로 일괄 변경(또는 설정)할 수 있다. 이에 따라 각 각 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303) 중 적어도 일부(예: 고정 헬퍼 디바이스(301))에서는 740 동작에서와 같이 태그 디바이스(330)로부터 브로드캐스팅되는 신호(예: BLE advertising 신호)를 스캔할 수 있다. 745 동작에서, 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 상기 스캔을 통해 위치 추적 대상이 검출되는지를 식별할 수 있다. 기저장된 구역 정보에 기반하여 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 상기 검출된 태그 디바이스(330)가 고정 헬퍼 디바이스1(301)의 메모리(예: 도 4의 메모리(430))에 저장된 위치 추적 대상에 해당하는지를 식별할 수 있다. 상기 위치 추적 대상의 검출에 대응하여, 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 750 동작에서 이를 구역 관리 서버(350)로 알리고, 755 동작에서 구역 관리 서버(350)를 통해 IoT 서버(340)에서는 위치 찾기를 요청한 전자 장치(201)로 상기 검출된 태그 디바이스(330)에 대한 위치를 알려줄 수 있다. 예를 들면, 태그 디바이스(330)가 검출되었을 때 750 동작에서 고정 헬퍼 디바이스1(301)가 태그 디바이스(330)의 위치 정보를 서버에 전달함에 따라, 전자 장치(201)에서는 해당 태그 디바이스(330)의 위치가 표시될 수 있다.

도 8은 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스, 전자 장치 및 서버 간의 자체 위치 보정을 위한 신호 송수신 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 동작 방법은 805 동작 내지 860 동작을 포함할 수 있으며, 805 동작 내지 860 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 특정 구역에 대해 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스가 동일한 위치 정보를 가지도록 지정되어 관리되기 때문에, 어느 하나의 고정 헬퍼 디바이스가 배치 장소의 변경으로 인해 위치가 변경된다면, 다른 장소로 이동 배치된 고정 헬퍼 디바이스의 위치를 업데이트해야할 수 있다. 또한, 어느 하나의 고정 헬퍼 디바이스의 위치 정보가 변경된다면, 나머지 다른 고정 헬퍼 디바이스에서 변경된 위치 정보로 일괄적으로 업데이트될 필요가 있다. 예를 들어, 그룹핑되어 있는 고정 헬퍼 디바이스들 중 어느 하나에서 특정 구역에 대해 최신 위치 정보로 변경될 경우, 나머지 다른 고정 헬퍼 디바이스에서도 최신 위치 정보로 업데이트될 수 있다. 반면, 그룹핑되어 있는 고정 헬퍼 디바이스들 중 고정 헬퍼 디바이스1(301)만 특정 구역을 벗어나는 이동에 따라 위치 정보가 변경된 경우에는, 상기 그룹핑되어 있는 나머지 다른 고정 헬퍼 디바이스에서의 위치 정보는 변경되지 않고 그룹 리스트에서 상기 고정 헬퍼 디바이스1(301)만 제거될 수도 있다.

배치 장소의 변경으로 인해 위치가 변경되는지를 판단하기 위한 특정 조건은, 네트워크와의 연결이 오프라인 상태에서 온라인 상태로 변경되는 경우, 고정 헬퍼 디바이스의 전원이 오프에서 온으로 변경되는 경우, 또는 상기 고정 헬퍼 디바이스가 접속된 액세스 프로세서(AP)가 변경되는 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 특정 조건이 만족되면, 805 동작에서, 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 NLP 위치를 측위하고, 기 저장된 구역의 위치 정보를 비교할 수 있다. NLP 위치의 측위는, 고정 헬퍼 디바이스1(301)의 현재 위치에서 근거리 무선 신호에 기반하여 NLP로부터 위치 정보를 수신하는 것을 나타낼 수 있다. 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 NLP 로부터 수신된 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과가 임계값 이상 차이가 나는 경우, 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 810 동작에서와 같은 위치 업데이트 동작을 수행할 수 있다. 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과가 임계값 이상으로 차이가 발생하는 경우에는 고정 헬퍼 디바이스1(301)의 위치를 다시 지정할 필요가 있다.

고정 헬퍼 디바이스1(301)은 815 동작에서 위치 확인을 요청할 수 있으며, 구역 관리 서버(350)에서는 820 동작에서 상기 위치 확인 요청에 대응하여 전자 장치(201)로 위치를 확인해줄 것을 요청할 수 있다. 825 동작에서 사용자가 위치를 재조정하게 되면, 전자 장치(201)는 830 동작에서 구역 관리 서버(350)로 구역에 대한 위치를 업데이트할 수 있다.

구역 관리 서버(350)에서 관리하는 구역별 정보가 업데이트됨에 따라, 구역 관리 서버(350)는 835 동작 내지 845 동작에서 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303) 각각에 대해 구역 정보 업데이트 이벤트 발생을 알린 후, 850 동작 내지 860 동작에서 전자 장치(201)에 의해 업데이트된 위치 정보가 구역 관리 서버(350)로부터 일괄적으로 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303) 각각에 전달될 수 있다. 상기와 같이 재지정된 위치 정보를 수신함으로써, 고정 헬퍼 디바이스들(301, 302, 303) 각각에서는 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 이전 위치를 보정(또는 업데이트)하여 저장할 수 있다.

한편, 도 8에서는 위치 정보들 간의 비교 동작이 고정 헬퍼 디바이스에서 수행되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 고정 헬퍼 디바이스1(301)에서 NLP 로부터 수신된 현재 위치 정보를 서버에 전달하고, 서버로 하여금 고정 헬퍼 디바이스1(301)에 대해 기저장된 위치 정보와 상기 현재 위치 정보를 비교하도록 구현될 수도 있다. 서버에서는 비교 결과 오차 범위를 벗어나는 경우 전자 장치(201)에 위치를 다시 확인해줄 것을 요청하는 명령어를 전송할 수 있다. 전자 장치(201)에서는 상기 명령어에 대응하여 고정 헬퍼 디바이스1(301)에 대한 실제 위치를 확인하여 재지정할 수 있다.

도 9는 일 실시 예에 따른 고정 헬퍼 디바이스, 전자 장치 및 서버 간의 측위된 위치 정보에 따른 위치 보정을 위한 신호 송수신 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 동작 방법은 900 동작 내지 970 동작을 포함할 수 있으며, 900 동작 내지 970 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 9에서의 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 무선 충전기일 수 있다.

무선 충전기는 고정 헬퍼로 동작 가능하지만, 자체 측위 기능을 탑재하고 있지 않기 때문에, 무선 충전을 위해 연결된 전자 장치(201)로부터 GPS 정보를 획득할 수 있다. 무선 충전기는 GPS 정보를 이용하여 무선 충전기의 위치를 보정할 수 있다.

도 9를 참조하면, 900 동작에서, 전자 장치(201)는 무선 충전 상태이면 BLE 애드버타이징 신호를 전송하고, 고정 헬퍼 디바이스1(301)에서는 이를 스캐닝할 수 있다. 905 동작에서, 고정 헬퍼 디바이스1(301)는 BLE 스캔을 통해 충전 대상을 감지하고 이후 통신 연결(예: GATT 연결)을 수행할 수 있다. 무선 충전 중에는 고정 헬퍼 디바이스(310)가 무선 충전을 위해 전자 장치(201)와 통신 연결된 상태이므로, 910 동작에서, 전자 장치(201)는 고정 헬퍼 디바이스1(301)로 GPS를 이용한 측위 정보를 전달할 수 있다. 915 동작에서, 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 상기 GPS 측위 정보와 기저장된 위치 정보를 비교하고, 상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 위치 업데이트 동작(920)을 수행할 수 있다. 상기 GPS 측위 정보와 기저장된 위치 정보의 비교 결과가 임계값 이상으로 차이가 발생하는 경우에는 고정 헬퍼 디바이스1(301)의 위치를 다시 지정할 필요가 있다. 위치 업데이트 동작(예: 920 동작)은, 고정 헬퍼 디바이스1(301)가 위치를 보정(또는 업데이트)하여 저장하는 동작으로, 925 동작 내지 970 동작을 포함할 수 있다. 위치 업데이트 동작(920)과 관련된 도 9의 925 동작 내지 970 동작은 도 8의 815 동작 내지 860 동작과 동일하므로, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

한편, 전술한 바에서는 고정 헬퍼 디바이스1(301)가 무선 충전 대상인 전자 장치(201)로부터 GPS 정보를 획득하는 경우를 설명하였으나, 무선 충전기 자체적으로 BLE 스캔이 가능하므로, BLE 스캔을 통해 전자 장치(201)가 아닌 다른 전자 장치를 감지할 수도 있다. 일 실시 예에서, 고정 헬퍼 디바이스1(301)는 BLE 스캔을 통해 감지된 다른 전자 장치와 연결되어 상기 다른 전자 장치로부터 위치 정보를 획득할 수도 있다. 여기서, 다른 전자 장치는 전자 장치(201)의 사용자 계정과 다른 계정의 기기일 수 있다. 이러한 경우 고정 헬퍼 디바이스1(301)은 구역 관리 서버(350)로 획득된 위치 정보를 전송할 수 있으며, 상기 위치 정보의 비교 동작은 구역 관리 서버(350) 또는 IoT 서버(340)에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 구역 관리 서버(350)에서 고정 헬퍼 디바이스1(301)로부터 획득한 위치 정보와, 고정 헬퍼 디바이스1(301)에 대해 기저장된 위치 정보를 비교하여, 비교 결과가 오차 범위를 벗어나는 경우, 전자 장치(201)로 구역에 대한 위치 정보를 확인해줄 것을 요청할 수 있다.

도 10은 일 실시 예에 따른 위치 찾기 서비스의 구역 지정을 위한 화면 예시도이다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 위치 찾기 서비스를 제공하는 IoT 앱이 실행되면, 실행되는 IoT 앱과 관련된 사용자 인터페이스(user interface: UI)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 IoT 앱을 통해 특정 인물, 반려동물, 또는 특정 물체와 같은 태그 부착이 가능한 대상(target)을 관리할 수 있다. 예를 들어, 집, 또는 사무실과 같은 특정 구역에서의 대상에 대한 위치 찾기 서비스를 위해, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 화면(1005)은 위치 추적 대상을 관찰할 특정 장소를 지정하는 안내를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 화면(1005)은 특정 장소를 설정해 기기가 장소에 들어오거나 나갈 때 알림을 받을 수 있다는 안내 내용과, 고정형 기기를 활용한 알림을 받을 수 있다는 안내 내용을 포함할 수 있으며, 장소 추가를 위한 항목을 포함할 수 있다.

IoT 앱에서 제공하는 메뉴들(1010) 중 장소 관리 항목을 선택함에 따라 전자 장치(201)는 1015 동작에서 이미 구역이 생성되어 있는지를 식별할 수 있다. 만일 이미 구역이 생성되어 있는 상태인 경우, 제2 화면(1020)이 표시될 수 있다. 제2 화면(1020)은 구역 이름이'집'에 대해 위치 정보(location information)가 지정된 경우를 예시하고 있다. 반면, 구역이 생성되어 있지 않은 상태인 경우, 제3 화면(1030) 내지 제5화면(1040)을 표시할 수 있다. 제3 화면(1030)은 설정된 구역에 대해 도착/출발 알림을 설정할 수 있음을 안내하는 내용을 포함하며, 제4 화면(1035)은 집과 사무실과 같은 안전 구역을 설정할 수 있음을 안내하는 내용을 포함하는 경우를 예시하고 있다. 제5 화면(1040)은 지정하고자 하는 구역에 대한 안내 내용에 따라 해당 구역의 이름을 지정하고, 상기 구역에 해당하는 검색 반경(1045)과 상기 구역에 대한 실제 위치를 지정할 수 있는 항목들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 검색 반경(1045)에 해당하는 구역을 사용자가 지정할 때, 상기 지정된 구역에 대해 위치 정보를 직접 입력하는 방식과 사용자 선택을 유도하는 방식을 통해 위치 정보를 추천하는 방식을 통해 실제 위치 정보가 해당 구역에 대해 지정될 수 있다.

도 10에서와 같이 구역이 지정되면, 상기 구역에 대해 재실 알람을 받고자 하는 디바이스를 지정할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하기 위해 도 11 및 도 12를 참조할 수 있다. 도 11은 일 실시 예에 따른 디바이스의 추가 및 재실 여부 설정에 따른 화면 예시도이며, 도 12는 일 실시 예에 따른 위치 찾기 대상의 지정을 위한 화면 예시도이다. 도 12는 도 11에 이어지는 도면으로, 도 11의 제4 화면(1130)에서의 선택에 따라 도 12의 1200 동작이 수행될 수 있으며, 연결 관계를 나타내기 위해 식별번호 ①을 사용하기로 한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제1 화면(1105)에서 디바이스 추가 항목이 선택되는 경우, 전자 장치(201)는 1110 동작에서 허브(또는 무선 충전기)가 있는지를 식별할 수 있다. 도 11 및 도 12에서의 허브는 고정 헬퍼 디바이스를 나타낼 수 있다. 만일 허브(또는 무선 충전기)가 없는 경우, 제2 화면(1115)이 표시되며, 제2 화면(1115)은 설정된 구역에 대한 알림을 제공받을 디바이스를 선택하는 항목을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 화면(1115)은 사용자와 동일 계정의 다른 전자 장치에서도 상기 알림을 제공받을 수 있도록 해당 전자 장치를 선택하는 항목을 포함할 수 있다. 제3 화면(1120)은 설정된 구역에 지정된 기기가 도착, 출발, 또는 도착 및 출발 중 어느 경우에 알림을 출력할 것인지를 선택하는 항목을 포함할 수 있다.

반면 허브(또는 무선 충전기)가 있는 경우 도착/출발 알림을 설정할 디바이스의 종류를 지정하는 내용을 포함하는 제4 화면(1130)이 표시될 수 있다. 제4 화면(1130)에서의 디바이스의 종류의 선택에 따라 도 12의 1200 동작에서 전자 장치(201)는 해당 구역에 이미 허브가 연결되어 있는지를 식별할 수 있다. 만일 이미 허브가 연결된 상태인 경우, 설정된 구역에 대한 알림을 제공받기 위해 사용자에 의해 지정된 디바이스 이름을 포함하는 제5 화면(1205)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 태그(예: 나의 태그) 또는 다른 사용자의 태그(예: 상대방 태그)가 전자 장치(201)와 현재 연결되어 있지 않을지라도, 사용자는 제5 화면(1205)를 통해 설정된 구역에 대한 알림을 받고자 하는 사용자의 태그 및 다른 사용자의 태그 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 따라서, 헬퍼 디바이스인 허브(예: 무선 충전기가)가 상기 설정한 태그를 감지하였을 경우, 상기 태그 감지에 대응하여 전자 장치(201)는 도착(arrive), 및/또는 출발(leave)과 같은 알림을 출력할 수 있다.

반면, 허브가 연결된 상태가 아닌 경우, 제6 화면(1210) 내지 제9 화면(1225)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 제6 화면(1210)은 지정된 구역의 모든 태그를 검출할 허브를 선택하는 항목을 포함할 수 있다. 상기 선택에 대응하여 제7 화면(1215)은 상기 선택된 허브를 통해 상기 지정된 구역에 도착/출발 시 알림이 출력되도록 하는 태그를 선택하는 항목을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제7 화면(1215)은, 사용자가 알림을 받고자 하는 대상인 태그를 선택할 수 있는 설정 화면일 수 있다. 이에 따라 선택된 허브에서 사용자에 의해 선택된 태그를 감지함에 따라 이를 서버로 알리면 전자 장치(201)에서는 상기 선택된 태그에 대한 도착, 및/또는 출발과 같은 알림을 표시할 수 있다. 또한 제8 화면(1220) 및 제9 화면(1225)에서와 같이 사용자는 태그에 대한 도착/출발 알림을 받기 위한 허브를 선택할 수 있다.

상기한 바와 같이 전자 장치(201)의 사용자는 구역을 지정하고, 지정된 구역에서 태그의 위치 또는 이동의 패턴을 하나 이상의 고정 헬퍼 디바이스(예: 허브)에 의해 모니터링한 결과를 제공받음으로써 대상과 연관된 위치 찾기 서비스를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 구매한 허브를 온보딩할 경우에 제6 화면(1210), 제8 화면(1220) 및 제9 화면(1225)에서와 같이 온보딩된 허브 중에서 사용자가 원하는 허브를 선택할 수 있다.

도 13은 일 실시 예에 따른 지정된 구역에 있는 위치 찾기 대상을 나타낸 화면 예시도이다. 도 13을 참조하면, 예를 들어, 전자 장치(201)의 사용자는 제1 화면(1305)을 통해 사용자가 설정한 특정 구역 내에서 위치 추적 대상에 해당하는 적어도 하나의 태그를 선택하기 위한 항목 및 상기 태그의 도착, 출발, 또는 도착/출발 여부 중 알림을 받고자 하는 항목을 선택할 수 있으며, 알림을 받을 기기를 나타내는 항목을 선택할 수 있다. 예를 들어, '내 기기 찾기'와 같은 위치 찾기 서비스의 경우, 알림을 받을 기기를 나타내는 항목을 통해, 특정 인물, 반려 동물, 또는 특정 물체와 같은 대상(target)에 부착되는 액세서리 타입의 태그(tag) 디바이스(330)를 찾기 위해 위치 찾기 대상으로 등록할 수도 있지만, 스마트폰, 태블릿과 같은 전자 장치를 위치 찾기 대상으로 등록할 수도 있다. 이러한 선택에 따라 제2 화면(1310)에서와 같이 사용자에 의해 설정된 특정 구역을 나타내는 이름과, 검색 반경, 또는 현재 위치를 나타내는 지도를 IoT 앱 화면 상에 표시할 수 있다.

도 14는 일 실시 예에 따른 위치 찾기 대상 및 알림 내용을 설정하기 위한 화면 예시도이다.

도 14의 제1 화면(1405)에 도시된 바와 같이, 위치 추적 대상을 지정하기 위한 목록이 표시되는 상태에서, 사용자는 원하는 위치 추적 대상 기기를 지정할 수 있다. 또한 제2 화면(1410)에 도시된 바와 같이, 찾아야할 기기 목록과 함께 특정 구역으로의 인/아웃 여부를 설정하는 항목, 맞춤 메시지를 설정하는 항목이 표시될 수 있다. 제3 화면(1415)에서와 같이 맞춤 메시지는 들어올 때의 메시지와 나갈 때의 메시지로, 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 알림 메시지의 표시 방식은 도 15에 도시된 바와 같을 수 있다. 도 15는 일 실시 예에 따른 구역 변경을 알리는 화면 예시도이다.

전자 장치(201)는 도 15의 제1 화면(1505)에서와 같이, 고정 헬퍼 디바이스가 위치가 변경되었음을 알리는 내용 및 전자 장치(201)로 하여금 고정 헬퍼 디바이스에 대한 위치를 재지정할 것을 유도하기 위해 위치 정보를 갱신할 것인지를 묻는 알림창을 표시할 수 있다. 전자 장치(201)는 제2 화면(1510)에서와 같이 고정 헬퍼 디바이스의 위치가 수정되었음을 알리는 내용 및 특정 구역에 그룹으로 묶인 다른 고정 헬퍼 디바이스에도 수정된 위치를 적용할 것인지를 묻는 알림창을 표시할 수 있다.

상기한 바와 같이 일 실시 예에 따르면, 놀이공원, 또는 물류센터와 같이 위치 찾기 서비스가 필요한 곳에서, 예컨대, 스마트 태그와 같은 위치 추적 대상을 복수의 고정 헬퍼 디바이스들과 연계하여 상기 대상을 찾을 수 있다. 또한, 일 실시 예에서는 위치 측정 기능이 탑재되지 않은 고정 헬퍼 디바이스이더라도 고정 헬퍼 디바이스의 위치를 보정하여 고정 헬퍼 디바이스의 위치의 정확도를 높일 수 있다. 이에 따라 정확도가 높아진 고정 헬퍼 디바이스의 보정된 위치는 위치 추적 대상을 찾는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 보호자는 태그 부착된 펫(pet) 또는 자녀의 위치를 주변의 고정 헬퍼 디바이스를 통해 용이하게 파악할 수 있으며, 이에 따라 보호 대상의 실종 예방이 가능할 수 있다. 또한, 분실물 찾기, 또는 물류 관리와 같은 다양한 서비스와의 연계를 통해 위치 찾기 서비스의 활용 가치를 높일 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치(301)의 적어도 하나의 프로세서(420)에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 전자 장치(301)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장하는 동작, 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하는 동작, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 전송하는 동작, 특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(301)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하는 동작 및 상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(301)의 위치를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims

전자 장치(310)에 있어서,
통신 모듈(490);
메모리(430); 및
상기 통신 모듈(490) 및 상기 메모리(430)와 작동적으로 연결된 프로세서(420)를 포함하고, 상기 프로세서(420)는,
상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 상기 메모리(430)에 저장하고,
상기 통신 모듈(490)을 통한 제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하고,
상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 상기 통신 모듈(490)을 통해 전송하고,
특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하고,
상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정된, 전자 장치.
제1항에 있어서, 상기 프로세서(420)는,
상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 특정 조건은,
상기 통신 모듈(490)을 통한 네트워크와의 연결이 오프라인 상태에서 온라인 상태로 변경되는 경우, 상기 전자 장치(310)의 전원이 오프에서 온으로 변경되는 경우, 또는 상기 전자 장치(310)가 접속된 액세스 프로세서(AP)가 변경되는 경우 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서(420)는,
상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 서버를 통해 위치 확인을 요청하고,
상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하고, 상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보는,
근거리 무선 신호에 기반하여 NLP(network location provider)로부터 수신된 위치 정보 또는 전자 장치(201)로부터 획득된 GPS(global positioning system) 측위 정보를 포함하는, 전자 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 장치(310)는, 전자 장치(201)로 전력을 전송하는 전력 송신 회로(480)를 포함하는 무선 전력 송신 장치인, 전자 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서(420)는,
상기 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우, 전자 장치(201)와 무선 충전 중인지를 식별하고,
상기 전자 장치(201)와 무선 충전 중임을 식별한 것에 대응하여, 상기 전자 장치(201)로부터 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 획득하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서(420)는,
상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하고,
상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서(420)는,
상기 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우, 상기 전자 장치(310)의 위치를 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보로 보정하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서(420)는,
상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 상기 서버로 전송함으로써 위치 확인을 요청하고,
상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하고,
상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서버로부터 수신되는 상기 재지정된 위치 정보는,
상기 특정 구역 내의 위치 추적 대상을 찾도록 지정된 다른 전자 장치로도 전송되는, 전자 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재지정된 위치 정보는,
상기 전자 장치(201)에서 복수의 외부 디바이스들을 제어하기 위한 사물 인터넷 기반의 어플리케이션의 실행 화면을 통해 설정되는, 전자 장치.
전자 장치(310)에서 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법에 있어서,
상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장하는 동작;
제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하는 동작;
상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 전송하는 동작;
특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하는 동작; 및
상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하는 동작을 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
제13항에 있어서, 상기 특정 조건은,
네트워크와의 연결이 오프라인 상태에서 온라인 상태로 변경되는 경우, 상기 전자 장치(310)의 전원이 오프에서 온으로 변경되는 경우, 또는 상기 전자 장치(310)가 접속된 액세스 프로세서(AP)가 변경되는 경우 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 전자 장치의 위치를 보정하는 동작은,
상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 서버를 통해 위치 확인을 요청하는 동작;
상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하는 동작; 및
상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 보정하는 동작을 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 장치의 현재 위치 정보는,
근거리 무선 신호에 기반하여 NLP(network location provider)로부터 수신된 위치 정보 또는 전자 장치(201)로부터 획득된 GPS(global positioning system) 측위 정보를 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 장치(310)가 무선 전력 송신 장치인 경우, 전자 장치(201)와 무선 충전 중인지를 식별하는 동작; 및
상기 전자 장치(201)와 무선 충전 중임을 식별한 것에 대응하여, 상기 전자 장치(201)로부터 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 획득하는 동작을 더 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 장치의 위치를 보정하는 동작은,
상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하는 동작;
상기 GPS 측위 정보와 상기 저장된 위치 정보 비교 결과 임계값 이상의 차이 발생에 대응하여, 상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하는 동작을 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 장치의 위치를 보정하는 동작은,
상기 전자 장치(201)의 GPS 측위 정보를 상기 서버로 전송함으로써 위치 확인을 요청하는 동작;
상기 위치 확인 요청에 대응하여 상기 서버로부터 재지정된 위치 정보를 수신하는 동작; 및
상기 재지정된 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하는 동작을 포함하는, 위치 찾기 서비스를 제공하기 위한 방법.
명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치(310)의 적어도 하나의 프로세서(420)에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치(310)로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,
상기 전자 장치(310)가 배치된 특정 구역의 위치 정보 및 상기 특정 구역 내에서의 위치 추적 대상의 식별 정보를 저장하는 동작;
제1 외부 디바이스로부터 신호 수신에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별하는 동작;
상기 제1 외부 디바이스가 상기 위치 추적 대상인지를 식별한 것에 대응하여, 상기 제1 외부 디바이스의 식별 정보와 상기 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 서버로 전송하는 동작;
특정 조건이 만족되면, 상기 전자 장치(310)의 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보를 비교하는 동작; 및
상기 현재 위치 정보와 상기 저장된 위치 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 전자 장치(310)의 위치를 보정하는 동작을 포함하는, 저장 매체.