CN118160327A - 通过定位角调整来搜索外部装置的方法和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明的各种实施例公开了一种方法和装置，所述方法和装置被配置为：通过通信模块执行超宽带(UWB)通信；基于所述UWB通信，搜索与所述UWB通信的可识别范围相对应的至少一个外部装置；确定所搜索到的外部装置是否满足设置条件，所述设置条件包括以下至少一者：所搜索到的外部装置是否被包括在小于可识别范围的定位角内、所搜索到的外部装置的数量是否对应于设置数量、或所述电子装置与所搜索到的外部装置之间的距离是否是设置距离；当所搜索到的外部装置对应于所述设置条件时，执行与所搜索到的外部装置相关的操作；以及当所搜索到的外部装置不对应于所述设置条件时，通过改变所述定位角来重新搜索所述至少一个外部装置。各种实施例是可能的。

Description

通过定位角调整来搜索外部装置的方法和电子装置

技术领域

本公开的各个实施例涉及通过定位角调整来高效地检索外部装置的方法和装置。

背景技术

随着数字技术的进步，诸如移动通信终端、个人数字助理(PDA)、电子记事本、智能手机、平板电脑(PC)、可穿戴装置等各种类型的电子装置得到了广泛的应用。为了支持和改进电子装置的功能，正在不断地开发电子装置的硬件和/或软件。

例如，电子装置可以通过诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)或超宽带(UWB)的通信来检索位于电子装置附近的外部装置(或目标装置或外围装置)。例如，外部装置可以为物联网(Internet of Things，IoT)装置，例如冰箱、洗衣机、电视、机顶盒、打印机、扫描仪等。电子装置可以从检索到的外部装置当中选择至少一个外部装置以向该外部装置发送文件或消息。电子装置可以基于到外部装置的距离(或位置)或角度来选择外部装置以发送数据(例如，文件或消息)。例如，电子装置可以通过UWB通信来测量到外部装置的距离或角度。

发明内容

技术问题

通常，电子装置可以选择以特定角度(例如，0°)定位的外部装置，或者可以选择在固定角度范围或固定距离范围内包括的外部装置。当用于选择外部装置的范围被固定时，用户可能难以选择期望的外部装置。由于用户不知道电子装置或外部装置中包括的UWB天线的位置，因此即使用户指向第一外部装置601实际存在的位置，也可能从外部装置的不同位置输出UWB信号，因此可能无法选择期望的外部装置。

各个实施例可以公开一种用于通过UWB通信检索外部装置、确定检索到的外部装置是否对应于所配置的条件、以及基于确定结果可变地控制定位角的方法和装置。

技术方案

根据本公开的各种实施例的电子装置可以包括显示器、通信模块、存储器和处理器，所述处理器被配置为可操作地连接到所述显示器、所述通信模块或所述存储器中的至少一者，其中所述处理器可以被配置为：通过所述通信模块执行超宽带(UWB)通信；检索与UWB通信的可感知范围相对应的至少一个外部装置；基于所述UWB通信，确定是否满足所配置的条件，所配置的条件包括以下至少一者：检索到的外部装置是否在小于所述可感知范围的定位角内、检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者所述电子装置与检索到的外部装置之间的距离是否为所配置的距离；当检索到的外部装置对应于所配置的条件时，执行与检索到的外部装置相关的操作；以及当检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变所述定位角来重新检索至少一个外部装置。

根据本公开的各种实施例的电子装置的运行方法可以包括：通过包括在所述电子装置中的通信模块执行UWB通信；基于所述UWB通信，检索与所述UWB通信的可感知范围相对应的至少一个外部装置；确定是否满足所配置的条件，所配置的条件包括以下各至少一者：检索到的外部装置是否在小于所述可感知范围的定位角内、检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者所述电子装置与检索到的外部装置之间的距离是否为所配置的距离；当检索到的外部装置对应于所配置的条件时，执行与检索到的外部装置相关的操作；以及当检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变所述定位角来重新检索外部装置。

有益效果

根据各种实施例，可以确定通过UWB通信检索的外部装置是否对应于所配置的条件，并且可以基于确定结果可变地控制定位角，从而控制对用户期望的外部装置进行选择。

根据各种实施例，可以根据到通过UWB通信检索到的外部装置的距离来动态地改变定位角，从而提高选择外部装置的准确性。

根据各种实施例，当不存在关于外部装置的距离信息时，可以基于从外部装置接收的UWB信号的强度(例如，接收信号强度指示(RSSI)或信噪比(SNR))来推断到外部装置的距离，从而根据到外部装置的距离来动态地改变定位角。

根据各种实施例，当存在具有相似角度的至少两个外部装置时，可以向用户报告改变电子装置的位置，并且可以将在电子装置的位置改变之后获得的信息与在位置改变之前获得的信息进行比较，从而提供关于外部装置的距离或角度的更准确的信息。

根据各种实施例，除了定位角或外部装置的数量或距离之外，还可以进一步考虑情境信息来识别外部装置。

附图说明

图1是根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图；

图2是根据各种实施例的电子装置的硬件的框图；

图3是根据各种实施例的支持UWB功能的电子装置的程序模块的框图；

图4示出了根据各种实施例的电子装置检索外部装置的示例；

图5是示出了根据各种实施例的电子装置的运行方法的流程图；

图6a至图6d示出了根据各种实施例的电子装置检索外部装置的示例；

图7是示出了根据各种实施例的电子装置的定位角调整方法的流程图；

图8a至图8c示出了根据各种实施例的信号强度与距离之间的相关性；

图9是示出了根据各种实施例的用于由电子装置选择或重新检索外部装置的方法的流程图；

图10是根据各种实施例的用于由电子装置根据距离改变定位角的方法的流程图；

图11示出了根据各种实施例的电子装置根据距离改变定位角的示例；

图12是示出了根据各种实施例的用于由电子装置针对每个外部装置不同地改变定位角的方法的流程图；

图13a示出了根据各种实施例的电子装置针对每个外部装置不同地改变定位角的示例；

图13b和图13c示出了根据各种实施例的电子装置改变定位角的示例；

图14是示出了根据各种实施例的用于通过移动电子装置来检索外部装置的方法的流程图；

图15a和图15b示出了根据各种实施例的通过改变电子装置的位置来检索外部装置的示例；以及

图16a和图16b示出了根据各种实施例的电子装置选择外部装置的示例。

具体实施方式

图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。

参考图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，11连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示模块160)11。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置1011的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

根据各种实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

图2是根据各种实施例的电子装置的硬件的框图。

参考图2，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)可以包括处理器120、蓝牙低功耗(BLE)模块210、BLE天线211、UWB模块220、UWB天线1 221、UWB天线2 223和/或eSE模块230。根据各种实施例，可以从电子装置101中省略图2中包括的组件当中的至少一个(例如，UWB天线2 213)，或者可以向其添加一个或更多个其他组件。BLE模块210、UWB模块220和/或eSE模块230可以可操作地连接到处理器120。BLE模块210或UWB模块220可以被包括在图1的通信模块190中。BLE模块210可以在处理器120的控制下发送或接收BLE信号。BLE模块210可以通过BLE天线211发送或接收BLE信号。

超宽带(UWB)模块220可以包括用于从外部电子装置(例如，图1的电子装置102或电子装置104)发送用于定位的UWB信号(例如，轮询、响应或最终)的发射器(TX)模块和用于接收UWB信号的接收器(RX)模块。UWB信号可以通过UWB天线1 221和/或UWB天线2 223发送或接收。可以存在比图2所示更多数量的UWB天线。例如，基于UWB模块220和/或处理器120的控制，UWB信号可以被切换为经由UWB天线1 221和/或UWB天线2 223发送和/或接收。UWB模块220可以在处理器120的控制下操作，并且可以将接收到的UWB信号发送到处理器120，或者可以形成用于从处理器120接收控制信号的通信路径(例如，串行外围接口)。

嵌入式安全元件(eSE)模块230可以是根据环境生成或存储凭证信息的模块。eSE模块230可以向UWB模块220发送所生成的凭证信息。eSE模块230可以通过I2C通信连接到UWB模块220。eSE模块230可以被包括在UWB模块220中或可以设置在UWB模块220外部。

图3是根据各种实施例的支持UWB功能的电子装置的程序模块的框图。

参考图3，电子装置(例如，图1的电子装置101)可以包括控制与电子装置101相关的资源的操作系统(OS)和/或包括在操作系统上运行的各种应用和硬件320的程序模块310。操作系统可以是例如包括Android、iOS、Windows、Symbian、Tizen或Bada的操作系统。图3可以示出采用Android操作系统的电子装置101中支持UWB功能的程序模块310和硬件320。

程序模块310可以包括内核330、平台340、应用框架350或应用370。程序模块310的至少一部分可以被预加载到电子装置101上，或者可以从外部电子装置(例如，电子装置102或104或服务器108)下载。内核330可以包括用于驱动电子装置101的硬件320(例如，蓝牙芯片321、UWB芯片323、NFC芯片325或eSE芯片327)的设备驱动器。NFC芯片325和eSE芯片327可以被配置为一个。例如，设备驱动器可以包括蓝牙驱动器331、UWB驱动器333、NFC驱动器335或eSE SPI驱动器337中的至少一个。平台340可以包括用于控制内核330的设备驱动器的蓝牙hal 341、UWB hal343、NFC hal 345或eSE SPI hal 347中的至少一个。

应用框架350可以提供应用370通常需要的功能，或者可以向应用370提供各种功能，使得应用370可以有效地使用电子装置101内部的有限系统资源。例如，应用框架350可以包括蓝牙框架351、UWB框架352、开放多媒体应用平台(OMAP)API 353、蓝牙服务354、安全元件服务361和UWB服务362。UWB服务362可以包括用于支持UWB相关API的连接性管理器355、UWB适配器356、安全性357、距离测量358、定位359或切换360。电子装置101可以使用UWB适配器356、距离测量358或定位359来测量多个外部电子装置的位置。

应用370可以包括UWB支付/会员应用371、UWB定位应用373和UWB智能密钥应用375。

图4示出了根据各种实施例的电子装置检索外部装置的示例。

参考图4，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)可以根据用户的请求通过超宽带(UWB)通信来检索位于附近的外部装置。外部装置可以称为外部电子装置、目标装置或外围装置。例如，外部装置可以是能够接收和控制有线和无线信号的物联网(IoT)装置，诸如冰箱、洗衣机、电视、机顶盒、打印机或扫描仪。在另一示例中，外部装置可以是发送包括数据的无线信号的装置，诸如在商店中提供的POS、电子板、菜单板或广告牌。在又一示例中，外部装置可以是能够发送包括数据和改变数据的无线信号的装置，诸如UWB标签/锚。根据实施例，外部装置可以存储用于Wi-Fi连接的SSID/密码信息，并且可以位于路由器附近以帮助连接。外部装置可以包括第一外部装置401、第二外部装置403或第三外部装置405。

例如，第一外部装置401可以是空调，第二外部装置403可以是电视，并且第三外部装置405可以是机顶盒。提供这些示例仅是为了帮助理解本公开，而不限制本公开。对于与外部装置的UWB通信，电子装置101可以从用户接收数据传输请求。数据传输请求意味着电子装置101的用户选择期望传输的数据(例如，诸如文件、图像或文档的内容，或改变外部装置的状态的控制命令)并选择传输按钮。或者，数据传输请求可以意味着执行与数据传输相关的应用并选择期望传输的数据。

或者，当使用UWB通信执行应用时，电子装置101可以使用UWB通信开始与外部装置的通信。或者，电子装置101可以使用UWB通信来执行应用，可以通过带内通信来识别外部装置的UWB通信方法，并且可以基于UWB通信方法来开始与外部装置的通信。或者，电子装置101可以向外部装置发送UWB通信开始请求，或者可以通过外部通信(蓝牙)从外部装置接收UWB通信开始请求。或者，在UWB模块被激活的同时当外部装置位于指定范围内时，电子装置101可以开始UWB通信。

根据各种实施例，为了连接UWB通信，电子装置101可以通过BLE模块(例如，图2的BLE模块210)广播包括UWB配置信息的消息。UWB配置信息可以包括电子装置101是否支持UWB通信(例如，被配置为1或0的UWB通信支持信息)或UWB通信类型(或方法)。例如，当电子装置101支持UWB通信时，电子装置101可以将UWB通信支持信息配置为1，并且当电子装置101不支持UWB通信时，电子装置101可以将UWB通信支持信息配置为0。由于消息被广播，消息可以被发送到存在于电子装置101附近的第一外部装置401到第三外部装置405。电子装置101可以定期地发送消息(例如，BLE广告)。

UWB通信类型可以包括以下至少一种：单侧TWR(SS-TWR)、双侧TWR(DS-TWR)、广告、上行链路(UL)到达时间差(TDoA)或下行链路(DL)TDoA。提供这些示例仅是为了帮助理解本公开，并且本公开不受说明书的限制。除了上面列出的UWB通信类型之外，本公开还可以包括其他UWB通信类型(例如，现有的UWB通信方法和新添加的UWB通信方法)。SS-TWR是用于通过电子装置101向外部装置发送测距轮询消息(或测距轮询数据)并且外部装置向电子装置101发送测距响应消息来识别电子装置101与外部装置之间的距离或角度(或外部装置的位置)的方法。DS-TWR是通过电子装置101发送测距轮询消息、外部装置向电子装置101发送测距响应消息、并且电子装置101向外部装置发送测距最终消息来识别电子装置101与外部装置之间的距离或角度的方法。

电子装置101可以接收对来自第一外部装置401到第三外部装置405中的至少一者的消息的响应。响应可以包括第一外部装置401到第三外部装置405支持UWB通信还是UWB通信类型(或方法)。电子装置101可以基于从第一外部装置401到第三外部装置405接收到的响应来建立与第一外部装置401到第三外部装置405的UWB通信。当UWB通信被完全建立时，电子装置101可以激活UWB通信(例如，激活(或打开)UWB模块220的RX模块)，从而执行与第一外部装置401到第三外部装置405的UWB通信。当UWB通信类型是SS-TWR或DS-TWR时，电子装置101可以在激活UWB模块220的RX模块之前使用BLE或Wi-Fi建立UWB通信。

当UWB通信类型是广告、UL TDoA或DL TDoA时，电子装置101可以使用预定义的(或预先约定的)配置来开始UWB通信。广告是外部装置发送UWB信号(例如，广告)但外部装置可以不从电子装置101接收UWB信号的方法。在广告中，电子装置101可以仅测量与外部装置的角度，但是可以不测量到外部装置的距离。

TDoA可以使用由位置锚(例如，接收器)测量的位置标签(例如，发射器)的信号的传播时间的差来测量到外部装置的距离或角度。对应于位置标签的外部装置可以将广播消息(例如，广告)发送到对应于位置锚的电子装置101，并且电子装置101可以产生所接收的消息的到达时间(ToA)戳并且可以从ToA计算TDoA。电子装置101可以通过有线或无线通信将ToA戳报告到位置服务器(例如，图1的服务器108)，并且服务器108可以从ToA计算TDoA。UL TDoA可以指通过服务器108计算到外部装置的距离或角度，并且DL TDoA可以指通过电子装置101计算到外部装置的距离或角度。电子装置101可以直接接收位置标签发送的广播消息，而无需通过服务器，从而获得与位置标签的相对角度。

例如，第一外部装置401能够通过SS-TWR执行UWB通信，并且第二外部装置401和第三外部装置405能够通过广告执行UWB通信。例如，电子装置101可以被配置为通过SS-TWR与第一外部装置401执行UWB通信，并且可以被配置为通过广告与第二外部装置401和第三外部装置405执行UWB通信。提供这些示例仅是为了帮助理解本公开，而不限制本公开。

电子装置101可以基于从第一外部装置401到第三外部装置405接收到的UWB信号来检索包括在UWB通信可感知范围(例如，视场(FoV))中的外部装置。UWB信号可以对应于轮询、响应、最终或广告。UWB信号可以包括以下至少一种：时间信息、时间戳、角度信息(例如，方位角和仰角)、接收信号强度指示(RSSI)、信噪比(SNR)信息(例如，第一SNR、主SNR和总SNR)或发射功率(例如，TX功率)。时间信息可以包括以下至少一种：UWB信号发送时间、UWB信号接收时间或UWB信号处理时间。

当UWB通信类型是SS-TWR、DD-TWR、UL TDoA或DL TDOA中的至少一种时，电子装置101可以基于UWB信号中包括的时间信息来测量到外部装置的距离。电子装置101可以发送或接收360度的UWB信号。由于用户打算将数据发送到位于前面的外部装置，所以电子装置101可以检索在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围(例如，-60°到+60°)中包括的外部装置。

根据各种实施例，电子装置101可以检索在UWB通信可感知范围中包括的外部装置达所配置的时间或所配置的次数。当从不位于电子装置101的前面的外部装置发送的UWB信号被障碍物(例如，墙壁或物体)反射并被电子装置101接收时，电子装置101可以确定UWB信号是从前面发送的。例如，第一外部装置401可以存在于电子装置101的后面，并且第二外部装置403和第三外部装置405可以存在于电子装置101的前面。当从第一外部装置401发送的UWB信号被墙壁反射并且被电子装置101接收时，电子装置101可以确定第一外部装置401存在于电子装置101的前面。为了解决该问题，电子装置101可以确定持续所配置的时间或所配置的次数在UWB通信可感知范围内包括的外部装置位于电子装置101的前面。

电子装置101可以使用除UWB通信之外的其他通信(例如，蓝牙通信、BLE通信或Wi-Fi通信)来触发UWB通信。电子装置101可以确定检索到的外部装置是否对应于所配置的条件(configured condition)。电子装置101可以通过各种通信(诸如UWB通信或BLE通信)检索外部装置，并且当由UWB通信测量的距离不正确时，电子装置101可以通过不同的通信测量到外部装置的距离。所配置的条件可以涉及是否满足定位角410、外部装置的数量或到外部装置的距离中的至少一者。定位角410可以不同于UWB通信可感知范围。例如，定位角410(例如，-10°至+10°)可以小于UWB通信可感知范围，并且可以被配置在电子装置101中以有效地检索(或识别)用户期望的外部装置。定位角410可以基于利用距离值、RSSI和SNR生成的表来配置，并且可以包括方位角和仰角。虽然定位角410通常是固定的，但是在本公开中定位角410可以被改变(或调整)。

除了检索到的外部装置的数量或距离之外，电子装置101还可以进一步考虑情境信息(context information)来识别外部装置。情境信息可以识别实际服务(例如，音乐回放)所需的外部装置(例如，扬声器)。电子装置101可以考虑情境信息来调整角度范围。

当检索到的外部装置不满足所配置的条件时，电子装置101可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。当检索到多个外部装置时，改变(或调整)定位角410可以用于过滤外部装置，直到仅检索到预定数量的外部装置为止，或者用于重新检索外部装置。

例如，为了将数据发送到外部装置，需要检索至少一个外部装置，并且因此电子装置101可以在检索到在定位角410中包括的所配置的数量(configured number)(例如，一个或两个)的外部装置时确定满足所配置的条件。所配置的数量可以由用户配置，或者可以在电子装置101中默认配置。或者，当包括在定位角410中的外部装置的数量(例如，三个或更多个)超过所配置的数量(例如，一个或两个)时，电子装置101可以确定不满足所配置的条件。当没有检索到包括在定位角410中的任何外部装置时(例如，当外部装置的数量小于所配置的数量时)，电子装置101可以确定不满足所配置的条件。

根据各种实施例，用于减小或增大定位角的所配置的数量可以变化。例如，当定位角410中包括的外部装置的数量为0时，电子装置101可以增大定位角，并且即使当定位角410中包括的外部装置的数量为一个或两个时，电子装置101也可以增大定位角。

或者，当检索到在UWB通信可感知范围中包括并且不在定位角410中包括的外部装置并且到检索到的外部装置的距离为所配置的距离(例如，在1m内)时，电子装置101可以确定不满足所配置的条件。或者，当检索到在定位角410中包括的外部装置(例如，第二外部装置403)并且到不在定位角410中包括的外部装置(例如，第一外部装置401或第三外部装置405)的距离为所配置的距离时，电子装置101可以确定不满足所配置的条件。或者，当到定位角410内的外部装置的距离大于到定位角410外的外部装置的距离时，电子装置101可以确定不满足所配置的条件。

根据各种实施例，电子装置101可以获得(或测量)到外部装置的距离以确定是否满足所配置的条件。根据上述UWB通信类型通过不同的方法测量到外部装置的距离或角度属于现有技术，因此可以省略其详细描述。在上述UWB通信类型当中，SS-TWR、DS-TWR、ULTDoA或DL TDoA能够测量到外部装置的距离或角度。广告可以测量与外部装置的角度，但是可能无法进行距离测量。当外部装置执行支持距离信息的UWB通信(例如，SS-TWR、DS-TWR、UL TDoA或DL TDoA中的至少一者)时，电子装置101可以基于UWB信号中包括的时间信息来测量关于到外部装置的距离的信息，并且可以从UWB信号中包括的角度信息(例如，方位角和/或仰角)测量(或获得)关于到外部装置的角度(例如，到达角(AoA))的信息。

当外部装置执行不支持距离信息的UWB通信(例如，广告方法)时，电子装置101可以基于在UWB信号包括中的信号强度(例如，RSSI或SNR信息)来估计(或计算)到外部装置的距离。电子装置101可以基于弗里斯(Friis)公式(例如，弗里斯的路径损耗公式)来估计(或计算)到外部装置的距离。

[弗里斯公式]

PR＝PT+G-L-20log10(4πfcd/c)

PR(dBm)可以表示接收到的UWB信号的信号强度(例如，RSSI或SNR)，PT(dBm)可以表示发射功率，G(dB)可以表示UWB天线(例如，图2的UWB天线1 221或UWB天线2 223)的增益，L(dB)可以表示路径损耗，c可以表示光速(2.99792458x108m/s)，fc可以表示信道的中心频率，并且d可以表示电子装置101与外部装置之间的距离。

电子装置101还可以基于UWB信号中包括的信号强度，通过除了弗里斯公式之外的公式来估计到外部装置的距离。

当检索到的外部装置满足所配置的条件时，电子装置101可以在显示器(例如，图1的显示模块160)上显示检索到的外部装置。电子装置101可以在显示模块160上显示包括关于外部装置的信息(例如，名称(例如，产品名称)、序列号和距离)的用户界面。用户可以选择所显示的外部装置并且可以向所选择的外部装置发送数据。对于数据传输，可以使用蓝牙或Wi-Fi。

当检索到的外部装置不满足所配置的条件时，电子装置101可以改变定位角410。例如，当不存在在定位角410中包括的外部装置时，或者当检索到不包括在定位角中的外部装置并且到检索到的外部的距离满足所配置的距离时，电子装置101可以逐步地增大或减小定位角410。例如，电子装置101可以通过对定位角410施加第一偏移来增大定位角410。或者，当定位角410中包括的外部装置的数量超过所配置的数量时，电子装置101可以通过对定位角410施加第二偏移来减小定位角410。

或者，电子装置101可以基于到外部装置的距离来调整(例如，增大或减小)定位角410。例如，当检索到包括在定位角410中的外部装置并且到不包括在定位角410中的外部装置的距离对应于所配置的距离时，电子装置101可以基于到外部装置的距离来调整定位角410。或者，电子装置101可以针对每个外部装置不同地改变定位角410。例如，当到定位角410内的外部装置的距离大于到定位角410外的外部装置的距离时，电子装置101可以调整定位角。

根据各种实施例，当关于至少两个外部装置的角度信息(例如，方位角和/或仰角)在所配置的参考值内相似时，电子装置101可以请求改变电子装置101的位置。电子装置101可以提供用于请求改变电子装置101的位置(或角度)的用户界面。电子装置101可以使用文本、图像、视频或语音中的至少一者来请求电子装置101的位置的改变。当用户根据位置改变请求改变电子装置101的位置时，电子装置101可以从外部装置接收UWB信号，并且可以基于所接收的UWB信号来确定是否满足所配置的条件。电子装置101可以提供用于选择外部装置的用户界面，可以调整定位角410，或者可以根据确定结果来请求改变电子装置101的位置。

根据本公开的各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)可包括显示器(例如，图1的显示模块160)、通信模块(例如，图1的通信模块190)、存储器(例如，图1的存储器130)和可操作地连接到显示器、通信模块或存储器中的至少一者的处理器(例如，图1的处理器120)，其中，处理器可以被配置为：通过通信模块执行超宽带(UWB)通信；基于UWB通信，检索与UWB通信的可感知范围相对应的至少一个外部装置；确定是否满足包括以下至少一者的所配置的条件：检索到的外部装置是否在小于可感知范围的定位角内，检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量，或电子装置与检索到的外部装置之间的距离是否是所配置的距离；当检索到的外部装置对应于所配置的条件时，执行与检索到的外部装置相关的操作；以及当检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变定位角来重新检索外部装置。

根据实施例，定位角可以基于利用距离值、RSSI和SNR生成的表来配置，并且可以包括方位角和仰角，并且处理器可以被配置为当检索到的外部装置不对应于所配置的条件时改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。

根据实施例，处理器可以被配置为在检索到的外部装置的数量不对应于所配置的数量时增大定位角，并且在检索到的外部装置的数量超过所配置的数量时减小定位角，并且用于增大或减小定位角的所配置的数量可以被配置为相同或不同。

根据实施例，处理器可以被配置为当检索到的外部装置在定位角内并且在定位角内的检索到的外部装置的数量对应于所配置的数量时，确定检索到的外部装置满足所配置的条件。

根据实施例，处理器可以是被配置为当检索到的外部装置不在定位角内并且电子装置与检索到的外部装置之间的距离对应于所配置的距离时，确定检索到的外部装置不满足所配置的条件的处理器。

根据实施例，处理器可以被配置为当定位角内的第一外部装置的距离大于定位角外的第二外部装置的距离时，确定不满足所配置的条件。

根据实施例，处理器可以被配置为根据UWB通信的类型通过不同的方法来获得关于到检索到的外部装置的距离的信息。

根据实施例，处理器可以被配置为当接收到来自用户的数据传输请求时执行UWB通信。

根据实施例，处理器可以被配置为进一步考虑关于电子装置的情境信息来调整定位角，并且选择定位角内的至少一个检索到的外部装置中的一者，并且情境信息可以基于在电子装置中执行的应用而产生。

根据实施例，处理器可以被配置为当识别到定位角内的第一外部装置并且到不在定位角内的第二外部装置的距离对应于所配置的距离时，基于到第二外部装置的距离来调整定位角。

根据实施例，处理器可以被配置为当定位角内的第一外部装置的距离大于定位角外的第二外部装置的距离时，对应于第一外部装置和第二外部装置不同地改变定位角。

根据实施例，处理器可以被配置为：当检索到两个或更多个外部装置时，请求改变电子装置的位置，电子装置与两个或更多个检索到的外部装置之间的多条角度信息在所配置的参考值内是相似的；当检测到电子装置的位置的改变时，从两个或更多个检索到的外部装置接收UWB信号；以及基于接收到的UWB信号来确定是否满足所配置的条件。

根据实施例，处理器可以被配置为：当检索到的外部装置不在定位角内时，通过对定位角施加第一偏移来增大定位角；当在定位角内的检索到的外部装置的数量超过所配置的数量时，通过对定位角施加第二偏移来减小定位角；以及通过将对定位角施加第一偏移或第二偏移的操作重复指定次数来识别是否满足所配置的条件。

图5是示出了根据各种实施例的电子装置的运行方法的流程图500。

参考图5，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)可以通过UWB通信来检索外部装置，可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件(是否在定位角内检索到外部装置、检索到的外部装置的数量、到外部装置的距离和/或情境信息)，并且可以在满足所配置的条件时执行与检索到的外部装置相关的操作，或者可以在不满足所配置的条件时改变(例如，增大或减小)定位角。

在操作501中，电子装置101的处理器(例如，图1的处理器120)可以通过通信模块(例如，图1的通信模块190或图2的UWB模块220)来执行UWB通信。处理器120可以使用除UWB通信之外的通信来建立与外部装置的UWB通信。例如，处理器120可以通过BLE模块(例如，图2的BLE模块210)广播包括UWB配置信息的消息。或者，处理器120可以通过经由例如在特定位置处接入AP的操作交换建立UWB通信所必需的信息来执行UWB通信。由于消息被广播，消息可以被发送到存在于电子装置101附近的外部装置(例如，图4的第一外部装置401到第三外部装置405)。UWB配置信息可以包括电子装置101是否支持UWB通信或UWB通信类型。例如，当电子装置101支持UWB通信时，处理器120可以将UWB通信支持信息配置为1，并且当电子装置101不支持UWB通信时，处理器120可以将UWB通信支持信息配置为0。UWB通信类型可以包括SS-TWR、DS-TWR、广告、UL TDoA或DL TDoA中的至少一种。

处理器120可以从至少一个外部装置接收对消息的响应。响应可以包括至少一个外部装置是否支持UWB通信或UWB通信类型(或方法)。处理器120可以基于从至少一个外部装置接收的响应与至少一个外部装置建立UWB通信。当UWB通信完全建立时，处理器120可以激活UWB通信(例如，激活(或开启)UWB模块220的RX模块)，从而执行与至少一个外部装置的UWB通信。根据实施例，电子装置101可以定期地广播包括UWB配置信息的消息，并且可以在预定时间或预定次数或更多次从至少一个外部装置接收到响应消息时与至少一个外部装置执行UWB通信。

根据各种实施例，当UWB通信类型是SS-TWR或DS-TWR时，电子装置101可以在激活UWB模块220的RX模块之前使用BLE或Wi-Fi来建立UWB通信。当UWB通信类型是广告、UL TDoA或DL TDoA时，电子装置101可以使用预定义的(或预先约定的)配置来开始UWB通信。

在操作503中，处理器120可以检索对应于UWB通信可感知范围的至少一个外部装置。处理器120可以基于从至少一个外部装置接收的UWB信号来检索包括在UWB通信可感知范围(例如，视场(FoV))中的外部装置。UWB信号可以对应于轮询、响应、最终或广告。UWB信号可以包括时间信息、时间戳、角度信息(例如，方位角和仰角)、RSSI、SNR信息或发射功率(例如，TX功率)中的至少一者。

例如，当UWB通信类型是SS-TWR时，时间信息可以包括接收到轮询消息的时间、发送响应消息的时间或者接收轮询消息和发送响应消息所需的处理时间中的至少一者。处理器120可以基于时间信息来测量到至少一个外部装置的距离。处理器120可以检索包括在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围(例如，-60°到+60°)中的外部装置。

根据各种实施例，处理器120可以检索包括在UWB通信可感知范围中的外部装置达所配置的时间或所配置的次数。当从不位于电子装置101前面的外部装置发送的UWB信号被障碍物(例如，墙壁或物体)反射并被电子装置101接收时，处理器120可以确定UWB信号是从前面发送的。例如，第一外部装置401可以存在于电子装置101后面，并且第二外部装置403可以存在于电子装置101前面。当从第一外部装置401发送的UWB信号被墙壁反射并且被电子装置101接收时，处理器120可以确定第一外部装置401存在于电子装置101前面。为了解决该问题，处理器120可以检索包括在UWB通信可感知范围中的外部装置达所配置的时间或所配置的次数。

在操作505中，处理器120可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件，所配置的条件包括以下至少一者：检索到的外部装置是否被包括在小于可感知范围的定位角中、检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者电子装置101与检索到的外部装置之间的距离是否为所配置的距离。所配置的条件可以涉及是否满足定位角、外部装置的数量或到外部装置的距离中的至少一者。定位角可以不同于UWB通信可感知范围，并且可以例如小于UWB通信可感知范围。

定位角可以基于利用距离值、RSSI和SNR生成的表来配置，并且可以包括方位角(例如，水平角度)和仰角(例如，垂直角度)。定位角可以被配置为使得方位角和仰角具有相同的范围，或者方位角或仰角可以被单独配置。虽然定位角通常是固定的，但是在本公开中可以改变(或调整)定位角。当定位角改变时，处理器120可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。

根据实施例，当只需要识别方位角或仰角中的一者时，处理器120可以基于方位角来检索外部装置。然而，当两个或更多个外部装置在定位角中动态地存在时，处理器120可以识别两个外部装置的方位角分布和仰角分布，并且可以识别更宽的分布。或者，处理器120可以通过识别方位角和仰角来识别锥形范围。

当检索到定位角中包括的所配置的数量(例如，一个或两个)的外部装置时，处理器120可以确定满足所配置的条件。所配置的数量可以由用户配置，或者可以在电子装置101中默认配置。情境信息可以识别实际服务(例如，音乐回放)所需的外部装置(例如，扬声器)。

根据各种实施例，当定位角中包括的外部装置的数量超过所配置的数量时，处理器120可以确定不满足所配置的条件。或者，当检索到包括在UWB通信可感知范围中并且不包括在定位角中的外部装置并且到检索到的外部装置的距离是所配置的距离(例如，在1m内)时，处理器120可以确定不满足所配置的条件。或者，当检索到包括在定位角中的外部装置并且到不包括在定位角中的外部装置的距离为所配置的距离时，处理器120可以确定不满足所配置的条件。或者，当到在定位角410内的外部装置的距离大于到在定位角410外的外部装置的距离时，处理器120可以确定不满足所配置的条件。

根据各种实施例，当电子装置101中包括的UWB天线(例如，图2的UWB天线1 221或UWB天线2 223)面向外部装置时，角度信息(例如，方位角和/或仰角)可以具有显著的值(significant value)。处理器120可以基于通过包括在电子装置101中的加速度传感器或陀螺仪传感器(例如，图1的传感器模块176)获得的传感器数据来测量电子装置101的斜率，并且可以在获得角度信息(例如，方位角和/或仰角)时使用电子装置101的斜率作为参考。

根据各种实施例，处理器120可以分析通过包括在电子装置101中的相机(例如，图1的相机模块180)获得的图像，从而确定外部装置是否对应于所配置的条件。或者，处理器120可以连同分析的图像一起考虑相机模块180的视角来确定外部装置是否对应于所配置的条件。当外部装置被包括在从相机模块180获得的预览图像中时，处理器120可以确定外部装置对应于所配置的条件。

除了定位角、数量或距离之外，处理器120还可以进一步考虑电子装置101的情境信息来选择至少一个外部装置。可以基于在电子装置中执行的应用来生成情境信息。处理器120可以选择与在电子装置101中执行的应用相对应的外部装置。例如，当在电子装置101中播放音乐时，处理器120可以在检索到电视、扬声器和空调时选择扬声器作为外部装置。

当满足以下至少一者时，处理器120可以在操作507中执行与检索到的外部装置相关联的操作：检索到的外部装置是否被包括在小于可感知范围的定位角中、检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者电子装置与检索到的外部装置之间的距离是否为所配置的距离。例如，当检索到一个外部装置时，处理器120可以执行与检索到的外部装置互通的功能，可以显示应用屏幕，或者可以访问站点。例如，当仅选择电视作为检索到的外部装置时，处理器120可以驱动和显示电视遥控应用。或者，当选择电子板(electronicboard)并且在电子板上显示产品/菜单时，处理器120可以执行并显示用于订购产品的URL。

或者，处理器120可以在显示器(例如，显示模块160)上显示包括关于外部装置的信息(例如，名称(例如，产品名称)、序列号和/或距离)的用户界面。当存在要显示的多个外部装置时，处理器120可以通过按照与电子装置101的接近度或与参考角度(例如，0°)的接近度的顺序配置高优先级来仅显示所配置的数量的外部装置。或者，处理器120可以显示被显示的外部装置之间的相对位置关系或到电子装置101的距离。用户可以选择所显示的外部装置并且可以将数据发送到所选择的外部装置。对于数据传输，可以使用蓝牙、Wi-Fi或UWB。

当检索到的外部装置是否被包括在小于可感知范围的定位角中、检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者电子装置与检索到的外部装置之间的距离是否为所配置的距离中的至少一者不满足时，处理器120可以在操作509中改变定位角。例如，处理器120可以逐步地增大或减小定位角。在改变定位角之后，处理器120可以返回到操作503，并且可以重新检索在改变的定位角中包括的外部装置。

当改变定位角时，处理器120可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。根据实施例，当两个或更多个外部装置在定位角中动态地存在时，处理器120可以识别两个外部装置的方位角分布和仰角分布，并且可以识别更宽的分布。或者，处理器120可以通过识别方位角和仰角来识别锥形范围。

当不存在包括在定位角中的外部装置时(例如，当检索到不包括在定位角中的外部装置并且到检索到的外部装置的距离对应于所配置的距离时)，处理器120可以通过对定位角施加第一偏移来增大定位角。或者，当定位角中包括的外部装置的数量超过所配置的数量时，处理器120可以通过对定位角施加第二偏移来减小定位角。被施加了第一偏移的定位角可以大于被施加了第二偏移的定位角。处理器120可以将对定位角施加第一偏移或第二偏移的操作重复指定次数，从而识别是否满足所配置的条件。

根据各种实施例，处理器120可以基于到外部装置的距离来调整(例如，增大或减小)定位角。例如，当检索到定位角中包括的外部装置并且到不包括在定位角中的外部装置的距离对应于所配置的距离时，处理器120可以基于到外部装置的距离来调整定位角410。或者，处理器120可以针对每个外部装置不同地改变定位角410。例如，当到定位角410内的外部装置的距离大于到定位角410外的外部装置的距离时，处理器120可以调整定位角。

根据各种实施例，当关于至少两个外部装置的多条角度信息(例如，方位角和/或仰角)在所配置的参考值内相似时，处理器120可以请求改变电子装置101的位置。处理器120可以提供用于请求改变电子装置101的位置(或角度)的用户界面。用户界面可以被配置为文本、图像、视频或语音中的至少一者。处理器120可以通过显示模块160显示用户界面(例如，文本、图像和/或视频)，并且可以通过声音输出模块155输出声音(例如，视频和/或语音的音频)。当用户根据位置改变请求改变电子装置101的位置时，处理器120可以向外部装置发送UWB信号，可以从外部装置接收UWB信号，并且可以基于接收到的UWB信号来确定是否满足所配置的条件。处理器120可以提供用于选择外部装置的用户界面，可以调整定位角，或者可以根据确定结果请求改变电子装置101的位置。

当电子装置101的方向改变时，先前识别的预定次数、预定时间、定位角范围、FoV等可能偏离标准，在这种情况下，处理器120移动到操作503并且可以再次接收UWB信号。

处理器120可以相对于每个检索到的外部装置来识别是否满足FoV，可以识别每个检索到的外部装置是否被检索五次或更多次，当每个检索到的外部装置被检索五次或更多次时，可以计算每个检索到的外部装置的方位角/仰角中的每一者的方差，可以更新每个检索到的外部装置的最后识别时间，并且当接收到来自电子装置101的传感器信息五次或更多次时，可以将每个检索到的外部装置更新为“指向正在进行”，电子装置101的节距(pitch)在-115°和-45°之间的范围内，并且方差小于5。当外部装置的最后识别时间超过5秒时，处理器120可以从选择候选列表中删除外部装置。

当指向正在进行时，满足FoV，方位角和仰角为10度或更小，并且方位角和仰角相对于检索到的外部装置的方差小于5，处理器120可以将检索到的外部装置添加到第一选择候选列表。当指向正在进行时，满足FoV，方位角和仰角是针对每个RSSI信号预先确定的10度±值或更小，并且方位角和仰角相对于检索到的外部装置的方差小于5，处理器120可以将检索到的外部装置添加到第二选择候选列表。

处理器120可以按照升序排列第一选择候选列表和第二选择候选列表中的外部装置的方位角和仰角的绝对值的总和，并且当总和相同时可以按照降序排列RSSI值。当第一选择候选列表中仅包括一个检索到的外部装置时，处理器120可以选择检索到的外部装置，并且当包括两个或更多个检索到的外部装置时，处理器120可以选择布置的第一外部装置和布置的第二外部装置。当第一选择候选列表中不存在检索到的外部装置时，如果第二选择候选列表中仅包括一个检索到的外部装置，则处理器120可以选择检索到的外部装置，并且如果包括两个或更多个检索到的外部装置，则处理器120可以选择布置的第一外部装置和布置的第二外部装置。处理器120可以识别从所选择的外部装置发送的数据，并且可以执行相关联的操作。例如，处理器120可以执行远程控制应用，或者可以访问URL。

图6a至图6d示出了根据各种实施例的电子装置检索外部装置的示例。

图6a示出了电子装置检索对应于所配置的条件的外部装置的示例。

参考图6a，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以检索执行UWB通信的至少一个外部装置，并且可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件。外部装置可以称为外部电子装置、目标装置或外围装置。例如，外部装置可以为物联网(IoT)装置，例如冰箱、洗衣机、电视、机顶盒、打印机或扫描仪。所配置的条件可以涉及是否满足定位角、外部装置的数量或者到外部装置的距离中的至少一者。

当外部装置被包括在定位角θ中并且在定位角θ中包括的外部装置的数量是所配置的数量(例如，一个或两个)时，处理器120可以确定满足所配置的条件。参考第一附图标记610，当第一外部装置601对应于所配置的条件时，处理器120可以选择第一外部装置601。或者，当第一外部装置601被包括在定位角θ中时，处理器120可以提供用于选择第一外部装置601的用户界面630。

参考第二附图标记620，处理器120可以检索到包括在UWB通信可感知范围(例如，电子装置101的前面)中的第一外部装置601、第二外部装置603和第三外部装置605。参考第二附图标记620，处理器120可以在检索到的外部装置(例如，第一外部装置601到第三外部装置605)当中检索包括在定位角θ中的第二外部装置603，并且可以在包括在定位角θ中的外部装置的数量为所配置的数量时确定满足所配置的条件。参考第二附图标记620，当第二外部装置603对应于所配置的条件时，处理器120可以选择第二外部装置603。或者，当第二外部装置603被包括在定位角θ中时，处理器120可以提供用于选择第二外部装置603的用户界面630。

图6b示出了当外部装置不对应于所配置的条件时电子装置改变定位角的示例。

参考图6b，处理器120可以检索执行UWB通信的至少一个外部装置，并且可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件。处理器120可以检索到包括在UWB通信可感知范围(例如，电子装置101的前面)中的第一外部装置601和第二外部装置603。第一外部装置601和第二外部装置603可以被包括在UWB通信可感知范围内。第一外部装置601可以不被包括在定位角θ中，并且第二外部装置603可以被包括在定位角θ中。当两个外部装置被包括在UWB通信可感知范围内时，由于外部装置处于不同的距离，因此处理器120可以通过施加比对第二外部装置603的参考窄的角度并且施加比对第一外部装置601的参考宽的角度来执行重新检索。

由于用户不知道电子装置101或第一外部装置601中包括的UWB天线的位置，因此即使指向第一外部装置601实际存在的位置，第一外部装置601也可能不被包括在定位角θ中。参考第三附图标记650和第四附图标记660，A可以是从第一外部装置601输出UWB信号的位置。参考第三附图标记650和第四附图标记660，B可以是从第二外部装置603输出UWB信号的位置。

当第一外部装置601的天线朝向一侧设置时，处理器120可以识别第一外部装置601朝向一侧并且可以校正定位角。除了角度校正之外，处理器120还可以使用情境信息来选择外部装置，或者可以将UWB通信可感知范围内的外部装置的信息与定位角中包括的外部装置的信息进行比较。

参考第三附图标记650，处理器120可以仅选择第一外部装置601。参考第四附图标记660，处理器120可以选择第一外部装置601和第二外部装置603两者，并且用户可以选择第一外部装置601和第二外部装置603中的一者。

图6c示出了当外部装置不对应于所配置的条件时电子装置控制定位角的示例。

参考图6c，处理器120可以检索执行UWB通信的至少一个外部装置，并且可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件。参考第五附图标记670，处理器120可以检索到包括在定位角θ中的第一外部装置601、第二外部装置603和第三外部装置605。参考第五附图标记670，当包括在定位角θ中的外部装置的数量不对应于所配置的数量时，处理器120可以确定不满足所配置的条件。当定位角θ中包括的外部装置的数量超过所配置的数量(670)时，处理器120可以控制(或改变)定位角θ。处理器120可以通过对定位角θ施加第二偏移来减小(或减少)定位角θ。

参考第六附图标记680，在改变定位角θ之后，处理器120可以检索到在改变的定位角θ'内的第二外部装置603。当第二外部装置603被包括在改变的定位角θ'中并且被包括在改变的定位角θ'中的外部装置的数量为所配置的数量(例如，一个或两个)时，处理器120可以确定满足所配置的条件。参考第六附图标记680，当第二外部装置603对应于所配置的条件时，处理器120可以选择第二外部装置603。

图6d示出了当外部装置不对应于所配置的条件时电子装置改变定位角的示例。

参考图6d，处理器120可以检索执行UWB通信的至少一个外部装置，并且可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件。参考第七附图标记690，处理器120可以检索到包括在UWB通信可感知范围(例如，电子装置101的前面)中的第一外部装置601和第二外部装置603。第一外部装置601和第二外部装置603可以被包括在UWB通信可感知范围内，但是可以不被包括在定位角θ内。当外部装置不被包括在定位角θ中时，处理器120可以增大定位角θ。

参考第八附图标记695，在改变定位角θ之后，处理器120可以检索到在改变的定位角θ'内的第一外部装置601和第二外部装置603。参考第八附图标记695，当第一外部装置601和第二外部装置603被包括在改变的定位角θ'中并且包括在改变的定位角θ'中的外部装置的数量为所配置的数量(例如，两个)时，处理器120可以确定满足所配置的条件。参考第八附图标记695，当第一外部装置601和第二外部装置603对应于所配置的条件时，处理器120可以选择第一外部装置601和第二外部装置603。例如，处理器120可以提供用于选择第一外部装置601和第二外部装置603的用户界面(未示出)。

图7是根据各种实施例的电子装置的定位角调整方法的流程图700。

参考图7，在操作701中，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以识别外部装置的UWB通信类型。外部装置是指图4中的第一外部装置401、第二外部装置403或第三外部装置405，并且可以是与电子装置101执行UWB通信的装置。当与外部装置建立UWB通信时，处理器120可以识别配置的UWB通信类型。UWB通信类型可以包括SS-TWR、DS-TWR、广告、UL TDoA或DL TDoA中的至少一者。

根据各种实施例，当UWB通信类型是SS-TWR或DS-TWR时，处理器120可以在激活UWB模块220的RX模块之前使用BLE或Wi-Fi建立UWB通信。当UWB通信完全建立时，处理器120可以激活UWB通信，从而执行与至少一个外部装置的UWB通信。当UWB通信类型是广告、UL TDoA或DL TDoA时，处理器120可以使用预定义的(或预先约定的)配置来开始UWB通信。

在操作703中，处理器120可以基于所识别的UWB通信类型来确定到外部装置的距离的测量是否可能。例如，在UWB通信类型当中，SS-TWR、DS-TWR、UL TDoA或DL TDoA可以使得能够测量与外部装置的距离或角度。广告使得能够测量与外部装置的角度，但是可能无法测量距离。

当外部装置的UWB通信类型对应于不支持距离信息(例如，广告)的类型时，处理器120可以确定距离的测量是不可能的。当不可能测量到外部装置的距离时，处理器120可以执行操作705。当外部装置的UWB通信类型对应于支持距离信息的类型(例如，SS-TWR、DS-TWR、UL TDoA或DL TDoA中的任何一者)时，处理器120可以确定距离的测量是可能的。当可以测量到外部装置的距离时，处理器120可以执行操作709。

当距离的测量是不可能的时，处理器120可以在操作705中基于UWB信号来推断到外部装置的距离。处理器120可以通过与提供相对或绝对位置的装置(诸如蓝牙、Wi-Fi、雷达和室内GPS)的通信来获得或估计并支持到外部装置的距离。当UWB通信类型是不支持距离信息的类型时，UWB信号可以包括时间戳、角度信息(例如，方位角和/或仰角)、RSSI、SNR信息(例如，第一SNR、主SNR和总SNR)或发射功率(例如，TX功率)中的至少一者。

当UWB通信类型是不支持距离信息的类型时，处理器120可以基于UWB信号中包括的信号强度(例如，RSSI或SNR信息)来估计(或计算)到外部装置的距离。处理器120可以基于弗里斯公式(例如，弗里斯的路径损耗公式)来推断到外部装置的距离。由于根据距每个外部装置的距离差在接收到的时间戳中发生时间差，因此处理器120可以基于接收到的时间戳中的时间差来推断到外部装置的距离。

为了使用时间戳来测量距离，需要首先执行电子装置101与外部装置之间的时间同步。然而，在不支持距离信息的类型中，电子装置101仅接收来自外部装置的UWB信号而不能向其发送UWB信号，从而难以实现时间同步。当UWB通信类型是不支持距离信息的类型时，处理器120可以基于UWB信号中包括的信号强度来估计到外部装置的距离。根据各种实施例，处理器120可以基于信号强度来控制(或改变或调整)测量角度，而无法通过信号强度来估计距离。

当距离的测量是可能的时，处理器120可以在操作709中基于UWB信号测量到外部装置的距离。当UWB通信类型是支持距离信息的类型(例如，SS-TWR或DS-TWR)时，UWB信号可以包括时间信息、角度信息(例如，方位角和仰角)、RSSI、SNR信息或发射功率中的至少一者。当UWB通信类型是SS-TWR时，时间信息可以包括接收轮询消息的时间、发送响应消息的时间或接收轮询消息和发送响应消息所需的处理时间中的至少一者。处理器120可以基于外部装置接收轮询消息和发送响应消息的时间来测量到外部装置的距离。

当UWB通信类型是支持距离信息的类型(例如，UL TDoA或DL TDoA)时，UWB信号可以包括时间戳、角度信息(例如，方位角和仰角)、RSSI、SNR信息或发射功率中的至少一者。处理器120可以基于UWB信号中包括的时间戳来测量到外部装置的距离。时间戳可以包括关于UWB信号的发送或UWB信号的接收的时间信息。

在操作707中，处理器120可以基于距离信息来调整定位角。定位角不同于UWB通信可感知范围，并且可以例如小于UWB通信可感知范围。定位角可以包括方位角(例如，水平角度)和仰角(例如，垂直角度)。定位角可以被配置为使得方位角和仰角具有相同的范围，或者方位角或仰角可以被单独配置。当定位角改变时，处理器120可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。处理器120可以基于到外部装置的距离来不同地调整定位角。

例如，当到外部装置的距离为第一距离时，处理器120可以通过施加第一偏移来改变定位角。当到外部装置的距离超过第一距离并且小于或等于第二距离时，处理器120可以通过施加第二偏移来改变定位角。当到外部装置的距离超过第二距离时，处理器120可以通过施加第三偏移来改变定位角。第一偏移至第三偏移可以是不同的角度。第一偏移可以具有最窄的角度范围，并且第三偏移可以具有最宽的角度范围。处理器120可以将对定位角施加第一偏移至第三偏移的操作重复指定次数，从而识别是否满足所配置的条件。

例如，为了向外部装置发送数据，可能需要检索至少一个外部装置。当没有检索到定位角中包括的外部装置或检索到的外部装置不满足所配置的条件时，处理器120可以调整定位角。处理器120可以基于到外部装置的距离来不同地调整定位角的调整范围或频率。例如，当外部装置处于50cm的距离时，处理器120可以将定位角调整为第一角度(例如，-10°至10°)，当外部装置处于1m的距离时，可以将定位角调整为第二角度(例如，-20°至20°)，并且当外部装置处于10m的距离时，可以将定位角调整为第三角度(例如，-30°至30°)。此外，当不同距离的外部装置在相同的角度范围内时，处理器120可以根据外部装置的角度信息(例如，方位角和/或仰角)或距离信息来请求改变电子装置的位置，或者用户可以选择一个外部装置。

图8a至图8c示出了根据各种实施例的信号强度与距离之间的相关性。图8a至图8c示出了在实际测量弗里斯公式时得到的结果，并且当使用不能获得距离的UWB通信方法时，可以基于该公式来估计距离。

图8a是示出了信号强度与距离之间的相关性的表810。

参考图8a，表810可以被划分成室内值或室外值。在室内或室外，信号强度(例如，SNR和RSSI)与距离之间的相关性可以相同或相似。例如，随着信号强度增加，电子装置(例如，图1的电子装置101)与外部装置(例如，图4的第一外部装置401)之间的距离减小。

图8b是示出了信号强度与距离之间的相关性的曲线图。

参考图8b，第一曲线图830示出了SNR与距离之间的相关性。随着SNR增加，电子装置101与第一外部装置401之间的距离减小。第一曲线图830示出了表810中的主SNR和总SNR，并且主SNR和总SNR具有类似的图案，使得其值随着距离增加而减小。第二曲线图850示出了RSSI与距离之间的相关性。随着RSSI增加，电子装置101与第一外部装置401之间的距离减小。

图8c是示出了信号强度与距离之间的相关性的曲线图。

参考图8c，第三曲线图870示出了SNR与距离之间的相关性。随着SNR增加，电子装置101与第一外部装置401之间的距离减小。第三曲线图870示出了表810中的主SNR和总SNR，并且主SNR和总SNR具有类似的图案，使得其值随着距离增加而减小。第四曲线图890示出了RSSI与距离之间的相关性。随着RSSI增加，电子装置101与第一外部装置401之间的距离减小。

图9是示出了根据各种实施例的用于由电子装置选择或重新检索外部装置的方法的流程图900。图9可以指定图5的操作505和操作507。

参考图9，在操作901中，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以确定外部装置是否被包括在定位角中。定位角可以小于与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围。定位角可以基于利用距离值、RSSI和SNR生成的表来配置，并且可以包括方位角(例如，水平角度)和仰角(例如，垂直角度)。定位角可以被配置为使得方位角和仰角具有相同的范围，或者方位角或仰角可以被单独配置。当定位角改变时，处理器120可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。处理器120可以确定在被检索为包括在UWB通信可感知范围中的外部装置当中是否存在被包括在定位角中的外部装置。当在UWB通信可感知范围内检索到至少一个外部装置时，可以执行操作901。

处理器120可以在定位角中包括外部装置时执行操作903，并且可以在定位角中不包括外部装置时执行操作902。

当定位角中包括外部装置时，处理器120可以在操作903中确定定位角中包括的外部装置的数量是否是所配置的数量。为了使用户通过电子装置101发送数据，可能需要检索至少一个外部装置。所配置的数量可以由用户配置，或者可以在电子装置101中默认配置。

当定位角中包括的外部装置的数量为所配置的数量时，处理器120可以执行操作905，当定位角中包括的外部装置的数量不是所配置的数量时，处理器120可以执行操作904。

当定位角中包括的外部装置的数量是所配置的数量时，处理器120可以在操作905中执行与检索到的外部装置相关的操作。例如，当只有一个检索到的外部装置时，处理器120可以执行与检索到的外部装置互通的功能，可以显示应用屏幕，或者可以访问站点。例如，当仅选择电视作为检索到的外部装置时，处理器120可以驱动和显示电视遥控应用。或者，当选择电子板并且在电子板上显示产品/菜单时，处理器120可以执行并显示用于订购产品的URL。

根据各种实施例，处理器120可以在显示器(例如，图1的显示模块160)上显示检索到的外部装置。当定位角中包括的外部装置的数量是所配置的数量时，处理器120可以确定检索到的外部装置满足(或对应于)所配置的条件。当检索到的外部装置满足所配置的条件时，处理器120可以提供用于选择外部装置的用户界面。处理器120可以在显示模块160上显示包括关于外部装置的信息(例如，名称(例如，产品名称)、序列号和/或距离)的用户界面。

处理器120可以基于用户输入来选择外部装置。例如，当存在一个检索到的外部装置时，用户可以选择检索到的外部装置。或者，当检索到的外部装置的数量超过1时，用户可以从外部装置列表中选择任何一个外部装置。处理器120可以将用户请求的数据发送到所选择的外部装置。对于数据传输，可以使用蓝牙或Wi-Fi。根据实施例，当存在一个检索到的外部装置时，处理器120可以运行或执行与所选择的装置一致的程序或功能，而不显示外部装置列表。根据实施例，用户可以请求重新检索而不是选择外部装置。

当定位角中不包括外部装置时，处理器120可以在操作902中通过施加第一偏移来改变定位角。处理器120可以以各种方式改变定位角，例如，顺序地改变定位角或改变改变值(例如，10°->8°->5°)的单位。处理器120可以改变定位角的方位角和仰角中的至少一者。检索到的外部装置可以被包括在UWB通信可感知范围中，但是可以不被包括在定位角中。在这种情况下，处理器120可以通过对定位角施加第一偏移来增大定位角，使得检索不包括在定位角中的外部装置。增大的定位角(例如，第二定位角)可以大于先前的定位角(例如，第一定位角)。在改变定位角之后，处理器120可以执行操作909。

当外部装置的数量不是所配置的数量时，处理器120可以在操作904中通过施加第二偏移来改变定位角。处理器120可以改变定位角的方位角和仰角中的至少一者。处理器120可以以各种方式改变定位角，例如，顺序地改变定位角或改变改变值(例如，10°->8°->5°)的单位。定位角中包括的外部装置的数量可以大于所配置的数量。在这种情况下，处理器120可以减小定位角以减少定位角中包括的外部装置的数量。处理器120可以通过对定位角施加第二偏移来减小定位角。减小的定位角(例如，第三定位角)可以小于先前的定位角(例如，第一定位角)。施加了第一偏移之后的定位角可以大于施加了第二偏移之后的定位角。在改变定位角之后，处理器120可以执行操作909。或者，处理器120可以确定先前检索到的外部装置中的一个外部装置，而不是执行重新检索。

在操作909中，处理器120可以基于改变的定位角重新检索外部装置。外部装置可以被包括或可以不被包括在先前的定位角中。可以在操作902中改变的定位角中检索在操作901中未检索到的外部装置。或者，在操作901中检索的外部装置可以不在操作904中改变的定位角中被检索到。在执行操作909之后，处理器120可以返回到操作901，并且可以确定基于改变的定位角检索的外部装置是否满足所配置的条件(例如，操作901和操作903)。根据实施例，处理器120可以将重新检索外部装置的操作(例如，改变定位角的操作(例如，操作902或操作904)以及确定基于改变的定位角检索的外部装置是否满足所配置的条件的操作(例如，操作901和操作903))重复给定次数。

图10是示出了根据各种实施例的用于由电子装置根据距离改变定位角的方法的流程图1000。图10可以在外部装置不对应于所配置的条件时执行。

参考图10，在操作1001中，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以获得外部装置的距离信息。为此，处理器120可以执行图7的操作。例如，处理器120可以识别外部装置的UWB通信类型，并且可以根据所识别的UWB通信类型使用不同的方法来获得距离信息。当与外部装置建立UWB通信时，处理器120可以识别所建立的UWB通信的类型。UWB通信类型可以包括SS-TWR、DS-TWR、广告、UL TDoA或DLTDoA中的至少一者。

根据各种实施例，在UWB通信类型当中，SS-TWR、DS-TWR、UL TDoA或DL TDoA可以使得能够测量与外部装置的距离或角度。广告使得能够测量与外部装置的角度，但是可能无法测量距离。当外部装置的UWB通信类型对应于不支持距离信息(例如，广告)的类型时，处理器120可以确定距离测量是不可能的。当外部装置的距离测量不可能时，处理器120可以基于UWB信号中包括的信号强度(例如，RSSI或SNR信息)来估计(或计算)到外部装置的距离。当UWB通信类型是支持距离信息的类型(例如，SS-TWR或DS-TWR)时，处理器120可以基于UWB信号中包括的时间信息来测量到外部装置的距离。当UWB通信类型是支持距离信息的类型(例如，UL TDoA或DL TDoA)时，处理器120可以基于UWB信号中包括的时间戳来测量到外部装置的距离。

在操作1003中，处理器120可以确定外部装置的距离信息是否在第一距离内。当外部装置的距离信息在第一距离内时，处理器120可以执行操作1005，并且当外部装置的距离信息不在第一距离内时(例如，超过第一距离)，处理器120可以执行操作1011。

当外部装置的距离信息在第一距离内时，处理器120可以在操作1005中通过施加第一偏移来改变定位角。第一距离可以是用于改变定位角的最短距离。处理器120可以通过施加第一偏移来增大或减小定位角。施加了第一偏移之后的定位角(例如，第二定位角)可以大于或小于先前定位角(例如，第一定位角)。例如，当检索到的外部装置不被包括在定位角中时，可以通过施加第一偏移来增大定位角。当检索到的外部装置被包括在定位角中但存在多个检索到的外部装置时，可以通过施加第一偏移来减小定位角。在改变定位角之后，处理器120可以执行操作1007。

当外部装置的距离信息不在第一距离内(例如，超过第一距离)时，处理器120可以在操作1011中确定外部装置的距离信息是否在第二距离内。第二距离可以指大于第一距离的距离。处理器120可以在外部装置的距离信息在第二距离内时执行操作1013，并且可以在外部装置的距离信息不在第二距离内时(例如，超过第二距离)执行操作1015。

当外部装置的距离信息在第二距离内时，处理器120可以在操作1013中通过施加第二偏移来改变定位角。处理器120可以通过施加第二偏移来增大或减小定位角。例如，当检索到的外部装置不被包括在定位角中时，处理器120可以通过施加第二偏移来增大定位角。当检索到的外部装置被包括在定位角中但存在多个检索到的外部装置时，处理器120可以通过施加第二偏移来减小定位角。第二偏移可以大于第一偏移。例如，当第一偏移为-3°至+3°时，第二偏移可以为-4.5°至+4.5°。在改变定位角之后，处理器120可以执行操作1007。

当外部装置的距离信息不在第二距离内(例如，超过第二距离)时，处理器120可以在操作1015中通过施加第三偏移来改变定位角。处理器120可以通过施加第三偏移来增大或减小定位角。例如，当检索到的外部装置不被包括在定位角中时，处理器120可以通过施加第三偏移来增大定位角。当检索到的外部装置被包括在定位角中但存在多个检索到的外部装置时，处理器120可以通过施加第三偏移来减小定位角。第三偏移可以大于第二偏移。例如，当第二偏移为-4.5°至+4.5°时，第三偏移可以为-7.5°至+7.5°。在改变定位角之后，处理器120可以执行操作1007。

在改变定位角之后，处理器120可以在操作1007中基于改变的定位角重新检索外部装置。处理器120可以根据到外部装置的距离通过对定位角施加不同偏移来改变定位角。尚未被检索到的外部装置可以在改变的定位角中被检索到。或者，检索到的外部装置可以在改变的定位角中不被检索到。处理器120可以确定基于改变的定位角检索的外部装置是否满足所配置的条件(例如，图9的操作901和操作903)。

处理器120可以将对定位角施加第一偏移至第三偏移的操作重复指定次数，从而识别是否满足所配置的条件。

虽然图10示出了定位角根据距离而改变，但是处理器120可以基于与外部装置的信号的强度来改变定位角。信号的强度可以包括UWB信号中包括的RSSI或SNR。处理器120可以根据信号强度估计距离，并且可以根据估计的距离来调整定位角。

图11示出了根据各种实施例的电子装置根据距离来改变定位角的示例。

参考图11，第一定位角表1110示出了基于到外部装置的距离不同地改变定位角的示例。例如，第一定位角(-15°到+15°)可以被配置为电子装置(例如，图1的电子装置101)中的默认值。当到外部装置的距离为第一距离(例如，小于1m)时，电子装置101的处理器(例如，图1的处理器120)可以通过对第一定位角施加第一偏移(例如，-3°到+3°)来将第一定位角改变为第二定位角(-18°到+18°)。或者，当到外部装置的距离为第二距离(例如，大于1m且小于3m)时，处理器120可以通过对第一定位角施加第二偏移(例如，-5°到+5°)来将第一定位角改变为第二定位角(-20°到+20°)。当到外部装置的距离为第三距离(例如，大于3m)时，处理器120可以通过对第一定位角施加第三偏移(例如，8°到+8°)来将第一定位角改变为第二定位角(-23°到+23°)。

第二定位角表1130示出了基于与外部装置的信号的强度不同地改变定位角的示例。信号的强度可以包括UWB信号中包括的RSSI或SNR。处理器120可以基于信号的强度来改变定位角，而不根据信号的强度估计距离。尽管该表示出了RSSI，但是SNR可以等同地或类似地适用。

例如，当与外部装置的信号的强度是第一信号强度(例如，大于-75dB)时，处理器120可以通过对第一定位角施加第一偏移(例如，3°到+3°)来将第一定位角改变为第二定位角(-18°到+18°)。或者，当与外部装置的信号的强度为第二信号强度(例如，大于-85dB且小于-75dB)时，处理器120可以通过对第一定位角施加第二偏移(例如，-5°到+5°)来将第一定位角改变为第二定位角(-20°到+20°)。当与外部装置的信号的强度为第三信号强度(例如，大于-90dB且小于-85dB)时，处理器120可以通过对第一定位角施加第三偏移(例如，-8°到+8°)来将第一定位角改变为第二定位角(-23°到+23°)。

第一定位角表1110或第二定位角表1130中所示的数值仅为示例以帮助理解本公开，并且本公开不受示例限制。定位角可以基于利用距离值、RSSI和SNR生成的表来配置，并且可以包括方位角(例如，水平角度)和仰角(例如，垂直角度)。定位角可以被配置为使得方位角和仰角具有相同的范围，或者方位角或仰角可以被单独配置。当定位角改变时，处理器120可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。

图12是示出了根据各种实施例的用于由电子装置针对每个外部装置不同地改变定位角的方法的流程图1200。

参考图12，在操作1201中，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以检索到定位角外的第一外部装置和定位角内的第二外部装置。第一外部装置和第二外部装置可以被包括在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围内。定位角不同于UWB通信可感知范围，并且可以例如小于UWB通信可感知范围。

第一外部装置可以被包括在UWB通信可感知范围内，但是可以不被包括在定位角内。第二外部装置可以被包括在UWB通信可感知范围和定位角两者中。定位角可以包括方位角(例如，水平角度)和仰角(例如，垂直角度)。定位角可以被配置为使得方位角和仰角具有相同的范围，或者方位角或仰角可以被单独配置。当定位角改变时，处理器120可以改变定位角的方位角或仰角中的至少一者。在UWB通信中，处理器120可以使用在电子装置101中被配置为默认的定位角来检索外部装置。

根据各种实施例，处理器120可以基于在定位角之外的第一外部装置是否在特定范围内、第一外部装置是否是提供与电子装置101中正在执行的应用相关的服务的装置或用户输入来确定是否选择第一外部装置。处理器120可以显示第一外部装置和第二外部装置被检索到，并且可以在第一外部装置打算被选择时报告改变电子装置101的指向方向。

在操作1203中，处理器120可以确定第一外部装置是否比第二外部装置更近。当第一外部装置位于定位角之外但比第二外部装置更近时，用户可能很有可能选择第一外部装置。当检索(或识别)到多个外部装置时，处理器120可以基于外部装置与电子装置101之间的距离改变定位角，以便提高选择外部装置的准确度。

处理器120可以在第一外部装置比第二外部装置更近时执行操作1205，并且可以在第一外部装置不比第二外部装置更近时执行操作1209。

当第一外部装置比第二外部装置更近时，在操作1205中，处理器120可以根据外部装置不同地改变定位角。例如，处理器120可以向第一外部装置施加第一定位角，并且可以向第二外部装置施加第二定位角。第一定位角可以不同于第二定位角。例如，处理器120可以将通过增大定位角获得的第一定位角施加于第一外部装置，并且可以将通过减小定位角获得的第二定位角施加于第二外部装置。

在操作1207中，处理器120可以基于改变的定位角重新检索外部装置。第一外部装置不被包括在先前定位角中，并且第二外部装置被包括在先前定位角中。然而，在改变定位角之后，第一外部装置可以被包括在第一定位角中，并且第二外部装置可以不被包括在第二定位角中。可以存在一个第一外部装置或第二外部装置，也可以存在多个第一外部装置或第二外部装置。例如，可以存在一个第一外部装置，以及两个第二外部装置。在改变的定位角中，可以检索到与第二外部装置相对应的两个外部装置中的一个外部装置，并且未检索到另一个外部装置。

当第一外部装置不比第二外部装置更近时，处理器120可以在操作1209中确定第二外部装置的数量是否为所配置的数量。可以存在多个第一外部装置或第二外部装置。处理器120可以在第二外部装置的数量为所配置的数量时执行操作1211，在第二外部装置的数量不是所配置的数量时执行操作1205。当第二外部装置的数量不是所配置的数量(例如，两个或三个)时，处理器120可以执行操作1205以针对第二外部装置改变定位角，使得可以检索到第二外部装置。

当第二外部装置的数量是所配置的数量时，处理器120可以在操作1211中基于的用户输入来选择第二外部装置。处理器120可以提供包括在定位角中存在的第二外部装置的用户界面。用户可以选择检索到的第二外部装置或者可以请求重新检索外部装置。

虽然图12示出了根据距离不同地施加定位角的示例，但是处理器120可以基于与外部装置的信号的强度来改变定位角。信号的强度可以包括UWB信号中包括的RSSI或SNR。处理器120可以根据信号的强度估计距离，并且可以根据估计的距离来调整定位角。或者，处理器120可以基于信号的强度改变定位角，而不根据信号的强度估计距离。

图13a示出了根据各种实施例的电子装置针对每个外部装置不同地改变定位角的示例。

参考图13a，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)可以检索到包括在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围内的第一外部装置601、第二外部装置603和第三外部装置605。参考第一附图标记1310，第一外部装置601可以位于(或存在于)定位角1301之外，并且第二外部装置603和第三外部装置605可以位于定位角1301内。定位角1301不同于UWB通信可感知范围，并且可以例如小于UWB通信可感知范围。

参考第一附图标记1310，当第一外部装置601位于定位角1301之外，并且第二外部装置603和第三外部装置605位于定位角1301内时，电子装置101可以确定第一外部装置601比第二外部装置603或第三外部装置605更近。例如，当在定位角1301之外的第一外部装置601的信号强度为指定值或更大时(例如，当第一外部装置601被确定为超接近时)，电子装置101可以确定第一外部装置601比第二外部装置603或第三外部装置605更近。

当第一外部装置601比第二外部装置603或第三外部装置605更近时，电子装置101可以根据外部装置不同地改变定位角。例如，电子装置101可以向第一外部装置601施加第一定位角1353，并且可以向第二外部装置603或第三外部装置605施加第二定位角1351。例如，参考第二附图标记1350，电子装置101可以将从定位角1301增大的第一定位角1353施加于靠近电子装置101的第一外部装置601。参考第二附图标记1350，当第二外部装置603和第三外部装置605存在于距电子装置101的长距离处时，电子装置101可以将从定位角1301减小的第二定位角1351施加于第二外部装置603和第三外部装置605。电子装置101可以基于改变的(或施加的)定位角来重新检索外部装置。

第一外部装置601可以不被包括在定位角1301(例如，先前定位角)中，并且第二外部装置603和第三外部装置605可以被包括在定位角1301中。关于改变的定位角，第一外部装置601可以被包括在第一定位角1353中，第二外部装置603可以被包括在第二定位角1351中，并且第三外部装置605可以不被包括在第二定位角1351中。

当图13a应用于实际服务时，处理器120可以在识别出当前在公共汽车站处排列的第二外部装置603和第三外部装置605的同时识别新接近的第一外部装置601。在这种情况下，处理器120可以增大将被改变为第二定位角1353的定位角，或者可以向在第二外部装置603和第三外部装置605后面移动的第一外部装置601发送命令。

图13b和图13c示出了根据各种实施例的电子装置改变定位角的示例。

参考图13b，电子装置101可以检索执行UWB通信的至少一个外部装置，并且可以确定检索到的外部装置是否满足所配置的条件。参考第三附图标记1360，电子装置101可以检索包括在第一定位角1301中的第一外部装置601、第二外部装置603、第三外部装置605和第四外部装置607。参考第三附图标记1360，由于定位角1301中包括的外部装置的数量是指定数量(例如，一个)或更大，因此电子装置101可以改变定位角1301。电子装置101可以逐步地改变定位角1301。

参考第四附图标记1370，电子装置101可以将定位角改变为第二定位角1351，从而检索第二外部装置603和第四外部装置607。由于在第二定位角1351中检索到两个外部装置，因此电子装置101可以改变第二定位角1351。参考第五附图标记1375，电子装置101可以将定位角改变为第三定位角1373，从而检索第二外部装置603。电子装置101可以逐步地改变定位角，直到仅检索到一个外部装置为止。电子装置101可以通过显示器显示第二外部装置603。

参考图13c的第六附图标记1380，电子装置101检索包括在定位角1301中的第一外部装置601、第二外部装置603和第三外部装置605。第四外部装置607可以进入定位角1301。由于定位角1301中包括多个外部装置，因此电子装置101可以逐步地改变定位角1301。参考第七附图标记1390，电子装置101可以将定位角改变为第二定位角1351，从而检索第二外部装置603和第四外部装置607。处理器120可以通过显示器显示第二外部装置603和第四外部装置607。用户可以选择第二外部装置603或第四外部装置607中的一者。

图14是示出了根据各种实施例的用于通过移动电子装置来检索外部装置的方法的流程图1400。

参考图14，在操作1401中，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以检索多个外部装置。处理器120可以检索包括在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围中的多个外部装置。或者，处理器120可以检索包括在小于UWB通信可感知范围的定位角中的多个外部装置。

在操作1403中，处理器120可以获得关于多个外部装置的角度信息或距离信息。角度信息(例如，方位角和/或仰角)可以被包括在UWB信号中。UWB信号可以包括时间信息、时间戳、角度信息(例如，方位角和/或仰角)、RSSI、SNR信息或发射功率中的至少一者。无论UWB通信的类型如何，角度信息都可以被包括在UWB信号中。当电子装置101中包括的UWB天线(例如，图2的UWB天线1 221或UWB天线2 223)面向外部装置时，角度信息可以具有重要值。处理器120可以基于通过包括在电子装置101中的加速度传感器或陀螺仪传感器(例如，图1的传感器模块176)获得的传感器数据来测量电子装置101的斜率，并且可以在获得角度信息时使用电子装置101的斜率进行参考。

可以使用UWB信号中包括的时间信息或时间戳来计算距离信息。当难以获得距离信息时，处理器120可以仅获得角度信息。当UWB通信类型是支持距离信息的类型(例如，SS-TWR或DS-TWR)时，UWB信号可以包括时间信息、角度信息、RSSI、SNR信息或发射功率中的至少一者。处理器120可以基于UWB信号中包括的时间信息来测量到外部装置的距离。当UWB通信类型是广告、UL TDoA或DL TDoA中的至少一者时，UWB信号可以包括时间戳、角度信息、RSSI、SNR信息或发射功率中的至少一者。

当UWB通信类型是支持距离信息的类型(例如，UL TDoA或DL TDoA)时，处理器120可以基于UWB信号中包括的时间戳来测量到外部装置的距离。当UWB通信类型是不支持距离信息(例如，广告)的类型时，处理器120可以基于UWB信号中包括的信号强度(例如，RSSI或SNR信息)来估计(或计算)到外部装置的距离。处理器120可以基于弗里斯公式(例如，弗里斯的路径损耗公式)来推断到外部装置的距离。

在操作1405中，处理器120可以比较角度信息或距离信息。例如，多个外部装置可以包括第一外部装置和第二外部装置。第一外部装置和第二外部装置可以具有不同的方位角(例如，水平角度)或仰角(例如，垂直角度)。处理器120可以将关于第一外部装置的第一角度信息与关于第二外部装置的第二角度信息进行比较，并且可以将关于第一外部装置的第一距离信息与关于第二外部装置的第二距离信息进行比较。关于电子装置101与第一外部装置之间的角度的信息和关于二者之间的距离的信息与第一外部装置相关，并且可以称为第一角度信息和第一距离信息，以与第二外部装置相关的角度信息和距离信息区分开。关于电子装置101与第二外部装置之间的角度的信息和关于二者之间的距离的信息可以称为第二角度信息和第二距离信息。

在操作1407中，处理器120可以确定多条角度信息在参考值内是否彼此相似。当第一角度信息和第二角度信息在参考值(例如，1°至3°)内相似时，处理器120可以确定：基于电子装置101，第一外部装置和第二外部装置位于同一行中。例如，第一外部装置可以位于稍微更靠近电子装置101的位置，并且第二外部装置可以位于第一外部装置后面以位于稍微更远离电子装置101的位置。

当多条角度信息在参考值内彼此相似时，处理器120可以执行操作1409，并且当多条角度信息在参考值内彼此不相似时，处理器120可以执行操作1413。

当多条角度信息在参考值内彼此相似时，处理器120可以在操作1409中报告电子装置101的位置改变。处理器120可以提供用于请求改变电子装置101的位置的用户界面。用户界面可以被配置为文本、图像、视频或语音中的至少一者。处理器120可以在显示器(例如，图1的显示器160)上显示用于位置改变的用户界面，或者可以将用户界面输出到声音输出模块(例如，图1的声音输出模块155)。或者，处理器120可以进一步减小定位角或者可以识别由用户选择的外部装置是否正确。

在操作1411中，当检测到电子装置101的位置改变时，处理器120可以从外部装置接收UWB信号。处理器120可以基于通过传感器模块176获得的传感器数据来检测电子装置101的位置改变。当接收到UWB信号时，处理器120可以返回到操作1403。处理器120可以返回到操作1403，并且可以基于UWB信号中包括的角度信息或时间信息(或时间戳)来获得角度信息或距离信息。处理器120可以基于从电子装置101的改变位置处的外部装置获得的角度信息或距离信息以及在电子装置101的位置改变之前获得的角度信息或距离信息来提供关于外部装置的更准确的信息。

当多条角度信息在参考值内彼此不相似时，处理器120可以在操作1413中显示外部装置。当检索到多个外部装置但多条角度信息在参考值内彼此不相似时，处理器120可以显示外部装置以使用户能够选择外部装置。

在操作1415中，处理器120可以基于用户输入来选择外部装置。用户可以在所显示的外部装置当中选择至少一个外部装置。处理器120可以向所选择的外部装置发送数据。对于数据传输，可以使用蓝牙或Wi-Fi。或者，用户可以请求重新检索而不是选择外部装置。

根据各种实施例，处理器120可以进一步考虑情境信息来选择外部装置。情境信息可以识别实际服务(例如，音乐回放)所需的外部装置(例如，扬声器)。例如，第一外部装置(例如，电视)和第二外部装置(例如，扬声器)可以具有类似的方位角和不同的仰角。或者，第一外部装置(例如，电视)和第二外部装置(例如，扬声器)可以具有类似的仰角和不同的方位角。当在电子装置101中执行音乐回放应用时，处理器120可以选择扬声器作为外部装置。或者，当在电子装置101中执行视频流应用时，处理器120可以选择电视作为外部装置。

根据各种实施例，处理器120可以基于情境信息进一步考虑用户偏好来选择外部装置。例如，在用户具有在执行音乐回放应用时频繁选择第一外部装置(例如，扬声器)的历史的情况下，如果第一外部装置(例如，扬声器)和第二外部装置(例如，扬声器)具有类似的方位角和仰角，则可以选择第一外部装置作为外部装置。

图15a和图15b示出了根据各种实施例的通过改变电子装置的位置来检索外部装置的示例。

参考图15a，根据各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)可以检索包括在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围内的多个外部装置。或者，处理器120可以检索包括在小于UWB通信可感知范围的定位角θ中的多个外部装置(1510)。多个外部装置可以包括第一外部装置601和第二外部装置603。处理器120可以将关于第一外部装置601的角度信息或距离信息与关于第二外部装置603的角度信息或距离信息进行比较。

处理器120可以将关于第一外部装置601的第一角度信息与关于第二外部装置603的第二角度信息进行比较，并且可以将关于第一外部装置601的第一距离信息与关于第二外部装置603的第二距离信息进行比较。处理器120可以基于通过包括在电子装置101中的加速度传感器或陀螺仪传感器(例如，图1的传感器模块176)获得的传感器数据来测量电子装置101的斜率，并且可以在比较(或获得)多条角度信息时使用电子装置101的斜率进行参考。

处理器120可以确定关于第一外部装置601的第一角度信息σ和关于第二外部装置603的第二角度信息β在参考值内是否彼此相似。当多条角度信息在参考值内彼此相似时，处理器120可以报告电子装置101的位置改变。处理器120可以提供用于请求改变电子装置101的位置的用户界面。当检测到电子装置101的位置改变时，处理器120可以从外部装置接收UWB信号(1530)。当接收到UWB信号时，处理器120可以基于UWB信号中包括的角度信息或时间信息(或时间戳)来获得角度信息或距离信息。处理器120可以基于从电子装置101的改变位置处的外部装置获得的角度信息或距离信息以及在电子装置101的位置改变之前获得的角度信息或距离信息来提供关于外部装置的更准确的信息。

例如，处理器120可以比较(1550)在电子装置101的改变的位置处从第一外部装置601获得的时间戳和从第二外部装置603获得的时间戳，从而提供关于外部装置的更准确的信息。由于根据第一外部装置601和第二外部装置603之间的距离差，接收到的时间戳之间存在时间差，因此处理器120可以基于接收到时间戳的时间之间的差来推断到第一外部装置601或第二外部装置603的距离。

参考图15b，处理器120可以提供用于选择多个外部装置的第一用户界面1570。处理器120可以基于在电子装置101的位置改变之前获得的角度信息或距离信息来提供用于选择多个外部装置的第一用户界面1570。或者，处理器120可以基于从电子装置101的改变位置处的外部装置获得的角度信息或距离信息来提供用于选择多个外部装置的第二用户界面1590。第二用户界面1590还可以包括比第一用户界面1570更准确的信息。

图16a和图16b示出了根据各种实施例的电子装置选择外部装置的示例。

参考图16a，在演讲室中，教员与就座学生进行问答会话。这里，教员可以执行电子装置(例如，图1的电子装置101)的考勤簿应用(例如，准备UWB通信)，并且可以指向(1610)教员想要知道姓名的学生1601。电子装置101可以建立并执行与包括在与电子装置101的前面相对应的UWB通信可感知范围内的外部装置(例如，学生拥有的电子装置)的UWB通信，并且可以检索并显示至少一个外部装置。电子装置101可以检索学生拥有的电子装置，并且可以将学生的姓名显示为关于外部装置的信息。

根据各种实施例，电子装置101可以基于到外部装置的距离来选择附近的学生，但是可以显示能够切换到后面的学生的信息。电子装置101可以显示包括所有检索到的外部装置(例如，多个学生的电子装置)的外部装置列表，并且用户可以根据短距离、长距离或情境信息从外部装置列表中不同地选择期望的外部装置。

参考图16b，电子装置101可以包括相对于折叠轴(例如，A)设置在两侧上并且形成为相对于彼此折叠的第一壳体1621和第二壳体1622。铰链结构1660可以形成在第一壳体1621和第二壳体1622之间，使得电子装置101的前表面可以被折叠。电子装置101可以包括跨越第一壳体1621和第二壳体1622的柔性显示器1623。当未检索到包括在UWB通信可感知范围中的外部装置或未检索到包括在定位角中的外部装置时，电子装置101可以显示用于请求用户标识的用户界面。在第一壳体1621和第二壳体1622打开的状态下，电子装置101可以在对应于第一壳体1621的第一显示区域1631中显示用于位置改变的用户界面，并且可以在对应于第二壳体1622的第二显示区域1633中显示用于确认是取消检索外部装置还是重新检索外部装置的用户界面。

当第一壳体1621和第二壳体1622在闭合状态下彼此面对(未示出)时，电子装置101可以报告电子装置101的方向改变。

根据各种实施例，商店内的外部装置(例如，电子板)广播BLE信号，并且当拥有电子装置101的用户进入商店时，电子装置101可以感知广播的BLE信号并且可以准备UWB通信。用户可以在行走到订购柜台以下订单的同时用电子装置101指向商店中的多个订购菜单(例如，电子板)当中的任何一个订购菜单。多个订购菜单可以包括位置标签，并且电子装置101可以通过UWB通信来检索多个订购菜单。基于通过UWB通信从订购菜单获得的距离信息，电子装置101对应于长距离，并且因此可以通过重复减小定位角来重复UWB通信，直到留下任何一个订购菜单。当识别出任何一个订购菜单时，电子装置101可以显示包括在订购菜单中的信息(例如，饮料菜单列表)。

根据各种实施例，拥有电子装置101的用户可以进入房屋，并且可以坐在沙发上以在起居室中观看电视。当进入房屋时，电子装置101可以连接到安装在房屋中的Wi-Fi，并且可以连接到可通过蓝牙连接的外部装置。电子装置101可以基于关于所连接的外部装置的信息或关于外部装置的位置信息来识别用户停留在起居室中，并且可以准备UWB通信。当用户将电子装置101指向电视以控制电视时，来自电视的UWB信号从电视的右下角发送，并且因此电视可以不被包括在定位角中。由于基于通过与电视执行UWB通信而从电视获得的距离信息，电子装置101对应于短距离，因此电子装置101可以通过重复增大定位角来重复UWB通信，直到电视被包括在定位角中。当电视被包括在定位角中时，电子装置101显示电视，使得用户可以选择电视。

根据各种实施例，外部装置(诸如电视、空调、机顶盒或室内控制终端(wall pad))总是被供电，并且因此可以总是发送UWB广告信号。当坐在起居室中的沙发上的用户通过电子装置101执行应用(例如，用于UWB广告通信的预设应用)并且将电子装置101指向电视时，电子装置101可以从电视接收广告信号，并且可以识别电视是否被包括在定位角中。由于UWB信号是从电视的右下角发送的，因此电视可以不被包括在定位角中。电子装置101可以逐渐增大定位角，直到在定位角内检索到一个外部装置为止。当电视满足条件达预定时间或预定次数时，电子装置101的应用可以向用户提供电视控制所需的屏幕。

根据各种实施例，当用户将电子装置101指向空调时，由于已经增大的定位角，电视和空调可以被包括在定位角中。在通过参考从空调接收的UWB信息的信号强度确定电子装置101位于长距离之后，电子装置101可以将定位角减小一个偏移量，可以识别是否将电视排除在候选者之外并且仅包括空调，然后可以向用户提供控制空调所需的屏幕。

根据各种实施例，当用户将电子装置101指向起居室的墙壁上的室内控制终端时，电子装置101可以显示可在室内控制终端上控制的关于锅炉、灯或风扇的信息以及附加信息。在实施例中，当用户将电子装置101指向起居室的墙壁上的室内控制终端时，电子装置101可以从室内控制终端接收与上述多条信息相关的URL，并且可以基于该URL来显示该多条信息。

根据各种实施例，拥有电子装置101的用户(例如，教员)进入教室，并且跟随学生可以拥有发送UWB广告信号的外部装置。可以通过位于教室中的Wi-Fi将当前教室信息、讲座信息、教员信息、学生信息或用于UWB广告通信的信息更新到电子装置101和外部装置。当信息更新完成时，外部装置可以基于更新的信息发送广告信号。教员可以在课堂期间接收学生的问题，在这种情况下，当教员将教员的电子装置101指向咨询学生时，电子装置101可以基于学生的外部装置和周围学生来显示外部装置列表。电子装置101可以逐渐减小定位角，直到一个外部装置留在定位角范围中。当一个外部装置满足条件达预定时间或预定次数时，电子装置101可以基于该一个外部装置显示关于对应学生的信息。

根据本公开的各种实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)的运行方法可以包括：通过电子装置中包括的通信模块(例如，图1的通信模块190)执行UWB通信；基于UWB通信，检索与UWB通信的可感知范围相对应的至少一个外部装置；确定是否满足所配置的条件，该所配置的条件包括以下至少一者：检索到的外部装置是否在小于可感知范围的定位角内、检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者电子装置与检索到的外部装置之间的距离是否满足所配置的距离；当检索到的外部装置对应于所配置的条件时，执行与检索到的外部装置相关的操作；以及当检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变定位角来重新检索外部装置。

根据实施例，定位角可以基于利用距离值、RSSI和SNR生成的表来配置，并且可以包括方位角和仰角，并且重新检索可以包括当检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变定位角的方位角或仰角中的至少一者来重新检索至少一个外部装置。

根据实施例，改变可以包括：当检索到的外部装置的数量不对应于所配置的数量时，增大定位角；以及当检索到的外部装置的数量超过所配置的数量时，减小定位角，并且用于增大或减小定位角的所配置的数量可以被配置为相同或不同。

根据实施例，确定可以包括：当检索到的外部装置在定位角内并且在定位角内检索到的外部装置的数量对应于所配置的数量时，确定检索到的外部装置满足所配置的条件。

根据实施例，确定可以包括：当检索到的外部装置不在定位角内并且到检索到的外部装置的距离对应于所配置的距离时，确定检索到的外部装置不满足所配置的条件。

根据实施例，确定可以包括：当在定位角内的第一外部装置的距离大于在定位角外的第二外部装置的距离时，确定不满足所配置的条件。

根据实施例，改变可以包括：当在定位角内的第一外部装置的距离大于在定位角外的第二外部装置的距离时，对应于第一外部装置和第二外部装置不同地改变定位角。

说明书和附图中公开的实施例仅旨在提供用于容易地描述本公开的技术内容和用于辅助理解本公开的具体示例，而不旨在限制本公开的范围。因此，应当理解，除了本文公开的实施例之外，本公开的范围还包括基于本公开的技术构思导出的所有改变或修改。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

显示器；

通信模块；

存储器；以及

处理器，所述处理器被配置为可操作地连接到所述显示器、所述通信模块或所述存储器中的至少一者，

其中，所述处理器被配置为：

通过所述通信模块执行超宽带(UWB)通信，

基于所述UWB通信，检索与所述UWB通信的可感知范围相对应的至少一个外部装置，

确定是否满足所配置的条件，所配置的条件包括以下至少一者：所检索到的外部装置是否在小于所述可感知范围的定位角内、所检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、或者所述电子装置与所检索到的外部装置之间的距离是否是所配置的距离；

当所检索到的外部装置对应于所配置的条件时，执行与所检索到的外部装置相关的操作，以及

当所检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变所述定位角来重新检索外部装置。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述定位角是基于利用距离值、接收信号强度指示和信噪比生成的表格来配置的，并且包括方位角和/或仰角，并且

其中，所述处理器被配置为当所检索到的外部装置不对应于所配置的条件时改变所述定位角的所述方位角或所述仰角中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当所检索到的外部装置的数量不对应于所配置的数量时，增大所述定位角；以及

当所检索到的外部装置的数量超过所配置的数量时，减小所述定位角，并且

其中，用于增大或减小所述定位角的所配置的数量被配置为相同或不同。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当所检索到的外部装置在所述定位角内并且在所述定位角内所检索到的外部装置的数量对应于所配置的数量时，确定所检索到的外部装置满足所配置的条件。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当所检索到的外部装置不在所述定位角内并且所述电子装置与所检索到的外部装置之间的距离对应于所配置的距离时，确定所检索到的外部装置不满足所配置的条件。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当所述定位角内的第一外部装置的距离大于所述定位角外的第二外部装置的距离时，确定不满足所配置的条件。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

根据所述UWB通信的类型，通过不同的方法获得与到所检索到的外部装置的距离有关的信息。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当接收到来自用户的数据传输请求时，执行所述UWB通信。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

进一步考虑关于所述电子装置的情境信息来调整所述定位角；以及

选择所述定位角内的至少一个检索到的外部装置中的一者，并且

其中，所述情境信息是基于在所述电子装置中执行的应用生成的。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当识别出所述定位角内的第一外部装置并且到不在所述定位角内的第二外部装置的距离对应于所配置的距离时，基于到所述第二外部装置的距离来调整所述定位角。

11.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当所述定位角内的第一外部装置的距离大于所述定位角外的第二外部装置的距离时，对应于所述第一外部装置和所述第二外部装置不同地改变所述定位角。

12.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当检索到两个或更多个外部装置时，请求改变所述电子装置的位置，所述电子装置与所检索到的两个或更多个外部装置之间的多条角度信息在所配置的参考值内相似，

当检测到所述电子装置的位置改变时，从所检索到的两个或更多个外部装置接收UWB信号，以及

基于所接收的UWB信号，确定是否满足所配置的条件。

13.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：

当所检索到的外部装置不在所述定位角内时，通过对所述定位角施加第一偏移来增大所述定位角，

当在所述定位角内的所检索到的外部装置的数量超过所配置的数量时，通过对所述定位角施加第二偏移来减小所述定位角，以及

通过将对所述定位角施加所述第一偏移或所述第二偏移的操作重复指定次数来识别是否满足所配置的条件。

14.一种电子装置的运行方法，所述运行方法包括：

通过所述电子装置中包括的通信模块执行UWB通信；

基于所述UWB通信，检索与所述UWB通信的可感知范围相对应的至少一个外部装置；

判断是否满足所配置的条件，所配置的条件包括以下至少一者：所检索到的外部装置是否在小于所述可感知范围的定位角内、所检索到的外部装置的数量是否对应于所配置的数量、所述电子装置与所检索到的外部装置之间的距离是否为所配置的距离；

当所检索到的外部装置对应于所配置的条件时，执行与所检索到的外部装置相关的操作；以及

当所检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变所述定位角来重新检索外部装置。

15.根据权利要求14所述的运行方法，其中，所述定位角是基于利用距离值、接收信号强度指示和信噪比生成的表来配置的，并且包括方位角和/或仰角，并且

其中，重新检索包括当所检索到的外部装置不对应于所配置的条件时，通过改变所述定位角的所述方位角或所述仰角中的至少一者来重新检索所述至少一个外部装置。