WO2023058879A1 - 측위 각도 조정을 통해 외부 장치 검색 방법 및 전자 장치 - Google Patents

측위 각도 조정을 통해 외부 장치 검색 방법 및 전자 장치 Download PDF

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WO2023058879A1
WO2023058879A1 PCT/KR2022/011872 KR2022011872W WO2023058879A1 WO 2023058879 A1 WO2023058879 A1 WO 2023058879A1 KR 2022011872 W KR2022011872 W KR 2022011872W WO 2023058879 A1 WO2023058879 A1 WO 2023058879A1
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electronic device
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positioning angle
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남명환
강두석
강문석
김현철
신지호
양이
장종훈
최근영
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삼성전자 주식회사
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    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure disclose a method and apparatus for efficiently searching for an external device through positioning angle adjustment.
  • the electronic device may search for an external device (or target device or peripheral device) located around the electronic device through communication such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi), or ultra wide band (UWB).
  • the external device may be an Internet of Things (IoT) device such as a refrigerator, washing machine, TV, set-top box, printer, or scanner.
  • IoT Internet of Things
  • the electronic device may transmit a file or message to the external device by selecting at least one external device from among the searched external devices.
  • the electronic device may select an external device to transmit data (eg, a file or message) based on a distance (or location) or angle to the external device.
  • the electronic device may measure a distance or an angle with an external device through UWB communication.
  • an electronic device may select an external device positioned at a specific angle (eg, 0°) or may select an external device included in a fixed angular range or fixed distance range. If the range for selecting an external device is fixed, it may be difficult for a user to select a desired external device. Since the user does not know the location of the UWB antenna included in the electronic device or the external device, even if the user points to the location where the external device actually exists, the location where the UWB signal is output from the external device is different, and the desired external device may not be selected.
  • a method and apparatus for searching for an external device through UWB communication, determining whether the searched external device meets a set condition, and variably controlling a positioning angle based on the determination result may be disclosed.
  • An electronic device includes a display, a communication module, a memory, and a processor operatively connected to at least one of the display, the communication module, and the memory, wherein the processor includes the communication module.
  • Performs ultra wideband (UWB) communication through the UWB communication searches for at least one external device corresponding to the recognizable range of the UWB communication based on the UWB communication, and searches for the external device at a positioning angle smaller than the recognizable range.
  • UWB ultra wideband
  • An operating method of an electronic device includes performing UWB communication through a communication module included in the electronic device, and at least one function corresponding to a recognizable range of the UWB communication based on the UWB communication.
  • operation of searching for an external device whether the searched external device is included in a positioning angle smaller than the recognizable range, whether the number of the searched external device corresponds to a set number, or whether the distance between the electronic device and the searched external device is set
  • An operation of determining whether a set condition including at least one of distance is satisfied, and if the searched external device meets the set condition, an operation related to the searched external device is performed, or the searched external device is When the set condition is not met, an operation of re-searching the external device by changing the positioning angle may be included.
  • a positioning angle is variably controlled so that a user's desired external device can be selected.
  • the selection accuracy of the external device may be increased by dynamically changing a positioning angle according to a distance to the external device found through UWB communication.
  • the strength of the UWB signal received from the external device eg, RSSI (received signal strength indication), SNR (signal to noise ratio)
  • RSSI received signal strength indication
  • SNR signal to noise ratio
  • the user when there are at least two external devices having similar angles, the user is guided to move the electronic device, and information obtained according to the movement of the electronic device is compared with information obtained before the location movement. It can provide more accurate information about the distance or angle of an external device.
  • the external device may be identified by further considering context information in addition to the positioning angle, number or distance of the external device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware block diagram of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 3 is a block diagram of a program module of an electronic device supporting a UWB function according to various embodiments.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of searching for an external device in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operating method of an electronic device according to various embodiments.
  • 6A to 6D are diagrams illustrating an example of searching for an external device in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for adjusting a positioning angle of an electronic device according to various embodiments.
  • 8A to 8C are diagrams illustrating a correlation between signal strength and distance according to various embodiments.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of selecting or re-searching an external device of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of changing a positioning angle according to a distance in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of changing a positioning angle according to a distance in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of differently changing a positioning angle for each external device in an electronic device according to various embodiments.
  • 13A is a diagram illustrating an example of differently changing a positioning angle for each external device in an electronic device according to various embodiments.
  • FIGS. 13B and 13C are diagrams illustrating an example of changing a positioning angle in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of searching for an external device by moving an electronic device according to various embodiments.
  • 15A and 15B are diagrams illustrating an example of searching for an external device by moving a location of an electronic device according to various embodiments.
  • 16A and 16B are diagrams illustrating an example of selecting an external device in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
  • a (eg, first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play Store TM
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware block diagram of an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments includes a processor 120, a Bluetooth low energy (BLE) module 210, and a BLE antenna 211. ), UWB module 220, UWB antenna 1 221, UWB antenna 2 223, and/or eSE module 230.
  • BLE Bluetooth low energy
  • UWB module 220 UWB antenna 1 221, UWB antenna 2 223, and/or eSE module 230.
  • at least one of the components included in FIG. 2 (eg, UWB antenna 2 213) may be omitted or one or more other components may be added.
  • the Bluetooth Low Energy module 210 , the UWB module 220 and/or the eSE module 230 may be operatively coupled with the processor 120 .
  • the Bluetooth Low Energy module 210 or the UWB module 220 may be included in the communication module 190 of FIG. 1 .
  • the Bluetooth low energy module 210 may transmit and receive Bluetooth low power signals under the control of the processor 120 .
  • the Bluetooth Low Energy module 210 may transmit and receive the Bluetooth Low Energy signal through the BLE antenna 211 .
  • the ultra wide band (UWB) module 220 receives a UWB signal (eg, poll, response, or final) for position measurement from an external electronic device (eg, the electronic device 102 or the electronic device 104 of FIG. 1). It may include a TX module (transmitter module) for transmission and an RX module (receiver module) for receiving a UWB signal.
  • the UWB signal may be transmitted and received through UWB antenna 1 221 and/or UWB antenna 2 223.
  • UWB antennas may be more than those shown in FIG. 2 .
  • the UWB signal may be switched to be transmitted and/or received through UWB antenna 1 221 and/or UWB antenna 2 223 under the control of the UWB module 220 and/or processor 120.
  • the UWB module 220 may operate under the control of the processor 120, and may transmit a received UWB signal to the processor 120 or a communication path (eg, a serial peripheral) for receiving a control signal from the processor 120. interface) can be formed.
  • the embedded secure element (eSE) module 230 may be a module that generates or stores credential information according to circumstances.
  • the eSE module 230 may transfer the generated credential information to the UWB module 220 .
  • the eSE module 230 may be connected to the UWB module 220 through I2C communication.
  • the eSE module 230 may be included inside the UWB module 220 or may be located outside.
  • FIG. 3 is a block diagram of a program module of an electronic device supporting a UWB function according to various embodiments.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) runs on an operating system (OS) that controls resources related to the electronic device 101 and/or an operating system. It may include a program module 310 and hardware 320 including various applications to be.
  • the operating system may be, for example, an operating system such as Android, iOS, Windows, Symbian, Tizen, or bada. 3 may show a program module 310 and hardware 320 supporting a UWB function in the electronic device 101 of the Android operating system.
  • the program module 310 may include a kernel 330 , a platform 340 , an application framework 350 , or an application 370 . At least a part of the program module 310 may be preloaded on the electronic device 101 or downloaded from an external electronic device (eg, the electronic device 102 or 104 or the server 108). .
  • the kernel 330 generates a device driver for driving the hardware 320 (eg, the Bluetooth chip 321, the UWB chip 323, the NFC chip 325, or the eSE chip 327) of the electronic device 101.
  • the NFC chip 325 and the eSE chip 327 may be configured as one.
  • the device driver may include at least one of a Bluetooth driver 331 , a UWB driver 333 , an NFC driver 335 , or an eSE SPI driver 337 .
  • the platform 340 may include at least one of a Bluetooth hole 341, a UWB hole 343, an NFC hole 345, or an eSE SPI hole 347 for controlling a device driver of the kernel 330.
  • the application framework 350 provides functions commonly required by the applications 370 or provides various functions so that the application 370 can efficiently use limited system resources inside the electronic device 101.
  • the application framework 350 includes a Bluetooth framework 351, a UWB framework 352, an open multimedia applications platform (OMAP) API 353, a Bluetooth service 354, a secure element service 361 and UWB service 362 may be included.
  • the UWB service 362 includes a connection manager 355, a UWB adapter 356, security 357, distance measurement 358, localization 359, or handover 360 to support UWB-related APIs.
  • the electronic device 101 may measure the locations of a plurality of external electronic devices using the UWB adapter 356 , distance measurement 358 , or localization 359 .
  • the application 370 may include a UWB payment/loyalty application 371 , a UWB location measurement application 373 , and a UWB smart key application 375 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of searching for an external device in an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device may search for an external device located nearby through ultra wide band (UWB) communication according to a user's request.
  • the external device may be referred to as an external electronic device, a target device, or a peripheral device.
  • the external device may be an internet of things (IoT) device capable of receiving and controlling wired/wireless signals, such as a refrigerator, washing machine, TV, set-top box, printer, or scanner.
  • the external device may be a device that transmits a wireless signal including data, such as a POS, an electric display board, a menu board, or a billboard installed in a store.
  • IoT internet of things
  • the external device may be a device that transmits a wireless signal including data, such as a POS, an electric display board, a menu board, or a billboard installed in a store.
  • the external device may be a device capable of transmitting a radio signal including data and changing the data, such as a UWB tag/anchor.
  • the external device stores ssid/password information for WiFi connection and may be located near a router to assist connection.
  • the external device may include a first external device 401 , a second external device 403 , or a third external device 405 .
  • the first external device 401 may be an air conditioner
  • the second external device 403 may be a TV
  • the third external device 405 may be a set top box.
  • the electronic device 101 may receive a data transmission request from a user.
  • the data transmission request is to select data (eg, content such as a file, image, or document) or a control command to change the state of an external device from the user of the electronic device 101 and select a transmit button.
  • the data transmission request may mean that an application related to data transmission is executed and data desired to be transmitted is selected.
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 executes an application using UWB communication, it may start communication with an external device using UWB communication.
  • the electronic device 101 may execute an application using UWB communication, determine the UWB communication method of the external device through in-band communication, and start communication with the external device based on this.
  • the electronic device 101 may transmit a UWB communication start request to the external device through external communication (Bluetooth) or may receive a UWB communication start request from the external device.
  • the electronic device 101 may start UWB communication when an external device is located within a specified range while the UWB module is activated.
  • the electronic device 101 may broadcast a message including UWB configuration information through a Bluetooth low energy module (eg, the Bluetooth low energy module 210 of FIG. 2 ) to connect UWB communication.
  • the UWB setting information may include whether or not the electronic device 101 supports UWB communication (eg, UWB communication support information is set to 1 or 0) or a UWB communication type (or method). For example, if the electronic device 101 supports UWB communication, UWB communication support information may be set to 1, and if the electronic device 101 does not support UWB communication, UWB communication support information may be set to 0. there is. Since the message is broadcast, it can be transmitted to the first external device 401 to the third external device 405 existing around the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may periodically transmit the message (eg, BLE advertising).
  • the UWB communication type may include at least one of SS-TWR (single side TWR), DS-TWR (double side TWR), advertisement, UL (uplink) TDoA (time difference of arrival), or DL (down link) TDoA.
  • SS-TWR single side TWR
  • DS-TWR double side TWR
  • advertisement UL
  • uplink uplink
  • TDoA time difference of arrival
  • DL down link
  • the electronic device 101 transmits a Ranging Poll message (or Ranging Poll data) to an external device
  • the external device transmits a Ranging Response message to the electronic device 101
  • the electronic device 101 transmits a Ranging Poll message to the external device. It could be checking the distance to the device (or the position of the external device) or angle.
  • the electronic device 101 transmits a Ranging Poll message
  • the external device transmits a Ranging Response message to the electronic device 101
  • the electronic device 101 transmits a Ranging Final message to the external device.
  • the electronic device 101 may check a distance or an angle with an external device.
  • the electronic device 101 may receive a response to the message from at least one of the first external device 401 to the third external device 405 .
  • the response may include whether or not the first external device 401 to the third external device 405 support UWB communication or the type (or method) of UWB communication.
  • the electronic device 101 may establish UWB communication with the first external device 401 to the third external device 405 based on the response received from the first external device 401 to the third external device 405. .
  • the electronic device 101 activates the UWB communication (eg, activates (or turns on) the RX module of the UWB module 220), and the first external device 401 to the third external device ( 405) and UWB communication.
  • the UWB communication type is SS-TWR or DS-TWR
  • the electronic device 101 may establish UWB communication using Bluetooth Low Energy or Wi-Fi before activating the RX module of the UWB module 220.
  • the electronic device 101 may start UWB communication using a predefined (or promised) configuration.
  • the advertisement method may be such that an external device transmits a UWB signal (eg, advertisement) and the external device cannot receive the UWB signal from the electronic device 101 . Advertisement can only measure the angle between the electronic device 101 and the external device, and may not measure the distance to the external device.
  • TDoA can measure a distance or angle with an external device using a difference in signal propagation time of a location tag (eg, transmitter) measured at a location anchor (eg, receiver).
  • the external device corresponding to the location tag transmits a broadcast message (eg advertisement) to the electronic device 101 corresponding to the location anchor, and the electronic device 101 sends a time of arrival (ToA) stamp to the received message. and calculate TDoA from ToA.
  • the electronic device 101 reports the ToA stamp to a location server (eg, the server 108 of FIG. 1 ) through wired or wireless communication, and the server 108 may calculate the TDoA from the ToA.
  • a location server eg, the server 108 of FIG. 1
  • the server 108 may calculate the TDoA from the ToA.
  • UL TDoA may mean that the server 108 calculates a distance or angle to an external device
  • DL TDoA may mean that the electronic device 101 calculates a distance or angle to an external device.
  • the electronic device 101 may obtain a relative angle with respect to the location tag by directly receiving a broadcast message transmitted by the location tag without going through a server.
  • the first external device 401 can perform UWB communication using SS-TWR
  • the second external device 401 and the third external device 405 can perform UWB communication using advertisement.
  • the electronic device 101 is set to perform UWB communication with the first external device 401 through SS-TWR, and set to perform UWB communication with the second external device 401 and the third external device 405 through advertisement.
  • Such examples are only for facilitating understanding of the invention, but do not limit the invention.
  • the electronic device 101 is an external device included in the recognizable range (eg, field of view (FoV)) of UWB communication based on the UWB signals received from the first external device 401 to the third external device 405. can be searched for.
  • the UWB signal may correspond to Poll, Response, Final, and Advertisement.
  • the UWB signal includes time information, timestamp, angle information (eg horizontal angle (azimuth), vertical angle (elevation)), RSSI (received signal strength indication), SNR (signal to noise ratio) information (eg: first SNR, main SNR, total SNR), or transmit power (eg, TX Power).
  • the time information may include at least one of a UWB signal transmission time, a UWB signal reception time, and a UWB signal processing time.
  • the electronic device 101 determines the distance to the external device based on the time information included in the UWB signal. can be measured
  • the electronic device 101 may transmit or receive the UWB signal at 360°. Since the user wants to transmit data to an external device located in the front, the electronic device 101 is included in the recognizable range of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101 (eg -60 ° to +60 °) External devices can be searched.
  • the electronic device 101 may search for external devices included in the recognizable range of UWB communication for a set time period or a set number of times.
  • a UWB signal transmitted from an external device that is not located in front of the electronic device 101 is reflected by an obstacle (eg, a wall or an object) and received by the electronic device 101
  • the electronic device 101 transmits the UWB signal to the front It can be judged to have been transmitted from .
  • the first external device 401 may exist behind the electronic device 101
  • the second external device 403 and the third external device 405 may exist in front of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 When a UWB signal transmitted from the first external device 401 is reflected on a wall and received by the electronic device 101, the electronic device 101 places the first external device 401 in front of the electronic device 101. It can be judged that To compensate for this disadvantage, the electronic device 101 may determine that an external device included in the recognizable range of UWB communication is located in front of the electronic device 101 for a set time or a set number of times.
  • the electronic device 101 may trigger UWB communication by using communication other than UWB (eg, Bluetooth communication, BLE communication, or WiFi communication).
  • the electronic device 101 may determine whether the searched external device corresponds to a set condition.
  • the electronic device 101 may search for an external device through various communications such as UWB or BLE, and if the distance measurement measured by UWB is not accurate, it may measure the distance to the external device through other communications.
  • the set condition may be whether at least one of the positioning angle 410, the number of external devices, or the distance to the external device is satisfied.
  • the positioning angle 410 may be different from the recognizable range of the UWB communication.
  • the positioning angle 410 is smaller than the recognizable range of the UWB communication (eg, -10° to +10°), and in order to efficiently search (or identify) an external device desired by the user, the electronic device ( 101) may be set.
  • the positioning angle 410 is set based on a table made of distance values, RSSI, and SNR, and may include a horizontal angle and a vertical angle. Conventionally, the positioning angle 410 is fixed, but in the present invention, the positioning angle 410 can be changed (or adjusted).
  • the electronic device 101 may identify the external device by further considering context information in addition to the number or distance of the searched external device.
  • the context information may identify an external device (eg, a speaker) required for an actual service (eg, playing music).
  • the electronic device 101 may adjust the angular range in consideration of the context information.
  • the electronic device 101 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles when the searched external device does not satisfy the set condition.
  • the change (or adjustment) of the positioning angle 410 may be to filter the remaining external devices until only a predetermined number of external devices are searched when a plurality of external devices are searched, or to re-search the external devices. .
  • the electronic device 101 since at least one external device must be searched for to transmit data to the external device, the electronic device 101 has a set number of external devices included in the positioning angle 410 (eg, one or two). ), it may be determined that the set condition is satisfied.
  • the set number may be set by a user or may be set by default in the electronic device 101 .
  • a set number eg, 1 or 2 (eg, 3 or more)
  • the electronic device 101 does not satisfy the set condition. can be judged to be
  • the electronic device 101 may determine that the set condition is not met when external devices included in the positioning angle 410 are not found (eg, when the number of external devices is less than a set number).
  • the set number used to decrease or increase the positioning angle may be the same or different. For example, when the number of external devices included in the positioning angle 410 is 0, the electronic device 101 increases the positioning angle, and even when the number of external devices included in the positioning angle 410 is one or two, positioning is performed. angle can be increased.
  • the electronic device 101 searches for an external device included in the recognizable range of the UWB communication and not included in the positioning angle 410, and the distance to the searched external device is set (eg, within 1 m). If it corresponds to , it may be determined that the set condition is not met. Alternatively, the electronic device 101 searches for an external device included in the positioning angle 410 (eg, the second external device 403), and searches for an external device not included in the positioning angle 410 (eg, the first external device 403). When the distance between the device 401 and the third external device 405 corresponds to the set distance, it may be determined that the set condition is not met. Alternatively, when the distance of the external device within the positioning angle 410 is greater than the distance of the external device outside the positioning angle 410, the electronic device 101 may determine that the set condition is not met.
  • the electronic device 101 may determine that the set condition is not met.
  • the electronic device 101 may obtain (or measure) a distance to an external device in order to determine whether or not the set condition is satisfied. Since measuring the distance or angle to an external device in different ways according to the type of UWB communication corresponds to the prior art, a detailed description thereof can be omitted.
  • UWB communication types SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, or DL TDoA may be able to measure a distance or angle with an external device. Advertisement can measure the angle with an external device, but it can be difficult to measure the distance.
  • the electronic device 101 determines the time included in the UWB signal Measures distance information to an external device based on the information, and angle information (eg angle of arrive (AoA)) to an external device from angle information (eg horizontal angle and/or vertical angle) included in the UWB signal can be measured (or obtained).
  • angle information eg angle of arrive (AoA)
  • the electronic device 101 communicates with the external device based on the signal strength (eg, RSSI or SNR information) included in the UWB signal.
  • the distance can be estimated (or calculated).
  • the electronic device 101 may estimate (or calculate) a distance to the external device based on Friis' equation (eg, Friis' path loss formula).
  • PR PT + G - L - 20 log 10(4 ⁇ fcd/c)
  • PR(dBm) is the signal strength of the received UWB signal (e.g. RSSI, SNR), PT(dBm) is the transmitted power, G(dB) is the UWB antenna (e.g. UWB antenna 1 221 in FIG. 2, UWB The gain of antenna 2 (223), L (dB) is the path loss, c is the speed of light (2.99792458 x 108 m/s), fc is the center frequency of the channel, d is the distance between the electronic device 101 and the external device can represent
  • the electronic device 101 may estimate the distance to the external device based on the signal strength included in the UWB signal through other equations in addition to Frice's equation.
  • the electronic device 101 may display the searched external device on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) when the searched external device meets a set condition.
  • the electronic device 101 may display a user interface including information (eg, name (eg, product name), serial number, distance) of the external device on the display module 160 .
  • the user can select the displayed external device and transmit data to the selected external device. For data transmission, Bluetooth or Wi-Fi may be used.
  • the electronic device 101 may change the positioning angle 410 when the searched external device does not correspond to the set condition. For example, when the electronic device 101 does not have an external device included in the positioning angle 410 or an external device not included in the positioning angle is searched for, and the distance to the searched external device corresponds to the set distance In this case, the positioning angle 410 may be increased or decreased step by step. For example, the electronic device 101 may increase the positioning angle 410 by applying a first offset to the positioning angle 410 . Alternatively, the electronic device 101 may decrease the positioning angle 410 by applying a second offset to the positioning angle 410 when the number of external devices included in the positioning angle 410 exceeds the set number. .
  • the electronic device 101 may adjust (eg, increase or decrease) the positioning angle 410 based on the distance to the external device. For example, when an external device included in the positioning angle 410 is searched for and a distance to the external device not included in the positioning angle 410 corresponds to a set distance, the electronic device 101 connects the electronic device 101 with the external device. The positioning angle 410 may be adjusted based on the distance. Alternatively, the electronic device 101 may change the positioning angle 410 differently for each external device. For example, when the distance of the external device within the positioning angle 410 is greater than the distance of the external device outside the positioning angle 410, the electronic device 101 may adjust the positioning angle.
  • the electronic device 101 moves the position of the electronic device 101 when angle information (eg, a horizontal angle and/or a vertical angle) of at least two external devices is similar within a set reference value. you can ask for
  • the electronic device 101 may provide a user interface for requesting movement of the position (or angle) of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may request a location movement of the electronic device 101 using at least one of text, image, video, and voice.
  • the electronic device 101 may receive a UWB signal from an external device and determine whether a set condition is met based on the received UWB signal. there is.
  • the electronic device 101 may provide a user interface for selecting an external device, adjust the positioning angle 410, or request a positional movement of the electronic device 101 according to the determination result.
  • An electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • includes a display eg, the display module 160 of FIG. 1
  • a communication module eg, the communication module of FIG. 1 ( 190)
  • a memory e.g., memory 130 of FIG. 1
  • a processor e.g., processor 120 of FIG.
  • the processor performs ultra wideband (UWB) communication through the communication module, searches for at least one external device corresponding to the recognizable range of the UWB communication based on the UWB communication, and determines that the searched external device Whether it satisfies a set condition including at least one of whether it is included in a positioning angle smaller than the recognizable range, whether the number of the searched external devices corresponds to a set number, or whether the distance between the electronic device and the searched external device is a set distance. and if the searched external device satisfies the set condition, an operation related to the searched external device is performed, and when the searched external device does not correspond to the set condition, the positioning angle is changed to external Can be set to rediscover the device.
  • UWB ultra wideband
  • the positioning angle is set based on a table made of a distance value, RSSI, and SNR, and includes a horizontal angle and a vertical angle, and the processor determines whether the searched external device does not correspond to the set condition. If not, it may be set to change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the processor increases the positioning angle when the number of external devices found does not correspond to a set number, and increases the positioning angle when the number of external devices found exceeds the set number.
  • the set number used to decrease and increase or decrease the positioning angle may be set to be the same or different.
  • the processor determines that the searched external device is determined by the set number when the searched external device is included in the positioning angle and the number of searched external devices included in the positioning angle corresponds to the set number. It can be set to determine that the condition is satisfied.
  • the processor determines that, when the searched external device is not included in the positioning angle and a distance between the electronic device and the searched external device corresponds to the set distance, the searched external device is selected as the set distance. It can be set to determine that it does not correspond to the condition.
  • the processor may be configured to determine that the set condition is not met when the distance of the first external device within the positioning angle is greater than the distance of the second external device outside the positioning angle.
  • the processor may be configured to obtain distance information with the searched external device in different ways according to the type of UWB communication.
  • the processor may be configured to perform the UWB communication upon receiving a data transmission request from a user.
  • the processor adjusts the positioning angle by further considering context information of the electronic device, selects one of the one or more searched external devices included in the positioning angle, and determines the context information It may be generated based on an application executed in the electronic device.
  • the processor may, when a first external device included in the positioning angle is identified and a distance to a second external device not included in the positioning angle corresponds to the set distance, the second external device included in the positioning angle is identified. It may be set to adjust the positioning angle based on a distance to an external device.
  • the processor may, when a distance of the first external device within the positioning angle is greater than a distance of a second external device outside the positioning angle, perform the corresponding It may be set to change the positioning angle differently.
  • the processor determines to move the location of the electronic device when there are two or more detected external devices and angle information between the electronic device and the two or more external devices is similar within a set reference value. request, receive UWB signals from the two or more searched external devices upon detecting the location movement of the electronic device, and determine whether the set conditions are met based on the received UWB signals.
  • the processor when the searched external device is not included in the positioning angle, increases the positioning angle by applying a first offset to the positioning angle, and the detected external device included in the positioning angle When the number of devices exceeds the set number, the positioning angle is reduced by applying the second offset to the positioning angle, and the operation of applying the first offset or the second offset to the positioning angle is repeated a specified number of times. It can be set to check whether the set condition is satisfied by doing so.
  • FIG. 5 is a flowchart 500 illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • searches for an external device through UWB communication and the searched external device is set under a set condition (eg, an external device within a positioning angle). determining whether a device is found, the number of external devices found, the distance to the external device, and/or context information), and performing an operation related to the searched external device if the set conditions are met; When the set conditions are not met, the positioning angle may be changed (eg, increased or decreased).
  • the processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • the processor 120 of the electronic device 101 performs UWB communication through a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 and the UWB module 220 of FIG. 2 ).
  • the processor 120 may use communication other than UWB communication to connect UWB communication with an external device.
  • the processor 120 may broadcast a message including UWB configuration information through a Bluetooth low energy module (eg, the Bluetooth low energy module 210 of FIG. 2 ).
  • the processor 120 may perform UWB communication by exchanging information necessary for UWB communication setup through an operation such as accessing an AP in a specific place.
  • the UWB setting information may include whether or not the electronic device 101 supports UWB communication or the type of UWB communication.
  • the processor 120 sets the UWB communication support information to 1 when the electronic device 101 supports UWB communication, and sets the UWB communication support information to 1 when the electronic device 101 does not support UWB communication. can be set to 0.
  • the UWB communication type may include at least one of SS-TWR, DS-TWR, advertisement, UL TDoA, or DL TDoA.
  • the processor 120 may receive a response to the message from at least one external device.
  • the response may include whether or not the at least one external device supports UWB communication or a UWB communication type (or method).
  • the processor 120 may establish UWB communication with the at least one external device based on a response received from the at least one external device.
  • the processor 120 activates the UWB communication (eg, activates (or turns on) the RX module of the UWB module 220 ) to perform UWB communication with the at least one external device.
  • the electronic device 101 periodically broadcasts a message including UWB configuration information, and when receiving a response message from at least one external device for a predetermined time or a predetermined number of times, the at least one external device It can perform UWB communication with the device.
  • the electronic device 101 when the UWB communication type is SS-TWR or DS-TWR, before activating the RX module of the UWB module 220, the electronic device 101 uses Bluetooth Low Energy or Wi-Fi to perform UWB communication. can be set.
  • the UWB communication type is advertisement, UL TDoA, or DL TDoA
  • the electronic device 101 may start UWB communication using a predefined (or promised) configuration.
  • the processor 120 may search for at least one external device corresponding to the recognizable range of the UWB communication.
  • the processor 120 may search for an external device included in a recognizable range (eg, field of view (FoV)) of the UWB communication based on the UWB signal received from the at least one external device.
  • the UWB signal may correspond to Poll, Response, Final, and Advertisement.
  • the UWB signal may include at least one of time information, time stamp, angle information (eg, horizontal angle and/or vertical angle), RSSI, SNR information, or transmit power (eg, TX Power).
  • the time information is at least one of a Poll message reception time, a Response message transmission time, and a processing time required to receive a Poll message and transmit a Response message.
  • the processor 120 may measure a distance to the at least one external device based on the time information.
  • the processor 120 may search for an external device included in the recognizable range (eg, -60° to +60°) of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may search for an external device included in the recognizable range of UWB communication for a set time or a set number of times.
  • the processor 120 transmits the UWB signal from the front. It can be judged to have been transmitted.
  • the first external device 401 may exist behind the electronic device 101 and the second external device 403 may exist in front of the electronic device 101 .
  • the processor 120 moves the first external device 401 to a location in front of the electronic device 101. can be judged to be In order to compensate for this disadvantage, the processor 120 may search for external devices included in the recognizable range of UWB communication for a set time or a set number of times.
  • the processor 120 determines whether the searched external device is included in a positioning angle smaller than the recognizable range, the number of the searched external device corresponds to a set number, or whether the electronic device 101 and the searched external device are connected. It may be determined whether a set condition including at least one of whether the distance is a set distance is satisfied.
  • the set condition may be whether at least one of a positioning angle, the number of external devices, or a distance from an external device is satisfied.
  • the positioning angle is different from the recognizable range of the UWB communication. For example, the positioning angle may be smaller than the recognizable range of the UWB communication.
  • the positioning angle is set based on a table made of distance values, RSSI, and SNR, and may include a horizontal angle (eg, left-right angle) and a vertical angle (eg, vertical angle).
  • the positioning angle may be set so that the horizontal angle and the vertical angle have the same range, or the horizontal angle and the vertical angle may be individually set.
  • the positioning angle is fixed, but in the present invention, the positioning angle can be changed (or adjusted).
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the processor 120 may search for an external device based on the horizontal angle. However, when two or more external devices dynamically exist in the positioning angle, the horizontal angle distribution and the vertical angle distribution of the two external devices may be checked, and the side with the wider distribution may be checked. Alternatively, the processor 120 may check the range of the cone shape by checking the horizontal angle and the vertical angle.
  • the processor 120 may determine that the set condition is satisfied.
  • the set number may be set by a user or may be set by default in the electronic device 101 .
  • the context information may identify an external device (eg, a speaker) required for an actual service (eg, playing music).
  • the processor 120 may determine that the set condition is not met when the number of external devices included in the positioning angle exceeds a set number. Alternatively, the processor 120 detects an external device included in the UWB communication recognizable range and not included in the positioning angle, and the distance to the searched external device corresponds to a set distance (eg, 1 m) , it can be determined that it does not correspond to the set condition. Alternatively, the processor 120 may determine that the set condition is not met when an external device included in the positioning angle is searched for and a distance to an external device not included in the positioning angle corresponds to a set distance. there is. Alternatively, the processor 120 may determine that the set condition is not met when the distance of the external device within the positioning angle 410 is greater than the distance of the external device outside the positioning angle 410 .
  • a set distance e.g, 1 m
  • the angle information (eg, the horizontal angle and/or the vertical angle) is the UWB antenna included in the electronic device 101 (eg, the UWB antenna 1 221 and the UWB antenna 2 223 of FIG. 2 ). )) can have a meaningful value when facing an external device.
  • the processor 120 measures the inclination of the electronic device 101 based on sensor data acquired through an acceleration sensor and a gyro sensor (eg, the sensor module 176 of FIG. 1) included in the electronic device 101, When obtaining the angle information (eg, a horizontal angle and/or a vertical angle), the tilt of the electronic device 101 may be referred to.
  • the processor 120 analyzes an image obtained through a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ) included in the electronic device 101 to determine whether the external device corresponds to a set condition. can determine whether Alternatively, the processor 120 may determine whether the external device corresponds to a set condition by considering the angle of view of the camera module 180 together with the analyzed image. When an external device is included in the preview image obtained from the camera module 180, the processor 120 may determine that the external device corresponds to a set condition.
  • a camera eg, the camera module 180 of FIG. 1
  • the processor 120 may determine that the external device corresponds to a set condition.
  • the processor 120 may select at least one external device by further considering context information of the electronic device 101 in addition to the positioning angle, number, or distance.
  • the context information may be generated based on an application executed in the electronic device.
  • the processor 120 may select an external device corresponding to an application being executed in the electronic device 101 . For example, when music is played on the electronic device 101, the processor 120 may select a speaker when a TV, a speaker, and an air conditioner are detected as external devices.
  • the processor 120 may perform an operation associated with the searched external device. For example, when the number of external devices found is one, the processor 120 may execute a function compatible with the external device found, display an application screen, or access a site. For example, when only 'TV' is selected as the searched external device, the processor 120 may drive and display the TV remote control application. Alternatively, if an electronic signboard is selected and a product/menu appears on the electronic signboard, the processor 120 may execute and display a URL for ordering a product.
  • the processor 120 may display a user interface including information (eg, name (eg, product name), serial number, and/or distance) of the external device on a display (eg, the display module 160). .
  • the processor 120 may display only the set number by setting a higher priority in the order of distance from the electronic device 101 or in order of proximity to the reference angle (eg, 0°). there is.
  • the processor 120 may display a relative positional relationship between external devices or a distance to the electronic device 101 to be displayed. The user can select the displayed external device and transmit data to the selected external device. For data transmission, Bluetooth or Wi-Fi or UWB may be used.
  • the processor 120 may change the positioning angle. For example, the processor 120 may increase or decrease the positioning angle step by step. After changing the positioning angle, the processor 120 returns to operation 503 to re-search external devices included in the changed positioning angle.
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles. According to an embodiment, the processor 120 dynamically checks the horizontal angle distribution and the vertical angle distribution of the two external devices when there are two or more external devices at the positioning angle, and identifies the wider distribution. . Alternatively, the processor 120 may check the range of the cone shape by checking the horizontal angle and the vertical angle.
  • the processor 120 determines the positioning angle when there is no external device included in the positioning angle (eg, an external device not included in the positioning angle is searched and a distance to the searched external device corresponds to a set distance).
  • the positioning angle may be increased by applying a first offset.
  • the processor 120 may decrease the positioning angle by applying a second offset to the positioning angle when the number of external devices included in the positioning angle exceeds a set number.
  • a positioning angle to which the first offset is applied may be greater than a positioning angle to which the second offset is applied.
  • the processor 120 may check whether the set condition is satisfied by repeating the operation of applying the first offset or the second offset to the positioning angle a specified number of times.
  • the processor 120 may adjust (eg, increase or decrease) the positioning angle based on a distance to an external device. For example, when an external device included in the positioning angle is searched for and a distance to the external device not included in the positioning angle corresponds to a set distance, the processor 120 performs positioning based on the distance to the external device. Angle 410 can be adjusted. Alternatively, the processor 120 may change the positioning angle 410 differently for each external device. For example, when the distance of the external device within the positioning angle 410 is greater than the distance of the external device outside the positioning angle 410 , the processor 120 may adjust the positioning angle.
  • the processor 120 determines to move the position of the electronic device 101 when angle information (eg, a horizontal angle and/or a vertical angle) of at least two external devices is similar within a set reference value. can request
  • the processor 120 may provide a user interface for requesting movement of the position (or angle) of the electronic device 101 .
  • the user interface may be composed of at least one of text, image, video, and voice.
  • the processor 120 displays the user interface (eg, text, images, and/or video) through the display module 160 and sounds (eg, audio of the video, and/or video) through the sound output module 155. voice) can be output.
  • the processor 120 transmits a UWB signal to the external device, receives the UWB signal from the external device, and configures the electronic device 101 based on the received UWB signal. You can determine whether the conditions are met.
  • the processor 120 may provide a user interface for selecting an external device, adjust the positioning angle, or request a location movement of the electronic device 101 according to the determination result.
  • the processor 120 may deviate from standards such as a certain number of times, a certain amount of time, a positioning angle range, FoV, etc. that have been previously checked, and in this case, it moves to operation 503 and signals the UWB signal again.
  • the processor 120 checks whether the FoV is satisfied for each of the external devices found, checks whether the search is performed 5 times or more, calculates the variance of each horizontal/vertical angle when the 5 times are satisfied, updates the last check time, and When the sensor information of the device 101 is received five or more times, and the pitch of the electronic device 101 is between -115° and -45° and the variance is less than 5, it can be updated as pointing.
  • the processor 120 may delete the external device from the selection candidate list when the last checking time of the external device exceeds 5 seconds.
  • the processor 120 may add the external devices to the first selection candidate list if the external devices are being pointed to, FoV is satisfied, the horizontal and vertical angles are within 10 degrees, and the variance of the horizontal and vertical angles is less than 5. .
  • the processor 120 is pointing to the searched external devices, satisfies the FoV, the horizontal and vertical angles are within 10 degrees +- a value determined for each RSSI signal, and the variance of the horizontal and vertical angles is less than 5, the second selection candidate can be added to the list.
  • the processor 120 may sort the sums of absolute horizontal angle values and absolute vertical angle values of external devices in the first selection candidate list and the second selection candidate list in ascending order, and if the sums are equal, sort the RSSI values in descending order. there is.
  • the processor 120 may select the searched external device when only one searched external device is included in the first selection candidate list, and may select a first external device and a second external device aligned if there are two or more external devices.
  • the processor 120 selects the searched external device when there is only one searched external device in the second selection candidate list when the number of external devices found in the first selection candidate list is zero, and if there are two or more external devices, the first external device and the second external device are sorted. External devices can be selected.
  • the processor 120 may check data sent from the selected external device and perform a related operation. For example, the processor 120 may execute a remote control application or access a URL.
  • 6A to 6D are diagrams illustrating an example of searching for an external device in an electronic device according to various embodiments.
  • 6A is a diagram illustrating an example of searching for an external device corresponding to a condition set in the electronic device.
  • a processor eg, processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments is configured to perform UWB communication with at least one external device.
  • the external device may be referred to as an external electronic device, a target device, or a peripheral device.
  • the external device may be an Internet of Things (IoT) device such as a refrigerator, washing machine, TV, set-top box, printer, or scanner.
  • the set condition may be whether at least one of a positioning angle, the number of external devices, or a distance from an external device is satisfied.
  • the processor 120 determines that the set condition is satisfied when the external device is included in the positioning angle ⁇ and the number of external devices included in the positioning angle ⁇ is a set number (eg, 1 or 2). can judge In a first reference numeral 610 , the processor 120 may select the first external device 601 when the first external device 601 corresponds to a set condition. Alternatively, the processor 120 may provide a user interface 630 for selecting the first external device 601 when the first external device 601 is included in the positioning angle ⁇ .
  • the processor 120 includes a first external device 601, a second external device 603, and A third external device 605 may be searched.
  • the processor 120 selects a second external device included in the positioning angle ⁇ from among the searched external devices (eg, the first external device 601 to the third external device 605 ).
  • the processor 120 may select the second external device 603 when the second external device 603 corresponds to a set condition.
  • the processor 120 may provide a user interface 630 for selecting the second external device 603 when the second external device 603 is included in the positioning angle ⁇ .
  • 6B is a diagram illustrating an example of changing a positioning angle when an external device does not correspond to a set condition in an electronic device.
  • the processor 120 may search for at least one external device performing UWB communication and determine whether the searched external device satisfies a set condition.
  • the processor 120 may search for the first external device 601 and the second external device 603 included in the recognizable range of UWB communication (eg, in front of the electronic device 101).
  • the first external device 601 and the second external device 603 may be included in the recognizable range of UWB communication.
  • the first external device 601 may not be included in the positioning angle ⁇ , and the second external device 603 may be included in the positioning angle ⁇ .
  • the processor 120 applies a narrower angle than the standard for the second external device 603 because there is a difference in distance between the external devices, and the first external device
  • the device 601 may be re-searched by applying an angle wider than the reference.
  • the portion marked A may be a position where the UWB signal is output from the first external device 601 .
  • the portion marked B may be a position where the UWB signal is output from the second external device 603 .
  • the processor 120 may recognize this and correct the positioning angle. In addition to angle correction, the processor 120 may select an external device using context information or compare information of the external device included in the positioning angle with an external device within a recognizable range of UWB communication.
  • the processor 120 may select only the first external device 601 .
  • the processor 120 selects both the first external device 601 and the second external device 603, and provides the user with the first external device 601 and the second external device 603. ) can be selected.
  • 6C is a diagram illustrating an example of controlling a positioning angle when an external device does not correspond to a set condition in an electronic device.
  • the processor 120 may search for at least one external device performing UWB communication and determine whether the searched external device satisfies a set condition.
  • the processor 120 may search the first external device 601, the second external device 603, and the third external device 605 included in the positioning angle ⁇ . .
  • the processor 120 may determine that the set condition is not satisfied when the number of external devices included in the positioning angle ⁇ does not correspond to the set number.
  • the processor 120 may control (or change) the positioning angle ⁇ .
  • the processor 120 may decrease (or reduce) the positioning angle ⁇ by applying a second offset to the positioning angle ⁇ .
  • the processor 120 may change the positioning angle ⁇ and then search for the second external device 603 at the changed positioning angle ⁇ ′.
  • the processor 120 determines that the second external device 603 is included in the changed positioning angle ⁇ ' and the number of external devices included in the changed positioning angle ⁇ ' is a set number (eg, 1 or 2). In the case of , it may be determined that the set condition is satisfied.
  • the processor 120 may select the second external device 603 when the second external device 603 corresponds to a set condition.
  • 6D is a diagram illustrating an example of changing a positioning angle when an external device does not correspond to a set condition in an electronic device.
  • the processor 120 may search for at least one external device performing UWB communication and determine whether the searched external device satisfies a set condition.
  • the processor 120 selects the first external device 601 and the second external device 603 included in the recognizable range of UWB communication (eg, the front of the electronic device 101). You can search.
  • the first external device 601 and the second external device 603 are included in the recognizable range of UWB communication, but may not be included in the positioning angle ⁇ .
  • the processor 120 may extend the positioning angle ⁇ when an external device is not included in the positioning angle ⁇ .
  • the processor 120 changes the positioning angle ⁇ and then searches the first external device 601 and the second external device 603 at the changed positioning angle ⁇ ′.
  • the processor 120 indicates that the first external device 601 and the second external device 603 are included in the changed positioning angle ⁇ ' and are included in the changed positioning angle ⁇ '.
  • the processor 120 determines whether the first external device 601 and the second external device 603 correspond to the set conditions, and the first external device 601 and the second external device ( 603) can be selected.
  • the processor 120 may provide a user interface (not shown) for selecting the first external device 601 and the second external device 603 .
  • FIG. 7 is a flowchart 700 illustrating a method for adjusting a positioning angle of an electronic device according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) determines the type of UWB communication of the external device. can identify.
  • the external device refers to the first external device 401 , the second external device 403 , or the third external device 405 of FIG. 4 , and may be a device that performs UWB communication with the electronic device 101 .
  • the processor 120 may identify the set UWB communication type.
  • the UWB communication type may include at least one of SS-TWR, DS-TWR, advertisement, UL TDoA, or DL TDoA.
  • the processor 120 when the UWB communication type is SS-TWR or DS-TWR, the processor 120 performs UWB communication using Bluetooth Low Energy or Wi-Fi before activating the RX module of the UWB module 220. can be set When the UWB communication setting is completed, the processor 120 activates the UWB communication to perform UWB communication with the at least one external device. When the UWB communication type is advertisement, UL TDoA, or DL TDoA, the processor 120 may start UWB communication using a predefined (or promised) configuration.
  • the processor 120 may determine whether distance measurement with an external device is possible based on the identified UWB communication type. For example, among the UWB communication types, SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, or DL TDoA may be able to measure a distance or angle with an external device. Advertisement can measure the angle with an external device, but it can be difficult to measure the distance.
  • the processor 120 may determine that distance measurement is not possible.
  • the processor 120 may perform operation 705 when it is impossible to measure the distance of the external device.
  • a type supporting distance information eg, SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, or DL TDoA
  • the processor 120 may perform operation 709 when it is possible to measure the distance of the external device.
  • the processor 120 may infer the distance to the external device based on the UWB signal.
  • the processor 120 may assist by obtaining or estimating the distance of an external device through communication with devices that provide relative or absolute locations, such as Bluetooth, Wi-Fi, radar, and indoor GPS.
  • the UWB signal includes a timestamp, angle information (eg horizontal angle and/or vertical angle), RSSI, SNR information (eg first SNR, main SNR, or total SNR), or transmit power (eg, TX Power).
  • the processor 120 estimates (or calculates) the distance to the external device based on the signal strength (eg, RSSI or SNR information) included in the UWB signal. )can do.
  • the processor 120 may infer the distance to the external device based on Friis' equation (eg, Friis' path loss formula). Since a time difference occurs in the time stamp received according to a difference in distance to each external device, the processor 120 may infer the distance to the external device based on the time difference in receiving the time stamp.
  • time synchronization In order to measure the distance using the time stamp, time synchronization must be performed between the electronic device 101 and the external device. However, in the case of a type that does not support distance information, the UWB signal can only be received from the external device and cannot be transmitted. , time synchronization can be difficult.
  • the processor 120 may estimate the distance to the external device based on the signal strength included in the UWB signal. According to various embodiments, the processor 120 may control (or change or adjust) the measurement angle based on the signal strength without estimating the distance through the signal strength.
  • the processor 120 may measure the distance to the external device based on the UWB signal.
  • the UWB signal includes time information, angle information (eg, horizontal angle and/or vertical angle), RSSI, and SNR. It may include at least one of information and transmission power.
  • the time information may include at least one of a Poll message reception time, a Response message transmission time, and a processing time required to receive a Poll message and transmit a Response message.
  • the processor 120 may measure the distance to the external device based on the time when the external device receives the Poll message and the external device transmits the Response message.
  • the UWB communication type is a type that supports distance information (eg, UL TDoA or DL TDoA)
  • the UWB signal includes a timestamp, angle information (eg, horizontal angle and/or vertical angle), RSSI, and SNR information , or transmit power.
  • the processor 120 may measure the distance to the external device based on the time stamp included in the UWB signal.
  • the time stamp includes time information for transmitting or receiving the UWB signal.
  • the processor 120 may adjust a positioning angle based on the distance information.
  • the positioning angle is different from the recognizable range of UWB communication, and may be, for example, smaller than the recognizable range of the UWB communication.
  • the positioning angle may include a horizontal angle (eg, a left-right angle) and a vertical angle (eg, a vertical angle).
  • the positioning angle may be set so that the horizontal angle and the vertical angle have the same range, or the horizontal angle and the vertical angle may be individually set.
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the processor 120 may adjust the positioning angle differently based on a distance to an external device.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying a first offset.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying the second offset.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying the third offset.
  • the first offset to the third offset may correspond to different angles.
  • the first offset may have the narrowest angular range, and the third offset may have the widest angular range.
  • the processor 120 may repeat the operation of applying the first offset to the third offset to the positioning angle a specified number of times to check whether the set condition is satisfied.
  • the processor 120 may adjust the positioning angle when an external device included in the positioning angle is not found or when the external device found does not satisfy a set condition.
  • the processor 120 may differently adjust the adjustment range or frequency of the positioning angle based on the distance to the external device. For example, the processor 120 adjusts the positioning angle to a first angle (eg, -10° to 10°) when the external device is at a distance of 50 cm, and when the external device is at a distance of 1 meter, the positioning angle is adjusted. may be adjusted to a second angle (eg, -20° to 20°), or to a third angle (eg, -30° to 30°) when the external device is 10 meters away.
  • a first angle eg, -10° to 10°
  • a second angle eg, -20° to 20°
  • a third angle eg, -30° to 30°
  • the processor 120 requests the electronic device to move according to angle information (eg, horizontal angle and/or vertical angle) or distance information between the external devices.
  • angle information eg, horizontal angle and/or vertical angle
  • distance information between the external devices e.g, one external device may be selected by the user.
  • 8A to 8C are diagrams illustrating a correlation between signal strength and distance according to various embodiments.
  • 8A to 8C are results obtained when the Frice mathematical formula is actually measured, and when using a UWB communication method in which the distance cannot be obtained, the distance can be estimated based on this.
  • FIG. 8A is a table 810 showing a correlation between signal strength and distance.
  • the table 810 may be divided into a building inside (indoor) or outside (outdoor).
  • the correlation between signal strength (eg SNR, RSSI) and distance may appear the same or similar.
  • the greater the signal strength the shorter the distance between the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) and the external device (eg, the first external device 401 of FIG. 4 ).
  • 8B is a graph showing a correlation between signal strength and distance.
  • a first graph 830 is a graph showing the correlation between SNR and distance. The greater the SNR, the shorter the distance between the electronic device 101 and the first external device 401 may be.
  • the first graph 830 shows the SNR main and the SNR total in the table 810, and a similar pattern in which the values of the SNR main and the SNR total decrease as the distance increases can be represented.
  • the second graph 850 is a graph showing the correlation between RSSI and distance. The larger the RSSI, the shorter the distance between the electronic device 101 and the first external device 401 may be.
  • 8C is a graph showing a correlation between signal strength and distance.
  • a third graph 870 is a graph showing the correlation between SNR and distance. The greater the SNR, the shorter the distance between the electronic device 101 and the first external device 401 may be.
  • a third graph 870 shows the SNR main and the SNR total in the table 810, and a similar pattern in which the value decreases as the distance increases between the SNR main and the SNR total may be represented.
  • a fourth graph 890 is a graph showing the correlation between RSSI and distance. The larger the RSSI, the shorter the distance between the electronic device 101 and the first external device 401 may be.
  • 9 is a flowchart 900 illustrating a method of selecting or re-searching an external device of an electronic device according to various embodiments. 9 may embody operations 505 and 507 of FIG. 5 .
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) determines that an external device determines a positioning angle. You can decide whether it is included or not.
  • the positioning angle may be smaller than a recognizable range of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101 .
  • the positioning angle is set based on a table made of distance values, RSSI, and SNR, and may include a horizontal angle (eg, left-right angle) and a vertical angle (eg, vertical angle).
  • the positioning angle may be set so that the horizontal angle and the vertical angle have the same range, or the horizontal angle and the vertical angle may be individually set.
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the processor 120 may determine whether there is an external device included in the positioning angle among external devices searched for being included in the recognizable range of UWB communication.
  • Operation 901 may be performed when at least one external device is detected within a recognizable range of UWB communication.
  • the processor 120 may perform operation 903 when the external device is included in the positioning angle, and perform operation 902 when the external device is not included in the positioning angle.
  • the processor 120 may determine whether the number of external devices included in the positioning angle is a set number. At least one external device may need to be searched for the user to transmit data through the electronic device 101 .
  • the set number may be set by a user or may be set by default in the electronic device 101 .
  • the processor 120 may perform operation 905 when the number of external devices included in the positioning angle is a set number, and perform operation 904 when the number of external devices included in the positioning angle is not a set number. there is.
  • the processor 120 may perform an operation related to the searched external device. For example, when the number of external devices found is one, the processor 120 may execute a function compatible with the external device found, display an application screen, or access a site. For example, when only 'TV' is selected as the searched external device, the processor 120 may drive and display the TV remote control application. Alternatively, if an electronic signboard is selected and a product/menu appears on the electronic signboard, the processor 120 may execute and display a URL for ordering a product.
  • the processor 120 may display the searched external device on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the processor 120 may determine that the searched external device satisfies (or corresponds to) a set condition.
  • the processor 120 may provide a user interface for selecting an external device when the searched external device satisfies a set condition.
  • the processor 120 may display a user interface including information (eg, name (eg, product name), serial number, and/or distance) of the external device on the display module 160 .
  • the processor 120 may select an external device based on a user input. For example, when there is one external device searched for, the user can select the searched external device. Alternatively, if the searched external device exceeds one, the user may select one external device from the list of external devices.
  • the processor 120 may transmit data requested by the user to the selected external device. For data transmission, Bluetooth or Wi-Fi may be used. According to an embodiment, if there is only one external device found, the processor 120 may execute or perform a program or function promised to the selected device without displaying a list of external devices. According to an embodiment, the user may request re-search without selecting an external device.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying a first offset.
  • the processor 120 may change the positioning angle in various ways, such as sequentially changing the positioning angle or changing the unit of the change value (eg, 10° -> 8° -> 5°).
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the searched external device is included in the recognizable range of the UWB communication, but may not be included in the positioning angle.
  • the processor 120 may increase the positioning angle by applying a first offset to the positioning angle so that an external device not included in the positioning angle is searched for.
  • the increased positioning angle (eg, the second positioning angle) may be greater than the previous positioning angle (eg, the first positioning angle).
  • the processor 120 may perform operation 909 after changing the positioning angle.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying a second offset.
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the processor 120 may change the positioning angle in various ways, such as sequentially changing the positioning angle or changing the unit of the change value (eg, 10° -> 8° -> 5°).
  • the number of external devices included in the positioning angle may be greater than the set number.
  • the processor 120 may reduce the number of external devices included in the positioning angle by reducing the positioning angle.
  • the processor 120 may decrease the positioning angle by applying a second offset to the positioning angle.
  • the reduced positioning angle (eg, the third positioning angle) may be smaller than the previous positioning angle (eg, the first positioning angle).
  • a positioning angle to which the first offset is applied may be greater than a positioning angle to which the second offset is applied.
  • the processor 120 may perform operation 909 after changing the positioning angle. Alternatively, the processor 120 may determine one external device from previously searched content without re-searching.
  • the processor 120 may re-search the external device based on the changed positioning angle.
  • the external device may or may not be included in the previous positioning angle.
  • An external device not searched in operation 901 may be searched for at the positioning angle changed in operation 902 .
  • the external device searched in operation 901 may not be searched at the positioning angle changed by operation 904 .
  • the processor 120 returns to operation 901 to determine whether conditions (eg, operations 901 and 903) set for the searched external device are met based on the changed positioning angle.
  • the processor 120 may perform an operation of re-discovering an external device (eg, an operation of changing a positioning angle (eg, operation 902 or operation 904) and a setting for the external device searched based on the changed positioning angle).
  • the operation of determining whether the conditions (eg, operations 901 and 903) are met) may be repeated a given number of times.
  • 10 is a flowchart 1000 illustrating a method of changing a positioning angle according to a distance in an electronic device according to various embodiments. 10 may be performed when the external device does not correspond to the set condition.
  • a processor eg, processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments provides distance information with an external device.
  • the processor 120 may perform the operation of FIG. 7 .
  • the processor 120 may identify the UWB communication type of the external device and obtain distance information in different ways according to the identified UWB communication type.
  • the processor 120 may identify the set UWB communication type.
  • the UWB communication type may include at least one of SS-TWR, DS-TWR, advertisement, UL TDoA, or DL TDoA.
  • SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, or DL TDoA may be able to measure a distance or angle with an external device. Advertisement can measure the angle with an external device, but it can be difficult to measure the distance.
  • the processor 120 may determine that distance measurement is not possible.
  • the processor 120 may estimate (or calculate) a distance to the external device based on signal strength (eg, RSSI, SNR information) included in the UWB signal.
  • the processor 120 may measure the distance to the external device based on the time information included in the UWB signal.
  • the UWB communication type is a type that supports distance information (eg, UL TDoA or DL TDoA)
  • the processor 120 may measure the distance to the external device based on the time stamp included in the UWB signal. there is.
  • the processor 120 may determine whether distance information to the external device is within a first distance.
  • the processor 120 performs operation 1005 when the distance information to the external device is within the first distance, and when the distance information to the external device is not within the first distance (eg, exceeds the first distance). , operation 1011 may be performed.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying a first offset.
  • the first distance may be the smallest distance for changing the positioning angle.
  • the processor 120 may increase or decrease the positioning angle by applying the first offset.
  • a positioning angle eg, a second positioning angle
  • a previous positioning angle eg, a first positioning angle.
  • the positioning angle may be increased by applying the first offset.
  • the positioning angle may be reduced by applying the first offset.
  • the processor 120 may perform operation 1007 after changing the positioning angle.
  • the processor 120 determines whether the distance information to the external device is within a second distance. can do.
  • the second distance may mean a distance greater than the first distance.
  • the processor 120 performs operation 1013 when the distance information to the external device is within the second distance, and when the distance information to the external device is not within the second distance (eg, exceeds the second distance), Operation 1015 may be performed.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying a second offset.
  • the processor 120 may increase or decrease the positioning angle by applying the second offset. For example, when the searched external device is not included in the positioning angle, the positioning angle may be increased by applying the second offset. If the searched external device is included in the positioning angle, but there are a plurality of searched external devices, the positioning angle may be reduced by applying the second offset.
  • the second offset may be greater than the first offset. For example, if the first offset is -3° to +3°, the second offset may be -4.5° to +4.5°.
  • the processor 120 may perform operation 1007 after changing the positioning angle.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying a third offset.
  • the processor 120 may increase or decrease the positioning angle by applying the third offset. For example, when the searched external device is not included in the positioning angle, the positioning angle may be increased by applying the third offset.
  • the positioning angle may be reduced by applying the third offset.
  • the third offset may be greater than the second offset. For example, if the second offset is -4.5° to +4.5°, the third offset may be -7.5° to +7.5°.
  • the processor 120 may perform operation 1007 after changing the positioning angle.
  • the processor 120 may re-search the external device based on the changed positioning angle.
  • the processor 120 may change the positioning angle by applying different offsets to the positioning angle according to the distance to the external device.
  • An external device that has not been searched can be searched for at the changed positioning angle.
  • the searched external device may not be searched at the changed positioning angle.
  • the processor 120 may determine whether conditions set for the searched external device (eg, operations 901 and 903 of FIG. 9 ) are met.
  • the processor 120 may repeat the operation of applying the first offset to the third offset to the positioning angle a specified number of times to check whether the set condition is satisfied.
  • the processor 120 may change the positioning angle based on the signal strength with an external device.
  • the signal strength may include RSSI or SNR included in the UWB signal.
  • the processor 120 may estimate the distance from the signal strength and adjust the positioning angle according to the estimated distance.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of changing a positioning angle according to a distance in an electronic device according to various embodiments.
  • the first positioning angle table 1110 shows an example of differently changing positioning angles based on a distance to an external device.
  • the first positioning angle ( ⁇ 15° to +15°) may be set as a default in the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the processor eg, processor 120 of FIG. 1
  • the second positioning angle (-18° to +18°) can be changed by applying ° to +3°.
  • the processor 120 applies a second offset (eg, -5° to +5°) to the first positioning angle to determine the distance. It can be changed to 2 positioning angles (-20° ⁇ +20°).
  • the processor 120 applies a third offset (eg, -8° to +8°) to the first positioning angle to obtain a second positioning angle (eg, -8° to +8°). -23° ⁇ +23°).
  • the second positioning angle table 1130 shows an example of differently changing positioning angles based on signal strength with an external device.
  • the signal strength may include RSSI or SNR included in the UWB signal.
  • the processor 120 may change the positioning angle based on the signal strength without estimating the distance from the signal strength. Although RSSI is described in the table, the same or similar can be applied to SNR.
  • the processor 120 sets a first offset (eg, -3° to +3°) to the first positioning angle. may be applied to change to the second positioning angle (-18° to +18°).
  • the processor 120 provides a second offset (eg, -5° to +5°) to the first positioning angle when the signal strength with the external device is the second signal strength (eg, greater than -85dB and less than -75dB). may be applied to change to the second positioning angle (-20° to +20°).
  • the processor 120 applies a third offset (eg, -8° to +8°) to the first positioning angle when the signal strength with the external device is the third signal strength (eg, greater than -90dB and less than -85dB).
  • a third offset eg, -8° to +8°
  • the second positioning angle -23° to +23°
  • the positioning angle is set based on a table made of distance values, RSSI, and SNR, and may include a horizontal angle (eg, left-right angle) and a vertical angle (eg, vertical angle).
  • the positioning angle may be set so that the horizontal angle and the vertical angle have the same range, or the horizontal angle and the vertical angle may be individually set.
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • FIG. 12 is a flowchart 1200 illustrating a method of differently changing a positioning angle for each external device in an electronic device according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) performs a first external external position outside the positioning angle.
  • a second external device within the device and positioning angle may be searched.
  • the first external device and the second external device may be included in a recognizable range of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101 .
  • the positioning angle is different from the recognizable range of the UWB communication, and may be, for example, smaller than the recognizable range of the UWB communication.
  • the first external device is included in the recognizable range of UWB communication, but may not be included in the positioning angle.
  • the second external device may be included in both the recognizable range of UWB communication and the positioning angle.
  • the positioning angle may include a horizontal angle (eg, a left-right angle) and a vertical angle (eg, a vertical angle).
  • the positioning angle may be set so that the horizontal angle and the vertical angle have the same range, or the horizontal angle and the vertical angle may be individually set.
  • the processor 120 may change at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles.
  • the processor 120 may search for an external device using the positioning angle set as a default in the electronic device 101 .
  • the processor 120 is a device for providing a service related to an application running in the electronic device 101 when the first external device outside the positioning angle is within a certain range or when the first external device is within a certain range. , or whether to select the first external device may be determined based on a user input.
  • the processor 120 may indicate that the first external device and the second external device are searched for, and may guide a pointing direction of the electronic device 101 to be changed when the first external device is to be selected.
  • the processor 120 may determine whether the first external device is closer than the second external device. Although the first external device is located outside the positioning angle, if the first external device is located closer than the second external device, there is a high possibility that the user will select the first external device. When a plurality of external devices are searched for (or identified), the processor 120 may change the positioning angle based on the distance between the external device and the electronic device 101 in order to increase the accuracy of selecting the external device.
  • the processor 120 may perform operation 1205 when the first external device is closer than the second external device, and perform operation 1209 when the first external device is not closer than the second external device. .
  • the processor 120 may differently change the positioning angle according to the external device. For example, the processor 120 may apply a first positioning angle to the first external device and apply a second positioning angle to the second external device. The first positioning angle may be different from the second positioning angle. For example, the processor 120 may apply a first positioning angle by widening the positioning angle to the first external device, and apply a second positioning angle by narrowing the positioning angle to the second external device.
  • the processor 120 may re-search the external device based on the changed positioning angle.
  • the first external device is not included in the previous positioning angle
  • the second external device is included in the previous positioning angle, but for the changed positioning angle, the first external device is included in the first positioning angle, and the second external device is included in the first positioning angle. may not be included in the second positioning angle.
  • the first external device or the second external device may be one or plural.
  • the first external device may be one and the second external device may be two.
  • the changed positioning angle one of the two external devices corresponding to the second external device may be searched and the other external device may not be searched.
  • the processor 120 may determine whether the number of second external devices is a set number.
  • the first external device or the second external device may be plural.
  • the processor 120 may perform operation 1211 when the number of second external devices is the set number, and perform operation 1205 when the number of second external devices is not the set number.
  • the processor 120 performs operation 1205 to change the positioning angle for the second external device, The second external device may be searched for.
  • the processor 120 may select a second external device based on a user input.
  • the processor 120 may provide a user interface including a second external device present inside the positioning angle. The user may select the searched second external device or request to re-search the external device.
  • the processor 120 may change the positioning angle based on the signal strength with an external device.
  • the signal strength may include RSSI or SNR included in the UWB signal.
  • the processor 120 may estimate the distance from the signal strength and adjust the positioning angle according to the estimated distance.
  • the processor 120 may change the positioning angle based on the signal strength without estimating the distance from the signal strength.
  • 13A is a diagram illustrating an example of differently changing a positioning angle for each external device in an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments is a first external device that is included in the recognizable range of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101 .
  • 601, the second external device 603, and the third external device 605 may be searched.
  • the first external device 601 is located (or exists) outside the positioning angle 1301, and the second external device 603 and the third external device 605 are positioned outside the positioning angle 1301.
  • the positioning angle 1301 is different from the recognizable range of the UWB communication, and may be, for example, smaller than the recognizable range of the UWB communication.
  • the electronic device 101 indicates that the first external device 601 is outside the positioning angle 1301, and the second external device 603 and the third external device 605 are outside the positioning angle.
  • it may be determined whether the first external device 601 is closer than the second external device 603 or the third external device 605 .
  • the signal strength of the first external device 601 outside the positioning angle 1301 is greater than or equal to a specified value (for example, when it can be determined that the electronic device 101 is very close)
  • the first external device 101 It may be determined whether the device 601 is closer than the second external device 603 or the third external device 605 .
  • the electronic device 101 may change the positioning angle differently depending on the external device.
  • the electronic device 101 applies the first positioning angle 1353 to the first external device 601 and the second positioning angle 1353 to the second external device 603 or the third external device 605.
  • Angle 1351 can be applied.
  • the electronic device 101 extends the positioning angle 1301 with respect to the first external device 601 that exists close to the electronic device 101 (a first positioning angle ( 1353) can be applied.
  • the electronic device 101 indicates that, when the second external device 603 and the third external device 605 exist at a distance from the electronic device 101, the second external device 603 ) and the third external device 605, a second positioning angle 1351 narrowed from the positioning angle 1301 may be applied.
  • the electronic device 101 may re-search the external device based on the changed (or applied) positioning angle.
  • the first external device 601 is not included in the positioning angle 1301 (eg, the previous positioning angle), and the second external device 603 and the third external device 605 may be included in the positioning angle 1301. .
  • the first external device 601 is included in the first positioning angle 1353
  • the second external device 603 is included in the second positioning angle 1351
  • the third external device 605 may not be included in the second positioning angle 1351 .
  • the processor 120 checks the second external device 603 and the third external device 605 currently standing in line at a bus stop, and a first external device newly approached. (601) can be identified. In this case, the processor 120 widens the positioning angle and changes it to the second positioning angle 1353, or commands the first external device 601 to move behind the second external device 603 and the third external device 605. can transmit.
  • FIGS. 13B and 13C are diagrams illustrating an example of changing a positioning angle in an electronic device according to various embodiments.
  • the electronic device 101 may search for at least one external device performing UWB communication and determine whether the searched external device satisfies a set condition.
  • the electronic device 101 includes a first external device 601 , a second external device 603 , a third external device 605 , and a second external device 601 included in the first positioning angle 1301 .
  • 4 External device 607 can be searched.
  • the electronic device 101 may change the positioning angle 1301 because the number of external devices included in the positioning angle 1301 is greater than or equal to a specified number (eg, one). The electronic device 101 may change the positioning angle 1301 step by step.
  • the electronic device 101 may change to the second positioning angle 1351 to search for the second external device 603 and the fourth external device 607 .
  • the electronic device 101 can change the second positioning angle 1351 since two external devices are searched for at the second positioning angle 1351 .
  • the electronic device 101 may search for the second external device 603 by changing to a third positioning angle 1373 .
  • the electronic device 101 may gradually change the positioning angle until only one external device remains.
  • the electronic device 101 may display the second external device 603 through the display.
  • the electronic device 101 includes the first external device 601, the second external device 603, and the third external device 605 included in the positioning angle 1301. You can search.
  • the fourth external device 607 may move and enter into the positioning angle 1301 . Since the number of external devices included in the positioning angle 1301 is plural, the electronic device 101 can change the positioning angle 1301 step by step.
  • the electronic device 101 may change to the second positioning angle 1351 to search for the second external device 603 and the fourth external device 607 .
  • the processor 120 may display the second external device 603 and the fourth external device 607 through the display. The user may select one of the second external device 603 and the fourth external device 607 .
  • FIG. 14 is a flowchart 1400 illustrating a method of searching for an external device by moving an electronic device according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments searches for a plurality of external devices. can do.
  • the processor 120 may search for a plurality of external devices included in the recognizable range of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may search for a plurality of external devices included in a positioning angle smaller than the recognizable range of the UWB communication.
  • the processor 120 may obtain angle information or distance information of a plurality of external devices.
  • the angle information (eg, horizontal angle and/or vertical angle) may be included in the UWB signal.
  • the UWB signal may include at least one of time information, time stamp, angle information (eg, horizontal angle and/or vertical angle), RSSI, SNR information, or transmission power.
  • the angle information may be included in the UWB signal regardless of the type of UWB communication.
  • the angle information may have a meaningful value when a UWB antenna included in the electronic device 101 (eg, UWB antenna 1 221 and UWB antenna 2 223 in FIG. 2 ) faces an external device.
  • the processor 120 measures the inclination of the electronic device 101 based on sensor data acquired through an acceleration sensor and a gyro sensor (eg, the sensor module 176 of FIG. 1) included in the electronic device 101, When acquiring the angle information, the tilt of the electronic device 101 may be referred to.
  • a gyro sensor eg, the sensor module 176 of FIG. 1
  • the distance information may be calculated using time information or a time stamp included in the UWB signal.
  • the processor 120 may acquire only the angle information.
  • the UWB signal may include at least one of time information, angle information, RSSI, SNR information, or transmission power.
  • the processor 120 may measure a distance to an external device based on time information included in the UWB signal.
  • the UWB communication type is at least one of advertisement, UL TDoA, or DL TDoA
  • the UWB signal may include at least one of time stamp, angle information, RSSI, SNR information, or transmit power.
  • the processor 120 may measure the distance to the external device based on the time stamp included in the UWB signal. there is. When the UWB communication type does not support distance information (eg, advertisement), the processor 120 determines the distance to the external device based on the signal strength (eg, RSSI, SNR information) included in the UWB signal. can be estimated (or calculated). The processor 120 may infer the distance to the external device based on Friis' equation (eg, Friis' path loss formula).
  • Friis' equation eg, Friis' path loss formula
  • the processor 120 may compare angle information or distance information.
  • the plurality of external devices may include a first external device and a second external device.
  • the first external device and the second external device may have different horizontal angles (eg, horizontal angles) or vertical angles (eg, vertical angles).
  • the processor 120 compares first angle information of the first external device with second angle information of the second external device, and the first distance information of the first external device and the second distance of the second external device. information can be compared.
  • Angle information and distance information between the electronic device 101 and the first external device are related to the first external device, and for identification with angle information and distance information related to a second external device, the first angle information and the first external device It can be named as distance information.
  • Angle information and distance information between the electronic device 101 and the second external device may be referred to as second angle information and second distance information.
  • the processor 120 may determine whether angle information is similar to each other within a reference value.
  • a reference value eg, 1° to 3°
  • the processor 120 sets the first external device and the second external device to the electronic device 101 as a standard. can be judged to be located on the same line.
  • the first external device may be located slightly closer to the electronic device 101, and the second external device may be located behind the first external device and located slightly farther from the electronic device 101. .
  • the processor 120 may perform operation 1409 when the angle information is similar to each other within a reference value, and may perform operation 1413 when the angle information is not similar to each other within a reference value.
  • the processor 120 may notify the positional movement of the electronic device 101.
  • the processor 120 may provide a user interface requesting to move the location of the electronic device 101 .
  • the user interface may be composed of at least one of text, image, video, and voice.
  • the processor 120 may display a user interface for location movement on a display (eg, the display 160 of FIG. 1 ) or output the user interface to an audio output module (eg, the audio output module 155 of FIG. 1 ).
  • the processor 120 may further narrow the positioning angle or confirm whether the external device selected by the user is correct.
  • the processor 120 may receive a UWB signal from an external device when the movement of the electronic device 101 is detected.
  • the processor 120 may detect a positional movement of the electronic device 101 based on sensor data obtained through the sensor module 176 . If the UWB signal is received, the processor 120 may return to operation 1403.
  • the processor 120 may return to operation 1403 to obtain angle information or distance information based on angle information or time information (or time stamp) included in the UWB signal.
  • the processor 120 determines information about the external device based on the angle information or distance information obtained from the external device at the changed position of the electronic device 101 together with the angle information or distance information obtained before the position of the electronic device 101 is changed. Can provide accurate information.
  • the processor 120 may display an external device.
  • the processor 120 may display the external device to allow the user to select the external device.
  • the processor 120 may select an external device based on the user input.
  • the user may select at least one external device from among the displayed external devices.
  • the processor 120 may transmit data to the selected external device.
  • Bluetooth or Wi-Fi may be used.
  • the user may request re-search without selecting an external device.
  • the processor 120 may select an external device by further considering context information.
  • the context information may identify an external device (eg, a speaker) required for an actual service (eg, playing music).
  • the first external device (eg, TV) and the second external device (eg, speaker) may have similar horizontal angles and a difference in vertical angles.
  • the first external device (eg, TV) and the second external device (eg, speaker) may have a similar vertical angle and a difference in horizontal angle.
  • the processor 120 may select a speaker as an external device when a music playback application is running in the electronic device 101 .
  • the processor 120 may select a TV as an external device when a video streaming application is running in the electronic device 101 .
  • the processor 120 may select an external device by further considering user preference based on context information. For example, if the user has a history of frequently selecting the first external device (eg speaker) when executing a music playback application, the first external device (eg speaker) and the second external device (eg speaker) are horizontally If the angles and/or vertical angles are similar, the first external device may be selected as the external device.
  • the first external device eg speaker
  • the second external device eg speaker
  • 15A and 15B are diagrams illustrating an example of searching for an external device by moving a location of an electronic device according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments corresponds to a front side of the electronic device 101 .
  • a plurality of external devices included in the recognizable range of UWB communication can be searched.
  • the processor 120 may search for a plurality of external devices included in a positioning angle ⁇ smaller than the recognizable range of the UWB communication (1510).
  • the plurality of external devices may include a first external device 601 and a second external device 603 .
  • the processor 120 may compare angle information or distance information between the first external device 601 and the second external device 603 .
  • the processor 120 compares first angle information of the first external device 601 and second angle information of the second external device 603, and compares the first distance information of the first external device 601 with the second external device 601.
  • the second distance information of the device 603 may be compared.
  • the processor 120 measures the inclination of the electronic device 101 based on sensor data acquired through an acceleration sensor and a gyro sensor (eg, the sensor module 176 of FIG. 1) included in the electronic device 101, When comparing (or acquiring) the angle information, the tilt of the electronic device 101 may be referred to.
  • the processor 120 may determine whether the first angle information ⁇ of the first external device 601 and the second angle information ⁇ of the second external device 603 are similar to each other within a reference value.
  • the processor 120 may notify the location movement of the electronic device 101 when the angle information is similar to each other within a reference value.
  • the processor 120 may provide a user interface requesting to move the location of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may receive a UWB signal from an external device when the movement of the electronic device 101 is detected (1530). When the UWB signal is received, the processor 120 may obtain angle information or distance information based on angle information or time information (or time stamp) included in the UWB signal.
  • the processor 120 determines information about the external device based on the angle information or distance information obtained from the external device at the changed position of the electronic device 101 together with the angle information or distance information obtained before the position of the electronic device 101 is changed. Can provide accurate information.
  • the processor 120 compares the time stamp obtained from the first external device 601 and the time stamp obtained from the second external device 603 at the changed location of the electronic device 101 (1550), It can provide more accurate information about the device. Since a time difference occurs in the time stamp received according to the difference in distance between the first external device 601 and the second external device 603, the processor 120 determines the first external device 601 based on the time difference in receiving the time stamp. ) or the distance to the second external device 603 may be inferred.
  • the processor 120 may provide a first user interface 1570 for selecting a plurality of external devices.
  • the processor 120 may provide a first user interface 1570 for selecting a plurality of external devices based on angle information or distance information acquired before the location of the electronic device 101 is changed.
  • the processor 120 may provide a second user interface 1590 for selecting a plurality of external devices based on angle information or distance information obtained from the external devices in the changed position of the electronic device 101 .
  • the second user interface 1590 may further include relatively accurate information compared to the first user interface 1570 .
  • 16A and 16B are diagrams illustrating an example of selecting an external device in an electronic device according to various embodiments.
  • a lecturer may answer questions with students sitting in their seats.
  • the instructor may execute the attendance application of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1) (eg, prepare for UWB communication), and point 1610 toward the student 1601 whose name he wants to know.
  • the electronic device 101 establishes and performs UWB communication with an external device (eg, an electronic device owned by students) included in a perceptible range of UWB communication corresponding to the front of the electronic device 101, and communicates with at least one external device. Devices can be searched for and displayed.
  • the electronic device 101 may search electronic devices owned by students and display the student's name as information on the external device.
  • the electronic device 101 selects a nearby student based on the distance of the external device, but may display information for switching to a student behind.
  • the electronic device 101 displays an external device list including all of the searched external devices (eg, electronic devices of a plurality of students), and the user selects a desired external device according to local priority, long distance priority, or context information in the external device list. can choose from a variety of the searched external devices (eg, electronic devices of a plurality of students), and the user selects a desired external device according to local priority, long distance priority, or context information in the external device list. can choose from a variety of the searched external devices (eg, electronic devices of a plurality of students), and the user selects a desired external device according to local priority, long distance priority, or context information in the external device list. can choose from a variety of the searched external devices (eg, electronic devices of a plurality of students), and the user selects a desired external device according to local priority, long distance priority, or context information in the external device list. can choose from
  • the electronic device 101 may include a first housing 1621 and a second housing 1622 disposed on both sides of a folding axis (eg, A) and folded with respect to each other.
  • a hinge structure 1660 is formed between the first housing 1621 and the second housing 1622 so that the front surface of the electronic device 101 can be folded.
  • the electronic device 101 may include a flexible display 1623 across the first housing 1621 and the second housing 1622 .
  • the electronic device 101 may display a user interface requesting user confirmation when an external device included in the recognizable range of UWB communication is not searched or an external device included in the positioning angle is not searched.
  • the electronic device 101 displays a user interface for position movement on the first display area 1631 corresponding to the first housing 1621 and In the second display area 1633 corresponding to the second housing 1622 , a user interface for confirming whether to cancel the external device search or to search again may be displayed.
  • the electronic device 101 may guide the direction change of the electronic device 101 .
  • an external device eg, an electric signboard
  • a BLE signal broadcasts a BLE signal
  • the electronic device 101 broadcasts the BLE signal
  • a user may point to one of a plurality of order menus (eg, an electric signboard) in a store with the electronic device 101 while walking to an ordering place.
  • Location tags may be included in the plurality of order menus, and the electronic device 101 may search for the plurality of order menus through UWB communication.
  • the electronic device 101 may repeat narrowing the positioning angle and repeat UWB communication when one order menu remains.
  • the electronic device 101 may display information (eg, a drink menu list) included in the order menu.
  • a user who owns the electronic device 101 may come home and sit on a sofa in the living room to watch TV. While entering the house, the electronic device 101 may be connected to WiFi installed in the house and may be connected to an external device connectable via Bluetooth. The electronic device 101 may recognize that the user is staying in the living room based on the information of the connected external device or the location information of the external device and prepare for UWB communication. When the user points the electronic device 101 at the TV to control the TV, the place where the UWB signal of the TV is transmitted may not be included in the positioning angle because it is located in the lower right corner of the TV.
  • the electronic device 101 Since the electronic device 101 performs UWB communication with the TV and corresponds to a short distance based on distance information obtained from the TV, the electronic device 101 may repeatedly widen the positioning angle and repeat UWB communication until the TV enters the positioning angle. When the TV is included in the positioning angle, the electronic device 101 displays the TV so that the user can select the TV.
  • external devices such as TVs, air conditioners, set-top boxes, or wall pads may always transmit UWB Advertisement signals because power is always supplied thereto.
  • an application eg, a pre-set applied application for UWB advertisement communication
  • the electronic device 101 displays the advertisement of the TV. You can check whether the signal is received and included in the positioning angle. Since the UWB signal is transmitted from the lower right corner of the TV, it may not be included in the positioning angle.
  • the electronic device 101 may gradually increase the positioning angle until one external device is found in the positioning angle.
  • the application of the electronic device 101 may provide the user with a screen necessary for controlling the TV.
  • the TV and the air conditioner may be included in the positioning angle due to the already enlarged positioning angle.
  • the electronic device 101 determines that it is located in a far distance by referring to the signal strength received from the air conditioner, reduces the positioning angle by the offset, confirms that the TV has disappeared from the candidates and only the air conditioner remains, and provides a screen necessary for controlling the air conditioner to the user. can do.
  • the electronic device 101 may display information on a boiler, light, or ventilator controllable from the wallpad and additional information. there is.
  • the electronic device 101 can receive a URL related to the information from the wallpad, and the electronic device 101 can The information may be displayed based on the URL.
  • a user who owns the electronic device 101 enters the classroom, and students who come next may have external devices that transmit UWB advertisement signals.
  • Current classroom information, lecture information, instructor information, student information, or information for UWB advertisement communication may be updated to the electronic device 101 and external devices through WiFi located in the classroom.
  • external devices may transmit advertisement signals based on the updated information.
  • the instructor receives a question from a student during class, and at this time, when the instructor points the instructor's electronic device 101 toward the student asking the question, the electronic device 101 may display a list of external devices based on the external devices of the student and nearby students. there is.
  • the electronic device 101 may gradually decrease the positioning angle until one external device remains in the positioning angle range.
  • the electronic device 101 may display information of the corresponding student based on the one external device when one external device satisfies the condition for a certain period of time or a certain number of times.
  • An operating method of an electronic device is a UWB through a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) included in the electronic device.
  • An operation of performing communication an operation of searching for at least one external device corresponding to the recognizable range of the UWB communication based on the UWB communication, whether the searched external device is included in a positioning angle smaller than the recognizable range, the determining whether a set condition including at least one of whether the number of the searched external devices corresponds to a set number or whether a distance between the electronic device and the searched external device is a set distance is satisfied; and When a set condition is met, an operation related to the searched external device is performed, or when the searched external device does not correspond to the set condition, the external device is re-searched by changing the positioning angle. .
  • the positioning angle is set based on a table made of a distance value, RSSI, and SNR, and includes a horizontal angle and a vertical angle, and the re-searching operation is performed so that the searched external device satisfies the set condition. If not applicable, an operation of re-searching the at least one external device by changing at least one of the horizontal angle and the vertical angle among the positioning angles may be included.
  • the changing operation may include increasing the positioning angle when the number of external devices found does not correspond to a set number, and increasing the positioning angle when the number of external devices found exceeds the set number.
  • An operation of decreasing the positioning angle may be included, and the set number used to increase or decrease the positioning angle may be set to be the same or different.
  • the determining operation may include the searched external device when the searched external device is included in the positioning angle and the number of searched external devices included in the positioning angle corresponds to the set number.
  • the operation of determining that the set condition is satisfied may include an operation.
  • the determining operation may include the searched external device meeting the set condition when the searched external device is not included in the positioning angle and the distance to the searched external device corresponds to the set distance. It may include an operation that is determined not to be applicable.
  • the determining operation includes determining that the set condition is not met when a distance of the first external device within the positioning angle is greater than a distance of a second external device outside the positioning angle. can do.
  • the changing operation may include corresponding to the first external device and the second external device when a distance of the first external device within the positioning angle is greater than a distance of the second external device outside the positioning angle. It may include an operation of changing the positioning angle differently.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 통신 모듈을 통해 UWB(ultra wideband) 통신을 수행하고, 상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고,상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 상기 적어도 하나의 외부 장치를 재검색하도록 설정된 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

측위 각도 조정을 통해 외부 장치 검색 방법 및 전자 장치
본 발명의 다양한 실시예들은 측위 각도 조정을 통해 효율적으로 외부 장치를 검색하는 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 또는 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 이러한, 전자 장치는 기능 지지 및 증대를 위해, 전자 장치의 하드웨어적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분이 지속적으로 개량되고 있다.
일례로, 전자 장치는 블루투스, 와이파이(WiFi; wireless fidelity), 또는 UWB(ultra wide band)와 같은 통신을 통해 전자 장치 주변에 위치한 외부 장치(또는 타겟 장치, 주변 장치)를 검색할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 냉장고, 세탁기, TV, 셋탑 박스, 프린터, 또는 스캐너와 같은 IoT(internet of things) 기기일 수 있다. 전자 장치는 검색된 외부 장치 중 적어도 하나의 외부 장치를 선택하여 파일 또는 메시지를 외부 장치로 전송할 수 있다. 전자 장치는 외부 장치와의 거리(또는 위치) 또는 각도에 기반하여 데이터(예: 파일, 또는 메시지)를 전송할 외부 장치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 UWB 통신을 통해 외부 장치와의 거리 또는 각도를 측정할 수 있다.
종래에, 전자 장치는 특정 각도(예: 0°)에 위치하는 외부 장치를 선택하거나, 고정된 각도 범위 또는 고정된 거리 범위에 포함되는 외부 장치를 선택할 수 있다. 외부 장치를 선택하는 범위가 고정되어 있는 경우, 사용자가 원하는 외부 장치를 선택하기 어려울 수 있다. 사용자는 전자 장치 또는 외부 장치에 포함되는 UWB 안테나의 위치를 모르기 때문에, 실제 외부 장치가 존재하는 위치를 포인팅하더라도, 외부 장치에서 UWB 신호가 출력되는 위치가 달라 원하는 외부 장치가 선택되지 않을 수 있다.
다양한 실시예들에서는, UWB 통신을 통해 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 해당되는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 측위 각도를 가변적으로 제어하는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 통신 모듈, 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 통신 모듈 또는 상기 메모리 중 적어도 하나와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 UWB(ultra wideband) 통신을 수행하고, 상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 상기 적어도 하나의 외부 장치를 재검색하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 전자 장치에 포함된 통신 모듈을 통해 UWB 통신을 수행하는 동작, 상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하는 동작, 상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 동작, 및 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고, 또는 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 외부 장치를 재검색하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, UWB 통신을 통해 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 해당되는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 측위 각도를 가변적으로 제어함으로써, 사용자가 원하는 외부 장치가 선택될 수 있도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, UWB 통신을 통해 검색된 외부 장치와의 거리에 따라 동적으로 측위 각도를 변경함으로써, 외부 장치의 선택 정확도를 높일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 장치와의 거리 정보가 없는 경우, 외부 장치로부터 수신된 UWB 신호의 세기(예: RSSI(received signal strength indication), SNR(signal to noise ratio))를 기반으로 외부 장치와의 거리를 유추함으로써, 외부 장치와의 거리에 따라 동적으로 측위 각도를 변경할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 각도가 유사한 외부 장치가 적어도 두 개 이상인 경우, 사용자에게 전자 장치의 위치 이동을 안내하고, 전자 장치의 위치 이동에 따라 획득한 정보와 위치 이동 전에 획득한 정보를 비교하여 외부 장치의 거리 또는 각도에 대한 더욱 정확한 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 각도, 외부 장치의 개수 또는 거리 외에도 컨텍스트(context) 정보를 더 고려하여 상기 외부 장치를 확인할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 하드웨어 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 UWB 기능을 지원하는 전자 장치의 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 각도 조정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8a 내지 도 8c는 다양한 실시예들에 따른 신호 세기와 거리의 상관 관계를 나타낸 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 외부 장치 선택 또는 재검색하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리에 따라 측위 각도를 변경하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리에 따라 측위 각도를 변경하는 일례를 도시한 도면이다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치 별로 측위 각도를 다르게 변경하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치 별로 측위 각도를 다르게 변경하는 일례를 도시한 도면이다.
도 13b 및 도 13c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 측위 각도를 변경하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 이동하여 외부 장치를 검색하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 15a 및 도 15b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 위치를 이동시켜 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 16a 및 도 16b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치를 선택하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 하드웨어 블록도를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(120), 저전력 블루투스(Bluetooth low energy; BLE) 모듈(210), BLE 안테나(211), UWB 모듈(220), UWB 안테나 1(221), UWB 안테나 2(223), 및/또는 eSE 모듈(230)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 도 2에 포함된 구성요소들 중 적어도 하나(예: UWB 안테나 2(213))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 저전력 블루투스 모듈(210), UWB 모듈(220) 및/또는 eSE 모듈(230)은 작동적으로 프로세서(120)와 연결될 수 있다. 저전력 블루투스 모듈(210) 또는 UWB 모듈(220)은 도 1의 통신 모듈(190)에 포함될 수 있다. 저전력 블루투스 모듈(210)은 프로세서(120)의 제어에 따라 저전력 블루투스 신호를 송수신할 수 있다. 저전력 블루투스 모듈(210)은 BLE 안테나(211)를 통해 상기 저전력 블루투스 신호를 송수신할 수 있다.
UWB(ultra wide band) 모듈(220)은 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))로부터 위치 측정을 위한 UWB 신호(예: Poll, response, 또는 final)를 전송하기 위한 TX 모듈(transmitter module) 및 UWB 신호를 수신하기 위한 RX 모듈(receiver module)을 포함할 수 있다. 상기 UWB 신호는 UWB 안테나 1(221) 및/또는 UWB 안테나 2(223)를 통해 송수신될 수 있다. UWB 안테나는 도 2에 도시한 것보다 많을 수 있다. 예를 들어, 상기 UWB 신호는 UWB 모듈(220) 및/또는 프로세서(120)의 제어에 기반하여 UWB 안테나 1(221) 및/또는 UWB 안테나 2(223)를 통해 송신 및/또는 수신되도록 스위칭 될 수 있다. UWB 모듈(220)은 프로세서(120)의 제어에 의해 동작할 수 있고, 수신된 UWB 신호를 프로세서(120)에 전달하거나, 프로세서(120)로부터 제어 신호를 수신하기 위한 통신 경로(예: serial peripheral interface)가 형성될 수 있다.
eSE(embedded secure element) 모듈(230)은 상황에 따라 크리덴셜(credential) 정보를 생성하거나 저장하는 모듈일 수 있다. eSE 모듈(230)은 생성된 크리덴셜 정보를 UWB 모듈(220)로 전달할 수 있다. eSE 모듈(230)은 UWB 모듈(220)과 I2C 통신으로 연결될 수 있다. eSE 모듈(230)은 UWB 모듈(220) 내부에 포함되거나, 외부에 위치할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 UWB 기능을 지원하는 전자 장치의 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전자 장치(101)와 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating sys-tem(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션을 포함하는 프로그램 모듈(310) 및 하드웨어(320)를 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada)와 같은 운영 체제일 수 있다. 도 3은 안드로이드 운영 체제의 전자 장치(101)에서 UWB 기능을 지원하는 프로그램 모듈(310) 및 하드웨어(320)를 나타낸 것일 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(330), 플랫폼(340), 어플리케이션 프레임워크(350), 또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치(101) 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(108))로부터 다운로드(download) 가능하다. 커널(330)은 전자 장치(101)의 하드웨어(320)(예: 블루투스 칩(321), UWB 칩(323), NFC 칩(325), 또는 eSE 칩(327))를 구동하기 위한 디바이스 드라이버를 포함할 수 있다. NFC 칩(325)과 eSE 칩(327)은 하나로 구성될 수 있다. 예를 들면, 디바이스 드라이버는 블루투스 드라이버(331), UWB 드라이버(333), NFC 드라이버(335), 또는 eSE SPI 드라이버(337) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 플랫폼(340)은 커널(330)의 디바이스 드라이버를 제어하기 위한 블루투스 홀(341), UWB 홀(343), NFC 홀(345), 또는 eSE SPI 홀(347) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어플리케이션 프레임워크(350)는 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치(101) 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션 프레임워크(350)는 블루투스 프레임워크(351), UWB 프레임워크(352), OMAP(open multimedia applications platform) API(353), 블루투스 서비스(354), secure element 서비스(361) 및 UWB 서비스(362)를 포함할 수 있다. UWB 서비스(362)는 UWB 관련 API를 지원하기 위한 연결 매니저(355), UWB 어댑터(356), 보안(357), 거리 측정(358), 로컬리제이션(359), 또는 핸드오버(360)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 어댑터(356), 거리 측정(358), 또는 로컬리제이션(359)을 이용하여 복수의 외부 전자 장치들의 위치를 측정할 수 있다.
어플리케이션(370)은 UWB payment/loyalty 어플리케이션(371), UWB 위치 측정 어플리케이션(373), 및 UWB 스마트 키 어플리케이션(375)을 포함할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 사용자의 요청에 따라 UWB(ultra wide band) 통신을 통해 주변에 위치한 외부 장치를 검색할 수 있다. 상기 외부 장치는 외부 전자 장치, 타겟 장치 또는 주변 장치라고 할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 냉장고, 세탁기, TV, 셋탑 박스, 프린터, 또는 스캐너와 같이 유무선 신호를 받아 제어할 수 있는 IoT(internet of things) 기기일 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 외부 장치는 매장에 비치된 POS, 전광판, 메뉴판, 또는 광고판과 같이 데이터가 포함된 무선 신호를 발신하는 기기일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 상기 외부 장치는 UWB태그/앵커와 같이 데이터가 포함된 무선신호를 발신하고 이 데이터를 변경할 수 있는 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 외부 장치는 WiFi 연결을 위한 ssid /password 정보를 저장해 두고 연결을 돕고자 하는 공유기 주변에 위치할 수 있다. 상기 외부 장치는 제1 외부 장치(401), 제2 외부 장치(403) 또는 제3 외부 장치(405)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 외부 장치(401)는 에어컨이고, 제2 외부 장치(403)는 TV이며, 제3 외부 장치(405)는 셋탑 박스일 수 있다. 이와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 외부 장치와 UWB 통신을 위해서, 전자 장치(101)는 사용자로부터 데이터 전송 요청을 수신할 수 있다. 상기 데이터 전송 요청은 전자 장치(101)의 사용자로부터 전송을 원하는 데이터(예: 파일, 이미지, 또는 문서와 같은 콘텐트 또는 외부장치의 상태를 변경시키는 제어명령)를 선택받고, 전송 버튼을 선택하는 것일 수 있다. 또는, 상기 데이터 전송 요청은 데이터 전송과 관련된 어플리케이션을 실행하고, 전송을 원하는 데이터를 선택받는 것을 의미할 수 있다.
또는 전자 장치(101)는 UWB 통신을 사용하는 어플리케이션을 실행하면 UWB 통신을 사용해 외부 장치와 통신을 시작할 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 UWB 통신을 사용하는 어플리케이션을 실행하고 in-band 통신으로 외부 장치의 UWB 통신 방식을 파악하고 이를 기초로 외부 장치와 통신을 시작할 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 외부 통신(블루투스)을 통해 외부 장치로 UWB 통신 시작 요청을 전송하거나 외부 장치로부터 UWB 통신 시작 요청을 수신할 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 UWB 모듈을 활성화한 상태에서 외부 장치가 지정된 일정 범위 안에 위치하는 경우 UWB 통신을 시작할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 통신을 연결하기 위해, 저전력 블루투스 모듈(예: 도 2의 저전력 블루투스 모듈(210))을 통해 UWB 설정 정보를 포함하는 메시지를 브로드캐스트할 수 있다. 상기 UWB 설정 정보는 전자 장치(101)의 UWB 통신 지원 여부(예: UWB 통신 지원 정보를 1 또는 0으로 설정) 또는 UWB 통신 종류(또는 방식)가 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 UWB 통신을 지원하는 경우, UWB 통신 지원 정보를 1로 설정하고, 전자 장치(101)가 UWB 통신을 지원하지 않는 경우, UWB 통신 지원 정보를 0으로 설정할 수 있다. 상기 메시지는 브로드캐스트되므로, 전자 장치(101)의 주변에 존재하는 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405)로 전송될 수 있다. 전자 장치(101)는 주기적으로 상기 메시지(예: BLE advertising)를 전송할 수 있다.
상기 UWB 통신 종류는 SS-TWR(single side TWR), DS-TWR(double side TWR), advertisement, UL(uplink) TDoA(time difference of arrival), 또는 DL(down link) TDoA 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 본 발명은 상기에서 나열한 UWB 통신 종류 이외에도 다른 UWB 통신 종류(예: 기존에 나와있는 UWB 통신 방식 및 새롭게 추가될 UWB 통신 방식)를 더 포함할 수 있다. SS-TWR 방식은 전자 장치(101)가 Ranging Poll 메시지(또는 Ranging Poll 데이터)를 외부 장치에게 전송하면, 외부 장치는 Ranging Response 메시지를 전자 장치(101)로 전송하여, 전자 장치(101)가 외부 장치와의 거리(또는 외부 장치의 위치) 또는 각도를 확인하는 것일 수 있다. DS-TWR 방식은 전자 장치(101)에서 Ranging Poll 메시지를 전송하면, 외부 장치가 Ranging Response 메시지를 전자 장치(101)로 전송하고, 전자 장치(101)가 Ranging Final 메시지를 외부 장치로 전송함으로써, 전자 장치(101)는 외부 장치와의 거리 또는 각도를 확인하는 것일 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405) 중 적어도 하나로부터 상기 메시지에 대한 응답을 수신할 수 있다. 상기 응답에는 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405)의 UWB 통신 지원 여부 또는 UWB 통신 종류(또는 방식)가 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405)로부터 수신된 응답에 기반하여 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405)와의 UWB 통신을 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 통신 설정을 완료하면, UWB 통신을 활성화시켜(예: UWB 모듈(220)의 RX 모듈을 활성화(또는 온)), 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405)와 UWB 통신할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 SS-TWR, DS-TWR인 경우, 전자 장치(101)는 UWB 모듈(220)의 RX 모듈을 활성화하기 전에, 저전력 블루투스, 또는 와이파이를 이용하여 UWB 통신을 설정할 수 있다.
상기 UWB 통신 종류가 advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA인경우, 전자 장치(101)는 사전에 정의된(또는 약속된) configuration을 사용하여 UWB 통신을 시작할 수 있다. Advertisement 방식은 외부 장치에서 UWB 신호(예: advertisement)를 전송하고, 외부 장치에서 전자 장치(101)로부터 UWB 신호를 수신할 수 없는 것일 수 있다. Advertisement는 전자 장치(101)에서 외부 장치와의 각도를 측정 가능할 뿐, 외부 장치와의 거리를 측정할 수 없을 수 있다.
TDoA는 위치 앵커(예: 수신기)에서 측정된 위치 태그(예: 송신기)의 신호 전파 시간의 차이를 이용하여 외부 장치와의 거리 또는 각도를 측정할 수 있다. 위치 태그에 해당하는 외부 장치는 브로드캐스트 메시지(예: advertisement)를 위치 앵커에 해당하는 전자 장치(101)로 전송하고, 전자 장치(101)는 수신된 메시지에 대한 ToA(time of arrival) 스탬프를 생성하고, ToA로부터 TDoA를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 유선 또는 무선 통신을 통해 ToA 스탬프를 위치 서버(예: 도 1의 서버(108))로 보고하고, 서버(108)는 ToA로부터 TDoA를 계산할 수 있다. UL TDoA는 서버(108)에서 외부 장치와의 거리 또는 각도를 계산하는 것을 의미하고, DL TDoA는 전자 장치(101)에서 외부 장치와의 거리 또는 각도를 계산하는 것을 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 서버를 통하지 않고 위치 태그가 송신하는 브로드캐스트 메시지를 직접 수신하여 위치 태그와의 상대 각도를 구할 수 있다.
예를 들어, 제1 외부 장치(401)는 SS-TWR로 UWB 통신 가능하고, 제2 외부 장치(401) 및 제3 외부 장치(405)는 advertisement로 UWB 통신 가능할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 외부 장치(401)와 SS-TWR로 UWB 통신하도록 설정하고, 제2 외부 장치(401) 및 제3 외부 장치(405)와 advertisement로 UWB 통신하도록 설정할 수 있다. 이와 같은 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
전자 장치(101)는 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405)로부터 수신된 UWB 신호에 기반하여 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: FoV(field of view))에 포함된 외부 장치를 검색할 수 있다. 상기 UWB 신호는 Poll, Response, Final, advertisement에 해당할 수 있다. 상기 UWB 신호는 시간 정보, 타임 스탬프(timestamp), 각도 정보(예: 수평 각도(azimuth), 수직 각도(elevation)), RSSI(received signal strength indication), SNR(signal to noise ratio) 정보(예: first SNR, main SNR, total SNR), 또는 전송 전력(예: TX Power) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 시간 정보는 UWB 신호 전송 시간, UWB 신호 수신 시간 또는 UWB 신호 처리 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 UWB 통신의 종류가 SS-TWR, DD-TWR, UL TDoA, 또는 DL TDOA 중 적어도 하나인 경우, 상기 UWB 신호에 포함된 상기 시간 정보에 기반하여 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는 360°로 상기 UWB 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 사용자는 전방에 위치한 외부 장치로 데이터를 전송하고자 할 것이므로, 전자 장치(101)는 전자 장치101)의 전방에 해당하는 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: -60° ~ +60°)에 포함되는 외부 장치를 검색할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 설정된 시간 또는 설정된 횟수 동안 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 외부 장치를 검색할 수 있다. 전자 장치(101)의 전방에 위치하지 않은 외부 장치에서 전송한 UWB 신호를 장애물(예: 벽, 객체)에 반사되어 전자 장치(101)에서 수신하는 경우, 전자 장치(101)는 UWB 신호가 전방에서 전송된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 장치(401)는 전자 장치(101)의 뒤에 존재하고, 제2 외부 장치(403) 및 제3 외부 장치(405)는 전자 장치(101)의 앞에 존재할 수 있다. 제1 외부 장치(401)에서 전송한 UWB 신호가 벽에 반사되어 전자 장치(101)에 수신되는 경우, 전자 장치(101)는 제1 외부 장치(401)를 전자 장치(101)의 전방에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해, 전자 장치(101)는 설정된 시간 또는 설정된 횟수 동안 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 외부 장치에 대하여 전자 장치(101)의 전방에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
전자 장치(101)는 UWB 이외에 다른 통신(예: Bluetooth 통신, BLE 통신 또는 WiFi 통신)을 이용하여 UWB 통신이 트리거될 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB, 또는 BLE와 같은 다양한 통신을 통해 외부 장치를 검색할 수 있고, UWB로 측정한 거리 측위가 정확하지 않다면 다른 통신을 통해 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 설정된 조건은 측위 각도(410), 외부 장치의 개수 또는 외부 장치와의 거리 중 적어도 하나를 만족하는지에 대한 것일 수 있다. 측위 각도(410)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위와 다른 것일 수 있다. 예를 들어, 측위 각도(410)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작으며(예: -10° ~ +10°), 사용자가 원하는 외부 장치를 효율적으로 검색(또는 식별)하기 위해 전자 장치(101)에 설정된 것일 수 있다. 측위 각도(410)는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도 및 수직 각도를 포함할 수 있다. 종래에는 측위 각도(410)가 고정된 것이지만, 본 발명에서는 측위 각도(410)를 변경(또는 조정)할 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 검색된 외부 장치의 개수 또는 거리 외에도 컨텍스트(context) 정보를 더 고려하여 상기 외부 장치를 확인할 수 있다. 상기 컨텍스트 정보는 실제 서비스(예: 음악 재생)에 필요한 외부 장치(예: 스피커)를 확인하는 것일 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 컨텍스트 정보를 고려하여 각도 범위를 조정할 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 측위 각도(410)의 변경(또는 조정)은 복수의 외부 장치가 검색되는 경우, 정해진 개수의 외부 장치만 검색될 때까지 나머지 외부 장치를 필터링하는 것이거나, 또는 외부 장치를 재검색하기 위한 것일 수 있다.
예를 들어, 외부 장치로 데이터를 전송하기 위해서는 적어도 하나의 외부 장치가 검색되어야 하기 때문에, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함되는 외부 장치가 설정된 개수(예: 1개 또는 2개) 검색되는 경우, 상기 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 상기 설정된 개수는 사용자에 의해 설정되거나, 또는 전자 장치(101)에 디폴트로 설정될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함된 외부 장치가 설정된 개수(예: 1개 또는 2개)를 초과하는 경우(예: 3개 이상인 경우), 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함된 외부 장치가 검색되지 않는 경우(예: 외부 장치가 설정된 개수 미만인 경우), 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측위 각도를 감소시키거나, 증가시키는데 사용되는 설정된 개수는 동일하거나, 다를 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함되는 외부 장치가 0개인 경우, 측위 각도를 증가시키고, 측위 각도(410)에 포함되는 외부 장치가 1개나, 2개인 경우에도 측위 각도를 증가시킬 수 있다.
또는, 전자 장치(101)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되고, 측위 각도(410)에 포함되지 않는 외부 장치가 검색되고, 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 설정된 거리(예: 1m 이내)에 해당하는 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함된 외부 장치(예: 제2 외부 장치(403))가 검색되고, 측위 각도(410)에 포함되지 않은 외부 장치(예: 제1 외부 장치(401), 제3 외부 장치(405))와의 거리가 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 측위 각도(410) 내의 외부 장치의 거리가 측위 각도(410) 밖의 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 설정된 조건에 해당되는지 여부를 판단하기 위해, 외부 장치와의 거리를 획득(또는 측정)할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류에 따라 서로 다른 방식으로 외부 장치와의 거리 또는 각도를 측정하는 것은 종래 기술에 해당하므로, 자세한 설명을 생략할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류 중, SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, 또는 DL TDoA는 외부 장치와의 거리 또는 각도 측정이 가능할 수 있다. advertisement는 외부 장치와의 각도 측정이 가능하지만, 거리 측정이 어려울 수 있다. 외부 장치가 거리 정보를 지원(예: SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, 또는 DL TDoA 방식 중 적어도 하나의 방식)하는 UWB 통신을 하는 경우, 전자 장치(101)는 UWB 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 외부 장치와의 거리 정보를 측정하고, UWB 신호에 포함된 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도)로부터 외부 장치와의 각도 정보(예: AoA(angle of arrive))를 측정(또는 획득)할 수 있다.
외부 장치가 거리 정보를 지원하지 않는(예: advertisement 방식) UWB 통신을 하는 경우, 전자 장치(101)는 UWB 신호에 포함된 신호 세기(예: RSSI, 또는 SNR 정보)에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정(또는 계산)할 수 있다. 전자 장치(101)는 프리스 수학식(예: Friis' path loss formula)에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정(또는 계산)할 수 있다.
[프리스 수학식]
PR = PT + G - L - 20 log 10(4πfcd/c)
PR(dBm)은 수신된 UWB 신호의 신호 세기(예: RSSI, SNR), PT(dBm)는 전송된 전력, G(dB)는 UWB 안테나(예: 도 2의 UWB 안테나 1(221), UWB 안테나 2(223))의 게인, L(dB)은 경로 손실, c는 빛의 속도(2.99792458 x 108 m/s), fc는 채널의 중심 주파수, d는 전자 장치(101)와 외부 장치 간의 거리를 나타낼 수 있다.
전자 장치(101)는 프리스 수학식 이외에도 다른 수학식을 통해 상기 UWB 신호에 포함된 신호 세기에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정할 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 해당하는 경우, 검색된 외부 장치를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 장치의 정보(예: 이름(예: 제품명), 시리얼 넘버, 거리)를 포함하는 사용자 인터페이스를 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다. 사용자는 상기 표시된 외부 장치를 선택하여 선택된 외부 장치로 데이터를 전송할 수 있다. 데이터 전송은 블루투스 또는 와이파이가 이용될 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 측위 각도(410)를 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함되는 외부 장치가 없는 경우 또는 상기 측위 각도에 포함되지 않은 외부 장치가 검색되고, 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 설정된 거리에 해당하는 경우, 측위 각도(410)를 단계적으로 증가 또는 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 제1 오프셋을 적용하여 측위 각도(410)를 증가시킬 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함되는 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우, 측위 각도(410)에 제2 오프셋을 적용하여 측위 각도(410)를 감소시킬 수 있다.
또는, 전자 장치(101)는 외부 장치와의 거리에 기반하여 측위 각도(410)를 조정(예: 증가 또는 감소)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 각도(410)에 포함된 외부 장치가 검색되고, 측위 각도(410)에 포함되지 않은 외부 장치와의 거리가 설정된 거리에 해당하는 경우, 외부 장치와의 거리에 기반하여 측위 각도(410)를 조정할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 외부 장치 별로 측위 각도(410)를 각각 다르게 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 각도(410) 내의 외부 장치의 거리가 측위 각도(410) 밖의 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 측위 각도를 조정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 적어도 두 개의 외부 장치의 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도)가 설정된 기준치 이내에서 유사한 경우, 전자 장치(101)의 위치를 이동할 것을 요청할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치(또는 각도)를 이동을 요청하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 텍스트, 이미지, 비디오 또는 음성 중 적어도 하나로 전자 장치(101)의 위치 이동을 요청할 수 있다. 사용자가 상기 위치 이동 요청에 따라 전자 장치(101)의 위치를 이동한 경우, 전자 장치(101)는 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신하고, 수신된 UWB 신호에 기반하여 설정된 조건에 해당하는지 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 판단 결과에 따라 외부 장치를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하거나, 측위 각도(410)를 조정하거나, 또는 전자 장치(101)의 위치 이동을 요청할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 디스플레이, 상기 통신 모듈 또는 상기 메모리 중 적어도 하나와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 UWB(ultra wideband) 통신을 수행하고, 상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 외부 장치를 재검색하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도 및 수직 각도를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 증가시키고, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 측위 각도를 감소시키고, 상기 측위 각도를 증가시키거나, 감소시키는데 사용되는 상기 설정된 개수는 동일하거나, 상이하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되며, 상기 측위 각도에 포함된 상기 검색된 외부 장치의 개수가 상기 설정된 개수에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되지 않고, 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 상기 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 측위 각도 내의 제1 외부 장치의 거리가 상기 측위 각도 밖의 제2 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 UWB 통신 종류에 따라 서로 다른 방식으로 상기 검색된 외부 장치와의 거리 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 사용자로부터 데이터 전송 요청을 수신하면, 상기 UWB 통신을 수행하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 컨텍스트 정보를 더 고려하여 상기 측위 각도를 조정하고, 상기 측위 각도에 포함된 상기 검색된 적어도 하나의 외부 장치 중 하나를 선택하고, 상기 컨텍스트 정보는 상기 전자 장치에서 실행되는 어플리케이션에 기반하여 생성된 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 측위 각도에 포함된 제1 외부 장치가 식별되고, 상기 측위 각도에 포함되지 않은 제2 외부 장치와의 거리가 상기 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 제2 외부 장치와의 거리에 기반하여 상기 측위 각도를 조정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 측위 각도 내의 제1 외부 장치의 거리가 상기 측위 각도 밖의 제2 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치에 대응하는 상기 측위 각도를 각각 다르게 변경하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 검색된 외부 장치가 둘 이상이고, 상기 전자 장치와 상기 둘 이상의 검색된 외부 장치들과의 각도 정보가 설정된 기준치 이내에서 유사한 경우, 상기 전자 장치의 위치를 이동할 것을 요청하고, 상기 전자 장치의 위치 이동을 감지함에 따라 상기 둘 이상의 검색된 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신하고, 상기 수신된 UWB 신호에 기반하여 상기 설정된 조건에 해당하는지 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 상기 측위 각도에 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시키고, 상기 측위 각도에 포함되는 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 측위 각도에 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시키고, 상기 측위 각도에 상기 제1 오프셋 또는 상기 제2 오프셋을 적용하는 동작을 지정된 횟수만큼 반복하여 상기 설정된 조건에 만족하는지 확인하도록 설정될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(500)이다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 UWB 통신을 통해 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건(예: 측위 각도 내에 외부 장치가 검색되는지, 외부 장치가 검색된 개수인지, 외부 장치와의 거리, 및/또는 컨텍스트 정보)에 해당되는지 여부를 판단하고, 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경(예: 증가 또는 감소)할 수 있다.
동작 501에서, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 UWB 모듈(220))을 통해 UWB 통신을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와 UWB 통신을 연결하기 위해, UWB 통신 이외의 다른 통신을 이용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 저전력 블루투스 모듈(예: 도 2의 저전력 블루투스 모듈(210))을 통해 UWB 설정 정보를 포함하는 메시지를 브로드캐스트할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 특정 장소의 AP 접속과 같은 동작을 통해 UWB 통신 설정에 필요한 정보를 교환하여 UWB 통신을 수행할 수 있다. 상기 메시지는 브로드캐스트되므로, 전자 장치(101)의 주변에 존재하는 외부 장치(예: 도 4의 제1 외부 장치(401) 내지 제3 외부 장치(405))로 전송될 수 있다. 상기 UWB 설정 정보는 전자 장치(101)의 UWB 통신 지원 여부 또는 UWB 통신 종류가 포함될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 UWB 통신을 지원하는 경우, UWB 통신 지원 정보를 1로 설정하고, 전자 장치(101)가 UWB 통신을 지원하지 않는 경우, UWB 통신 지원 정보를 0으로 설정할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류는 SS-TWR, DS-TWR, advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 장치로부터 상기 메시지에 대한 응답을 수신할 수 있다. 상기 응답에는 상기 적어도 하나의 외부 장치의 UWB 통신 지원 여부 또는 UWB 통신 종류(또는 방식)가 포함될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 응답에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 장치와의 UWB 통신을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 통신 설정을 완료하면, UWB 통신을 활성화시켜(예: UWB 모듈(220)의 RX 모듈을 활성화(또는 온)), 상기 적어도 하나의 외부 장치와 UWB 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 설정 정보를 포함하는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하고, 적어도 하나의 외부 장치로부터 일정 시간 또는 일정 횟수 이상 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 적어도 하나의 외부 장치와 UWB 통신을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 UWB 통신 종류가 SS-TWR, DS-TWR인 경우, 전자 장치(101)는 UWB 모듈(220)의 RX 모듈을 활성화하기 전에, 저전력 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 UWB 통신을 설정할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA인 경우, 전자 장치(101)는 사전에 정의된(또는 약속된) configuration을 사용하여 UWB 통신을 시작할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(120)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 UWB 신호에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: FoV(field of view))에 포함된 외부 장치를 검색할 수 있다. 상기 UWB 신호는 Poll, Response, Final, advertisement에 해당할 수 있다. 상기 UWB 신호는 시간 정보, 타임 스탬프, 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도), RSSI, SNR 정보, 또는 전송 전력(예: TX Power) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 UWB 통신 종류가 SS-TWR인 경우, 상기 시간 정보는 Poll 메시지를 수신한 시간, Response 메시지를 전송한 시간, Poll 메시지를 수신하고, Response 메시지를 전송하는데 소요되는 처리 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 시간 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 전방에 해당하는 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: -60° ~ +60°)에 포함되는 외부 장치를 검색할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 설정된 시간 또는 설정된 횟수 동안 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 외부 장치를 검색할 수 있다. 전자 장치(101)의 전방에 위치하지 않은 외부 장치에서 전송한 UWB 신호를 장애물(예: 벽, 객체)에 반사되어 전자 장치(101)에서 수신하는 경우, 프로세서(120)는 UWB 신호가 전방에서 전송된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 장치(401)는 전자 장치(101)의 뒤에 존재하고, 제2 외부 장치(403)는 전자 장치(101)의 앞에 존재할 수 있다. 제1 외부 장치(401)에서 전송한 UWB 신호가 벽에 반사되어 전자 장치(101)에 수신되는 경우, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(401)를 전자 장치(101)의 전방에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해, 프로세서(120)는 설정된 시간 또는 설정된 횟수 동안 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 외부 장치를 검색할 수 있다.
동작 505에서, 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 전자 장치(101)와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 설정된 조건은 측위 각도, 외부 장치의 개수, 또는 외부 장치와의 거리 중 적어도 하나를 만족하는지에 대한 것일 수 있다. 상기 측위 각도는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위와 다른 것으로, 예를 들어, 상기 측위 각도는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작을 수 있다.
상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도(예: 좌우 각도) 및 수직 각도(예: 상하 각도)를 포함할 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도 및 수직 각도가 동일한 범위를 가지도록 설정되거나, 수평 각도 또는 수직 각도가 개별적으로 설정될 수 있다. 종래에는 측위 각도가 고정된 것이지만, 본 발명에서는 측위 각도를 변경(또는 조정)할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 시, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 수평 각도 또는 수직 각도 중 하나의 각도만 확인해야 하는 경우, 프로세서(120)는 수평 각도에 기반하여 외부 장치를 검색할 수 있다. 다만 동적으로 상기 측위 각도에 2개 이상의 외부 장치가 존재할 경우, 두 개의 외부 장치들의 수평 각도 분포와 수직 각도 분포를 확인하고, 분포가 넓은 쪽을 확인할 수 있다. 또는 프로세서(120)는 수평 각도 및 수직 각도를 확인함으로써 원뿔 모양의 범위를 확인할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함되는 외부 장치가 설정된 개수(예: 1, 2) 검색되는 경우, 상기 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 상기 설정된 개수는 사용자에 의해 설정되거나, 또는 전자 장치(101)에 디폴트로 설정될 수 있다. 상기 컨텍스트 정보는 실제 서비스(예: 음악 재생)에 필요한 외부 장치(예: 스피커)를 확인하는 것일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되고, 상기 측위 각도에 포함되지 않는 외부 장치가 검색되고, 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 설정된 거리(예: 1m)에 해당하는 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치가 검색되고, 상기 측위 각도에 포함되지 않은 외부 장치와의 거리가 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 측위 각도(410) 내의 외부 장치의 거리가 측위 각도(410) 밖의 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도)는 전자 장치(101)에 포함된 UWB 안테나(예: 도 2의 UWB 안테나 1(221), UWB 안테나 2(223))가 외부 장치를 향해 있을 때 의미 있는 값을 가질 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 가속도 센서, 자이로 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 기울기를 측정하고, 상기 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도) 획득 시, 전자 장치(101)의 기울기를 참조할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 통해 획득한 이미지를 분석하여 상기 외부 장치가 설정된 조건에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 상기 분석된 이미지와 함께 카메라 모듈(180)의 화각을 고려하여 상기 외부 장치가 설정된 조건에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)로부터 획득한 프리뷰 이미지에 외부 장치가 포함되어 있는 경우, 상기 외부 장치가 설정된 조건에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 측위 각도, 개수 또는 거리 외에도 전자 장치(101)의 컨텍스트 정보를 더 고려하여 적어도 하나의 외부 장치를 선택할 수 있다. 상기 컨텍스트 정보는 상기 전자 장치에서 실행되는 어플리케이션에 기반하여 생성된 것일 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 실행 중인 어플리케이션에 대응하는 외부 장치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)에서 음악을 재생하는 경우, 프로세서(120)는 TV, 스피커, 및 에어컨이 외부 장치로서 검색된 경우, 스피커를 선택할 수 있다.
상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나에 해당되는 경우, 동작 507에서, 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치와 연관된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치가 1개일 경우, 검색된 외부 장치와 연동 가능한 기능을 실행하거나, 어플리케이션 화면을 표시하거나, 또는 사이트를 접속할 수 있다. 예를 들어, 상기 검색된 외부 장치로 'TV' 만 선택된 경우, 프로세서(120)는 TV 리모컨 어플리케이션을 구동시켜 디스플레이할 수 있다. 또는, 전광판이 선택되고 전광판에 상품/메뉴 등이 나타난다면, 프로세서(120)는 상품을 주문할 수 있는 URL을 실행하여 디스플레이할 수 있다.
또는, 프로세서(120)는 외부 장치의 정보(예: 이름(예: 제품명), 시리얼 넘버, 및/또는 거리)를 포함하는 사용자 인터페이스를 디스플레이(예: 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 표시할 외부 장치가 복수 개인 경우, 전자 장치(101)와 거리가 가까운 순서대로 또는 기준 각도(예: 0°)에 가까운 순서대로 우선 순위를 높게 설정하여 설정된 개수만 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 표시할 외부 장치 간의 상대적 위치 관계 또는 전자 장치(101)와의 거리를 표시할 수도 있다. 사용자는 상기 표시된 외부 장치를 선택하여 선택된 외부 장치로 데이터를 전송할 수 있다. 데이터 전송은 블루투스 또는 와이파이 또는 UWB가 이용될 수 있다.
상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나에 해당되지 않는 경우, 동작 509에서, 프로세서(120)는 상기 측위 각도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 측위 각도를 단계적으로 증가 또는 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도를 변경한 후, 동작 503으로 리턴하여 변경된 측위 각도에 포함되는 외부 장치를 재검색할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 시, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 동적으로 상기 측위 각도에 2개 이상의 외부 장치가 존재할 경우, 두 개의 외부 장치들의 수평 각도 분포와 수직 각도 분포를 확인하고, 분포가 넓은 쪽을 확인할 수 있다. 또는 프로세서(120)는 수평 각도 및 수직 각도를 확인함으로써 원뿔 모양의 범위를 확인할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함되는 외부 장치가 없는 경우(예: 상기 측위 각도에 포함되지 않은 외부 장치가 검색되고, 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 설정된 거리에 해당), 상기 측위 각도에 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시킬 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함되는 외부 장치가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 측위 각도에 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시킬 수 있다. 상기 제1 오프셋을 적용한 측위 각도는 상기 제2 오프셋을 적용한 측위 각도보다 클 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 상기 제1 오프셋 또는 상기 제2 오프셋을 적용하는 동작을 지정된 횟수만큼 반복하여 상기 설정된 조건에 만족하는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리에 기반하여 상기 측위 각도를 조정(예: 증가 또는 감소)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치가 검색되고, 상기 측위 각도에 포함되지 않은 외부 장치와의 거리가 설정된 거리에 해당하는 경우, 외부 장치와의 거리에 기반하여 측위 각도(410)를 조정할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 외부 장치 별로 측위 각도(410)를 각각 다르게 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 측위 각도(410) 내의 외부 장치의 거리가 측위 각도(410) 밖의 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 측위 각도를 조정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 두 개의 외부 장치의 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도)가 설정된 기준치 이내에서 유사한 경우, 전자 장치(101)의 위치를 이동할 것을 요청할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치(또는 각도)를 이동을 요청하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 텍스트, 이미지, 비디오 또는 음성 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 프로세서(120)는 디스플레이 모듈(160)을 통해 상기 사용자 인터페이스(예: 텍스트, 이미지, 및/또는 비디오)를 표시하고, 음향 출력 모듈(155)을 통해 소리(예: 비디오의 오디오, 및/또는 음성)를 출력할 수 있다. 사용자가 상기 위치 이동 요청에 따라 전자 장치(101)의 위치를 이동한 경우, 프로세서(120)는 외부 장치로 UWB 신호를 전송하여 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신하고, 수신된 UWB 신호에 기반하여 설정된 조건에 해당하는지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 판단 결과에 따라 외부 장치를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하거나, 상기 측위 각도를 조정하거나, 또는 전자 장치(101)의 위치 이동을 요청할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)가 방향을 변경하게 되면, 기존에 확인하고 있던 일정횟수, 일정시간, 측위 각도 범위, FoV 등의 기준에서 벗어날 수 있고 이 경우 동작 503으로 이동하여 다시 UWB 신호를 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 검색된 외부 장치 각각에 대해서 FoV를 만족하는지 확인하고, 5회 이상 검색되는지 확인하고, 5회를 만족하면 수평/수직 각도 각각의 variance 를 산출하고, 마지막 확인 시간을 업데이트하고, 전자 장치(101)의 센서 정보를 5회 이상 받아, 전자 장치(101)의 피치(picth)가 -115° ~ -45° 사이이고 variance 가 5미만이면, 포인팅 중으로 업데이트할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치의 마지막 확인 시간이 5초를 초과하면, 외부 장치의 선택 후보 리스트에서 삭제할 수 있다.
프로세서(120)는 검색된 외부 장치들에 대해서 포인팅 중이고, FoV를 만족하고, 수평 및 수직 각도가 10도 이내이고, 수평 및 수직 각도의 variance가 5미만이면, 제1 선택 후보 리스트에 추가할 수 있다. 프로세서(120)는 검색된 외부 장치들에 대해서 포인팅 중이고, FoV를 만족하고, 수평 및 수직 각도가 10도 +- RSSI 신호 별로 정해진 값 이내이고, 수평 및 수직 각도의 variance가 5미만이면 제2 선택 후보 리스트에 추가할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 선택 후보 리스트 및 제2 선택 후보 리스트에서 외부 장치의 수평 각도 절대값과 수직 각도 절대값의 합을 오름차순으로 정렬하고, 합이 같은 경우 RSSI 값을 내림 차순으로 정렬할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 선택 후보 리스트에 검색된 외부 장치가 1개만 포함된 경우 검색된 외부 장치를 선택하고, 2개 이상이면 정렬된 첫번째 외부 장치 및 두번째 외부 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 선택 후보 리스트에 검색된 외부 장치가 0개인 경우 제2 선택 후보 리스트에 검색된 외부 장치가 1개만 있는 경우 검색된 외부 장치를 선택하고, 2개 이상이면 정렬된 첫번째 외부 장치 및 두번째 외부 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(120)는 선택된 외부 장치가 보내온 데이터를 확인하고, 연관된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 리모컨 어플리케이션을 실행하거나, URL에 접속할 수 있다.
도 6a 내지 도 6d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 6a는 전자 장치에서 설정된 조건에 해당하는 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 UWB 통신을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 외부 장치는 외부 전자 장치, 타겟 장치 또는 주변 장치라고 할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치는 냉장고, 세탁기, TV, 셋탑 박스, 프린터, 또는 스캐너와 같은 IoT(internet of things) 기기일 수 있다. 상기 설정된 조건은 측위 각도, 외부 장치의 개수 또는 외부 장치와의 거리 중 적어도 하나를 만족하는지에 대한 것일 수 있다.
프로세서(120)는 외부 장치가 측위 각도(θ)에 포함되고, 측위 각도(θ)에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수(예: 1개 또는 2개)인 경우, 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제1 도면 부호(610)에서, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601)가 설정된 조건에 해당하는 경우, 제1 외부 장치(601)를 선택할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601)가 측위 각도(θ)에 포함되는 경우, 제1 외부 장치(601)를 선택하기 위한 사용자 인터페이스(630)를 제공할 수 있다.
제2 도면 부호(620)에서, 프로세서(120)는 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: 전자 장치(101)의 전방)에 포함된 제1 외부 장치(601), 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)를 검색할 수 있다. 제2 도면 부호(620)에서, 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치들(예: 제1 외부 장치(601) 내지 제3 외부 장치(605)) 중에서 측위 각도(θ)에 포함된 제2 외부 장치(603)를 검색하고, 측위 각도(θ)에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수인 경우, 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제2 도면 부호(620)에서, 프로세서(120)는 제2 외부 장치(603)가 설정된 조건에 해당하는 경우, 제2 외부 장치(603)를 선택할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제2 외부 장치(603)가 측위 각도(θ)에 포함되는 경우, 제2 외부 장치(603)를 선택하기 위한 사용자 인터페이스(630)를 제공할 수 있다.
도 6b는 전자 장치에서 외부 장치가 설정된 조건에 해당하지 않는 경우 측위 각도를 변경하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6b를 참조하면, 프로세서(120)는 UWB 통신을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: 전자 장치(101)의 전방)에 포함된 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)를 검색할 수 있다. 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)는 UWB 통신의 인식 가능 범위에는 포함될 수 있다. 제1 외부 장치(601)는 측위 각도(θ)에 포함되지 않고, 제2 외부 장치(603)는 측위 각도(θ)에 포함될 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 통신의 인식 가능 범위 내에 2개의 외부 장치가 포함된 경우, 외부 장치들 간의 거리가 차이가 있으므로 제2 외부 장치(603)에 대해서는 기준보다 좁은 각도를 적용하고, 제1 외부 장치(601)에 대해서는 기준보다 넓은 각도를 적용하여 재검색할 수 있다.
사용자는 전자 장치(101) 또는 제1 외부 장치(601)에 포함되는 UWB 안테나의 위치를 모르기 때문에, 실제 제1 외부 장치(601)가 존재하는 위치를 포인팅하더라도, 제1 외부 장치(601)가 측위 각도(θ)에 포함되지 않을 수 있다. 제3 도면 부호(650) 및 제4 도면 부호(660)에서, A라고 표기된 부분이 제1 외부 장치(601)에서 UWB 신호가 출력되는 위치일 수 있다. 제3 도면 부호(650) 및 제4 도면 부호(660)에서, B라고 표기된 부분이 제2 외부 장치(603)에서 UWB 신호가 출력되는 위치일 수 있다.
프로세서(120)는 제1 외부 장치(601)의 안테나가 한쪽으로 치우친 경우, 이를 인지하고, 측위 각도를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 각도 보정 외에도 컨텍스트 정보를 이용하여 외부 장치를 선택하거나, UWB 통신의 인식 가능 범위에 있는 외부 장치와 측위 각도에 포함된 외부 장치의 정보를 비교할 수 있다.
제3 도면 부호(650)에서, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601)만 선택할 수 있다. 제4 도면 부호(660)에서, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)가 모두 선택되어, 사용자에게 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603) 중 하나를 선택받을 수 있다.
도 6c는 전자 장치에서 외부 장치가 설정된 조건에 해당하지 않는 경우 측위 각도를 제어하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6c를 참조하면, 프로세서(120)는 UWB 통신을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 제5 도면 부호(670)에서, 프로세서(120)는 측위 각도(θ)에 포함된 제1 외부 장치(601), 제2 외부 장치(603), 제3 외부 장치(605)를 검색할 수 있다. 제5 도면 부호(670)에서, 프로세서(120)는 측위 각도(θ)에 포함된 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하지 않는 경우, 설정된 조건에 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도(θ)에 포함된 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우(670), 측위 각도(θ)를 제어(또는 변경)할 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도(θ)에 제2 오프셋을 적용하여 측위 각도(θ)를 감소(또는 축소)시킬 수 있다.
제6 도면 부호(680)에서, 프로세서(120)는 측위 각도(θ)를 변경한 후, 변경된 측위 각도(θ')에서 제2 외부 장치(603)를 검색할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 장치(603)가 변경된 측위 각도(θ')에 포함되고, 변경된 측위 각도(θ')에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수(예: 1개 또는 2개)인 경우, 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제6 도면 부호(680)에서, 프로세서(120)는 제2 외부 장치(603)가 설정된 조건에 해당하는 경우, 제2 외부 장치(603)를 선택할 수 있다.
도 6d는 전자 장치에서 외부 장치가 설정된 조건에 해당하지 않는 경우 측위 각도를 변경하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6d를 참조하면, 프로세서(120)는 UWB 통신을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 제7 도면 부호(690)에서, 프로세서(120)는 UWB 통신의 인식 가능 범위(예: 전자 장치(101)의 전방)에 포함된 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)를 검색할 수 있다. 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)는 UWB 통신의 인식 가능 범위에는 포함되지만, 측위 각도(θ)에 포함되지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도(θ)에 외부 장치가 포함되지 않는 경우, 측위 각도(θ)를 확장시킬 수 있다.
제8 도면 부호(695)에서, 프로세서(120)는 측위 각도(θ)를 변경한 후, 변경된 측위 각도(θ')에서 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)를 검색할 수 있다. 제8 도면 부호(695)에서, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)가 변경된 측위 각도(θ')에 포함되고, 변경된 측위 각도(θ')에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수(예: 2개)인 경우, 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제8 도면 부호(695)에서, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)가 설정된 조건에 해당하는 경우, 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)를 선택하기 위한 사용자 인터페이스(미도시)를 제공할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 각도 조정 방법을 도시한 흐름도(700)이다.
도 7을 참조하면, 동작 701에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 외부 장치의 UWB 통신 종류를 식별할 수 있다. 상기 외부 장치는 도 4의 제1 외부 장치(401), 제2 외부 장치(403), 또는 제3 외부 장치(405)를 의미하는 것으로, 전자 장치(101)와 UWB 통신하는 장치일 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치와 UWB 통신 설정 시, 설정된 UWB 통신 종류를 식별할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류는 SS-TWR, DS-TWR, advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 UWB 통신 종류가 SS-TWR, DS-TWR인 경우, 프로세서(120)는 UWB 모듈(220)의 RX 모듈을 활성화하기 전에, 저전력 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 UWB 통신을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 통신 설정을 완료하면, UWB 통신을 활성화시켜, 상기 적어도 하나의 외부 장치와 UWB 통신할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA인 경우, 프로세서(120)는 사전에 정의된(또는 약속된) configuration을 사용하여 UWB 통신을 시작할 수 있다.
동작 703에서, 프로세서(120)는 상기 식별된 UWB 통신 종류에 기반하여 외부 장치와 거리 측정이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 UWB 통신 종류 중, SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, 또는 DL TDoA는 외부 장치와의 거리 또는 각도 측정이 가능할 수 있다. advertisement는 외부 장치와의 각도 측정이 가능하지만, 거리 측정이 어려울 수 있다.
프로세서(120)는 상기 외부 장치의 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하지 않는 종류(예: advertisement)에 해당하는 경우, 거리 측정이 가능하지 않다고 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치의 거리 측정이 불 가능한 경우, 동작 705를 수행할 수 있다. 상기 외부 장치의 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, 또는 DL TDoA 중 어느 하나)에 해당하는 경우, 거리 측정이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치의 거리 측정이 가능한 경우, 동작 709를 수행할 수 있다.
상기 거리 측정이 불 가능한 경우, 동작 705에서, 프로세서(120)는 UWB 신호에 기반하여 외부 장치와의 거리를 유추할 수 있다. 프로세서(120)는 블루투스, 와이파이, 라이다(Radar) 및 실내 GPS와 같이 상대위치 또는 절대위치를 제공하는 장치와의 통신을 통해서 외부 장치의 거리를 구하거나, 추정하여 보조할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하지 않는 종류인 경우, 상기 UWB 신호는 타임 스탬프, 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도), RSSI, SNR 정보(예: first SNR, main SNR, 또는 total SNR), 또는 전송 전력(예: TX Power) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하지 않는 종류인 경우, 상기 UWB 신호에 포함된 신호 세기(예: RSSI, 또는 SNR 정보)에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정(또는 계산)할 수 있다. 프로세서(120)는 프리스 수학식(예: Friis' path loss formula)에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 유추할 수 있다. 각 외부 장치와의 거리 차에 따라 수신되는 타임 스탬프에 시간차가 발생하므로, 프로세서(120)는 타임 스탬프를 수신하는 시간차에 기반하여 외부 장치와의 거리를 유추할 수 있다.
타임 스탬프를 이용하여 거리를 측정하기 위해서는, 전자 장치(101)와 외부 장치 간에 시간 동기화가 선행되어야 하지만, 거리 정보를 지원하지 않는 종류인 경우, 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신할 뿐, 전송할 수 없으므로, 시간 동기화하기 어려울 수 있다. 프로세서(120)는 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하지 않는 종류인 경우, 상기 UWB 신호에 포함된 신호 세기에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 신호 세기를 통해 거리를 추정하지 않고, 신호 세기에 기반하여 측정 각도를 제어(또는 변경, 조정)할 수 있다.
상기 거리 측정이 가능한 경우, 동작 709에서, 프로세서(120)는 UWB 신호에 기반하여 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: SS-TWR, DS-TWR)인 경우, 상기 UWB 신호는 시간 정보, 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도), RSSI, SNR 정보, 또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 SS-TWR인 경우, 상기 시간 정보는 Poll 메시지를 수신한 시간, Response 메시지를 전송한 시간, 또는 Poll 메시지를 수신하고 Response 메시지를 전송하는데 소요되는 처리 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치가 Poll 메시지를 수신하고 상기 외부 장치가 Response 메시지를 전송하는 시간에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다.
상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: UL TDoA, 또는 DL TDoA)인 경우, 상기 UWB 신호는 타임 스탬프, 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도), RSSI, SNR 정보, 또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 UWB 신호에 포함된 타임 스탬프에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 타임 스탬프는 상기 UWB 신호를 전송하거나, 상기 UWB 신호를 수신하는 시간 정보를 포함하고 있다.
동작 707에서, 프로세서(120)는 상기 거리 정보에 기반하여 측위 각도를 조정할 수 있다. 상기 측위 각도는 UWB 통신의 인식 가능 범위와 다른 것으로, 예를 들어, 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작을 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도(예: 좌우 각도) 및 수직 각도(예: 상하 각도)를 포함할 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도 및 수직 각도가 동일한 범위를 가지도록 설정되거나, 수평 각도 또는 수직 각도가 개별적으로 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 시, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리에 기반하여 상기 측위 각도를 다르게 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 상기 외부 장치와의 거리가 제1 거리인 경우, 제1 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리가 제1 거리를 초과하고 제2 거리 이하인 경우, 제2 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리가 제2 거리 초과인 경우, 제3 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 상기 제1 오프셋 내지 상기 제3 오프셋은 서로 다른 각도에 해당할 수 있다. 상기 제1 오프셋이 각도 범위가 가장 좁고, 상기 제3 오프셋이 각도 범위가 가장 넓을 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 상기 제1 오프셋 내지 상기 제3 오프셋을 적용하는 동작을 지정된 횟수만큼 반복하여 상기 설정된 조건에 만족하는지 확인할 수 있다.
예를 들어, 외부 장치로 데이터를 전송하기 위해서는 적어도 하나의 외부 장치가 검색되어야 할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치가 검색되지 않거나, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하지 않는 경우, 측위 각도를 조정할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리를 기준으로 측위 각도의 조정 범위 또는 빈도를 다르게 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 장치가 50cm 거리에 있을 때, 측위 각도를 제1 각도(예: -10° ~ 10°)로 조정하고, 외부 장치가 1미터 거리에 있을 때, 측위 각도를 제2 각도(예: -20° ~ 20°), 또는 외부 장치가 10미터 거리에 있을 때, 측위 각도를 제3 각도(예: -30° ~ 30°)로 조정할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 거리가 다른 외부 장치들이 동일 각도 범위에 있는 경우, 외부 장치들 간의 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도) 또는 거리 정보에 따라 전자 장치의 위치 이동을 요청하거나, 사용자로부터 하나의 외부 장치를 선택받을 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 다양한 실시예들에 따른 신호 세기와 거리의 상관 관계를 나타낸 도면들이다. 도 8a 내지 도 8c는 프리스 수학 공식을 실측했을 때 나타나는 결과로서, 거리를 구할 수 없는 UWB 통신 방식을 사용하는 경우 이를 기반으로 거리를 추정할 수 있다.
도 8a는 신호 세기와 거리의 상관 관계를 나타낸 테이블(810)이다.
도 8a를 참조하면, 테이블(810)은 건물 내부(indoor) 또는 외부(outdoor)로 구분할 수 있다. 내부 또는 외부에서, 신호 세기(예: SNR, RSSI)와 거리의 상관 관계는 동일 또는 유사하게 나타날 수 있다. 예를 들어, 신호 세기가 클수록 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 외부 장치(예: 도 4의 제1 외부 장치(401))의 거리가 가까운 것을 나타낼 수 있다.
도 8b는 신호 세기와 거리의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 8b를 참조하면, 제1 그래프(830)는 SNR과 거리의 상관 관계를 나타낸 그래프이다. SNR이 클수록 전자 장치(101)와 제1 외부 장치(401)의 거리가 가까운 것을 나타낼 수 있다. 제1 그래프(830)는 테이블(810)에서 SNR main과 SNR total을 나타낸 것으로, SNR main과 SNR total은 거리 멀어질수록 값이 줄어드는 유사한 패턴이 나타낼 수 있다. 제2 그래프(850)는 RSSI와 거리의 상관 관계를 나타낸 그래프이다. RSSI가 클수록 전자 장치(101)와 제1 외부 장치(401)의 거리가 가까운 것을 나타낼 수 있다.
도 8c는 신호 세기와 거리의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
도 8c를 참조하면, 제3 그래프(870)는 SNR과 거리의 상관 관계를 나타낸 그래프이다. SNR이 클수록 전자 장치(101)와 제1 외부 장치(401)의 거리가 가까운 것을 나타낼 수 있다. 제3 그래프(870)는 테이블(810)에서 SNR main과 SNR total을 나타낸 것으로, SNR main과 SNR total은 거리 멀어질수록 값이 줄어드는 유사한 패턴이 나타낼 수 있다. 제4 그래프(890)는 RSSI와 거리의 상관 관계를 나타낸 그래프이다. RSSI가 클수록 전자 장치(101)와 제1 외부 장치(401)의 거리가 가까운 것을 나타낼 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 외부 장치 선택 또는 재검색하는 방법을 도시한 흐름도(900)이다. 도 9는 도 5의 동작 505 및 동작 507를 구체화한 것일 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 외부 장치가 측위 각도에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 측위 각도는 전자 장치(101)의 전방에 해당하는 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작을 수 있다. 상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도(예: 좌우 각도) 및 수직 각도(예: 상하 각도)를 포함할 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도 및 수직 각도가 동일한 범위를 가지도록 설정되거나, 수평 각도 또는 수직 각도가 개별적으로 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 시, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되어 검색된 외부 장치 중에서 측위 각도에 포함되는 외부 장치가 있는지 판단할 수 있다. 동작 901은 UWB 통신의 인식 가능 범위 내에서 적어도 하나의 외부 장치가 검색된 경우에 수행될 수 있다.
프로세서(120)는 외부 장치가 측위 각도에 포함되는 경우, 동작 903을 수행하고, 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 동작 902를 수행할 수 있다.
외부 장치가 측위 각도에 포함되는 경우, 동작 903에서, 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수인지 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 통해 데이터를 전송하기 위해서는 적어도 하나의 외부 장치가 검색되어야 할 수 있다. 상기 설정된 개수는 사용자에 의해 설정되거나, 또는 전자 장치(101)에 디폴트로 설정될 수 있다.
프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수인 경우, 동작 905를 수행하고, 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수가 아닌 경우, 동작 904를 수행할 수 있다.
상기 측위 각도에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수인 경우, 동작 905에서, 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치가 1개일 경우, 검색된 외부 장치와 연동 가능한 기능을 실행하거나, 어플리케이션 화면을 표시하거나, 또는 사이트를 접속할 수 있다. 예를 들어, 상기 검색된 외부 장치로 'TV' 만 선택된 경우, 프로세서(120)는 TV 리모컨 어플리케이션을 구동시켜 디스플레이할 수 있다. 또는, 전광판이 선택되고 전광판에 상품/메뉴 등이 나타난다면, 프로세서(120)는 상품을 주문할 수 있는 URL을 실행하여 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 검색된 외부 장치를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치의 개수가 설정된 개수인 경우, 상기 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족(또는 해당)하는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하는 경우, 외부 장치를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치의 정보(예: 이름(예: 제품명), 시리얼 넘버, 및/또는 거리)를 포함하는 사용자 인터페이스를 디스플레이 모듈(160)에 표시할 수 있다.
프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여 외부 장치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 검색된 외부 장치가 1개인 경우, 사용자는 검색된 외부 장치를 선택할 수 있다. 또는, 검색된 외부 장치가 1개를 초과하는 경우, 사용자는 외부 장치 리스트 중에서 어느 하나의 외부 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(120)는 선택된 외부 장치로 사용자가 요청한 데이터를 전송할 수 있다. 데이터 전송은 블루투스 또는 와이파이가 이용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 검색된 외부 장치가 1개인 경우, 외부 장치 리스트를 표시하지 않고 선택된 기기와 약속된 프로그램 또는 기능을 실행하거나 수행 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자는 외부 장치를 선택하지 않고, 재검색을 요청할 수도 있다.
외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 동작 902에서, 프로세서(120)는 제1 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도를 순차적 변경하거나, 변경 값의 단위를 변경(예: 10° -> 8° -> 5°)하는 것과 같이 다양하게 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 상기 검색된 외부 장치는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되지만, 상기 측위 각도에 포함되지 않을 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 포함되지 않은 외부 장치가 검색되도록 상기 측위 각도에 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시킬 수 있다. 증가된 측위 각도(예: 제2 측위 각도)는 이전 측위 각도(예: 제1 측위 각도)보다 클 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 후, 동작 909를 수행할 수 있다.
외부 장치의 개수가 설정된 개수가 아닌 경우, 동작 904에서, 프로세서(120)는 제2 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도를 순차적 변경하거나, 변경 값의 단위를 변경(예: 10° -> 8° -> 5°)하는 것과 같이 다양하게 변경할 수 있다. 상기 측위 각도에 포함된 외부 장치가 설정된 개수보다 많을 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 상기 측위 각도를 줄여서 상기 측위 각도에 포함되는 외부 장치의 개수를 줄일 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도에 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시킬 수 있다. 감소된 측위 각도(예: 제3 측위 각도)는 이전 측위 각도(예: 제1 측위 각도)보다 작을 수 있다. 상기 제1 오프셋을 적용한 측위 각도는 상기 제2 오프셋을 적용한 측위 각도보다 클 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 후, 동작 909를 수행할 수 있다. 또는 프로세서(120)는 재검색을 하지 않고, 기존 검색된 내용에서 하나의 외부 장치를 결정할 수 있다.
동작 909에서, 프로세서(120)는 변경된 측위 각도에 기반하여 외부 장치를 재검색할 수 있다. 상기 외부 장치는 이전 측위 각도에 포함되거나, 포함되지 않을 수 있다. 동작 901에서 검색되지 않은 외부 장치는 동작 902에 의해 변경된 측위 각도에서는 검색될 수 있다. 또는, 동작 901에서 검색된 외부 장치는 동작 904에 의해 변경된 측위 각도에서는 검색되지 않을 수 있다. 동작 909를 수행한 후, 프로세서(120)는 동작 901로 리턴하여 변경된 측위 각도에 기반하여 검색된 외부 장치에 대하여 설정된 조건(예: 동작 901 및 동작 903))에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 장치를 재검색하는 동작(예를 들어, 측위 각도를 변경하는 동작(예: 동작 902 또는 동작 904) 및 변경된 측위 각도에 기반하여 검색된 외부 장치에 대하여 설정된 조건(예: 동작 901 및 동작 903))에 해당하는지 여부를 판단하는 동작)을 주어진 횟수만큼 반복할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리에 따라 측위 각도를 변경하는 방법을 도시한 흐름도(1000)이다. 도 10은 외부 장치가 설정된 조건에 해당하지 않는 경우 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 외부 장치와의 거리 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(120)는 도 7의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 장치의 UWB 통신 종류를 식별하고, 식별된 UWB 통신 종류에 따라 서로 다른 방식으로 거리 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치와 UWB 통신 설정 시, 설정된 UWB 통신 종류를 식별할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류는 SS-TWR, DS-TWR, advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 UWB 통신 종류 중, SS-TWR, DS-TWR, UL TDoA, 또는 DL TDoA는 외부 장치와의 거리 또는 각도 측정이 가능할 수 있다. advertisement는 외부 장치와의 각도 측정이 가능하지만, 거리 측정이 어려울 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치의 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하지 않는 종류(예: advertisement)에 해당하는 경우, 거리 측정이 가능하지 않다고 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치의 거리 측정이 불 가능한 경우, UWB 신호에 포함된 신호 세기(예: RSSI, SNR 정보)에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정(또는 계산)할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: SS-TWR, DS-TWR)인 경우, 프로세서(120)는 상기 UWB 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: UL TDoA, 또는 DL TDoA)인 경우, 프로세서(120)는 상기 UWB 신호에 포함된 타임 스탬프에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다.
동작 1003에서, 프로세서(120)는 상기 외부 장치와의 거리 정보가 제1 거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치와의 거리 정보가 제1 거리 이내인 경우, 동작 1005를 수행하고, 상기 외부 장치와의 거리 정보가 제1 거리 이내가 아닌 경우(예: 상기 제1 거리 초과), 동작 1011를 수행할 수 있다.
상기 외부 장치와의 거리 정보가 제1 거리 이내인 경우, 동작 1005에서, 프로세서(120)는 제1 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 상기 제1 거리는 측위 각도를 변경하기 위한 가장 작은 거리일 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 크게 또는 작게 변경할 수 있다. 상기 제1 오프셋을 적용한 측위 각도(예: 제2 측위 각도)는 이전 측위 각도(예: 제1 측위 각도)보다 크거나, 작을 수 있다. 예를 들어, 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 상기 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시킬 수 있다. 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되나, 검색된 외부 장치가 복수 개인 경우, 상기 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도를 변경한 후 동작 1007을 수행할 수 있다.
상기 외부 장치와의 거리 정보가 제1 거리 이내가 아닌 경우(예: 상기 제1 거리 초과), 동작 1011에서, 프로세서(120)는 상기 외부 장치와의 거리 정보가 제2 거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 먼 거리를 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 장치와의 거리 정보가 제2 거리 이내인 경우, 동작 1013을 수행하고, 상기 외부 장치와의 거리 정보가 제2 거리 이내가 아닌 경우(예: 제2 거리 초과), 동작 1015를 수행할 수 있다.
상기 외부 장치와의 거리 정보가 제2 거리 이내인 경우, 동작 1013에서, 프로세서(120)는 제2 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 크게 또는 작게 변경할 수 있다. 예를 들어, 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 상기 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시킬 수 있다. 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되나, 검색된 외부 장치가 복수 개인 경우, 상기 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시킬 수 있다. 상기 제2 오프셋은 상기 제1 오프셋보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 오프셋이 -3°~ +3°라면, 상기 제2 오프셋은 -4.5°~ +4.5°일 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도를 변경한 후 동작 1007을 수행할 수 있다.
상기 외부 장치와의 거리 정보가 제2 거리 이내가 아닌 경우(예: 제2 거리 초과), 동작 1015에서, 프로세서(120)는 제3 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제3 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 크게 또는 작게 변경할 수 있다. 예를 들어, 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 상기 제3 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시킬 수 있다. 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되나, 검색된 외부 장치가 복수 개인 경우, 상기 제3 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시킬 수 있다. 상기 제3 오프셋은 상기 제2 오프셋보다 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 오프셋이 -4.5°~ +4.5°라면, 상기 제3 오프셋은 -7.5°~ +7.5°일 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도를 변경한 후 동작 1007을 수행할 수 있다.
상기 측위 각도를 변경한 후 동작 1007에서, 프로세서(120)는 변경된 측위 각도에 기반하여 외부 장치를 재검색할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리에 따라 측위 각도에 서로 다른 오프셋을 적용하여 측위 각도를 변경할 수 있다. 검색되지 않은 외부 장치는 변경된 측위 각도에서는 검색될 수 있다. 또는, 검색된 외부 장치는 변경된 측위 각도에서는 검색되지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 변경된 측위 각도에 기반하여 검색된 외부 장치에 대하여 설정된 조건(예: 도 9의 동작 901 및 동작 903))에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 측위 각도에 상기 제1 오프셋 내지 상기 제3 오프셋을 적용하는 동작을 지정된 횟수만큼 반복하여 상기 설정된 조건에 만족하는지 확인할 수 있다.
도 10은 거리에 따라 측위 각도를 변경하는 것을 도시하고 있지만, 프로세서(120)는 외부 장치와의 신호 세기에 기반하여 측위 각도를 변경할 수도 있다. 상기 신호 세기는 UWB 신호에 포함된 RSSI 또는 SNR을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 신호 세기로부터 거리를 추정하여, 추정된 거리에 따라 측위 각도를 조정할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 거리에 따라 측위 각도를 변경하는 일례를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 제1 측위 각도 테이블(1110)은 외부 장치와의 거리에 기반하여 측위 각도를 다르게 변경하는 예시를 나타낸 것이다. 예를 들어, 제1 측위 각도(-15° ~ +15°)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 디폴트로 설정된 것일 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 외부 장치와의 거리가 제1 거리(예: 1m 미만)인 경우, 제1 측위 각도에 제1 오프셋(예: -3° ~ +3°)를 적용하여 제2 측위 각도(-18° ~ +18°)로 변경할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리가 제2 거리(예: 1m 초과 3m 미만)인 경우, 제1 측위 각도에 제2 오프셋(예: -5° ~ +5°)를 적용하여 제2 측위 각도(-20° ~ +20°)로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 거리가 제3 거리(예: 3m 초과)인 경우, 제1 측위 각도에 제3 오프셋(예: -8° ~ +8°)를 적용하여 제2 측위 각도(-23° ~ +23°)로 변경할 수 있다.
제2 측위 각도 테이블(1130)은 외부 장치와의 신호 세기에 기반하여 측위 각도를 다르게 변경하는 예시를 나타낸 것이다. 상기 신호 세기는 UWB 신호에 포함된 RSSI 또는 SNR을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 신호 세기로부터 거리를 추정하지 않고, 신호 세기에 기반하여 측위 각도를 변경할 수도 있다. 테이블에서는 RSSI에 대해 설명하고 있지만, SNR에 대해서도 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 외부 장치와의 신호 세기가 제1 신호 세기(예: -75 dB 초과)인 경우, 제1 측위 각도에 제1 오프셋(예: -3° ~ +3°)를 적용하여 제2 측위 각도(-18° ~ +18°)로 변경할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 외부 장치와의 신호 세기가 제2 신호 세기(예: -85dB 초과 -75dB 미만)인 경우, 제1 측위 각도에 제2 오프셋(예: -5° ~ +5°)를 적용하여 제2 측위 각도(-20° ~ +20°)로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치와의 신호 세기가 제3 신호 세기(예: -90dB 초과 -85dB 미만)인 경우, 제1 측위 각도에 제3 오프셋(예: -8° ~ +8°)를 적용하여 제2 측위 각도(-23° ~ +23°)로 변경할 수 있다.
제1 측위 각도 테이블(1110) 또는 제2 측위 각도 테이블(1130)에서 언급하고 있는 수치는 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 예시에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도(예: 좌우 각도) 및 수직 각도(예: 상하 각도)를 포함할 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도 및 수직 각도가 동일한 범위를 가지도록 설정되거나, 수평 각도 또는 수직 각도가 개별적으로 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 시, 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치 별로 측위 각도를 다르게 변경하는 방법을 도시한 흐름도(1200)이다.
도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 측위 각도 밖의 제1 외부 장치 및 측위 각도 안의 제2 외부 장치를 검색할 수 있다. 상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치는 전자 장치(101)의 전방에 대응하는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 것일 수 있다. 상기 측위 각도는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위와 다른 것으로, 예를 들어, 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작을 수 있다.
상기 제1 외부 장치는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되지만, 상기 측위 각도에 포함되지 않을 수 있다. 상기 제2 외부 장치는 UWB 통신의 인식 가능 범위 및 상기 측위 각도에 모두 포함될 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도(예: 좌우 각도) 및 수직 각도(예: 상하 각도)를 포함할 수 있다. 상기 측위 각도는 수평 각도 및 수직 각도가 동일한 범위를 가지도록 설정되거나, 수평 각도 또는 수직 각도가 개별적으로 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 측위 각도 변경 시, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 통신 시, 전자 장치(101)에 디폴트로 설정된 상기 측위 각도를 이용하여 외부 장치를 검색할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 측위 각도 밖에 있는 상기 제1 외부 장치가 어느 정도 범위 내에 있거나, 상기 제1 외부 장치가 전자 장치(101)에서 실행 중인 어플리케이션과 관련된 서비스를 제공하는 장치이거나, 또는 사용자 입력에 기반하여 상기 제1 외부 장치의 선택 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치가 검색됨을 표시하고, 제1 외부 장치를 선택하고자 하는 경우, 전자 장치(101)의 포인팅 방향을 변경하라고 안내할 수 있다.
동작 1203에서, 프로세서(120)는 상기 제1 외부 장치가 상기 제2 외부 장치보다 근접한지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제1 외부 장치는 측위 각도 밖에 위치한 것이지만, 상기 제2 외부 장치보다 가까이 위치한다면, 사용자가 상기 제1 외부 장치를 선택할 가능성이 높을 수 있다. 프로세서(120)는 외부 장치가 복수 개 검색(또는 식별)되는 경우, 외부 장치를 선택하는 정확성을 높이기 위해서 외부 장치와 전자 장치(101) 간의 거리에 기반하여 측위 각도를 변경할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제1 외부 장치가 상기 제2 외부 장치보다 근접한 경우, 동작 1205를 수행하고, 상기 제1 외부 장치가 상기 제2 외부 장치보다 근접하지 않은 경우, 동작 1209를 수행할 수 있다.
상기 제1 외부 장치가 상기 제2 외부 장치보다 근접한 경우, 동작 1205에서, 프로세서(120)는 외부 장치에 따라 측위 각도를 다르게 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 외부 장치에 대해서는 제1 측위 각도를 적용하고, 상기 제2 외부 장치에 대해서는 제2 측위 각도를 적용할 수 있다. 상기 제1 측위 각도는 상기 제2 측위 각도와 다를 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 외부 장치에 대해서는 측위 각도를 넓힌 제1 측위 각도를 적용하고, 상기 제2 외부 장치에 대해서는 측위 각도를 좁힌 제2 측위 각도를 적용할 수 있다.
동작 1207에서, 프로세서(120)는 변경된 측위 각도에 기반하여 외부 장치를 재검색할 수 있다. 상기 제1 외부 장치는 이전 측위 각도에 포함되지 않고, 제2 외부 장치는 이전 측위 각도에 포함되었지만, 변경된 측위 각도에 대해서, 상기 제1 외부 장치는 제1 측위 각도에 포함되고, 제2 외부 장치는 제2 측위 각도에 포함되지 않을 수 있다. 상기 제1 외부 장치 또는 상기 제2 외부 장치는 하나이거나, 또는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 외부 장치는 하나이고, 상기 제2 외부 장치는 두 개일 수 있다. 변경된 측위 각도에 대해서, 제2 외부 장치에 해당하는 두 개의 외부 장치 중 어느 하나의 외부 장치가 검색되고, 다른 하나의 외부 장치는 검색되지 않을 수 있다.
상기 제1 외부 장치가 상기 제2 외부 장치보다 근접하지 않은 경우, 동작 1209에서, 프로세서(120)는 상기 제2 외부 장치의 개수가 설정된 개수인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제1 외부 장치 또는 상기 제2 외부 장치는 복수 개일 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 외부 장치의 개수가 설정된 개수인 경우 동작 1211을 수행하고, 상기 제2 외부 장치의 개수가 설정된 개수가 아닌 경우 동작 1205를 수행할 수 있다. 상기 제2 외부 장치의 개수가 설정된 개수가 아닌 경우(예: 2개 또는 3개), 프로세서(120)는 동작 1205를 수행하여, 상기 제2 외부 장치에 대한 측위 각도를 변경하여, 어느 하나의 제2 외부 장치가 검색될 수 있도록 할 수 있다.
상기 제2 외부 장치의 개수가 설정된 개수인 경우 동작 1211에서, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여 제2 외부 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(120)는 측위 각도 내부에 존재하는 제2 외부 장치를 포함하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자는 상기 검색된 제2 외부 장치를 선택하거나, 외부 장치를 재검색하도록 요청할 수 있다.
도 12에서는 거리에 따라 측위 각도를 다르게 적용하는 일례를 도시하고 있지만, 프로세서(120)는 외부 장치와의 신호 세기에 기반하여 측위 각도를 변경할 수도 있다. 상기 신호 세기는 UWB 신호에 포함된 RSSI 또는 SNR을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 신호 세기로부터 거리를 추정하여, 추정된 거리에 따라 측위 각도를 조정할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 신호 세기로부터 거리를 추정하지 않고, 신호 세기에 기반하여 측위 각도를 변경할 수도 있다.
도 13a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치 별로 측위 각도를 다르게 변경하는 일례를 도시한 도면이다.
도 13a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전자 장치(101)의 전방에 대응하는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 제1 외부 장치(601), 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)를 검색할 수 있다. 제1 도면 부호(1310)에서, 제1 외부 장치(601)는 측위 각도(1301) 밖에 위치(또는 존재)하고, 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)는 측위 각도(1301) 안에 위치할 수 있다. 측위 각도(1301)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위와 다른 것으로, 예를 들어, 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작을 수 있다.
제1 도면 부호(1310)에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 장치(601)가 측위 각도(1301) 밖에 존재하고, 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)가 측위 각도(1301) 안에 위치하는 경우, 제1 외부 장치(601)가 제2 외부 장치(603) 또는 제3 외부 장치(605) 보다 근접한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 각도(1301) 밖에 존재하는 제1 외부 장치(601)의 신호 세기가 지정된 값 이상인 경우(예를 들어, 초근접이라고 판단할 수 있는 경우) 제1 외부 장치(601)가 제2 외부 장치(603) 또는 제3 외부 장치(605) 보다 근접한지 여부를 판단할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 외부 장치(601)가 제2 외부 장치(603) 또는 제3 외부 장치(605) 보다 근접한 경우, 외부 장치에 따라 측위 각도를 다르게 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 외부 장치(601)에 대해서는 제1 측위 각도(1353)를 적용하고, 제2 외부 장치(603) 또는 제3 외부 장치(605)에 대해서는 제2 측위 각도(1351)를 적용할 수 있다. 예를 들어, 제2 도면 부호(1350)에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 가까이에 존재하는 제1 외부 장치(601)에 대해서는 측위 각도(1301)를 넓힌 제1 측위 각도(1353)를 적용할 수 있다. 제2 도면 부호(1350)에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 먼 거리에 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)가 존재하는 경우, 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)에 대하여, 측위 각도(1301)를 좁힌 제2 측위 각도(1351)를 적용할 수 있다. 전자 장치(101)는 변경된(또는 적용된) 변경된 측위 각도에 기반하여 외부 장치를 재검색할 수 있다.
제1 외부 장치(601)는 측위 각도(1301)(예: 이전 측위 각도)에 포함되지 않고, 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)는 측위 각도(1301)에 포함될 수 있다. 변경된 측위 각도에 대해서, 제1 외부 장치(601)는 제1 측위 각도(1353)에 포함되고, 제2 외부 장치(603)은 제2 측위 각도(1351)에 포함되고, 제3 외부 장치(605)는 제2 측위 각도(1351)에 포함되지 않을 수 있다.
도 13a를 실제 서비스에 적용해보면, 프로세서(120)는 버스 정류소에서 현재 줄 서 있는 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)를 확인하고 있는 상태에서, 신규로 근접한 제1 외부 장치(601)를 확인할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 측위 각도를 넓혀 제2 측위 각도(1353)로 변경하거나, 제1 외부 장치(601)에게 제2 외부 장치(603) 및 제3 외부 장치(605)뒤로 이동하라는 명령을 전송할 수 있다.
도 13b 및 도 13c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 측위 각도를 변경하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 13b를 참조하면, 전자 장치(101)는 UWB 통신을 수행하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고, 검색된 외부 장치가 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 제3 도면 부호(1360)에서, 전자 장치(101)는 제1 측위 각도(1301)에 포함된 제1 외부 장치(601), 제2 외부 장치(603), 제3 외부 장치(605), 제4 외부 장치(607)를 검색할 수 있다. 제3 도면 부호(1360)에서, 전자 장치(101)는 측위 각도(1301)에 포함된 외부 장치의 개수가 지정된 개수(예: 1개) 이상이므로, 측위 각도(1301)를 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는 측위 각도(1301)를 단계적으로 변경할 수 있다.
제4 도면 부호(1370)에서, 전자 장치(101)는 제2 측위 각도(1351)로 변경하여 제2 외부 장치(603) 및 제4 외부 장치(607)를 검색할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 측위 각도(1351)에서 두 개의 외부 장치가 검색되므로, 제2 측위 각도(1351)를 변경할 수 있다. 제5 도면 부호(1375)에서, 전자 장치(101)는 제3 측위 각도(1373)로 변경하여 제2 외부 장치(603)를 검색할 수 있다. 전자 장치(101)는 하나의 외부 장치만 남을 때까지 측위 각도를 단계적으로 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 외부 장치(603)를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
도 13c의 제6 도면 부호(1380)에서, 전자 장치(101)는 측위 각도(1301)에 포함된 제1 외부 장치(601), 제2 외부 장치(603), 제3 외부 장치(605)를 검색할 수 있다. 제4 외부 장치(607)가 이동하여 측위 각도(1301) 내로 진입할 수 있다. 전자 장치(101)는 측위 각도(1301)에 포함된 포함된 외부 장치의 개수가 복수 개이므로, 측위 각도(1301)를 단계적으로 변경할 수 있다. 제7 도면 부호(1390)에서, 전자 장치(101)는 제2 측위 각도(1351)로 변경하여 제2 외부 장치(603) 및 제4 외부 장치(607)를 검색할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 장치(603) 및 제4 외부 장치(607)를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 사용자는 제2 외부 장치(603) 또는 제4 외부 장치(607) 중 어느 하나의 외부 장치를 선택할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 이동하여 외부 장치를 검색하는 방법을 도시한 흐름도(1400)이다.
도 14를 참조하면, 동작 1401에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 복수의 외부 장치를 검색할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 전방에 대응하는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 외부 장치를 복수 개 검색할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는 외부 장치를 복수 개 검색할 수 있다.
동작 1403에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 장치의 각도 정보 또는 거리 정보를 획득할 수 있다. 상기 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도)는 UWB 신호에 포함될 수 있다. 상기 UWB 신호는 시간 정보, 타임 스탬프, 각도 정보(예: 수평 각도, 및/또는 수직 각도), RSSI, SNR 정보, 또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 각도 정보는 UWB 통신 종류에 상관없이 상기 UWB 신호에 포함될 수 있다. 상기 각도 정보는 전자 장치(101)에 포함된 UWB 안테나(예: 도 2의 UWB 안테나 1(221), UWB 안테나 2(223))가 외부 장치를 향해 있을 때 의미 있는 값을 가질 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 가속도 센서, 자이로 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 기울기를 측정하고, 상기 각도 정보 획득 시, 전자 장치(101)의 기울기를 참조할 수 있다.
상기 거리 정보는 UWB 신호에 포함된 시간 정보 또는 타임 스탬프로 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 거리 정보의 획득이 어려운 경우, 상기 각도 정보만 획득할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: SS-TWR, 또는 DS-TWR)인 경우, 상기 UWB 신호는 시간 정보, 각도 정보, RSSI, SNR 정보, 또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 UWB 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 UWB 통신 종류가 advertisement, UL TDoA, 또는 DL TDoA 중 적어도 하나인 경우, 상기 UWB 신호는 타임 스탬프, 각도 정보, RSSI, SNR 정보, 또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하는 종류(예: UL TDoA, 또는 DL TDoA)인 경우, 프로세서(120)는 상기 UWB 신호에 포함된 타임 스탬프에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 UWB 통신 종류가 거리 정보를 지원하지 않는 종류(예: advertisement)인 경우, 상기 UWB 신호에 포함된 신호 세기(예: RSSI, SNR 정보)에 기반하여 외부 장치와의 거리를 추정(또는 계산)할 수 있다. 프로세서(120)는 프리스 수학식(예: Friis' path loss formula)에 기반하여 상기 외부 장치와의 거리를 유추할 수 있다.
동작 1405에서, 프로세서(120)는 각도 정보 또는 거리 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 외부 장치는 제1 외부 장치 및 제2 외부 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 장치 및 제2 외부 장치는 수평 각도(예: 좌우 각도) 또는 수직 각도(예: 상하 각도)가 다를 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 외부 장치의 제1 각도 정보와 상기 제2 외부 장치의 제2 각도 정보를 비교하고, 상기 제1 외부 장치의 제1 거리 정보와 상기 제2 외부 장치의 제2 거리 정보를 비교할 수 있다. 전자 장치(101)와 제1 외부 장치 간의 각도 정보 및 거리 정보는 상기 제1 외부 장치와 관련된 것으로, 제2 외부 장치와 관련된 각도 정보 및 거리 정보와의 식별을 위해, 제1 각도 정보 및 제1 거리 정보로 명명할 수 있다. 전자 장치(101)와 제2 외부 장치 간의 각도 정보 및 거리 정보는 제2 각도 정보 및 제2 거리 정보로 명명할 수 있다.
동작 1407에서, 프로세서(120)는 각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 각도 정보와 상기 제2 각도 정보가 기준치(예: 1°~ 3°) 이내로 유사한 경우, 상기 제1 외부 장치와 상기 제2 외부 장치가 전자 장치(101)를 기준으로 동일 선상에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 외부 장치가 전자 장치(101)와 조금 더 근접하게 위치하고, 상기 제2 외부 장치가 상기 제1 외부 장치 뒤에 존재하여, 전자 장치(101)와 조금 더 멀게 위치할 수 있다.
프로세서(120)는 각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사한 경우, 동작 1409를 수행하고, 각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사하지 않은 경우, 동작 1413을 수행할 수 있다.
각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사한 경우, 동작 1409에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 이동을 알림할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 이동해 줄 것을 요청하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 텍스트, 이미지, 비디오, 또는 음성 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 프로세서(120)는 위치 이동을 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(160))에 표시하거나, 음향 출력 모듈(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155))로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 측위 각도를 더 좁히거나, 사용자에게 선택한 외부 장치가 맞는지 확인할 수도 있다.
동작 1411에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 이동이 감지됨에 따라 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)를 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 위치 이동을 감지할 수 있다. 상기 UWB 신호가 수신되면 프로세서(120)는 동작 1403으로 리턴할 수 있다. 프로세서(120)는 동작 1403으로 리턴하여 상기 UWB 신호에 포함된 각도 정보 또는 시간 정보(또는 타임 스탬프)에 기반하여 각도 정보 또는 거리 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 변경 전에 획득한 각도 정보 또는 거리 정보와 함께 전자 장치(101)의 변경된 위치에서 외부 장치로부터 획득한 각도 정보 또는 거리 정보에 기반하여 외부 장치에 대한 보다 정확한 정보를 제공할 수 있다.
각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사하지 않은 경우, 동작 1413에서, 프로세서(120)는 외부 장치를 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 장치가 검색되었지만, 각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사하지 않은 경우, 사용자가 외부 장치를 선택하도록 하기 위해 외부 장치를 표시할 수 있다.
동작 1415에서, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여 외부 장치를 선택할 수 있다. 사용자는 상기 표시된 외부 장치 중 적어도 하나의 외부 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(120)는 선택된 외부 장치로 데이터를 전송할 수 있다. 데이터 전송은 블루투스 또는 와이파이가 이용될 수 있다. 또는, 사용자는 외부 장치를 선택하지 않고, 재검색을 요청할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 컨텍스트 정보를 더 고려하여 외부 장치를 선택할 수 있다. 상기 컨텍스트 정보는 실제 서비스(예: 음악 재생)에 필요한 외부 장치(예: 스피커)를 확인하는 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 장치(예: TV)와 제2 외부 장치(예: 스피커)가 수평 각도가 유사하고, 수직 각도에서 차이가 있을 수 있다. 또는, 제1 외부 장치(예: TV)와 제2 외부 장치(예: 스피커)가 수직 각도가 유사하고, 수평 각도에서 차이가 있을 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 음악 재생 어플리케이션이 실행 중인 경우, 스피커를 외부 장치로서 선택할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 동영상 스트리밍 어플리케이션이 실행 중인 경우, TV를 외부 장치로서 선택할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 컨텍스트 정보에 기반한 사용자 선호도를 더 고려하여 외부 장치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 음악 재생 어플리케이션을 실행시 제1 외부 장치(예: 스피커)를 자주 선택한 이력이 있는 경우, 제1 외부 장치(예: 스피커)와 제2 외부 장치(예: 스피커)가 수평 각도 및/또는 수직 각도가 유사하면 제1 외부 장치를 외부 장치로서 선택할 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 위치를 이동시켜 외부 장치를 검색하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 15a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)의 전방에 대응하는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함되는 외부 장치를 복수 개 검색할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도(θ)에 포함되는 외부 장치를 복수 개 검색할 수 있다(1510). 상기 복수의 외부 장치는 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603) 간의 각도 정보 또는 거리 정보를 비교할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 외부 장치(601)의 제1 각도 정보와 제2 외부 장치(603)의 제2 각도 정보를 비교하고, 제1 외부 장치(601)의 제1 거리 정보와 제2 외부 장치(603)의 제2 거리 정보를 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 가속도 센서, 자이로 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 통해 획득한 센서 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 기울기를 측정하고, 상기 각도 정보 비교(또는 획득) 시, 전자 장치(101)의 기울기를 참조할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 외부 장치(601)의 제1 각도 정보(σ)와 제2 외부 장치(603)의 제2 각도 정보(β)가 기준치 이내로 서로 유사한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 각도 정보가 기준치 이내로 서로 유사한 경우, 전자 장치(101)의 위치 이동을 알림할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 이동해 줄 것을 요청하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 이동이 감지(1530)됨에 따라 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신할 수 있다. 상기 UWB 신호가 수신되면 프로세서(120)는 상기 UWB 신호에 포함된 각도 정보 또는 시간 정보(또는 타임 스탬프)에 기반하여 각도 정보 또는 거리 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 변경 전에 획득한 각도 정보 또는 거리 정보와 함께 전자 장치(101)의 변경된 위치에서 외부 장치로부터 획득한 각도 정보 또는 거리 정보에 기반하여 외부 장치에 대한 보다 정확한 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 변경된 위치에서 제1 외부 장치(601)로부터 획득한 타임 스탬프와 제2 외부 장치(603)로부터 획득한 타임 스탬프를 비교(1550)하여 외부 장치에 대한 보다 정확한 정보를 제공할 수 있다. 제1 외부 장치(601) 및 제2 외부 장치(603)와의 거리 차에 따라 수신되는 타임 스탬프에 시간차가 발생하므로, 프로세서(120)는 타임 스탬프를 수신하는 시간차에 기반하여 제1 외부 장치(601) 또는 제2 외부 장치(603)와의 거리를 유추할 수 있다.
도 15b를 참조하면, 프로세서(120)는 복수의 외부 장치를 선택하기 위한 제1 사용자 인터페이스(1570)를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 변경 전에 획득한 각도 정보 또는 거리 정보에 기반하여 복수의 외부 장치를 선택하기 위한 제1 사용자 인터페이스(1570)를 제공할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 변경된 위치에서 외부 장치로부터 획득한 각도 정보 또는 거리 정보에 기반하여 복수의 외부 장치를 선택하기 위한 제2 사용자 인터페이스(1590)를 제공할 수 있다. 제2 사용자 인터페이스(1590)는 제1 사용자 인터페이스(1570)에 비하여 비교적 정확한 정보를 더 포함할 수 있다.
도 16a 및 도 16b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 외부 장치를 선택하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 16a를 참조하면, 강의실에서 강사가 자리에 앉은 학생들과 질의 응답을 할 수 있다. 이때, 강사는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 출석부 어플리케이션을 실행하고(예: UWB 통신 준비), 이름을 알고 싶은 학생(1601)을 향해 포인팅(1610)할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 전방에 대응하는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함된 외부 장치(예: 학생들이 소유한 전자 장치)와 UWB 통신을 설정 및 수행하고, 적어도 하나의 외부 장치를 검색하여 표시할 수 있다. 전자 장치(101)는 학생들이 소유한 전자 장치를 검색하고, 학생의 이름을 외부 장치의 정보로서 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 외부 장치의 거리를 기반으로 가까이에 있는 학생을 선택하지만 뒤에 있는 학생으로 전환할 수 있는 정보를 표시할 수 있다. 전자 장치(101)는 검색된 외부 장치(예: 다수의 학생의 전자 장치)를 모두 포함하는 외부 장치 리스트를 표시하고, 사용자는 외부 장치 리스트에서 근거리 우선, 원거리 우선, 또는 컨텍스트 정보에 따라 원하는 외부 장치를 다양하게 선택할 수 있다.
도 16b를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A)을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(1621) 및 제2 하우징(1622)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(1621)과 제2 하우징(1622)사이에는 힌지 구조(1660)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면이 접힐 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(1621) 및 제2 하우징(1622)에 걸쳐 플렉서블 디스플레이(1623)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 통신의 인식 가능 범위에 포함된 외부 장치가 검색되지 않거나, 측위 각도에 포함된 외부 장치가 검색되지 않는 경우, 사용자 확인을 요청하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 제1 하우징(1621)과 제2 하우징(1622)이 열린 상태에서, 전자 장치(101)는 제1 하우징(1621)에 대응하는 제1 표시 영역(1631)에 위치 이동을 위한 사용자 인터페이스를 표시하고, 제2 하우징(1622)에 대응하는 제2 표시 영역(1633)에 외부 장치 검색을 취소하거나, 재검색할 것인지 확인하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
제1 하우징(1621)과 제2 하우징(1622)이 서로 마주보는 닫힌 상태인 경우(미도시), 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 방향 전환을 가이드할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상점 내 외부 장치(예: 전광판)는 BLE신호를 브로드캐스트하고, 전자 장치(101)를 소유한 사용자가 상점에 진입하면, 전자 장치(101)는 브로드캐스트된 BLE신호를 인식하여 UWB 통신을 준비할 수 있다. 사용자는 주문을 위해 주문하는 곳으로 걸어가면서, 전자 장치(101)로 상점 내 복수의 주문 메뉴(예: 전광판) 중 어느 하나의 주문 메뉴를 포인팅할 수 있다. 복수의 주문 메뉴에는 위치 태그가 포함될 수 있으며, 전자 장치(101)는 UWB 통신을 통해 복수의 주문 메뉴를 검색할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 통신으로 주문 메뉴로부터 획득한 거리 정보를 기반으로 원거리에 해당하므로 측위 각도를 좁히기를 반복하며 어느 하나의 주문 메뉴가 남을 때 UWB 통신을 반복할 수 있다. 어느 하나의 주문 메뉴가 식별되면, 전자 장치(101)는 주문 메뉴에 포함된 정보(예: 음료 메뉴 리스트)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)를 소유한 사용자가 집에 들어와 TV 를 보기 위해 거실 소파에 앉을 수 있다. 전자 장치(101)는 집에 진입하면서 집에 설치된 WiFi와 연결되고, 블루투스로 연결 가능한 외부 장치와 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 연결된 외부 장치의 정보 또는 외부 장치의 위치 정보에 기반하여 사용자가 거실 내에 머무른다는 것을 인지하고 UWB 통신을 준비할 수 있다. 사용자가 TV를 제어하기 위해 전자 장치(101)를 TV를 포인팅하는 경우, TV의 UWB 신호가 송출되는 곳이 TV 모서리 오른쪽 아래여서 측위 각도에 포함되지 못할 수 있다. 전자 장치(101)는 TV와 UWB 통신을 수행하여, TV로부터 얻은 거리 정보를 기반으로 근거리에 해당하므로 측위 각도를 넓히기를 반복하며 TV가 측위 각도에 들어 올 때까지 UWB 통신을 반복할 수 있다. 전자 장치(101)는 TV가 측위 각도에 포함되면 TV를 표시하여 사용자가 TV를 선택할 수 있도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, TV, 에어컨, 셋탑 박스, 또는 월패드와 같은 외부 장치는 항상 전원이 공급되고 있으므로 UWB Advertisement 신호를 항상 송출하고 있을 수 있다. 거실 소파에 앉은 사용자가 전자 장치(101)를 통해 어플리케이션(예: UWB advertisement 통신을 위한 사전 설정 적용된 어플리케이션)을 실행하고 TV를 향해 전자 장치(101)를 가리키면, 전자 장치(101)는 TV의 Advertisement 신호를 수신하고 측위 각도에 포함하는 지를 확인할 수 있다. UWB 신호가 송출되는 곳이 TV 모서리 오른쪽 아래여서 측위 각도에 포함되지 못할 수 있다. 전자 장치(101)는 측위 각도에 1개의 외부 장치가 검색될 때까지 점진적으로 측위 각도를 증가시킬 수 있다. TV가 일정시간 또는 일정횟수 동안 조건을 만족하는 경우 전자 장치(101)의 어플리케이션은 TV 제어에 필요한 화면을 사용자에게 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 에어컨을 향해 전자 기기(101)를 가리키면, 이미 확대된 측위 각도로 인해 TV와 에어컨이 측위 각도에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 에어컨에서 받은 UWB 정보 중 신호세기를 참고하여 원거리에 위치한다고 판단 후 측위 각도를 오프셋만큼 줄인 후 TV가 후보에서 사라지고 에어컨만 남게 되었는지 확인 후 에어컨 제어에 필요한 화면을 사용자에게 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 거실벽면의 월패드를 향해 전자 장치(101)를 가리키면, 전자 장치(101)는 월패드에서 제어 가능한 보일러, 전등, 또는 환풍기의 정보 및 추가적인 정보를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자가 거실벽면의 월패드를 향해 전자 장치(101)를 가리키면, 전자 장치(101)는 월패드로부터 상기 정보들과 관련된 URL을 수신할 수 있고, 상기 전자 장치(101)는 상기 URL에 기반하여 상기 정보들을 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)를 소유한 사용자(예: 강사)가 강의실에 입장하고 뒤이어 들어오는 학생들은 UWB advertisement 신호를 송신하는 외부 장치를 소지할 수 있다. 강의실에 위치한 WiFi를 통해 전자 장치(101)와 외부 장치들에게 현재 강의실 정보와 강의정보, 강사정보, 학생정보, 또는 UWB advertisement통신을 위한 정보가 업데이트될 수 있다. 정보 업데이트가 완료되면 외부 장치들은 업데이트된 정보에 기반한 advertisement 신호를 송신할 수 있다. 강사는 수업 중 학생으로부터 질문을 받게 되고 이때 강사가 강사의 전자 장치(101)를 질문한 학생을 향해 가리키면 전자 장치(101)에는 해당 학생과 주변 학생들의 외부 장치에 기반하여 외부 장치 리스트를 표시할 수 있다. 전자 장치(101)는 측위 각도 범위에 1개의 외부 장치가 남을 때까지 점진적으로 측위 각도를 감소시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 1개의 외부 장치가 일정시간 또는 일정횟수 동안 조건을 만족하는 경우, 1개의 외부 장치에 기반한 해당 학생의 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 동작 방법은 상기 전자 장치에 포함된 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 통해 UWB 통신을 수행하는 동작, 상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하는 동작, 상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 동작, 및 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고, 또는 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 외부 장치를 재검색하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도 및 수직 각도를 포함하고, 상기 재검색하는 동작은, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경하여 상기 적어도 하나의 외부 장치를 재검색하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 변경하는 동작은, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 증가시키는 동작, 및 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 측위 각도를 감소시키는 동작을 포함하고, 상기 측위 각도를 증가시키거나, 감소시키는데 사용되는 상기 설정된 개수는 동일하거나, 상이하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 판단하는 동작은, 상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되며, 상기 측위 각도에 포함된 상기 검색된 외부 장치의 개수가 상기 설정된 개수에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단하는 동작을 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 판단하는 동작은, 상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되지 않고, 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 상기 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 판단하는 동작은, 상기 측위 각도 내의 제1 외부 장치의 거리가 상기 측위 각도 밖의 제2 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 변경하는 동작은, 상기 측위 각도 내의 제1 외부 장치의 거리가 상기 측위 각도 밖의 제2 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치에 대응하는 상기 측위 각도를 각각 다르게 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    통신 모듈;
    메모리; 및
    상기 디스플레이, 상기 통신 모듈 또는 상기 메모리 중 적어도 하나와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 UWB(ultra wideband) 통신을 수행하고,
    상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하고,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치 간의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하고,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 외부 장치를 재검색하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도 및/또는 수직 각도를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 증가시키고,
    상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 측위 각도를 감소시키고,
    상기 측위 각도를 증가시키거나, 감소시키는데 사용되는 상기 설정된 개수는 동일하거나, 상이하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되며, 상기 측위 각도에 포함된 상기 검색된 외부 장치의 개수가 상기 설정된 개수에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 만족하는 것으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 검색된 외부 장치가 측위 각도에 포함되지 않고, 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 상기 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 측위 각도 내의 제1 외부 장치의 거리가 상기 측위 각도 밖의 제2 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 UWB 통신 종류에 따라 서로 다른 방식으로 상기 검색된 외부 장치와의 거리 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    사용자로부터 데이터 전송 요청을 수신하면, 상기 UWB 통신을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 컨텍스트 정보를 더 고려하여 상기 측위 각도를 조정하고,
    상기 측위 각도에 포함된 상기 검색된 적어도 하나의 외부 장치 중 하나를 선택하고,
    상기 컨텍스트 정보는 상기 전자 장치에서 실행되는 어플리케이션에 기반하여 생성된 것인, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 측위 각도에 포함된 제1 외부 장치가 식별되고, 상기 측위 각도에 포함되지 않은 제2 외부 장치와의 거리가 상기 설정된 거리에 해당하는 경우, 상기 제2 외부 장치와의 거리에 기반하여 상기 측위 각도를 조정하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 측위 각도 내의 제1 외부 장치의 거리가 상기 측위 각도 밖의 제2 외부 장치의 거리보다 먼 경우, 상기 제1 외부 장치 및 상기 제2 외부 장치에 대응하는 상기 측위 각도를 각각 다르게 변경하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 검색된 외부 장치가 둘 이상이고, 상기 전자 장치와 상기 둘 이상의 검색된 외부 장치들과의 각도 정보가 설정된 기준치 이내에서 유사한 경우, 상기 전자 장치의 위치를 이동할 것을 요청하고,
    상기 전자 장치의 위치 이동을 감지함에 따라 상기 둘 이상의 검색된 외부 장치로부터 UWB 신호를 수신하고,
    상기 수신된 UWB 신호에 기반하여 상기 설정된 조건에 해당하는지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 측위 각도에 포함되지 않는 경우, 상기 측위 각도에 제1 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 증가시키고,
    상기 측위 각도에 포함되는 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수를 초과하는 경우, 상기 측위 각도에 제2 오프셋을 적용하여 상기 측위 각도를 감소시키고,
    상기 측위 각도에 상기 제1 오프셋 또는 상기 제2 오프셋을 적용하는 동작을 지정된 횟수만큼 반복하여 상기 설정된 조건에 만족하는지 확인하도록 설정된 전자 장치.
  14. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함된 통신 모듈을 통해 UWB 통신을 수행하는 동작;
    상기 UWB 통신에 기반하여 상기 UWB 통신의 인식 가능 범위에 대응하는 적어도 하나의 외부 장치를 검색하는 동작;
    상기 검색된 외부 장치가 상기 인식 가능 범위보다 작은 측위 각도에 포함되는지, 상기 검색된 외부 장치의 개수가 설정된 개수에 해당하는지 또는 상기 전자 장치와 상기 검색된 외부 장치와의 거리가 설정된 거리인지 중 적어도 하나를 포함하는 설정된 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 검색된 외부 장치와 관련된 동작을 수행하고, 또는 상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도를 변경하여 외부 장치를 재검색하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 측위 각도는 거리값, RSSI, 및 SNR로 만들어진 테이블에 기반하여 설정되고, 수평 각도 및/또는 수직 각도를 포함하고,
    상기 재검색하는 동작은,
    상기 검색된 외부 장치가 상기 설정된 조건에 해당하지 않는 경우, 상기 측위 각도 중 상기 수평 각도 또는 상기 수직 각도 중 적어도 하나를 변경하여 상기 적어도 하나의 외부 장치를 재검색하는 동작을 포함하는 방법.
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