WO2023140530A1 - 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2023140530A1
WO2023140530A1 PCT/KR2022/021660 KR2022021660W WO2023140530A1 WO 2023140530 A1 WO2023140530 A1 WO 2023140530A1 KR 2022021660 W KR2022021660 W KR 2022021660W WO 2023140530 A1 WO2023140530 A1 WO 2023140530A1
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WO
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electronic device
external electronic
ranging
uwb
message
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PCT/KR2022/021660
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정다운
한광훈
강혜진
김희수
최지혜
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삼성전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • An embodiment of the present disclosure relates to an electronic device providing a distance-based service (DBS) and an operating method thereof.
  • DBS distance-based service
  • the ultra wide band (UWB) method is a communication method capable of transmitting and receiving signals using very short pulses (eg, several nanoseconds) with low power over a wide band.
  • the UWB method was used for military purposes such as military radar and remote sensing, but since the US Federal Communications Commission (FCC) permitted commercial use of UWB by limiting it to the field of indoor wireless communication, the UWB method has been used in various fields.
  • FCC Federal Communications Commission
  • the UWB method is drawing attention as a method capable of recognizing and tracking the precise location of an electronic device in an Internet of Things (IoT) environment or a ubiquitous environment in the future.
  • the UWB method can be used in various fields such as indoor and outdoor location tracking, indoor navigation, asset tracking, disaster-related industrial robots, home and building automation, vehicle and home smart key services, or unmanned payment systems.
  • a distance between electronic devices can be accurately measured with an error within several cm.
  • DBS distance-based service
  • LBS location-based service
  • a UWB measurement operation (eg, distance measurement operation) based on the UWB method may be performed through packet exchange between a tag UWB device that initiates the distance-based service and a node UWB device that responds to the tag UWB device.
  • a tag UWB device may be a requester UWB device in a UWB ranging protocol
  • a node UWB device may be a responder UWB device responding to the requestor UWB device.
  • the requester UWB device and the responder UWB device may perform a UWB ranging operation to measure (or estimate) a distance between the requester UWB device and the responder UWB device.
  • An embodiment of the present disclosure may provide an electronic device providing a distance-based service and an operating method thereof.
  • An embodiment of the present disclosure may provide an electronic device that provides a distance-based service capable of relaying ranging information and an operating method thereof.
  • an electronic device may include a communication circuit and at least one processor operatively connected to the communication circuit.
  • the at least one processor may be configured to check whether a condition for sharing ranging information in a distance-based service is satisfied.
  • the at least one processor may be configured to transmit a first message requesting to share the ranging information through the communication circuit based on confirming that a condition for sharing the ranging information is satisfied.
  • the at least one processor may be further configured to receive a second message including the ranging information as a response to the first message from at least one external electronic device through the communication circuit.
  • an electronic device may include a communication circuit and at least one processor operatively connected to the communication circuit.
  • the at least one processor may be configured to perform a ranging operation for a distance-based service with at least one external electronic device through the communication circuit.
  • the at least one processor may be further configured to receive a first message requesting sharing of ranging information from another external electronic device through the communication circuit.
  • the at least one processor may be further configured to transmit, through the communication circuit, a second message including ranging information related to a ranging operation performed with the at least one external electronic device to the other external electronic device in response to the first message.
  • a method of operating an electronic device may include an operation of determining whether a condition for sharing ranging information in a distance based service is satisfied.
  • the operating method may further include transmitting a first message requesting sharing of the ranging information based on confirming that a condition for sharing the ranging information is satisfied.
  • the operating method may further include receiving a second message including the ranging information in response to the first message from at least one external electronic device.
  • a method of operating an electronic device may include an operation of performing a ranging operation for a distance-based service with at least one external electronic device.
  • the operating method may further include receiving a first message requesting sharing of ranging information from another external electronic device.
  • the operation method may further include transmitting a second message including ranging information related to a ranging operation performed with the at least one external electronic device to the other external electronic device in response to the first message.
  • the non-transitory computer readable storage medium may include one or more programs including instructions that are executed by at least one processor of an electronic device and configured to determine whether a condition for sharing ranging information in a distance-based service is satisfied by the electronic device.
  • the instructions may further configure the electronic device to transmit a first message requesting sharing of the ranging information based on whether a condition for sharing the ranging information is satisfied.
  • the instructions may further configure the electronic device to receive a second message including the ranging information as a response to the first message from at least one external electronic device.
  • the non-transitory computer readable storage medium may include one or more programs including instructions that are executed by at least one processor of an electronic device and configured to cause the electronic device to perform a ranging operation for a distance-based service with at least one external electronic device.
  • the instructions may further configure the electronic device to receive a first message requesting sharing of ranging information from another external electronic device.
  • the instructions may further configure the electronic device to transmit a second message including ranging information related to a ranging operation performed with the at least one external electronic device to the other external electronic device in response to the first message.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an electronic device in a network environment according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation scenario according to a distance-based service in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of an external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating another example of an internal configuration of a second external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a process for sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating operations of UWB devices according to a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method for determining a need for information sharing in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a method for determining a need for information sharing in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of operations of UWB devices according to a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • 11 is a diagram illustrating an example of a format of an information sharing request message in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a format of an information sharing response message in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating another example of a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an operation process of a second external electronic device in a wireless communication network according to an embodiment.
  • 15 is a diagram illustrating an example of an operation process of an electronic device in a wireless communication network according to an embodiment.
  • 16 is a diagram illustrating a scenario according to a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • first and second used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present disclosure.
  • an electronic device may also be referred to as a terminal, a mobile station, a mobile equipment (ME), a user equipment (UE), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a wireless device, a handheld device, and an access terminal (AT).
  • a terminal may be a device having a communication function, such as a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a wireless modem, or a laptop computer.
  • PDA personal digital assistant
  • UWB ultra wide band
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • FiRa FiRa Consortium
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an electronic device 101 in a network environment 100 according to an exemplary embodiment.
  • an electronic device 101 may communicate with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-distance wireless communication network) or may communicate with an electronic device 104 or a server 108 through a second network 199 (eg, a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, a sound output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module 176, an interface 177, a connection terminal 178, a haptic module 179, a camera module 180, a power management module 188, a battery 189, and a communication module 1. 90), a subscriber identification module 196, or an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) may be integrated into one component (eg, display module 160).
  • the processor 120 may, for example, execute software (eg, program 140) to control at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120, and may perform various data processing or calculations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 may store commands or data received from other components (e.g., the sensor module 176 or the communication module 190) in the volatile memory 132, process the commands or data stored in the volatile memory 132, and store the resulting data in the non-volatile memory 134.
  • software eg, program 140
  • the processor 120 may store commands or data received from other components (e.g., the sensor module 176 or the communication module 190) in the volatile memory 132, process the commands or data stored in the volatile memory 132, and store the resulting data in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphics processing unit, a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor) that may operate independently or together with the main processor 121.
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphics processing unit, a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the auxiliary processor 123 functions related to at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) along with the main processor 121 while the main processor 121 is in an active (eg, application execution) state or instead of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state. Alternatively, at least some of the states may be controlled.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but is not limited to the above examples.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • the artificial neural network may be one of a deep neural network (DNN), a convolutional neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), a restricted boltzmann machine (RBM), a deep belief network (DBN), a bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), deep Q-networks, or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 may obtain sound through the input module 150, output sound through the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., electronic device 102) (e.g., speaker or headphone) connected directly or wirelessly to the electronic device 101.
  • an external electronic device e.g., electronic device 102
  • speaker or headphone e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 may detect an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generate an electrical signal or data value corresponding to the detected state.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a bio sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 may support establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (e.g., the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108), and communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 may include a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module among these communication modules may communicate with the external electronic device 104 through a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (Wi-Fi) direct, or an infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a long-distance communication network such as a computer network (eg, LAN or WAN)).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (Wi-Fi) direct, or an infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a long-distance communication network such as a computer network (eg, LAN or WAN)
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg,
  • the wireless communication module 192 may identify or authenticate the electronic device 101 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 using subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology can support high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency communications
  • the wireless communication module 192 may support various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 may support peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency (eg, 0.5 ms or less for downlink (DL) and uplink (UL), or 1 ms or less for round trip) for realizing URLLC.
  • peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency eg, 0.5 ms or less for downlink (DL) and uplink (UL), or 1 ms or less for round trip
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 may be selected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module may include a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band), and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, upper surface or side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band.
  • peripheral devices e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signals e.g., commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may request one or more external electronic devices to perform the function or at least part of the service, instead of or in addition to executing the function or service by itself.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • An electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may be used simply to distinguish a corresponding component from other corresponding components, and do not limit the corresponding components in other respects (e.g., importance or order).
  • a (e.g., a first) component is referred to as “coupled” or “connected” to another (e.g., a second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively,” it means that the component may be connected to the other component directly (e.g., by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in one embodiment of this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally constituted part or a minimum unit or part of the above parts that performs one or two or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • An embodiment of this document is stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (eg, program 140) including one or more instructions.
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic wave), and this term does not distinguish between the case where data is semi-permanently stored in the storage medium and the case where it is temporarily stored.
  • a signal e.g., electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product may be distributed in the form of a device-readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)), or may be distributed (eg, downloaded or uploaded) online, through an application store (eg, Play Store TM ) or directly between two user devices (eg, smartphones).
  • an application store eg, Play Store TM
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of objects, and some of the plurality of objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration.
  • the actions performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions may be executed in a different order, may be omitted, or one or more other actions may be added.
  • An embodiment may provide an electronic device and an operating method for providing a distance-based service (DBS) in a wireless communication network.
  • the distance-based service may be based on real-time distance measurement based on a UWB method and may not require a separate pairing procedure. Since the distance-based service according to an embodiment does not require a separate pairing procedure, it may be referred to as an anonymous distance-based service. In a distance-based service according to an embodiment, it may be possible to relay UWB ranging information.
  • Services based on the UWB scheme may include an unspecified distance based service, an identified distance based service (identified DBS), an unspecified location based service (LBS), and a specific location based service.
  • identified DBS identified distance based service
  • LBS unspecified location based service
  • services based on the UWB scheme may be classified into unspecified distance-based services, specific distance-based services, unspecified location-based services, and specific location-based services according to their characteristics.
  • a typical application of the unspecified distance-based service may include a pedestrian safety service.
  • service pairing eg, a pairing procedure
  • UWB roles of electronic devices participating in the unspecified distance based service may not be fixed. Since UWB roles of electronic devices participating in the unspecified distance-based service may not be fixed, electronic devices participating in the unspecified distance-based service may not know each other's UWB roles.
  • a non-specific distance-based service may support a many-to-many relationship, such that multiple electronic devices may form relationships with multiple other electronic devices.
  • a ranging cycle unit may be millisecond (msec).
  • Representative applications of a specific distance-based service may include a smart car key service and/or a lost & found service.
  • service pairing is required, and thus may have a planned characteristic in terms of service pairing.
  • UWB roles of electronic devices participating in the specific distance-based service may be fixed. Since UWB roles of electronic devices participating in a specific distance-based service may be fixed, electronic devices participating in a specific distance-based service may know each other's UWB roles.
  • a specific distance-based service may support a one-to-one relationship, and thus two electronic devices may form a one-to-one relationship.
  • a ranging cycle unit may be several seconds (supra-sec).
  • unspecified location-based services may include indoor positioning services.
  • service pairing is not required, and thus may have unspecified (or unplanned) characteristics in terms of service pairing.
  • service pairing is not required in the case of an unspecified location based service, UWB roles of electronic devices participating in the unspecified location based service may not be fixed. Since UWB roles of electronic devices participating in the unspecified location based service may not be fixed, electronic devices participating in the unspecified location based service may not know each other's UWB roles.
  • the non-specific location-based service may support a one-to-many relationship, and thus, one electronic device and a plurality of electronic devices may form a one-to-many relationship.
  • a ranging cycle unit may be several seconds.
  • Representative applications of specific location-based services may include home Internet of Things (IoT) services.
  • IoT Internet of Things
  • service pairing is required, so it may have a planning characteristic in terms of service pairing. Since service pairing is required in the case of a specific location-based service, UWB roles of electronic devices participating in a specific location-based service may be fixed. Since UWB roles of electronic devices participating in a specific location-based service may not be fixed, electronic devices participating in a specific location-based service may know each other's UWB roles.
  • Certain location-based services may support a one-to-many relationship, and thus one electronic device and multiple electronic devices may form a one-to-many relationship.
  • a ranging cycle unit may be several seconds.
  • a distance-based service proposed in an embodiment of the present disclosure may be an unspecified distance-based service.
  • the unspecified distance-based service may be based on a real-time UWB measurement operation (eg, a real-time distance measurement operation) between a plurality of unspecified electronic devices.
  • An embodiment of the present disclosure may provide an electronic device that provides a distance-based service capable of relaying UWB ranging information to a UWB electronic device incapable of a direct ranging operation, and an operating method thereof.
  • An embodiment of the present disclosure may provide an electronic device providing a distance-based service capable of adaptively adjusting the number of UWB electronic devices performing a direct ranging operation, and an operating method thereof.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation scenario according to a distance-based service in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the street-based service may include a pedestrian safety service.
  • the pedestrian safety service may provide information informing of a risk of collision between a vehicle and a pedestrian in a set service area (eg, a street-based service area).
  • information indicating a risk of collision between a vehicle and a pedestrian may be output in the form of a message.
  • the pedestrian safety service is a child collision risk notification service
  • the service area may be a child protection area
  • the child collision risk notification service may output a message informing of a collision risk between a vehicle and a child.
  • Each of the electronic device 101 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) and the external electronic device 220 (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 ) may be a UWB device, and may perform a UWB measurement operation (eg, a distance measurement operation) based on the UWB method.
  • a UWB device may be an electronic device implementing the UWB scheme.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device that initiates a distance-based service
  • the external electronic device 220 may be a node UWB device that responds to the tagged UWB device.
  • the UWB role may include a tag that initiates a service and a node that responds to the tag.
  • a tag UWB device may represent a UWB device operating as a tag
  • a node UWB device may represent a UWB device operating as a node.
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in the vehicle 200, and/or a vehicle electronic device built into the vehicle 200, and the external electronic device 220 may include a smart phone and/or a wearable device of a pedestrian.
  • the distance-based service according to an embodiment, a many-to-many relationship may be formed, and thus, UWB connections may be established between a plurality of electronic devices including the electronic device 101 and a plurality of external electronic devices including the external electronic device 220.
  • FIG. 2 for convenience of explanation, an operating scenario according to a distance-based service will be described by taking a case in which one tagged UWB device (eg, the electronic device 101) exists as an example.
  • the electronic device 101 may start the distance-based service.
  • the first condition may include a condition that the electronic device 101 exists in a set service area (eg, a distance-based service area) 210 and that the electronic device 101 is moving. Since it is assumed in FIG. 2 that the street-based service is a pedestrian safety service, the first condition includes a condition that the electronic device 101 exists in the service area 210 and the electronic device 101 is moving. However, if the street-based service is a service other than the pedestrian safety service, the first condition may be changed to suit the corresponding service.
  • the electronic device 101 may select at least one target node UWB device to perform a UWB measurement operation with the electronic device 101 based on a set second condition (eg, a condition for starting a UWB measurement operation).
  • the target node UWB device may indicate a node UWB device to which the electronic device 101 measures the distance.
  • the electronic device 101 may select at least one of a plurality of external electronic devices existing in the service area 210 based on the second condition, and measure a distance between the selected node UWB device and the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may perform a UWB measurement operation with the selected at least one node UWB device.
  • the selected at least one node UWB device may be the external electronic device 220 .
  • the electronic device 101 may estimate (eg, measure) the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 220 in a set unit (eg, msec) based on the UWB method.
  • the external electronic device 220 may also estimate the distance between the external electronic device 220 and the electronic device 101 based on the UWB method.
  • the electronic device 101 may perform a setting operation.
  • the setting operation may include an operation of providing information notifying a risk of collision between a vehicle and a pedestrian.
  • the electronic device 101 may output a message informing of a risk of collision between a vehicle and a pedestrian.
  • a setting operation may be performed.
  • the setting operation may include an operation of providing information notifying a risk of collision between a vehicle and a pedestrian.
  • the external electronic device 220 may output a message informing of a collision risk between a vehicle and a pedestrian.
  • UWB devices may not be able to perform a UWB measurement operation (eg, a distance measurement operation) due to the following various reasons.
  • the UWB ranging operation in the UWB measurement operation is performed in the form of exchanging a UWB ranging request message and a UWB ranging response message in a 1:1 manner between a requester UWB device and a responder UWB device, when the number of UWB devices participating in the distance-based service exceeds a threshold value, the time required to normally complete the exchange of the UWB ranging request message and the UWB ranging response message This may be long, and thus real-time distance measurement may not be possible.
  • An embodiment of the present disclosure can provide a distance-based service capable of obtaining information (eg, UWB ranging information) on a target UWB device through a neighboring UWB device even if the UWB ranging operation for the target UWB device fails.
  • information eg, UWB ranging information
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • an electronic device 101 may be a UWB device that provides a distance-based service (eg, an unspecified distance-based service).
  • a distance-based service eg, an unspecified distance-based service
  • the street-based service may include a pedestrian safety service.
  • the UWB role may include a tag initiating the service and a node responding to the tag.
  • a tag UWB device may represent a UWB device operating as a tag
  • a node UWB device may represent a UWB device operating as a node.
  • the electronic device 101 may be a tagged UWB device that initiates a distance-based service.
  • a UWB role may include a requestor initiating a UWB ranging operation and a responder responding to the requester.
  • the requester UWB device may represent a UWB device operating as a requestor
  • the responder UWB device may represent a UWB device operating as a responder.
  • the electronic device 101 may be a requestor UWB device that initiates a UWB measurement operation.
  • the UWB role may include a questioner requesting information sharing and an answerer responding to the inquiry. If the queryer fails to acquire UWB ranging information due to a failure in the UWB relay operation, it may transmit an information sharing request message requesting the responder to share the UWB ranging information stored in the responder. When receiving an information share request message requesting sharing of UWB ranging information, the responder may transmit an information share response message including UWB ranging information stored by the responder.
  • the interrogator UWB device may indicate a UWB device operating as an interrogator
  • the answerer UWB device may indicate a UWB device operating as an interrogator.
  • the answerer UWB device may be a UWB device having a relatively low probability of collision in a UWB ranging operation.
  • the interrogator UWB device may not be able to determine whether the interrogator UWB device itself exists within the UWB ranging range or outside the UWB ranging range during the UWB ranging operation.
  • the electronic device 101 may be an answering UWB device that shares UWB ranging information.
  • the electronic device 101 may be a device that supports a long term evolution (LTE) method, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi method, Bluetooth method (eg, Bluetooth low energy (BLE)) method, UWB method, and/or GPS method.
  • the electronic device 101 may include a communication circuit 302 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) that transmits and receives signals with at least one external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 ) and one or two or more antennas 301.
  • one or more antennas 301 may be implemented as part of antenna module 198 of FIG. 1 .
  • the communication circuit 302 may include a plurality of communication circuits, and the plurality of communication circuits may include a communication circuit based on an LTE method, a BLE method, a UWB method, a ZigBee method, a Z-Wave method, and/or a Wi-Fi method.
  • the electronic device 101 does not include separate communication circuits based on LTE, BLE, UWB, ZigBee, G-Wave, and/or Wi-Fi, and uses at least two of LTE, BLE, UWB, ZigBee, Z-Wave, and/or Wi-Fi, or LTE, BLE, UWB, ZigBee, Z-Wave, and/or Wi-Fi. It may also include communication circuitry based on both schemes.
  • the communication circuit based on at least two of LTE, BLE, UWB, ZigBee, Z-Wave, and/or Wi-Fi, or all of LTE, BLE, UWB, ZigBee, Z-Wave, and/or Wi-Fi may be the communication circuit 302.
  • the electronic device 101 may include an interface 308 (eg, interface 177 of FIG. 1 ) providing a wired and/or wireless interface for communication with components outside the network.
  • an interface 308 eg, interface 177 of FIG. 1
  • at least some of one or more antennas 301, communication circuitry 302, or interface 177 may be implemented as at least part of communication module 190 and antenna module 198 of FIG. 1 .
  • the electronic device 101 may include a processor 304 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ), which may be implemented as one or two or more single-core processors or one or more multi-core processors, and a memory 306 (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) that stores instructions for operating the electronic device 101.
  • a processor 304 eg, the processor 120 of FIG. 1
  • a memory 306 eg, the memory 130 of FIG. 1
  • the memory 306 may store a UI related to an application for executing a distance-based service and images for providing the UI, user information, documents, databases, or related data.
  • the display 310 eg, the display module 160 of FIG. 1
  • the display 310 may display a UI related to the executed application.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of a first external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the first external electronic device 220 may be a UWB device that provides a distance-based service (eg, an unspecified distance-based service).
  • a distance-based service eg, an unspecified distance-based service
  • the street-based service may include a pedestrian safety service.
  • the first external electronic device 220 may be a node UWB device that responds to a tagged UWB device.
  • the first external electronic device 220 may be a responder UWB device that responds to the requestor UWB device.
  • the first external electronic device 220 may include a communication circuit 402 , a processor 404 , a memory 406 , an interface module 408 , and/or a display 410 .
  • the communication circuit 402, processor 404, memory 406, interface module 408, and/or display 410 may be implemented similarly or substantially the same as the communication circuit 302, processor 304, memory 306, interface module 308, and/or display 310 described in FIG. 3, respectively, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating another example of an internal configuration of a second external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the second external electronic device 500 may be a UWB device that provides a distance-based service (eg, an unspecified distance-based service).
  • the street-based service may include a pedestrian safety service.
  • the second external electronic device 500 may be a tagged UWB device that initiates a distance-based service.
  • the second external electronic device 500 may be a requestor UWB device that initiates a UWB measurement operation.
  • the second external electronic device 500 may be an interrogator UWB device requesting sharing of UWB ranging information.
  • the second external electronic device 510 may include a communication circuit 502 , a processor 504 , a memory 506 , an interface module 508 , and/or a display 510 .
  • the communication circuitry 502, processor 504, memory 506, interface module 508, and/or display 510 may be implemented similarly or substantially the same as the communication circuitry 302, processor 304, memory 306, interface module 308, and/or display 310 described in FIG. 3, respectively, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • an electronic device may include a communication circuit (eg, the communication circuit 502 of FIG. 5 ) and at least one processor (eg, the processor 504 of FIG. 5 ) operatively connected to the communication circuit (eg, the communication circuit 502 of FIG. 5 ).
  • the at least one processor may be configured to check whether a condition for sharing ranging information in a distance-based service is satisfied.
  • the at least one processor may be further configured to transmit a first message requesting sharing of the ranging information through the communication circuit (eg, the communication circuit 502 of FIG. 5 ) based on confirming that a condition for sharing the ranging information is satisfied.
  • the at least one processor may be further configured to receive a second message including the ranging information in response to the first message from at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1, 2, or 3) through the communication circuit (eg, the communication circuit 502 of FIG. 5).
  • the at least one processor may be configured to confirm that a condition for sharing the ranging information is satisfied when a ranging operation between an electronic device (e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5) and another external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) fails.
  • an electronic device e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5
  • another external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 fails.
  • the at least one processor receives a ranging response message from the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ) in response to a ranging request message transmitted to the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ). If not, it may be configured to confirm that the condition for sharing the ranging information is satisfied.
  • the at least one processor when an opportunity to transmit the ranging request message is not acquired in a ranging interval capable of transmitting the ranging request message to the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ), or the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 , or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 )
  • the other external electronic device eg, the electronic device 102 of FIG. 1 , or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4
  • the at least one processor when an opportunity to transmit the ranging request message is not acquired in a ranging interval capable of transmitting the ranging request message to the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ), or the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 , or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 )
  • the other external electronic device e.g
  • the first message may include at least one of an address indicating that it is a broadcast message and an identifier (ID) indicating that it is a first message requesting sharing of the ranging information.
  • ID an identifier
  • ID identifier
  • ranging information between the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) is between the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the other external electronic device (eg, FIG. Information indicating the estimated time of flight (ToF) between the electronic device 102 of FIG. 1 and the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 , the ranging role of each of the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG.
  • a service role of an electronic device is a tag that initiates the distance-based service
  • a ranging role of the electronic device is a requester that initiates a ranging operation and a questioner that requests sharing of the ranging information
  • the at least one external electronic device eg, FIG. 1
  • the service role of the electronic device 101 of FIG. 2 or 3 is the tag, and the ranging role of the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS.
  • a node that responds to the tag, and the ranging role of the other external electronic device may be the requester and a responder responding to the requester.
  • an electronic device may include a communication circuit (eg, the communication circuit 302 of FIG. 3) and at least one processor (eg, the processor 304 of FIG. 3) operatively connected to the communication circuit (eg, the communication circuit 302 of FIG. 3).
  • the at least one processor may be further configured to perform a ranging operation for a distance-based service with at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 , the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ) through the communication circuit (eg, the communication circuit 302 of FIG. 3 ).
  • the at least one processor may be further configured to receive a first message requesting sharing of ranging information from another external electronic device (eg, the second external electronic device 500 of FIG. 5 ) through the communication circuit (eg, the communication circuit 302 of FIG. 3 ).
  • the at least one processor transmits the at least one external electronic device (eg, the second external electronic device 500 of FIG. 5 ) to the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 , the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ) in response to the first message through the communication circuit (eg, the communication circuit 302 of FIG. 3 ). and may be further configured to transmit a second message including ranging information related to the ranging operation performed.
  • the first message may be received when the other external electronic device (e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5) fails in a ranging operation with the at least one external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • the other external electronic device e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5
  • the at least one external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4.
  • the first message includes at least one of an address indicating that it is a broadcast message or an identifier (ID) indicating that it is a first message requesting sharing of the ranging information, and an address indicating that the second message is a broadcast message, and an identifier (ID) indicating that it is a response message to the first message, or the electronic device (e.g., the electronic device 1 of FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3) 01)) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • the electronic device e.g., the electronic device 1 of FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3 01
  • the at least one external electronic device eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4.
  • ranging information between the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) is between the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the estimated time of flight (ToF) between the device 102 and the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 information indicating the ranging role of each of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a process for sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the distance-based service (eg, unspecified distance-based service) may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device 220 may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device 220 may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device 500 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device 500 may be a tag UWB device, a requester UWB device, or an interrogator UWB device.
  • the third external electronic device 600 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the third external electronic device 600 may be a tag UWB device or a requester UWB device.
  • the electronic device 101, the first external electronic device 220, the second external electronic device 500, and the third external electronic device 600 initiate a distance-based service and perform a UWB measurement operation.
  • the electronic device 101 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the electronic device 101 may transmit a UWB ranging request message 611 to the first external electronic device 220 .
  • the first external electronic device 220 may receive the UWB ranging request message 611 from the electronic device 101, and may transmit a UWB ranging response message 613, which is a response message to the UWB ranging request message 611, to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 Upon receiving the UWB ranging response message 613 from the first external electronic device 220, the electronic device 101 can estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the received UWB ranging response message 613.
  • the electronic device 101 may estimate a time of flight (ToF) between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on a time difference of arrival (TDoA) method, and may estimate a distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the estimated ToF.
  • ToF time of flight
  • ToA time difference of arrival
  • the UWB ranging information may include UWB ranging parameters related to UWB ranging operations of the requester UWB device and the responder UWB device, and ToF between the requestor UWB device and the responder UWB device.
  • the UWB ranging parameters may include a ranging role parameter indicating a ranging role, a ranging slot index indicating a ranging slot in which a UWB ranging operation is to be performed, and/or an ID of a UWB ranging message (e.g., a UWB ranging request message and/or a UWB ranging response message).
  • the second external electronic device 500 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may transmit a UWB ranging request message (not shown in FIG. 6 ) to the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, from the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may confirm that information sharing is required to participate in the distance-based service.
  • a method for the second external electronic device 500 to confirm that information sharing is required may be implemented in various forms, and since the method for allowing the second external electronic device 500 to confirm that information sharing is required will be described with reference to FIGS. 8 and 9, a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may transmit (eg, broadcast) the information sharing request message 621 .
  • the information sharing request message 621 may be a message requesting sharing of UWB ranging information, and since the format of the information sharing request message 621 will be described with reference to FIG. 11, a detailed description thereof will be omitted here.
  • the electronic device 101 may transmit an information sharing response message 623 that is a response message to the information sharing request message 621.
  • the electronic device 101 may transmit (eg, broadcast) an information sharing response message 623 including UWB ranging information stored by the electronic device 101 itself.
  • the information sharing response message 623 may include UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220. Since the format of the information sharing response message 623 will be described with reference to FIG. 12, a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may obtain UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the information sharing response message 623 even though the UWB ranging operation with the first external electronic device 220 has not been performed.
  • the second external electronic device 500 may participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information.
  • the third external electronic device 600 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the third external electronic device 600 may transmit a UWB ranging request message 631 to the first external electronic device 220 .
  • the first external electronic device 220 may receive the UWB ranging request message 631 from the electronic device and may transmit a UWB ranging response message 633, which is a response message to the UWB ranging request message 631, to the third external electronic device 600.
  • the third external electronic device 600 can estimate the distance between the third external electronic device 600 and the first external electronic device 220 based on the received UWB ranging response message.
  • the third external electronic device 600 may estimate a ToF between the third external electronic device 600 and the first external electronic device 220 based on the TDoA method, and may estimate a distance between the third external electronic device 600 and the first external electronic device 220 based on the estimated ToF.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating operations of UWB devices according to a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the distance-based service (eg, unspecified distance-based service) may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device 220 may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device 220 may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device 500 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device 500 may be a tag UWB device, a requester UWB device, or an interrogator UWB device.
  • a plurality of electronic devices 101 are shown, but the plurality of electronic devices 101 may actually be one UWB device, and for convenience of description, a plurality of electronic devices 101 are shown according to locations in a service area 700 (e.g., a distance-based service area) in a distance-based service.
  • a service area 700 e.g., a distance-based service area
  • the plurality of electronic devices 101 may be other UWB devices, and when the plurality of electronic devices 101 are different UWB devices, the plurality of electronic devices 101 may be a plurality of UWB devices having different positions in a distance-based service.
  • FIG. 7 shows a plurality of second external electronic devices 500
  • the plurality of second external electronic devices 500 may be substantially one UWB device, and for convenience of description, a plurality of second external electronic devices 500 are shown according to locations in the service area 700 in a distance-based service.
  • the plurality of second external electronic devices 500 may be other UWB devices, and when the plurality of second external electronic devices 500 are different UWB devices, the plurality of second external electronic devices 500 may be a plurality of UWB devices having different locations in a distance-based service.
  • the electronic device 101 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the electronic device 101 may transmit a UWB ranging request message to the first external electronic device 220 .
  • the first external electronic device 220 may receive a UWB ranging request message from the electronic device 101 and transmit a UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 can estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the received UWB ranging response message (operation 713). For example, the electronic device 101 may estimate the ToF between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the TDoA method, and may estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the estimated ToF.
  • the second external electronic device 500 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may transmit a UWB ranging request message to the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, from the first external electronic device 220 (operation 711).
  • the second external electronic device 500 may confirm that information sharing is required to participate in the distance-based service.
  • the method by which the second external electronic device 500 can confirm that information sharing is required can be implemented in various forms, and the method by which the second external electronic device 500 can confirm that information sharing is required will be described with reference to FIGS. 8 and 9, so a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may transmit (eg, broadcast) an information sharing request message.
  • the electronic device 101 may transmit an information sharing response message that is a response message to the information sharing request message.
  • the electronic device 101 may transmit (eg, broadcast) an information sharing response message including UWB ranging information stored by the electronic device 101 itself.
  • the UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 may be included in the information sharing response message. Since the format of the information sharing response message will be described with reference to FIG. 12, a detailed description thereof will be omitted.
  • the second external electronic device 500 may acquire UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the information sharing response message, even though the UWB ranging operation has not been performed with the first external electronic device 220.
  • the second external electronic device 500 may participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information.
  • the UWB device can obtain UWB ranging information from at least one neighboring UWB device.
  • a UWB device that has obtained UWB ranging information from at least one neighboring UWB device can participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information even if the UWB ranging operation fails.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method for determining a need for information sharing in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the distance-based service (eg, unspecified distance-based service) may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device 220 may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device 220 may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device 500 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device 500 may be a tag UWB device, a requester UWB device, or an interrogator UWB device.
  • FIG. 8 shows a plurality of second external electronic devices 500
  • the plurality of second external electronic devices 500 may be substantially one UWB device, and for convenience of explanation, a plurality of second external electronic devices 500 are shown according to locations in a service area in a distance-based service. Unlike this, the plurality of second external electronic devices 500 may be other UWB devices, and when the plurality of second external electronic devices 500 are different UWB devices, the plurality of second external electronic devices 500 may be a plurality of UWB devices having different locations in a distance-based service.
  • the electronic device 101 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the electronic device 101 may transmit a UWB ranging request message 811 to the first external electronic device 220 .
  • the first external electronic device 220 may receive the UWB ranging request message 811 from the electronic device 101, and may transmit a UWB ranging response message 813, which is a response message to the UWB ranging request message 811, to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 can estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the received UWB ranging response message 813 (UWB measurement succeeded). For example, the electronic device 101 may estimate the ToF between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the TDoA method, and may estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the estimated ToF.
  • the second external electronic device 500 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may transmit a UWB ranging request message 821 to the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message 821, from the first external electronic device 220 (UWB measurement failure).
  • the second external electronic device 500 transmits the UWB ranging request message 821 to the first external electronic device 220
  • the second external electronic device 500 exists outside the UWB ranging area, an obstacle exists between the second external electronic device 500 and the first external electronic device 220, or a U of another UWB device performing a UWB operation with the first external electronic device 220.
  • the first external electronic device 220 may not be able to receive the UWB ranging request message 821 transmitted from the second external electronic device 500.
  • the second external electronic device 500 When the second external electronic device 500 cannot receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message 821, from the first external electronic device 220, it may transmit the UWB ranging request message 823 back to the first external electronic device 220. However, due to various reasons, the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message 823, from the first external electronic device 220 (UWB measurement failure).
  • Cases in which the second external electronic device 500 cannot receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message 823, may be similar to or substantially the same as cases in which the second external electronic device 500 cannot receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message 821, and thus a detailed description thereof will be omitted herein.
  • a method of confirming that information sharing is required may be a method of confirming that information sharing is required when the requester & interrogator UWB device transmits a UWB ranging request message and does not receive a UWB ranging response message as a response to the UWB ranging request message.
  • the interrogator UWB device transmits set N number of UWB ranging request messages and then fails to receive a UWB ranging response message as a response to the UWB ranging request message.
  • N may be an integer greater than or equal to 1, and may be set to a value less than or equal to M set in the distance-based service.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a method for determining a need for information sharing in a wireless communication network according to an embodiment.
  • a distance-based service may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device may include a driver's smart phone and/or a wearable device.
  • the electronic device may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device may be a tag UWB device, a requestor UWB device, or an interrogator UWB device.
  • a UWB ranging period may be a period in which a UWB ranging request message for a UWB measurement operation can be transmitted, and a monitoring period may be a period in which a UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, can be received.
  • the second external electronic device may not acquire an opportunity to transmit a UWB ranging request message in a UWB ranging period and/or receive an opportunity to receive a UWB ranging response message in a monitoring period for various reasons.
  • the radio channel may be occupied by the other UWB devices.
  • the second external electronic device may confirm that information sharing is required to participate in a distance-based service.
  • the radio channel may be occupied by the other UWB devices. If an opportunity to receive the UWB ranging response message is not obtained in the monitoring period, the second external electronic device may confirm that information sharing is required to participate in the distance-based service.
  • N may be an integer greater than or equal to 1, and may be set to a value less than or equal to M set in the distance-based service.
  • the second external electronic device confirms that information sharing is required to participate in the distance-based service when the opportunity to transmit the UWB ranging request message is not obtained in the UWB ranging interval is described as an example.
  • the second external electronic device may confirm that information sharing is required in order to participate in the distance-based service.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of operations of UWB devices according to a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • a distance-based service may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device (not shown in FIG. 10 ) (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 ) may include a pedestrian's (eg, child's) smart phone and/or a wearable device.
  • the first external electronic device may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device 500 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device 500 may be a tag UWB device, a requester UWB device, or an interrogator UWB device.
  • the electronic device 101, the first external electronic device, and the second external electronic device 500 initiate a distance-based service and perform a UWB measurement operation.
  • the second external electronic device 500 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device.
  • the second external electronic device 500 may transmit a UWB ranging request message (not shown in FIG. 10 ) to the first external electronic device.
  • the second external electronic device 500 may not be able to receive a UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, from the first external electronic device, and may confirm that information sharing is required to participate in a distance-based service.
  • a method of confirming that information sharing is required by the second external electronic device 500 may be implemented in a manner similar to or substantially the same as that described in FIGS. 8 and/or 9 , and thus a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may transmit (eg, broadcast) the information sharing request message 1011 .
  • the information sharing request message 1011 may be a message requesting sharing of UWB ranging information, and since the format of the information sharing request message 1011 will be described with reference to FIG. 11 , detailed description thereof will be omitted here.
  • the electronic device 101 may transmit an information sharing response message 1021, which is a response message to the information sharing request message 1011.
  • the electronic device 101 may transmit (eg, broadcast) an information sharing response message 1021 including UWB ranging information stored by the electronic device 101 itself.
  • the electronic device 101 has performed a UWB ranging operation with the first external electronic device, and accordingly, UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device may be included in the information sharing response message 1021. Since the format of the information sharing response message 1021 will be described with reference to FIG. 12 , a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may obtain UWB ranging information related to a UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device based on the information sharing response message 1021 even if the UWB ranging operation is not performed with the first external electronic device.
  • the second external electronic device 500 may participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information.
  • the information sharing response message 1021 may be transmitted based on a broadcast method. Accordingly, UWB devices other than the second external electronic device 500 that transmitted the information sharing request message 1011 may also receive the information sharing response message 1021, but since the corresponding UWB devices have never transmitted the information sharing response message 1021, they may discard or ignore the received information sharing response message 1021 without performing an additional operation on the received information sharing response message 1021. . According to an embodiment, the second external electronic device 500 may obtain UWB ranging information through the electronic device 101, and thus may acquire UWB ranging information without using additional radio resources.
  • 11 is a diagram illustrating an example of a format of an information sharing request message in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the information sharing request message 1100 may be implemented in the form of a report message and may be implemented as a frame specified in the IEEE 802.15.4/4z standard. In one embodiment, the information sharing request message 1100 may be implemented as a medium access control (MAC) frame.
  • MAC medium access control
  • the information sharing request message 1100 includes a frame control field 1111, a sequence number field 1113, a personal area network (PAN) identifier (ID) field 1115, a destination address field 1117, a source address field 1119, a payload field 1121, and/or A frame check sequence (FCS) field 1123 may be included.
  • PAN personal area network
  • ID personal area network
  • FCS frame check sequence
  • the frame control field 1111 may include information related to the configuration of the information sharing request message 1100 .
  • the frame control field 1111 may be implemented with 2 bytes.
  • the sequence number field 1113 may include the sequence number of the information sharing request message 1100.
  • the sequence number field 1113 may be implemented with 1 byte.
  • the PAN ID field 1115 may include an ID of a PAN to which a UWB device (eg, an inquiry UWB device) transmitting the information sharing request message 1100 belongs.
  • the PAN ID field 1115 may be implemented with 2 bytes.
  • the destination address field 1117 may include an address of a UWB device to receive the information sharing request message 1100 .
  • the destination address field 1117 may include a broadcast address set in the information sharing request message 1100 .
  • the destination address field 1117 may be implemented with 2 bytes or 8 bytes.
  • the source address field 1119 may include the address of the UWB device transmitting the information sharing request message 1100 .
  • the address of the UWB device transmitting the information sharing request message 1100 may include the MAC address of the UWB device transmitting the information sharing request message 1100 .
  • the source address field 1119 may be implemented with 2 bytes or 8 bytes.
  • the payload field 1121 may include information (eg, UWB ranging information) related to a distance-based service.
  • the UWB ranging information may include UWB ranging parameters related to UWB ranging operations of the requester UWB device and the responder UWB device, and ToF between the requestor UWB device and the responder UWB device.
  • the UWB ranging parameters may include a ranging role parameter indicating a ranging role, a ranging slot index indicating a ranging slot in which a UWB ranging operation is to be performed, and/or an ID of a UWB ranging message (eg, a UWB ranging request message and/or a UWB ranging response message).
  • the payload field 1121 may have a variable size. In one embodiment, since it is assumed that the information sharing request message 1100 is implemented as a report message, the payload field 1121 may include the report message 1150. If the information sharing request message 1100 is implemented as a message other than the report message, the payload field 1121 may include the corresponding message.
  • the report message 1150 may include a packet ID field 1161 , a computed ToF field 1163 , and a user payload field 1165 .
  • the packet ID field 1161 may include the packet ID of the report message 1150. In one embodiment, the packet ID included in the packet ID field 1161 may indicate that the corresponding packet is the information sharing request message 1100 . For example, the packet ID field 1161 may be implemented with 1 byte. 11 shows a case where the packet ID of the report message 1150 is '0x30'. In one embodiment, the UWB device receiving the information sharing request message 1100 including the packet ID whose value is '0x30' can confirm that the corresponding packet is the information sharing request message 1100.
  • the calculated ToF field 1163 may include a dummy value.
  • the calculated ToF field 1163 includes the estimated (or calculated) ToF between UWB devices when the report message 1150 is used as a general report message, but when the report message 1150 is used as the information sharing request message 1100, since there is no actual ToF to be reported, it may include a dummy value.
  • the computed ToF field 1163 may be implemented with 6 bytes.
  • user payload field 1165 may include a dummy value.
  • the user payload field 1165 when used as a general report message, it includes information related to UWB ranging. However, when the report message 1150 is used as the information sharing request message 1100, since there is no information related to UWB ranging to be actually reported, it may include a dummy value.
  • the user payload field 1165 may have a variable size and may be implemented with a maximum of 85 bytes.
  • the FCS field 1123 may include information for checking whether or not there is an error in the corresponding frame (eg, the information sharing request message 1100).
  • the FCS field 1123 may be implemented with 2 bytes.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a format of an information sharing response message in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the information sharing response message 1200 may be implemented in the form of a report message and may be implemented as a frame specified in the IEEE 802.15.4/4z standard. In one embodiment, the information sharing response message 1200 may be implemented as a MAC frame.
  • the information sharing response message 1200 may include a frame control field 1211, a sequence number field 1213, a PAN ID field 1215, a destination address field 1217, a source address field 1219, a payload field 1221, and/or an FCS field 1223.
  • the frame control field 1211 may include information related to the configuration of the information sharing response message 1200 .
  • the frame control field 1211 may be implemented with 2 bytes.
  • the sequence number field 1213 may include the sequence number of the information sharing response message 1200.
  • the sequence number field 1213 may be implemented with 1 byte.
  • the PAN ID field 1215 may include an ID of a PAN to which a UWB device (eg, an answering UWB device) transmitting the information sharing response message 1200 belongs.
  • a UWB device eg, an answering UWB device
  • the PAN ID field 1215 may be implemented with 2 bytes.
  • the destination address field 1217 may include the address of a UWB device to receive the information sharing response message 1200 .
  • the destination address field 1217 may include a broadcast address set in the information sharing response message 1200 .
  • the destination address field 1217 can be implemented with 2 bytes or 8 bytes.
  • the source address field 1219 may include the address of the UWB device transmitting the information sharing response message 1200 .
  • the address of the UWB device transmitting the information sharing response message 1200 may include the MAC address of the UWB device transmitting the information sharing response message 1200 .
  • the source address field 1219 can be implemented with 2 bytes or 8 bytes.
  • the payload field 1221 may include information (eg, UWB ranging information) related to a distance-based service.
  • the UWB ranging information may be similar to or substantially the same as that described in FIG. 11, and thus a detailed description thereof will be omitted herein.
  • the payload field 1221 may have a variable size.
  • the payload field 1221 since it is assumed that the information sharing response message 1200 is implemented as a report message, the payload field 1221 may include the report message 1250. If the information sharing response message 1200 is implemented as a message other than the report message, the payload field 1221 may include the corresponding message.
  • the report message 1250 may include a packet ID field 1261 , a computed ToF field 1263 , and a user payload field 1265 .
  • the packet ID field 1261 may include the packet ID of the report message 1250. In one embodiment, the packet ID included in the packet ID field 1261 may indicate that the corresponding packet is the information sharing response message 1200 . For example, the packet ID field 1261 may be implemented with 1 byte. 12 shows a case where the packet ID of the report message 1250 is '0x31'. In one embodiment, the UWB device receiving the information sharing response message 1200 including the packet ID whose value is '0x31' can confirm that the corresponding packet is the information sharing response message 1200.
  • the calculated ToF field 1263 may include estimated (or calculated) ToF between UWB devices included in the UWB ranging information.
  • the computed ToF field 1263 can be implemented with 6 bytes.
  • the user payload field 1265 may include information (eg, UWB ranging parameters) other than estimated (or calculated) ToF between UWB devices from among UWB ranging information.
  • the user payload field 1265 may have a variable size and may be implemented with a maximum of 85 bytes.
  • the FCS field 1223 may include information for checking whether or not there is an error in the corresponding frame (eg, the information sharing response message 1200).
  • the FCS field 1223 may be implemented with 2 bytes.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating another example of a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • a distance-based service may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device 220 may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device 220 may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device 500 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device 500 may be a tag UWB device, a requester UWB device, or an interrogator UWB device.
  • the electronic device 101 , the first external electronic device 220 , and the second external electronic device 500 initiate a distance-based service and perform a UWB measurement operation.
  • the electronic device 101 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the electronic device 101 may transmit a UWB ranging request message 1311 to the first external electronic device 220 .
  • the first external electronic device 220 may receive the UWB ranging request message 1311 from the electronic device 101 and may transmit a UWB ranging response message 1313, which is a response message to the UWB ranging request message 1311, to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 can estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the received UWB ranging response message 1313. For example, the electronic device 101 may estimate the ToF between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the TDoA method, and may estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the estimated ToF.
  • the UWB ranging information may include UWB ranging parameters related to UWB ranging operations of the requester UWB device and the responder UWB device, and ToF between the requestor UWB device and the responder UWB device.
  • the UWB ranging parameters may include a ranging role parameter indicating a ranging role, a ranging slot index indicating a ranging slot in which a UWB ranging operation is to be performed, and/or an ID of a UWB ranging message (eg, a UWB ranging request message and/or a UWB ranging response message).
  • the second external electronic device 500 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may transmit a UWB ranging request message 1321 to the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message that is a response message to the UWB ranging request message 1321 from the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 In response to the UWB ranging request message 1321, the second external electronic device 500 that has not received the UWB ranging response message may transmit a UWB ranging request message 1323 to the first external electronic device 220.
  • the maximum number of retransmissions for the UWB ranging request message may be set appropriately for a wireless communication network situation, and it is assumed in FIG. 13 that the maximum number of retransmissions for the UWB ranging request message is set to 3. However, for various reasons, the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message that is a response message to the UWB ranging request message 1323 from the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 In response to the UWB ranging request message 1323, the second external electronic device 500 that has not received the UWB ranging request message can transmit the UWB ranging request message 1325 to the first external electronic device 220 since it has not reached the maximum number of retransmissions of the UWB ranging request message 3 times. However, for various reasons, the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message that is a response message to the UWB ranging request message 1325 from the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 can confirm that information sharing is required to participate in the distance-based service in operation 1327.
  • a method for the second external electronic device 500 to confirm that information sharing is required may be implemented in various forms, and a method for allowing the second external electronic device 500 to confirm that information sharing is required may be similar to or substantially the same as the methods described in FIGS. 8 and/or 9, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may transmit (eg, broadcast) an information sharing request message 1331 requesting sharing of UWB ranging information.
  • the format of the information sharing request message 1331 may be implemented similar to or substantially the same as the format of the information sharing request message 1100 described in FIG. 11, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the electronic device 101 may transmit an information sharing response message 1333, which is a response message to the information sharing request message 1331.
  • the electronic device 101 may transmit (eg, broadcast) an information sharing response message 1333 including UWB ranging information stored by the electronic device 101 itself.
  • the information sharing response message 1333 may include UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220.
  • the format of the information sharing response message 1333 may be implemented similar to or substantially the same as the format of the information sharing response message 1200 described with reference to FIG. 12, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may obtain UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the information sharing response message 1333 even though the UWB ranging operation with the first external electronic device 220 has not been performed.
  • the second external electronic device 500 may participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an operation process of a second external electronic device in a wireless communication network according to an embodiment.
  • a distance-based service may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device may include a driver's smart phone and/or a wearable device.
  • the electronic device may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device may be a tag UWB device, a requestor UWB device, or an interrogator UWB device.
  • the electronic device, the first external electronic device, and the second external electronic device initiate a distance-based service and perform a UWB measurement operation.
  • the second external electronic device may perform a UWB measurement operation with the first external electronic device.
  • the second external electronic device may check UWB measurement failure. For example, when a UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, is not received from the first external electronic device despite transmitting the UWB ranging request message to the first external electronic device, the second external electronic device can confirm that the UWB measurement has failed. Upon confirming the UWB measurement failure, the second external electronic device can confirm that information sharing is required to participate in the distance-based service in operation 1415.
  • a method for confirming the need for information sharing by the second external electronic device may be implemented in various forms, and may be similar to or substantially the same as the method for confirming the need for information sharing described in FIG. 8 and/or FIG.
  • the second external electronic device may transmit (eg, broadcast) an information sharing request message requesting sharing of UWB ranging information in operation 1417 .
  • the format of the information sharing request message may be implemented similar to or substantially the same as the format of the information sharing request message 1100 described in FIG. 11, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device may receive an information sharing response message that is a response message to the information sharing request message from the electronic device.
  • the information sharing response message transmitted by the electronic device may include UWB ranging information stored by the electronic device itself.
  • the electronic device has performed a UWB ranging operation with the first external electronic device, and may include UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device and the first external electronic device in the information sharing response message.
  • the format of the information sharing response message may be implemented similarly or substantially the same as the format of the information sharing response message 1200 described with reference to FIG. 12, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device may obtain UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device and the first external electronic device based on the information sharing response message, even though the second external electronic device may not perform the UWB ranging operation with the first external electronic device 220.
  • the second external electronic device may participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information.
  • 15 is a diagram illustrating an example of an operation process of an electronic device in a wireless communication network according to an embodiment.
  • a distance-based service may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device may include a driver's smart phone and/or a wearable device.
  • the electronic device may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device may be a tag UWB device, a requestor UWB device, or an interrogator UWB device.
  • the electronic device, the first external electronic device, and the second external electronic device initiate a distance-based service and perform a UWB measurement operation.
  • the electronic device may perform a UWB measurement operation with the first external electronic device.
  • the electronic device can transmit a UWB ranging request message to the first external electronic device and receive a UWB ranging response message that is a response message to the UWB ranging request message from the first external electronic device.
  • the electronic device may estimate a distance between the electronic device and the first external electronic device based on the received UWB ranging response message. For example, the electronic device may estimate the ToF between the electronic device and the first external electronic device based on the TDoA scheme, and may estimate the distance between the electronic device and the first external electronic device based on the estimated ToF.
  • the electronic device that has performed the UWB measurement operation with the first external electronic device may receive an information sharing request message requesting sharing of UWB ranging information in operation 1513 .
  • the format of the information sharing request message may be implemented similar to or substantially the same as the format of the information sharing request message 1100 described in FIG. 11, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • it is assumed that the information sharing request message is transmitted by a first external electronic device and a second external electronic device that has failed in a UWB measurement operation.
  • the electronic device may transmit (eg, broadcast) an information sharing response message including UWB ranging information stored by the electronic device in operation 1515 .
  • the format of the information sharing response message may be implemented similar to or substantially the same as the format of the information sharing response message 1200 described in FIG. 12, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the electronic device transmits the information sharing response message including the UWB ranging information the first external electronic device and the second external electronic device that has failed in the UWB measurement operation can acquire UWB ranging information between the electronic device and the first external electronic device.
  • the second external electronic device that has obtained UWB ranging information between the electronic device and the first external electronic device can participate in a distance-based service based on the UWB ranging information between the electronic device and the first external electronic device obtained through the electronic device even if the UWB measurement operation with the first external electronic device fails.
  • 16 is a diagram illustrating a scenario according to a process of sharing UWB ranging information in a wireless communication network according to an embodiment.
  • the distance-based service may include a pedestrian safety service (eg, a child collision risk notification service).
  • a pedestrian safety service eg, a child collision risk notification service
  • the electronic device 101 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the electronic device 101 may be a tag UWB device, a requester UWB device, and an answerer UWB device.
  • the first external electronic device 220 may include a smartphone of a pedestrian (eg, a child) and/or a wearable device.
  • the first external electronic device 220 may be a node UWB device or a responder UWB device;
  • the second external electronic device 500 may include a smart phone and/or a wearable device of a driver riding in a vehicle.
  • the second external electronic device 500 may be a tag UWB device, a requester UWB device, or an interrogator UWB device.
  • FIG. 16 shows a plurality of second external electronic devices 500
  • the plurality of second external electronic devices 500 may be substantially one UWB device, and for convenience of explanation, a plurality of second external electronic devices 500 are shown according to locations in the service area 1600 in a distance-based service. Unlike this, the plurality of second external electronic devices 500 may be other UWB devices, and when the plurality of second external electronic devices 500 are different UWB devices, the plurality of second external electronic devices 500 may be a plurality of UWB devices having different locations in a distance-based service.
  • the electronic device 101 may estimate a distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 as it performs a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the electronic device 101 may estimate the ToF between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the TDoA method, and may estimate the distance between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the estimated ToF.
  • the second external electronic device 500 may determine that it is necessary to perform a UWB ranging operation with the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may transmit a UWB ranging request message to the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may not be able to receive the UWB ranging response message, which is a response message to the UWB ranging request message, from the first external electronic device 220 .
  • the second external electronic device 500 may confirm that information sharing is required to participate in the distance-based service.
  • a method for the second external electronic device 500 to confirm that information sharing is required may be implemented in various forms, and a method for allowing the second external electronic device 500 to confirm that information sharing is required may be implemented similarly or substantially the same as the method for confirming the need for information sharing described in FIGS. 8 and 9, and a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second external electronic device 500 may transmit an information sharing request message and may receive an information sharing response message, which is a response message to the information sharing request message, from the electronic device 101 .
  • the second external electronic device 500 may acquire UWB ranging information related to the UWB ranging operation between the electronic device 101 and the first external electronic device 220 based on the information sharing response message, even though the UWB ranging operation has not been performed with the first external electronic device 220.
  • the second external electronic device 500 may participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information.
  • the UWB device can obtain UWB ranging information from at least one neighboring UWB device.
  • a UWB device that has obtained UWB ranging information from at least one neighboring UWB device can participate in a distance-based service based on the obtained UWB ranging information even if the UWB ranging operation fails.
  • a method of operating an electronic device may include an operation of determining whether a condition for sharing ranging information in a distance-based service is satisfied.
  • the operating method may include transmitting a first message requesting sharing of the ranging information based on confirming that a condition for sharing the ranging information is satisfied.
  • the operation method may include receiving a second message including the ranging information in response to the first message from at least one external electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, 2, or 3).
  • at least one external electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, 2, or 3
  • the operation of determining whether a condition for sharing ranging information in the distance-based service is satisfied may include: When a ranging operation between the electronic device (e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5) and another external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) fails, an operation of confirming that it is necessary to share the ranging information.
  • a ranging operation between the electronic device e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5
  • another external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4
  • the operation of determining whether a condition for sharing ranging information in the distance-based service is satisfied includes a ranging response message from the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) in response to a ranging request message transmitted to the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • a ranging response message from the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) in response to a ranging request message transmitted to the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • an operation of confirming that a condition for sharing the ranging information is satisfied may be included.
  • the operation of checking whether a condition for sharing ranging information in the distance-based service is satisfied is performed when an opportunity to transmit the ranging request message is not obtained in a ranging interval capable of transmitting a ranging request message to the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4), or the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or 220 of FIG. Alternatively, when an opportunity to receive the ranging response message is not obtained in a monitoring interval capable of receiving a ranging response message from the other external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) in response to the ranging request message transmitted to the external electronic device 220 of FIG.
  • the other external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4
  • the other external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external
  • the first message may include at least one of an address indicating that it is a broadcast message and an identifier (ID) indicating that it is a first message requesting sharing of the ranging information.
  • ID an identifier
  • ID identifier
  • ranging information between the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the other external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) is between the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the other external electronic device (eg, FIG. Information indicating the estimated time of flight (ToF) between the electronic device 102 of FIG. 1 and the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 , the ranging role of each of the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG.
  • the other external electronic device eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4
  • a service role of an electronic device is a tag that initiates the distance-based service
  • a ranging role of the electronic device is a requester that initiates a ranging operation and a questioner that requests sharing of the ranging information
  • the at least one external electronic device eg, FIG. 1
  • the service role of the electronic device 101 of FIG. 2 or 3 is the tag, and the ranging role of the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS.
  • a node that responds to the tag, and the ranging role of the other external electronic device may be the requester and a responder responding to the requestor.
  • a method of operating an electronic device may include an operation of performing a ranging operation for a distance-based service with at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • the operation method may further include receiving a first message requesting sharing of ranging information from another external electronic device (eg, the second external electronic device 500 of FIG. 5 ).
  • another external electronic device eg, the second external electronic device 500 of FIG. 5 .
  • the operating method may include an operation of transmitting a second message including ranging information related to a ranging operation performed with the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) to the other external electronic device (eg, the second external electronic device 500 of FIG. 5) in response to the first message.
  • the at least one external electronic device eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4
  • the other external electronic device eg, the second external electronic device 500 of FIG. 5
  • the first message may be received when the other external electronic device (e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5) fails in a ranging operation with the at least one external electronic device (e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • the other external electronic device e.g., the second external electronic device 500 of FIG. 5
  • the at least one external electronic device e.g., the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4.
  • the first message includes at least one of an address indicating that it is a broadcast message or an identifier (ID) indicating that it is a first message requesting sharing of the ranging information, and an address indicating that the second message is a broadcast message, and an identifier (ID) indicating that it is a response message to the first message, or the electronic device (e.g., the electronic device 1 of FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3) 01)) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4).
  • the electronic device e.g., the electronic device 1 of FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3 01
  • the at least one external electronic device eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4.
  • ranging information between the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 or the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4) is between the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the estimated time of flight (ToF) between the device 102 and the external electronic device 220 of FIG. 2 or 4 information indicating the ranging role of each of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 2, or 3) and the at least one external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG.
  • the electronic device eg, the electronic device 101
  • An embodiment of the present disclosure may provide an electronic device providing a distance-based service and an operating method thereof.
  • An embodiment of the present disclosure may provide an electronic device that provides a distance-based service capable of relaying ranging information and an operating method thereof.

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Abstract

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 통신 회로(502) 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(504)를 포함한다. 상기 전자 장치는 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하도록 구성된다. 상기 전자 장치는 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하도록 구성된다. 상기 전자 장치는 상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(101)로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성된다. 다른 실시 예가 가능할 수 있다.

Description

거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법
본 개시의 일 실시 예는 거리 기반 서비스(distance-based service: DBS)를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근 정보 통신 기술의 발전과 더불어 다양한 무선 통신 방식들 및 다양한 서비스들이 개발되고 있다. 특히, 초광대역(ultra wide band: UWB) 방식은 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 매우 짧은 펄스(예: 수 나노초)를 사용하여 신호를 송수신할 수 있는 통신 방식이다. 과거에는 군용 레이더 및 원격 탐지와 같은 군사적 목적으로 UWB 방식이 사용되었으나, 미국 FCC(federal communications commission)에서 실내 무선 통신 분야로 제한하여 UWB의 상업적 사용을 허가한 이래로 UWB 방식은 다양한 분야들에서 사용되고 있다.
UWB 방식은 향후 사물 인터넷(internet of things: IoT) 환경 또는 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서 전자 장치의 정밀한 위치를 인식 및 추적할 수 있는 방식으로서 각광을 받고 있다. UWB 방식은 실내 외 위치 추적, 실내 네비게이션(indoor navigation), 어셋 트래킹(asset tracking), 재난 재해 관련 산업용 로봇, 가정 및 빌딩 자동화, 차량 및 가정용 스마트 키 서비스(smart key service), 또는 무인 결재 시스템과 같은 다양한 분야들에서 활용될 수 있다.
UWB 방식이 사용됨에 따라, 전자 장치들 간의 거리는 수 cm 이내의 오차를 가지도록 정확하게 측정될 수 있다. UWB 방식에 따라 비교적 정밀한 거리 측정이 가능하게 됨에 따라, 위치 기반 서비스(location-based service: LBS) 뿐만 아니라 거리 기반 서비스(distance-based service: DBS)에 대한 수요가 증가되고 있다.
거리 기반 서비스에서, UWB 방식에 기반하는 UWB 측정 동작(예: 거리 측정 동작)은 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag) UWB 장치와 태그 UWB 장치에 응답하는 노드(node) UWB 장치 간의 패킷 교환을 통해 수행될 수 있다. 태그 UWB 장치는 UWB 레인징 프로토콜(ranging protocol)에서 요청자(requester) UWB 장치일 수 있고, 노드 UWB 장치는 요청자 UWB 장치에 응답하는 응답자(responder) UWB 장치일 수 있다. 요청자 UWB 장치와 응답자 UWB 장치는 UWB 레인징 동작을 수행하여 요청자 UWB 장치와 응답자 UWB 장치 간의 거리를 측정(또는 추정)할 수 있다.
UWB 레인징 동작의 경우, 요청자 UWB 장치와 응답자 UWB 장치가 1:1로 UWB 레인징 요청(ranging request) 메시지 및 UWB 레인징 응답(ranging response) 메시지를 교환하는 형태로 수행되기 때문에, 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 요청 메시지 및 UWB 레인징 응답 메시지의 교환을 정상적으로 완료하는데 소요되는 시간이 길어질 수 있고, 따라서 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.
거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 응답 메시지들이 수신되는 시점들이 오버랩(overlap)될 수 있고, 오버랩으로 인해 UWB 레인징 응답 메시지들에 대한 충돌이 발생할 수 있다. 이런 충돌 발생으로 인해 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다. UWB 레인징 응답 메시지들에 대한 충돌이 발생될 확률은 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 증가함에 따라 증가될 수 있다.
거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들이 UWB 레인징 범위(ranging range)에서 벗어나거나, 또는 UWB 장치들 간에 장애물이 존재함으로 인해 UWB 레인징 동작이 정상적으로 수행되지 못할 경우, 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 레인징 정보를 릴레이하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 비-일시적 컴퓨터 리드 가능 저장 매체는, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되며, 상기 전자 장치가, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하도록 구성되는 인스트럭션(instruction)들을 포함하는 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 전자 장치가, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하도록 더 구성될 수 있다
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 전자 장치가, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 비-일시적 컴퓨터 리드 가능 저장 매체는, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되며, 상기 전자 장치가, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행 하도록 구성되는 인스트럭션(instruction)들을 포함하는 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 전자 장치가, 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 전자 장치가, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 더 구성될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 거리 기반 서비스에 따른 동작 시나리오의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제2 외부 전자 장치의 내부 구성의 다른 예를 도시한 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 요청 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 응답 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 제2 외부 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 시나리오를 도시한 도면이다.
이하 본 개시의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고, 본 개시의 일 실시 예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 일 실시 예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시의 일 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 일 실시 예를 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또는, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또는, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 개시의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또는, 본 개시의 일 실시 예에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또는, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다"와 같은 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 동작들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 동작들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 동작들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또는, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2와 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시에 따른 일 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또는, 본 개시의 일 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또는, 첨부된 도면은 본 개시의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 개시의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨에 유의하여야만 한다. 본 개시의 사상은 첨부된 도면들 외에 모든 변경들, 균등물들 내지 대체물들에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 개시의 일 실시 예에서는 전자 장치(electronic device)를 설명할 것이나, 전자 장치는 단말(terminal), 이동국(mobile station), 이동 장비(mobile equipment: ME), 사용자 장비(user equipment: UE), 사용자 단말(user terminal: UT), 가입자국(subscriber station: SS), 무선 장치(wireless device), 휴대 장치(handheld device), 억세스 단말(access terminal: AT)로도 칭해질 수 있다. 또는, 본 개시의 일 실시 예에서 단말은 예를 들어 휴대폰, 개인용 디지털 기기(personal digital assistant: PDA), 스마트 폰(smart phone), 무선 모뎀(wireless MODEM), 노트북과 같이 통신 기능을 갖춘 장치가 될 수 있다.
또는, 본 개시의 일 실시 예를 구체적으로 설명함에 있어서, 전기 및 전자 기술자 협회(Institute of Electrical and Electronics Engineers: IEEE) 802.15.4/4z에 의해 규정될 수 있는 초광대역(ultra wide band: UWB) 스탠다드(standard) 또는 UWB 스탠다드를 기반으로 하는 컨소시엄인 FiRa (FiRa Consortium)에 의해 규정될 수 있는 FiRa 스탠다드를 참조로 할 것이지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 다른 스탠다드들을 사용하는 통신 시스템에서도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비 휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비 휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, 와이파이(Wi-Fi: wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술에 기반하여 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시 예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 두 개 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시 예는 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
일 실시 예에서는 무선 통신 네트워크에서 거리 기반 서비스(distance-based service: DBS)를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 거리 기반 서비스는 UWB 방식에 기반하는 실시간 거리 측정에 기반할 수 있고, 별도의 페어링(paring) 절차를 필요로 하지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따른 거리 기반 서비스는 별도의 페어링 절차를 필요로 하지 않기 때문에 불특정(anonymous) 거리 기반 서비스라 칭해질 수도 있다. 일 실시 예에 따른 거리 기반 서비스에서는 UWB 레인징 정보(ranging information)를 릴레이(relay)하는 것이 가능할 수 있다.
UWB 방식을 기반으로 하는 서비스들의 특성들은 하기 표 1에 나타낸 바와 같을 수 있다. UWB 방식을 기반으로 하는 서비스들은 불특정 거리 기반 서비스, 특정 거리 기반 서비스(identified DBS), 불특정 위치 기반 서비스(location-based service: LBS), 및 특정 위치 기반 서비스를 포함할 수 있다.
<표 1>
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표 1에 나타낸 바와 같이, UWB 방식을 기반으로 하는 서비스들은 그 특성들에 따라 불특정 거리 기반 서비스, 특정 거리 기반 서비스, 불특정 위치 기반 서비스, 및 특정 위치 기반 서비스로 분류될 수 있다.
첫 번째로, 불특정 거리 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.
불특정 거리 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션(typical application)은 보행자 안전(pedestrian safety) 서비스를 포함할 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링(service pairing)(예: 페어링 절차)이 필요로 되지 않으며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 불특정(또는 미계획(unplanned)) 특성을 가질 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되지 않기 때문에, 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할(role)들은 고정적이지 않을 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들은 고정적이지 않을 수 있기 때문에, 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 없을 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스는 다-대-다 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 다수의 전자 장치들이 다수의 다른 전자 장치들과 관계들을 형성할 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에서는 다-대-다 관계가 지원되기 때문에, 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들이 동적으로 변경될 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에는 다수의 전자 장치들이 참여하기 때문에 보다 빠른 실시간 거리 측정을 필요로 할 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위(ranging cycle unit)는 밀리초(millisecond: msec)가 될 수 있다.
두 번째로, 특정 거리 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.
특정 거리 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션은 스마트 카 키(smart car key) 서비스 및/또는 분실물 찾기(lost & found) 서비스를 포함할 수 있다. 특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 계획(planned) 특성을 가질 수 있다. 특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되기 때문에, 특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적일 수 있다. 특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적일 수 있기 때문에, 특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 있다. 특정 거리 기반 서비스는 일-대-일 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 두 개의 전자 장치들이 일-대-일 관계를 형성할 수 있다. 특정 거리 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위는 수 초(supra-sec)가 될 수 있다.
세 번째로, 불특정 위치 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.
불특정 위치 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션은 실내 측위(indoor positioning) 서비스를 포함할 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되지 않으며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 불특정 (또는 미계획)) 특성을 가질 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되지 않기 때문에, 불특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적이지 않을 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적이지 않을 수 있기 때문에, 불특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 없을 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스는 일-대-다(one-to-many) 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 하나의 전자 장치와 다수의 전자 장치들이 일-대-다 관계를 형성할 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위는 수 초가 될 수 있다.
네 번째로, 특정 위치 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.
특정 위치 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션은 홈 사물 인터넷(internet of things: IoT)(home IoT) 서비스를 포함할 수 있다. 특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 계획 특성을 가질 수 있다. 특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되기 때문에, 특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적일 수 있다. 특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적이지 않을 수 있기 때문에, 특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 있다. 특정 위치 기반 서비스는 일-대-다 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 하나의 전자 장치와 다수의 전자 장치들이 일-대-다 관계를 형성할 수 있다. 특정 위치 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위는 수 초가 될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서 제안하는 거리 기반 서비스는 불특정 거리 기반 서비스일 수 있다. 표 1에서 설명한 바와 같이, 불특정 거리 기반 서비스는 다수의 불특정 전자 장치들간의 실시간 UWB 측정 동작(예: 실시간 거리 측정 동작)에 기반할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 직접 레인징 동작이 불가능한 UWB 전자 장치에게 UWB 레인징 정보를 릴레이하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 직접 레인징 동작을 수행하는 UWB 전자 장치들의 개수를 적응적으로 조정하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 거리 기반 서비스에 따른 동작 시나리오의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다. 보행자 안전 서비스는 설정되어 있는 서비스 영역(예: 거리 기반 서비스 영역)에서 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보는 메시지 형태로 출력될 수 있다. 예를 들어, 보행자 안전 서비스가 어린이 충돌 위험 알림 서비스일 경우, 서비스 영역은 어린이 보호 구역이 될 수 있고, 어린이 충돌 위험 알림 서비스는 차량과 어린이의 충돌 위험을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.
전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102)) 각각은 UWB 장치일 수 있으며, UWB 방식에 기반하여 UWB 측정 동작(예: 거리 측정 동작)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 장치는 UWB 방식을 구현하는 전자 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag) UWB 장치일 수 있고, 외부 전자 장치(220)는 태그 UWB 장치에 응답하는 노드(node) UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 역할은 서비스 측면에서 서비스를 개시하는 태그, 태그에 응답하는 노드를 포함할 수 있다. 태그 UWB 장치는 태그로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 노드 UWB 장치는 노드로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 차량(200)에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치, 및/또는 차량(200)에 내장되어 있는 차량 전자 장치를 포함할 수 있고, 외부 전자 장치(220)는 보행자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 거리 기반 서비스에서는 다-대-다 관계가 형성될 수 있고, 따라서 전자 장치(101)를 포함하는 다수의 전자 장치들 및 외부 전자 장치(220)를 포함하는 다수의 외부 전자 장치들 간에 UWB 연결들이 설정될 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의를 위해 하나의 태그 UWB 장치(예: 전자 장치(101))가 존재하는 경우를 일 예로 하여 거리 기반 서비스에 따른 동작 시나리오를 설명하기로 한다.
설정되어 있는 제1 조건(예: 거리 기반 서비스 개시 조건)이 만족될 경우, 전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 조건은 전자 장치(101)가 설정되어 있는 서비스 영역(예: 거리 기반 서비스 영역)(210)에 존재하고, 전자 장치(101)가 이동 중이라는 조건을 포함할 수 있다. 도 2에서는 거리 기반 서비스가 보행자 안전 서비스라고 가정하였기 때문에, 제1 조건이 전자 장치(101)가 서비스 영역(210)에 존재하고, 전자 장치(101)가 이동 중이라는 조건을 포함하지만, 거리 기반 서비스가 보행자 안전 서비스가 아닌 다른 서비스일 경우 제1 조건은 해당 서비스에 적합하게 변경될 수 있다.
전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시한 후, 설정되어 있는 제2 조건(예: UWB 측정 동작 개시 조건)에 기반하여 전자 장치(101)와 UWB 측정 동작을 수행할 적어도 하나의 타겟 노드 UWB 장치를 선택할 수 있다. 일 실시 예에서, 타겟 노드 UWB 장치는 전자 장치(101)가 거리를 측정할 노드 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 서비스 영역(210)에 다수의 노드 UWB 장치들이 존재할 경우, 제2 조건에 기반하여 서비스 영역(210)에 존재하는 다수의 외부 전자 장치들 중 적어도 하나를 선택할 수 있고, 선택된 노드 UWB 장치와 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다.
제2 조건에 기반하여 서비스 영역(210)에 존재하는 다수의 노드 UWB 장치들 중 전자 장치(101)와의 거리를 측정할, 적어도 하나의 노드 UWB 장치를 선택한 후, 전자 장치(101)는 선택된 적어도 하나의 노드 UWB 장치와 UWB 측정 동작을 수행할 수 있다. 도 2에서는 선택된 적어도 하나의 노드 UWB 장치가 외부 전자 장치(220)일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 UWB 방식에 기반하여 설정 단위(예: msec)로 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할(예: 측정할) 수 있다. 일 실시 예에서, 외부 전자 장치(220) 역시 UWB 방식에 기반하여 외부 전자 장치(220)와 전자 장치(101) 간의 거리를 추정할 수 있다.
추정된 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(220) 간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 전자 장치(101)는 설정 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 설정 동작은 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 추정된 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(220)간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 전자 장치(101)는 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.
추정된 외부 전자 장치(220)와 전자 장치(101) 간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 설정 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 설정 동작은 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 추정된 외부 전자 장치(220)와 전자 장치(101) 간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 외부 전자 장치(220)는 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB 장치들은 다음과 같은 다양한 이유들로 인해 UWB 측정 동작(예: 거리 측정 동작)을 수행할 수 없을 수 있다.
UWB 측정 동작에서 UWB 레인징 동작의 경우, 요청자(requester) UWB 장치와 응답자(responder) UWB 장치가 1:1로 UWB 레인징 요청(ranging response) 메시지 및 UWB 레인징 응답(ranging response) 메시지를 교환하는 형태로 수행되기 때문에, 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 요청 메시지 및 UWB 레인징 응답 메시지의 교환을 정상적으로 완료하는데 소요되는 시간이 길어질 수 있고, 따라서 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.
거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 응답 메시지들이 수신되는 시점들이 오버랩(overlap)될 수 있고, 오버랩으로 인해 UWB 레인징 응답 메시지들에 대한 충돌이 발생할 수 있다. 이런 충돌 발생으로 인해 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다. UWB 레인징 응답 메시지들에 대한 충돌이 발생될 확률은 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 증가함에 따라 증가될 수 있다.
거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들이 UWB 레인징 범위(ranging range)에서 벗어나거나, 또는 UWB 장치들 간에 장애물이 존재함으로 인해 UWB 레인징 동작이 정상적으로 수행되지 못할 경우, 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서는 타겟 UWB 장치에 대한 UWB 레인징 동작에 실패할 지라도 인접 UWB 장치를 통해 타겟 UWB 장치에 대한 정보(예: UWB 레인징 정보)를 획득할 수 있는 거리 기반 서비스를 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 3를 참조하면, 전자 장치(101)(예: 도 1 또는 도2 의 전자 장치(101))는 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)를 제공하는 UWB 장치일 수 있다. 일 예로, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스 측면에서, UWB 역할은 서비스를 개시하는 태그 및 태그에 응답하는 노드를 포함할 수 있다. 태그 UWB 장치는 태그로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 노드 UWB 장치는 노드로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시하는 태그 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, UWB 측정 동작 측면에서, UWB 역할은 UWB 레인징 동작을 개시하는 요청자, 요청자에 응답하는 응답자를 포함할 수 있다. 요청자 UWB 장치는 요청자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 응답자 UWB 장치는 응답자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 UWB 측정 동작을 개시하는 요청자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예서, 정보(예: UWB 레인징 정보) 확산(예: 서비스 확산) 측면에서, UWB 역할은 정보 공유를 요청하는 문의자(questioner) 및 문의자에 응답하는 답변자(answerer)를 포함할 수 있다. 문의자는 UWB 릴레이 동작에 실패함으로 인해 UWB 레인징 정보를 획득하는 것에 실패할 경우, 답변자에 답변자가 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있다. 응답자는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지(information share request message)가 수신될 경우, 응답자가 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(information share response message)를 송신할 수 있다. 문의자 UWB 장치는 문의자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 답변자 UWB 장치는 답변자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 답변자 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에서 충돌이 발생할 확률이 비교적 낮은 UWB 장치일 수 있다. 문의자 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에서 문의자 UWB 장치 자신이 UWB 레인징 범위 내에 존재하는지 또는 UWB 레인징 범위 밖에 존재하는지 확인할 수 없을 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 UWB 레인징 정보를 공유하는 답변자 UWB 장치일 수 있다.
전자 장치(101)는 롱 텀 에볼루션(long term evolution: LTE) 방식, 지그비(Zigbee), 지-웨이브(Z-Wave), Wi-Fi 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식(예: 저전력 블루투스(Bluetooth low energy: BLE)) 방식, UWB 방식, 및/또는 GPS 방식을 지원하는 장치일 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 도 2의 외부 전자 장치(220))와 하나 또는 두 개 이상의 안테나들(301)을 사용하여 신호들을 송수신하는 통신 회로(302)(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하나 또는 두 개 이상의 안테나들(301)은 도 1의 안테나 모듈(198)의 일부로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 회로(302)는 다수의 통신 회로들을 포함할 수 있으며, 다수의 통신 회로들은 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식에 기반하는 통신 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 각각에 기반하는 별도의 통신 회로를 포함하지 않고, LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 중 적어도 두 개, 또는 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 모두에 기반하는 통신 회로를 포함할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 중 적어도 두 개, 또는 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 모두에 기반하는 통신 회로는 통신 회로(302)일 수 있다.
전자 장치(101)는 네트워크 외부의 구성 요소(component)들과 통신하기 위한 유선 및/또는 무선 인터페이스를 제공하는 인터페이스(308)(예: 도 1의 인터페이스(177))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하나 또는 두 개 이상의 안테나들(301), 통신 회로(302), 또는 인터페이스(177) 중 적어도 일부는 도 1의 통신 모듈(190) 및 안테나 모듈(198)의 적어도 일부로 구현될 수 있다.
전자 장치(101)는 하나 또는 두 개 이상의 단일 코어 프로세서들 또는 하나 또는 두 개 이상의 다중 코어 프로세서들로 구현될 수 있는 프로세서(304)(예: 도 1의 프로세서(120))와, 전자 장치(101)의 동작을 위한 인스트럭션(instruction)들을 저장하는 메모리(306)(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(306)는 거리 기반 서비스를 실행시키기 위한 어플리케이션과 관련된 UI 및 UI를 제공하기 위한 이미지들, 사용자 정보, 문서, 데이터베이스들 또는 관련 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(310)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))는 프로세서(304)의 제어 하에 거리 기반 서비스를 실행시키기 위한 어플리케이션이 실행되면, 실행되는 어플리케이션과 관련된 UI를 디스플레이할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 제1 외부 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 도 2의 외부 전자 장치(220))는 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)를 제공하는 UWB 장치일 수 있다. 일 예로, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)는 태그 UWB 장치에 응답하는 노드 UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)는 요청자 UWB 장치에 응답하는 응답자 UWB 장치일 수 있다.
제1 외부 전자 장치(220)는 통신 회로(402), 프로세서(404), 메모리(406), 인터페이스 모듈(408), 및/또는 디스플레이(410)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 회로(402), 프로세서(404), 메모리(406), 인터페이스 모듈(408), 및/또는 디스플레이(410)는 각각 도 3에서 설명한 통신 회로(302), 프로세서(304), 메모리(306), 인터페이스 모듈(308), 및/또는 디스플레이(310)와 유사하게 또는 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제2 외부 전자 장치의 내부 구성의 다른 예를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)를 제공하는 UWB 장치일 수 있다. 일 예로, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스를 개시하는 태그 UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 측정 동작을 개시하는 요청자 UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자 UWB 장치일 수 있다.
제2 외부 전자 장치(510)는 통신 회로(502), 프로세서(504), 메모리(506), 인터페이스 모듈(508), 및/또는 디스플레이(510)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 회로(502), 프로세서(504), 메모리(506), 인터페이스 모듈(508), 및/또는 디스플레이(510)는 각각 도 3에서 설명한 통신 회로(302), 프로세서(304), 메모리(306), 인터페이스 모듈(308), 및/또는 디스플레이(310)와 유사하게 또는 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502)), 및 상기 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502))와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502))를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는, 상기 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502))를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))와 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 서비스 역할(role)은 상기 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag)이고, 및 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 레인징 역할은 레인징 동작을 개시하는 요청자(requester) 및 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자(questioner)이고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 서비스 역할은 상기 태그이고, 및 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 레인징 정보를 공유하는 답변자(answerer)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))의 서비스 역할은 상기 태그에 응답하는 노드(node)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 요청자에 응답하는 응답자(responder)일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302)), 및 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(304))를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(304))는, 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(304))는, 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))를 통해, 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(304))는, 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))를 통해, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메시지는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))가 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 레인징 동작에 실패할 경우 수신될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 외부 전자 장치(600)는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제3 외부 전자 장치(600)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있다.
도 6에서는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(220), 제2 외부 전자 장치(500), 및 제3 외부 전자 장치(600)가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(611)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(611)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(611)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(613)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지(613)를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지(613)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도착 시간 차이(time difference of arrival: TDoA) 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 비행 시간(time of flight: ToF)을 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치의 UWB 레인징 동작에 관련되는 UWB 레인징 파라미터들 및 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치 간의 ToF를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 파라미터들은 레인징 역할을 나타내는 레인징 역할 파라미터, UWB 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯(ranging slot)을 나타내는 레인징 슬롯 인덱스(ranging slot index), 및/또는 UWB 레인징 메시지(예: UWB 레인징 요청 메시지, 및/또는 UWB 레인징 응답 메시지)의 ID를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(도 6에 도시되어 있지 않음)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. 이 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식(예: 정보 공유를 위한 조건이 만족됨을 확인할 수 있는 방식)은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식에 대해서는 도 8 및 도 9에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
정보 공유가 필요로 됨을 확인한(예: 정보 공유를 위한 조건이 만족됨을 확인한) 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지(621)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(621)는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 메시지일 수 있으며, 정보 공유 요청 메시지(621)의 포맷에 대해서는 도 11에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지(621)를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지(621)에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지(623)를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(623)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하였으므로, 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지(623)에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(623)의 포맷에 대해서는 도 12에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지(623)를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지(623)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 외부 전자 장치(600)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제3 외부 전자 장치(600)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(631)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지(631)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(631)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(633)를 제3 외부 전자 장치(600)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신한 제3 외부 전자 장치(600)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지에 기반하여 제3 외부 전자 장치(600)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(600)는 TDoA 방식에 기반하여 제3 외부 전자 장치(600)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 제3 외부 전자 장치(600)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 7에서는, 전자 장치(101)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 전자 장치들(101)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역(700)(예: 거리 기반 서비스 영역)에서의 위치에 따라 다수 개의 전자 장치들(101)을 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 전자 장치들(101)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 전자 장치들(101)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 전자 장치들(101)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.
도 7에서는, 제2 외부 전자 장치(500)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역(700)에서의 위치에 따라 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)를 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다(동작 713). 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다(동작 711). 이 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식에 대해서는 도 8 및 도 9에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지의 포맷에 대해서는 도 11에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하였으므로, 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지의 포맷에 대해서는 도 12에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
도 7에 도시되어 있는 바와 같이, UWB 장치가 거리 기반 서비스의 서비스 영역(700)에서 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도, UWB 장치 주변의 인접 UWB 장치들 중 UWB 레인징 정보를 저장하고 있는 적어도 하나의 인접 UWB 장치가 존재할 경우, UWB 장치는 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득한 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도 획득한 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 8에서는, 제2 외부 전자 장치(500)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역에서의 위치에 따라 다수 개의 제2 외부 전자 장치(500)를 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(811)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(811)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(811)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(813)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지(813)를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지(813)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다(UWB 측정 성공). 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(821)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(821)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다(UWB 측정 실패). 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(500)가 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(821)를 송신했음에도 불구하고, 제2 외부 전자 장치(500)가 UWB 레인징 영역 외부에 존재한다거나, 제2 외부 전자 장치(500)와 제1 외부 전자 장치(220) 간에 장애물이 존재한다거나, 또는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 동작을 수행하는 다른 UWB 장치의 UWB 레인징 요청 메시지와 제2 외부 전자 장치(500)에서 송신한 UWB 레인징 요청 메시지(821) 간의 충돌이 발행할 경우, 제1 외부 전자 장치(220)는 제2 외부 전자 장치(500)에서 송신한 UWB 레인징 요청 메시지(821)를 수신할 수 없을 수 있다.
제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(821)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 경우, 제1 외부 전자 장치(220)로 다시 UWB 레인징 요청 메시지(823)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(823)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다(UWB 측정 실패). 제2 외부 전자 장치(500)가 UWB 레인징 요청 메시지(823)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없는 경우들은 제2 외부 전자 장치(500)가 UWB 레인징 요청 메시지(821)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없는 경우들과 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있으므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 송신한 UWB 레인징 요청 메시지들(821, 823)에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, UWB 측정에 실패함을 확인할 수 있고, 따라서 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식은 요청자 & 문의자 UWB 장치가 UWB 레인징 요청 메시지를 송신한 후, UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식일 수 있다.
도 8에서는 제2 외부 전자 장치(500)가 제1 외부 전자 장치(220)로 2번 UWB 레인징 요청 메시지들(821, 823)을 송신한 후에 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 응답 메시지가 수신하지 않을 경우, 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 경우를 일 예로 설명하였으나, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 1번 레인징 요청 메시지(821)를 송신한 후에 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 응답 메시지가 수신하지 않을 경우, 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식에서, 문의자 UWB 장치는 설정된 N번의 UWB 레인징 요청 메시지를 송신한 후, UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우, 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, N은 1 이상의 정수일 수 있으며, 거리 기반 서비스에서 설정한 M 이하의 값으로 설정될 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 9에서, UWB 레인징 구간(UWB ranging period)은 UWB 측정 동작을 위한 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 구간일 수 있고, 모니터링 구간(monitoring period)은 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 구간일 수 있다.
제2 외부 전자 장치는 다양한 이유들로 인해 UWB 레인징 구간에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회(opportunity)를 획득하지 못하거나, 및/또는 모니터링 구간에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB 레인징 구간에서, 제2 외부 전자 장치를 제외한 다른 UWB 장치들(예: 전자 장치)에서 UWB 레인징 요청 메시지들을 송신할 경우, 무선 채널이 다른 UWB 장치들에 의해 점유될 수 있고, 이 경우 다른 UWB 장치들에 의한 무선 채널 점유로 인해 제2 외부 전자 장치는 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 수 있다. UWB 레인징 구간에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 모니터링 구간에서, 제2 외부 전자 장치를 제외한 다른 UWB 장치들(예: 전자 장치)에서 UWB 레인징 응답 메시지들을 수신할 경우, 무선 채널이 다른 UWB 장치들에 의해 점유될 수 있고, 이 경우 다른 UWB 장치들에 의한 무선 채널 점유로 인해 제2 외부 전자 장치는 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 수 있다. 모니터링 구간에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다.
도 9에서는, 모니터링 구간에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 경우를 일 예로 설명하였으나, 제2 외부 전자 장치는 N개의 모니터링 구간들에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수도 있다. 일 실시 예에서, N은 1 이상의 정수일 수 있으며, 거리 기반 서비스에서 설정한 M 이하의 값으로 설정될 수 있다.
도 9에서는, UWB 레인징 구간에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 경우를 일 예로 설명하였으나, 제2 외부 전자 장치는 N개의 UWB 레인징 구간들에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수도 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(도 10에 도시되어 있지 않음)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 10에서는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치(500)가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치로 UWB 레인징 요청 메시지(도 10에 도시되어 있지 않음)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있고, 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식은 도 8 및/또는 도 9에서 설명한 바와 유사하거나 실질적으로 동일한 방식으로 구현될 수 있으며, 따라서 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지(1011)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1011)는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 메시지일 수 있으며, 정보 공유 요청 메시지(1011)의 포맷에 대해서는 도 11에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지(1011)를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지(1011)에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지(1021)를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(1021)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행한 바 있고, 따라서 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지(1021)에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(1021)의 포맷에 대해서는 도 12에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지(1021)를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지(1021)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1021)는 브로드캐스트 방식에 기반하여 송신될 수 있다. 따라서, 정보 공유 요청 메시지(1011)를 송신한 제2 외부 전자 장치(500)가 아닌 다른 UWB 장치들 역시 정보 공유 응답 메시지(1021)를 수신하는 것은 가능할 수 있으나, 해당 UWB 장치들은 정보 공유 응답 메시지(1021)를 송신한 적이 없으므로 수신된 정보 공유 응답 메시지(1021)에 대한 추가적인 동작을 수행하지 않고, 수신된 정보 공유 응답 메시지(1021)를 폐기(discard) 또는 무시(ignore)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(500)는 전자 장치(101)를 통해 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있고, 따라서 별도의 추가적인 무선 자원을 사용하지 않고도 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 요청 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 보고(report) 메시지 형태로 구현될 수 있으며, IEEE 802.15.4/4z 규격에 명시되어 있는 프레임으로 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 매체 접속 제어(medium access control: MAC) 프레임으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 프레임 제어(frame control) 필드(1111), 시퀀스 번호(sequence number) 필드(1113), 개인 영역 네트워크(personal area network: PAN) 식별자(identifier: ID) 필드(1115), 데스티네이션 어드레스(destination address) 필드(1117), 소스 어드레스(source address) 필드(1119), 페이로드(payload) 필드(1121), 및/또는 프레임 체크 시퀀스(frame check sequence: FCS) 필드(1123)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임 제어 필드(1111)는 정보 공유 요청 메시지(1100)의 구성(configuration)에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임 제어 필드(1111)는 2 바이트(byte)로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 시퀀스 번호 필드(1113)는 정보 공유 요청 메시지(1100)의 시퀀스 번호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 번호 필드(1113)는 1 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, PAN ID 필드(1115)는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치(예: 문의자 UWB 장치)가 속해 있는 PAN의 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, PAN ID 필드(1115)는 2 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1117)는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 수신할 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1117)는 정보 공유 요청 메시지(1100)에 설정되어 있는 브로드캐스트 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 어드레스 필드(1117)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 소스 어드레스 필드(1119)는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치의 MAC 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소스 어드레스 필드(1119)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 페이로드 필드(1121)는 거리 기반 서비스에 관련되는 정보(예: UWB 레인징 정보)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치의 UWB 레인징 동작에 관련되는 UWB 레인징 파라미터들 및 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치 간의 ToF를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 파라미터들은 레인징 역할을 나타내는 레인징 역할 파라미터, UWB 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 나타내는 레인징 슬롯 인덱스, 및/또는 UWB 레인징 메시지(예: UWB 레인징 요청 메시지, 및/또는 UWB 레인징 응답 메시지)의 ID를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 페이로드 필드(1121)는 가변 사이즈를 가질 수 있다. 일 실시 예에서는, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 보고 메시지로 구현되는 경우를 가정하였으므로, 페이로드 필드(1121)는 보고 메시지(1150)를 포함할 수 있다. 정보 공유 요청 메시지(1100)가 보고 메시지가 아닌 다른 메시지로 구현될 경우, 페이로드 필드(1121)는 해당 메시지를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 보고 메시지(1150)는 패킷 ID 필드(1161), 계산 ToF 필드(1163), 및 사용자 페이로드(user payload) 필드(1165)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1161)는 보고 메시지(1150)의 패킷 ID를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1161)에 포함되는 패킷 ID는 해당 패킷이 정보 공유 요청 메시지(1100)임을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 패킷 ID 필드(1161)는 1 바이트로 구현될 수 있다. 도 11에는 보고 메시지(1150)의 패킷 ID가 '0x30'인 경우가 도시되어 있다. 일 실시 예에서, 그 값이 '0x30'인 패킷 ID를 포함하는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 수신하는 UWB 장치는 해당 패킷이 정보 공유 요청 메시지(1100)임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 계산 ToF 필드(1163)는 더미(dummy) 값을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 계산 ToF 필드(1163)는 보고 메시지(1150)가 일반적인 보고 메시지로 사용될 경우에는 UWB 장치들간의 추정된(또는 계산된) ToF를 포함하지만, 보고 메시지(1150)가 정보 공유 요청 메시지(1100)로 사용될 경우에는 실제 보고할 ToF가 존재하지 않으므로, 더미 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 계산 ToF 필드(1163)는 6 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 페이로드 필드(1165)는 더미 값을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 페이로드 필드(1165)가 일반적인 보고 메시지로 사용될 경우에는 UWB 레인징에 관련되는 정보를 포함하지만, 보고 메시지(1150)가 정보 공유 요청 메시지(1100)로 사용될 경우에는 실제 보고할, UWB 레인징에 관련되는 정보가 존재하지 않으므로, 더미 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 페이로드 필드(1165)는 가변 사이즈를 가질 수 있으며, 최대 85바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, FCS 필드(1123)는 해당 프레임(예: 정보 공유 요청 메시지(1100))의 에러 유무를 체크하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, FCS 필드(1123)는 2바이트로 구현될 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 응답 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 보고 메시지 형태로 구현될 수 있으며, IEEE 802.15.4/4z 규격에 명시되어 있는 프레임으로 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 MAC 프레임으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 프레임 제어 필드(1211), 시퀀스 번호 필드(1213), PAN ID 필드(1215), 데스티네이션 어드레스 필드(1217), 소스 어드레스 필드(1219), 페이로드 필드(1221), 및/또는 FCS 필드(1223)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임 제어 필드(1211)는 정보 공유 응답 메시지(1200)의 구성에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임 제어 필드(1211)는 2 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 시퀀스 번호 필드(1213)는 정보 공유 응답 메시지(1200)의 시퀀스 번호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 번호 필드(1213)는 1 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, PAN ID 필드(1215)는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치(예: 답변자 UWB 장치)가 속해 있는 PAN의 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, PAN ID 필드(1215)는 2 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1217)는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 수신할 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1217)는 정보 공유 응답 메시지(1200)에 설정되어 있는 브로드캐스트 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 어드레스 필드(1217)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 소스 어드레스 필드(1219)는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치의 MAC 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소스 어드레스 필드(1219)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 페이로드 필드(1221)는 거리 기반 서비스에 관련되는 정보(예: UWB 레인징 정보)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 도 11에서 설명한 바와 유사하거나 또는 실질적으로 동일할 수 있으며, 따라서 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 일 실시 예에서, 페이로드 필드(1221)는 가변 사이즈를 가질 수 있다. 일 실시 예에서는, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 보고 메시지로 구현되는 경우를 가정하였으므로, 페이로드 필드(1221)는 보고 메시지(1250)를 포함할 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(1200)가 보고 메시지가 아닌 다른 메시지로 구현될 경우, 페이로드 필드(1221)는 해당 메시지를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 보고 메시지(1250)는 패킷 ID 필드(1261), 계산 ToF 필드(1263), 및 사용자 페이로드 필드(1265)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1261)는 보고 메시지(1250)의 패킷 ID를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1261)에 포함되는 패킷 ID는 해당 패킷이 정보 공유 응답 메시지(1200)임을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 패킷 ID 필드(1261)는 1 바이트로 구현될 수 있다. 도 12에는 보고 메시지(1250)의 패킷 ID가 '0x31'인 경우가 도시되어 있다. 일 실시 예에서, 그 값이 '0x31'인 패킷 ID를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 수신하는 UWB 장치는 해당 패킷이 정보 공유 응답 메시지(1200)임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 계산 ToF 필드(1263)는 UWB 레인징 정보가 포함하는 UWB 장치들간의 추정된(또는 계산된) ToF를 포함할 수 있다. 예를 들어, 계산 ToF 필드(1263)는 6 바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 페이로드 필드(1265)는 UWB 레인징 정보 중 UWB 장치들간의 추정된(또는 계산된) ToF를 제외한 나머지 정보(예: UWB 레인징 파라미터들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 페이로드 필드(1265)는 가변 사이즈를 가질 수 있으며, 최대 85바이트로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, FCS 필드(1223)는 해당 프레임(예: 정보 공유 응답 메시지(1200))의 에러 유무를 체크하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, FCS 필드(1223)는 2바이트로 구현될 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 13에서는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(220), 및 제2 외부 전자 장치(500)가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1311)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1311)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(1311)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(1313)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지(1313)를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지(1313)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치의 UWB 레인징 동작에 관련되는 UWB 레인징 파라미터들 및 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치 간의 ToF를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 파라미터들은 레인징 역할을 나타내는 레인징 역할 파라미터, UWB 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 나타내는 레인징 슬롯 인덱스, 및/또는 UWB 레인징 메시지(예: UWB 레인징 요청 메시지, 및/또는 UWB 레인징 응답 메시지)의 ID를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1321)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1321)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다.
UWB 레인징 요청 메시지(1321)에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1323)를 송신할 수 있다. UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수는 무선 통신 네트워크의 상황에 적합하게 설정될 수 있으며, 도 13에서는 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수가 3으로 설정되어 있다고 가정하기로 한다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1323)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다.
UWB 레인징 요청 메시지(1323)에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못한 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수인 3회에 도달하지 않았으므로, 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1325)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1325)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. UWB 레인징 요청 메시지를 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수인 3회 반복적으로 송신하였음에도 불구하고 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 동작 1327에서 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 도 8 및/또는 도 9에서 설명된 방식들과 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지(1331)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1331)의 포맷은 도 11에서 설명한 정보 공유 요청 메시지(1100)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지(1331)를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지(1331)에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지(1333)를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(1333)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하였으므로, 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지(1333)에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(1333)의 포맷은 도 12에서 설명한 정보 공유 응답 메시지(1200)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지(1333)를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지(1333)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 제2 외부 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 14에서는 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.
동작 1411에서, 제2 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행할 수 있다. 동작 1413에서 제2 외부 전자 장치는 UWB 측정 실패를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하였음에도 불구하고 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치는 UWB 측정 실패를 확인할 수 있다. UWB 측정 실패를 확인함에 따라 제2 외부 전자 장치는 동작 1415에서 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치가 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 도 8 및/또는 도 9에서 설명한 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식과 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
정보 공유에 대한 필요성을 확인한 제2 외부 전자 장치는 동작 1417에서 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지의 포맷은 도 11에서 설명한 정보 공유 요청 메시지(1100)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
동작 1419에서 제2 외부 전자 장치는 전자 장치로부터 정보 공유 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치에 의해 송신되는 정보 공유 응답 메시지는 전자 장치 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행하였고, 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지의 포맷은 도 12에서 설명한 정보 공유 응답 메시지(1200)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 전자 장치가 송신한 정보 공유 응답 메시지를 수신한 제2 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 15에서는 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.
동작 1511에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행함에 따라, 제1 외부 전자 장치로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하고, 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신한 전자 장치는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 거리를 추정할 수 있다.
제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행한 전자 장치는 동작 1513에서 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지의 포맷은 도 11에서 설명한 정보 공유 요청 메시지(1100)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작에 실패한 제2 외부 전자 장치에 의해 송신되었다고 가정하기로 하다.
정보 공유 요청 메시지를 수신한 전자 장치는 동작 1515에서 전자 장치 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지의 포맷은 도 12에서 설명한 정보 공유 응답 메시지(1200)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이렇게 전자 장치가 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지를 송신함에 따라, 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작에 실패한 제2 외부 전자 장치는 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 정보를 획득한 제2 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와의 UWB 측정 동작에 실패했을 지라도 전자 장치를 통해 획득된 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
도 16은 일 실시 예에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 시나리오를 도시한 도면이다.
도 16을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.
도 16에서는, 제2 외부 전자 장치(500)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역(1600)에서의 위치에 따라 다수 개의 제2 외부 전자 장치(500)들을 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행함에 따라 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. 이 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식에 대해서는 도 8 및 도 9에서 설명한 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식과 유사하거나 또는 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있고, 전자 장치(101)로부터 정보 공유 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
도 16에 도시되어 있는 바와 같이, UWB 장치가 거리 기반 서비스의 서비스 영역(1600)에서 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도, UWB 장치 주변의 인접 UWB 장치들 중 UWB 레인징 정보를 저장하고 있는 적어도 하나의 인접 UWB 장치가 존재할 경우, UWB 장치는 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득한 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도 획득한 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 동작 방법은, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은: 상기 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))와 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하는 것이 필요로 함을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 서비스 역할(role)은 상기 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag)이고, 및 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 레인징 역할은 레인징 동작을 개시하는 요청자(requester) 및 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자(questioner)이고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 서비스 역할은 상기 태그이고, 및 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 레인징 정보를 공유하는 답변자(answerer)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))의 서비스 역할은 상기 태그에 응답하는 노드(node)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 요청자에 응답하는 응답자(responder)일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메시지는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))가 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 레인징 동작에 실패할 경우 수신될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 레인징 정보를 릴레이하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치(500)에 있어서,
    통신 회로(502); 및
    상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(504)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하고,
    상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하고, 및
    상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(101)로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성되는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 전자 장치와 다른 외부 전자 장치(102, 220) 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성되는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성되는 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 다른 외부 전자 장치로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는
    상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성되는 전자 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 서비스 역할(role)은 상기 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag)이고, 및 상기 전자 장치의 레인징 역할은 레인징 동작을 개시하는 요청자(requester) 및 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자(questioner)이고,
    상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 서비스 역할은 상기 태그이고, 및 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 레인징 정보를 공유하는 답변자(answerer)이고, 및
    상기 다른 외부 전자 장치의 서비스 역할은 상기 태그에 응답하는 노드(node)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 요청자에 응답하는 응답자(responder)인 전자 장치.
  9. 전자 장치(101)에 있어서,
    통신 회로(190, 302); 및
    상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(120, 304)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(102, 220)와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하고,
    상기 통신 회로를 통해, 다른 외부 전자 장치(500)로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하고, 및
    상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 구성되는 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 메시지는 상기 다른 외부 전자 장치가 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 레인징 동작에 실패할 경우 수신되는 전자 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 레인징 정보는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  13. 전자 장치(500)의 동작 방법에 있어서,
    거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작;
    상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하는 동작; 및
    적어도 하나의 외부 전자 장치(101)로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은:
    상기 전자 장치와 다른 외부 전자 장치(102, 220) 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은:
    상기 다른 외부 전자 장치로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는
    상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
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