KR20230112272A

KR20230112272A - 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR20230112272A
Application number: KR1020220008321A
Authority: KR
Inventors: 정다운; 한광훈; 강혜진; 김희수; 최지혜
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2023-07-27
Also published as: WO2023140530A1

Abstract

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 회로 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하고, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하고, 및 상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성되는 전자 장치.
그 외에도 다양한 실시 예들이 가능할 수 있다.

Description

거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING DISTANCE BASED SERVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시의 다양한 실시 예들은 거리 기반 서비스(distance-based service: DBS)를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

최근 정보 통신 기술의 발전과 더불어 다양한 무선 통신 방식들 및 다양한 서비스들이 개발되고 있다. 특히, 초광대역(ultra wide band: UWB) 방식은 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 매우 짧은 펄스(예: 수 나노초)를 사용하여 신호를 송수신할 수 있는 통신 방식이다. 과거에는 군용 레이더 및 원격 탐지와 같은 군사적 목적으로 UWB 방식이 사용되었으나, 미국 FCC(federal communications commission)에서 실내 무선 통신 분야로 제한하여 UWB의 상업적 사용을 허가한 이래로 UWB 방식은 다양한 분야들에서 사용되고 있다.

UWB 방식은 향후 사물 인터넷(internet of things: IoT) 환경 또는 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서 전자 장치의 정밀한 위치를 인식 및 추적할 수 있는 방식으로서 각광을 받고 있다. UWB 방식은 실내 외 위치 추적, 실내 네비게이션(indoor navigation), 어셋 트래킹(asset tracking), 재난 재해 관련 산업용 로봇, 가정 및 빌딩 자동화, 차량 및 가정용 스마트 키 서비스(smart key service), 또는 무인 결재 시스템과 같은 다양한 분야들에서 활용될 수 있다.

UWB 방식이 사용됨에 따라, 전자 장치들 간의 거리는 수 cm 이내의 오차를 가지도록 정확하게 측정될 수 있다. UWB 방식에 따라 비교적 정밀한 거리 측정이 가능하게 됨에 따라, 위치 기반 서비스(location-based service: LBS) 뿐만 아니라 거리 기반 서비스(distance-based service: DBS)에 대한 수요가 증가되고 있다.

거리 기반 서비스에서, UWB 방식에 기반하는 UWB 측정 동작(예: 거리 측정 동작)은 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag) UWB 장치와 태그 UWB 장치에 응답하는 노드(node) UWB 장치 간의 패킷 교환을 통해 수행될 수 있다. 태그 UWB 장치는 UWB 레인징 프로토콜(ranging protocol)에서 요청자(requester) UWB 장치일 수 있고, 노드 UWB 장치는 요청자 UWB 장치에 응답하는 응답자(responder) UWB 장치일 수 있다. 요청자 UWB 장치와 응답자 UWB 장치는 UWB 레인징 동작을 수행하여 요청자 UWB 장치와 응답자 UWB 장치 간의 거리를 측정(또는 추정)할 수 있다.

UWB 레인징 동작의 경우, 요청자 UWB 장치와 응답자 UWB 장치가 1:1로 UWB 레인징 요청(ranging request) 메시지 및 UWB 레인징 응답(ranging response) 메시지를 교환하는 형태로 수행되기 때문에, 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 요청 메시지 및 UWB 레인징 응답 메시지의 교환을 정상적으로 완료하는데 소요되는 시간이 길어질 수 있고, 따라서 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.

거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 응답 메시지들이 수신되는 시점들이 오버랩(overlap)될 수 있고, 오버랩으로 인해 UWB 레인징 응답 메시지들에 대한 충돌이 발생할 수 있다. 이런 충돌 발생으로 인해 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다. UWB 레인징 응답 메시지들에 대한 충돌이 발생될 확률은 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 증가함에 따라 증가될 수 있다.

거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들이 UWB 레인징 범위(ranging range)에서 벗어나거나, 또는 UWB 장치들 간에 장애물이 존재함으로 인해 UWB 레인징 동작이 정상적으로 수행되지 못할 경우, 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들은 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들은 레인징 정보를 릴레이하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하고, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하고, 및 상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성된다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하고, 상기 통신 회로를 통해, 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하고, 및 상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 구성된다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하는 동작, 및 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 동작을 포함한다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 거리 기반 서비스에 따른 동작 시나리오의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 외부 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 제2 외부 전자 장치의 내부 구성의 다른 예를 도시한 블록도이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 요청 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 응답 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 제2 외부 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 16은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 시나리오를 도시한 도면이다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고, 본 개시의 다양한 실시 예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 다양한 실시 예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시 예들을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또는, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또는, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 개시의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또는, 본 개시의 다양한 실시 예들에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또는, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다"와 같은 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 동작들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 동작들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 동작들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또는, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2와 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시에 따른 다양한 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또는, 본 개시의 다양한 실시 예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또는, 첨부된 도면은 본 개시의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 개시의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨에 유의하여야만 한다. 본 개시의 사상은 첨부된 도면들 외에 모든 변경들, 균등물들 내지 대체물들에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 전자 장치(electronic device)를 설명할 것이나, 전자 장치는 단말(terminal), 이동국(mobile station), 이동 장비(mobile equipment: ME), 사용자 장비(user equipment: UE), 사용자 단말(user terminal: UT), 가입자국(subscriber station: SS), 무선 장치(wireless device), 휴대 장치(handheld device), 억세스 단말(access terminal: AT)로도 칭해질 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시 예들에서 단말은 예를 들어 휴대폰, 개인용 디지털 기기(personal digital assistant: PDA), 스마트 폰(smart phone), 무선 모뎀(wireless MODEM), 노트북과 같이 통신 기능을 갖춘 장치가 될 수 있다.

또는, 본 개시의 다양한 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 전기 및 전자 기술자 협회(Institute of Electrical and Electronics Engineers: IEEE) 802.15.4/4z에 의해 규정될 수 있는 초광대역(ultra wide band: UWB) 스탠다드(standard) 또는 UWB 스탠다드를 기반으로 하는 컨소시엄인 FiRa (FiRa Consortium)에 의해 규정될 수 있는 FiRa 스탠다드를 참조로 할 것이지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 다른 스탠다드들을 사용하는 통신 시스템에서도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비 휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비 휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, 와이파이(Wi-Fi: wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술에 기반하여 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 두 개 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

다양한 실시 예들에서는 무선 통신 네트워크에서 거리 기반 서비스(distance-based service: DBS)를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 거리 기반 서비스는 UWB 방식에 기반하는 실시간 거리 측정에 기반할 수 있고, 별도의 페어링(paring) 절차를 필요로 하지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따른 거리 기반 서비스는 별도의 페어링 절차를 필요로 하지 않기 때문에 불특정(anonymous) 거리 기반 서비스라 칭해질 수도 있다. 일 실시 예에 따른 거리 기반 서비스에서는 UWB 레인징 정보(ranging information)를 릴레이(relay)하는 것이 가능할 수 있다.

UWB 방식을 기반으로 하는 서비스들의 특성들은 하기 표 1에 나타낸 바와 같을 수 있다. UWB 방식을 기반으로 하는 서비스들은 불특정 거리 기반 서비스, 특정 거리 기반 서비스(identified DBS), 불특정 위치 기반 서비스(location-based service: LBS), 및 특정 위치 기반 서비스를 포함할 수 있다.

<표 1>

표 1에 나타낸 바와 같이, UWB 방식을 기반으로 하는 서비스들은 그 특성들에 따라 불특정 거리 기반 서비스, 특정 거리 기반 서비스, 불특정 위치 기반 서비스, 및 특정 위치 기반 서비스로 분류될 수 있다.

첫 번째로, 불특정 거리 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.

불특정 거리 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션(typical application)은 보행자 안전(pedestrian safety) 서비스를 포함할 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링(service pairing)(예: 페어링 절차)이 필요로 되지 않으며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 불특정(또는 미계획(unplanned)) 특성을 가질 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되지 않기 때문에, 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할(role)들은 고정적이지 않을 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들은 고정적이지 않을 수 있기 때문에, 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 없을 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스는 다-대-다 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 다수의 전자 장치들이 다수의 다른 전자 장치들과 관계들을 형성할 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에서는 다-대-다 관계가 지원되기 때문에, 불특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들이 동적으로 변경될 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에는 다수의 전자 장치들이 참여하기 때문에 보다 빠른 실시간 거리 측정을 필요로 할 수 있다. 불특정 거리 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위(ranging cycle unit)는 밀리초(millisecond: msec)가 될 수 있다.

두 번째로, 특정 거리 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.

특정 거리 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션은 스마트 카 키(smart car key) 서비스 및/또는 분실물 찾기(lost & found) 서비스를 포함할 수 있다. 특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 계획(planned) 특성을 가질 수 있다. 특정 거리 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되기 때문에, 특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적일 수 있다. 특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적일 수 있기 때문에, 특정 거리 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 있다. 특정 거리 기반 서비스는 일-대-일 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 두 개의 전자 장치들이 일-대-일 관계를 형성할 수 있다. 특정 거리 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위는 수 초(supra-sec)가 될 수 있다.

세 번째로, 불특정 위치 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.

불특정 위치 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션은 실내 측위(indoor positioning) 서비스를 포함할 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되지 않으며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 불특정 (또는 미계획)) 특성을 가질 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되지 않기 때문에, 불특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적이지 않을 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적이지 않을 수 있기 때문에, 불특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 없을 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스는 일-대-다(one-to-many) 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 하나의 전자 장치와 다수의 전자 장치들이 일-대-다 관계를 형성할 수 있다. 불특정 위치 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위는 수 초가 될 수 있다.

네 번째로, 특정 위치 기반 서비스에 대해서 설명하면 다음과 같다.

특정 위치 기반 서비스의 대표적인 어플리케이션은 홈 사물 인터넷(internet of things: IoT)(home IoT) 서비스를 포함할 수 있다. 특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되며, 따라서 서비스 페어링 측면에서는 계획 특성을 가질 수 있다. 특정 위치 기반 서비스의 경우 서비스 페어링이 필요로 되기 때문에, 특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적일 수 있다. 특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들의 UWB 역할들이 고정적이지 않을 수 있기 때문에, 특정 위치 기반 서비스에 참여하는 전자 장치들은 서로의 UWB 역할들을 알 수 있다. 특정 위치 기반 서비스는 일-대-다 관계를 지원할 수 있으며, 따라서 하나의 전자 장치와 다수의 전자 장치들이 일-대-다 관계를 형성할 수 있다. 특정 위치 기반 서비스에서 레인징 사이클 단위는 수 초가 될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에서 제안하는 거리 기반 서비스는 불특정 거리 기반 서비스일 수 있다. 표 1에서 설명한 바와 같이, 불특정 거리 기반 서비스는 다수의 불특정 전자 장치들간의 실시간 UWB 측정 동작(예: 실시간 거리 측정 동작)에 기반할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들은 직접 레인징 동작이 불가능한 UWB 전자 장치에게 UWB 레인징 정보를 릴레이하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들은 직접 레인징 동작을 수행하는 UWB 전자 장치들의 개수를 적응적으로 조정하는 것이 가능한 거리 기반 서비스를 제공하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.

도 2는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 거리 기반 서비스에 따른 동작 시나리오의 일 예를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다. 보행자 안전 서비스는 설정되어 있는 서비스 영역(예: 거리 기반 서비스 영역)에서 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보는 메시지 형태로 출력될 수 있다. 예를 들어, 보행자 안전 서비스가 어린이 충돌 위험 알림 서비스일 경우, 서비스 영역은 어린이 보호 구역이 될 수 있고, 어린이 충돌 위험 알림 서비스는 차량과 어린이의 충돌 위험을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102)) 각각은 UWB 장치일 수 있으며, UWB 방식에 기반하여 UWB 측정 동작(예: 거리 측정 동작)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 장치는 UWB 방식을 구현하는 전자 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag) UWB 장치일 수 있고, 외부 전자 장치(220)는 태그 UWB 장치에 응답하는 노드(node) UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 역할은 서비스 측면에서 서비스를 개시하는 태그, 태그에 응답하는 노드를 포함할 수 있다. 태그 UWB 장치는 태그로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 노드 UWB 장치는 노드로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 차량(200)에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치, 및/또는 차량(200)에 내장되어 있는 차량 전자 장치를 포함할 수 있고, 외부 전자 장치(220)는 보행자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 거리 기반 서비스에서는 다-대-다 관계가 형성될 수 있고, 따라서 전자 장치(101)를 포함하는 다수의 전자 장치들 및 외부 전자 장치(220)를 포함하는 다수의 외부 전자 장치들 간에 UWB 연결들이 설정될 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의를 위해 하나의 태그 UWB 장치(예: 전자 장치(101))가 존재하는 경우를 일 예로 하여 거리 기반 서비스에 따른 동작 시나리오를 설명하기로 한다.

설정되어 있는 제1 조건(예: 거리 기반 서비스 개시 조건)이 만족될 경우, 전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 조건은 전자 장치(101)가 설정되어 있는 서비스 영역(예: 거리 기반 서비스 영역)(210)에 존재하고, 전자 장치(101)가 이동 중이라는 조건을 포함할 수 있다. 도 2에서는 거리 기반 서비스가 보행자 안전 서비스라고 가정하였기 때문에, 제1 조건이 전자 장치(101)가 서비스 영역(210)에 존재하고, 전자 장치(101)가 이동 중이라는 조건을 포함하지만, 거리 기반 서비스가 보행자 안전 서비스가 아닌 다른 서비스일 경우 제1 조건은 해당 서비스에 적합하게 변경될 수 있다.

전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시한 후, 설정되어 있는 제2 조건(예: UWB 측정 동작 개시 조건)에 기반하여 전자 장치(101)와 UWB 측정 동작을 수행할 적어도 하나의 타겟 노드 UWB 장치를 선택할 수 있다. 일 실시 예에서, 타겟 노드 UWB 장치는 전자 장치(101)가 거리를 측정할 노드 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 서비스 영역(210)에 다수의 노드 UWB 장치들이 존재할 경우, 제2 조건에 기반하여 서비스 영역(210)에 존재하는 다수의 외부 전자 장치들 중 적어도 하나를 선택할 수 있고, 선택된 노드 UWB 장치와 전자 장치(101) 간의 거리를 측정할 수 있다.

제2 조건에 기반하여 서비스 영역(210)에 존재하는 다수의 노드 UWB 장치들 중 전자 장치(101)와의 거리를 측정할, 적어도 하나의 노드 UWB 장치를 선택한 후, 전자 장치(101)는 선택된 적어도 하나의 노드 UWB 장치와 UWB 측정 동작을 수행할 수 있다. 도 2에서는 선택된 적어도 하나의 노드 UWB 장치가 외부 전자 장치(220)일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 UWB 방식에 기반하여 설정 단위(예: msec)로 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할(예: 측정할) 수 있다. 일 실시 예에서, 외부 전자 장치(220) 역시 UWB 방식에 기반하여 외부 전자 장치(220)와 전자 장치(101) 간의 거리를 추정할 수 있다.

추정된 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(220) 간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 전자 장치(101)는 설정 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 설정 동작은 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 추정된 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(220)간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 전자 장치(101)는 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

추정된 외부 전자 장치(220)와 전자 장치(101) 간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 설정 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 설정 동작은 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 정보를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 추정된 외부 전자 장치(220)와 전자 장치(101) 간의 거리가 임계 거리 이하일 경우, 외부 전자 장치(220)는 차량과 보행자의 충돌 위험을 알리는 메시지를 출력할 수 있다.

일 실시 예에서, UWB 장치들은 다음과 같은 다양한 이유들로 인해 UWB 측정 동작(예: 거리 측정 동작)을 수행할 수 없을 수 있다.

UWB 측정 동작에서 UWB 레인징 동작의 경우, 요청자(requester) UWB 장치와 응답자(responder) UWB 장치가 1:1로 UWB 레인징 요청(ranging response) 메시지 및 UWB 레인징 응답(ranging response) 메시지를 교환하는 형태로 수행되기 때문에, 거리 기반 서비스에 참여하는 UWB 장치들의 개수가 임계 값을 초과할 경우, UWB 레인징 요청 메시지 및 UWB 레인징 응답 메시지의 교환을 정상적으로 완료하는데 소요되는 시간이 길어질 수 있고, 따라서 실시간 거리 측정이 불가능할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에서는 타겟 UWB 장치에 대한 UWB 레인징 동작에 실패할 지라도 인접 UWB 장치를 통해 타겟 UWB 장치에 대한 정보(예: UWB 레인징 정보)를 획득할 수 있는 거리 기반 서비스를 제공할 수 있다.

도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.

도 3를 참조하면, 전자 장치(101)(예: 도 1 또는 도2 의 전자 장치(101))는 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)를 제공하는 UWB 장치일 수 있다. 일 예로, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 서비스 측면에서, UWB 역할은 서비스를 개시하는 태그 및 태그에 응답하는 노드를 포함할 수 있다. 태그 UWB 장치는 태그로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 노드 UWB 장치는 노드로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 거리 기반 서비스를 개시하는 태그 UWB 장치일 수 있다.

일 실시 예에서, UWB 측정 동작 측면에서, UWB 역할은 UWB 레인징 동작을 개시하는 요청자, 요청자에 응답하는 응답자를 포함할 수 있다. 요청자 UWB 장치는 요청자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 응답자 UWB 장치는 응답자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 UWB 측정 동작을 개시하는 요청자 UWB 장치일 수 있다.

일 실시 예서, 정보(예: UWB 레인징 정보) 확산(예: 서비스 확산) 측면에서, UWB 역할은 정보 공유를 요청하는 문의자(questioner) 및 문의자에 응답하는 답변자(answerer)를 포함할 수 있다. 문의자는 UWB 릴레이 동작에 실패함으로 인해 UWB 레인징 정보를 획득하는 것에 실패할 경우, 답변자에 답변자가 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있다. 응답자는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지(information share request message)가 수신될 경우, 응답자가 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(information share response message)를 송신할 수 있다. 문의자 UWB 장치는 문의자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있고, 답변자 UWB 장치는 답변자로 동작하는 UWB 장치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 답변자 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에서 충돌이 발생할 확률이 비교적 낮은 UWB 장치일 수 있다. 문의자 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에서 문의자 UWB 장치 자신이 UWB 레인징 범위 내에 존재하는지 또는 UWB 레인징 범위 밖에 존재하는지 확인할 수 없을 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 UWB 레인징 정보를 공유하는 답변자 UWB 장치일 수 있다.

전자 장치(101)는 롱 텀 에볼루션(long term evolution: LTE) 방식, 지그비(Zigbee), 지-웨이브(Z-Wave), Wi-Fi 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식(예: 저전력 블루투스(Bluetooth low energy: BLE)) 방식, UWB 방식, 및/또는 GPS 방식을 지원하는 장치일 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 도 2의 외부 전자 장치(220))와 하나 또는 두 개 이상의 안테나들(301)을 사용하여 신호들을 송수신하는 통신 회로(302)(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하나 또는 두 개 이상의 안테나들(301)은 도 1의 안테나 모듈(198)의 일부로 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 회로(302)는 다수의 통신 회로들을 포함할 수 있으며, 다수의 통신 회로들은 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식에 기반하는 통신 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 각각에 기반하는 별도의 통신 회로를 포함하지 않고, LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 중 적어도 두 개, 또는 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 모두에 기반하는 통신 회로를 포함할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 중 적어도 두 개, 또는 LTE 방식, BLE 방식, UWB 방식, 지그비 방식, 지-웨이브 방식, 및/또는 Wi-Fi 방식 모두에 기반하는 통신 회로는 통신 회로(302)일 수 있다.

전자 장치(101)는 네트워크 외부의 구성 요소(component)들과 통신하기 위한 유선 및/또는 무선 인터페이스를 제공하는 인터페이스(308)(예: 도 1의 인터페이스(177))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하나 또는 두 개 이상의 안테나들(301), 통신 회로(302), 또는 인터페이스(177) 중 적어도 일부는 도 1의 통신 모듈(190) 및 안테나 모듈(198)의 적어도 일부로 구현될 수 있다.

전자 장치(101)는 하나 또는 두 개 이상의 단일 코어 프로세서들 또는 하나 또는 두 개 이상의 다중 코어 프로세서들로 구현될 수 있는 프로세서(304)(예: 도 1의 프로세서(120))와, 전자 장치(101)의 동작을 위한 인스트럭션(instruction)들을 저장하는 메모리(306)(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 메모리(306)는 거리 기반 서비스를 실행시키기 위한 어플리케이션과 관련된 UI 및 UI를 제공하기 위한 이미지들, 사용자 정보, 문서, 데이터베이스들 또는 관련 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(310)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))는 프로세서(304)의 제어 하에 거리 기반 서비스를 실행시키기 위한 어플리케이션이 실행되면, 실행되는 어플리케이션과 관련된 UI를 디스플레이할 수 있다.

도 4는 다양한 실시 예들에 따른 제1 외부 전자 장치의 내부 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 도 2의 외부 전자 장치(220))는 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)를 제공하는 UWB 장치일 수 있다. 일 예로, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)는 태그 UWB 장치에 응답하는 노드 UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)는 요청자 UWB 장치에 응답하는 응답자 UWB 장치일 수 있다.

제1 외부 전자 장치(220)는 통신 회로(402), 프로세서(404), 메모리(406), 인터페이스 모듈(408), 및/또는 디스플레이(410)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 회로(402), 프로세서(404), 메모리(406), 인터페이스 모듈(408), 및/또는 디스플레이(410)는 각각 도 3에서 설명한 통신 회로(302), 프로세서(304), 메모리(306), 인터페이스 모듈(308), 및/또는 디스플레이(310)와 유사하게 또는 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 다양한 실시 예들에 따른 제2 외부 전자 장치의 내부 구성의 다른 예를 도시한 블록도이다.

도 5를 참조하면, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)를 제공하는 UWB 장치일 수 있다. 일 예로, 거리 기반 서비스는 보행자 안전 서비스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스를 개시하는 태그 UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 측정 동작을 개시하는 요청자 UWB 장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자 UWB 장치일 수 있다.

제2 외부 전자 장치(510)는 통신 회로(502), 프로세서(504), 메모리(506), 인터페이스 모듈(508), 및/또는 디스플레이(510)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 회로(502), 프로세서(504), 메모리(506), 인터페이스 모듈(508), 및/또는 디스플레이(510)는 각각 도 3에서 설명한 통신 회로(302), 프로세서(304), 메모리(306), 인터페이스 모듈(308), 및/또는 디스플레이(310)와 유사하게 또는 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502)), 및 상기 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502))와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))를 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는: 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하고, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502))를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하고, 및 상기 통신 회로(예: 도 5의 통신 회로(502))를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는: 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))와 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는: 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 5의 프로세서(504))는: 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 서비스 역할(role)은 상기 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag)이고, 및 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 레인징 역할은 레인징 동작을 개시하는 요청자(requester) 및 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자(questioner)이고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 서비스 역할은 상기 태그이고, 및 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 레인징 정보를 공유하는 답변자(answerer)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))의 서비스 역할은 상기 태그에 응답하는 노드(node)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 요청자에 응답하는 응답자(responder)일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302)), 및 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(304))를 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(304))는: 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하고, 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))를 통해, 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하고, 및 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(302))를 통해, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 메시지는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))가 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 레인징 동작에 실패할 경우 수신될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 6은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 일 예를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(220)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.

일 실시 예에서, 제3 외부 전자 장치(600)는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제3 외부 전자 장치(600)는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있다.

도 6에서는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(220), 제2 외부 전자 장치(500), 및 제3 외부 전자 장치(600)가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(611)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(611)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(611)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(613)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지(613)를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지(613)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도착 시간 차이(time difference of arrival: TDoA) 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 비행 시간(time of flight: ToF)을 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.

일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치의 UWB 레인징 동작에 관련되는 UWB 레인징 파라미터들 및 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치 간의 ToF를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 파라미터들은 레인징 역할을 나타내는 레인징 역할 파라미터, UWB 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯(ranging slot)을 나타내는 레인징 슬롯 인덱스(ranging slot index), 및/또는 UWB 레인징 메시지(예: UWB 레인징 요청 메시지, 및/또는 UWB 레인징 응답 메시지)의 ID를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(도 6에 도시되어 있지 않음)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. 이 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식(예: 정보 공유를 위한 조건이 만족됨을 확인할 수 있는 방식)은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식에 대해서는 도 8 및 도 9에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

정보 공유가 필요로 됨을 확인한(예: 정보 공유를 위한 조건이 만족됨을 확인한) 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지(621)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(621)는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 메시지일 수 있으며, 정보 공유 요청 메시지(621)의 포맷에 대해서는 도 11에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지(621)를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지(621)에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지(623)를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(623)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하였으므로, 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지(623)에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(623)의 포맷에 대해서는 도 12에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지(623)를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지(623)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

일 실시 예에서, 제3 외부 전자 장치(600)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제3 외부 전자 장치(600)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(631)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지(631)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(631)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(633)를 제3 외부 전자 장치(600)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신한 제3 외부 전자 장치(600)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지에 기반하여 제3 외부 전자 장치(600)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(600)는 TDoA 방식에 기반하여 제3 외부 전자 장치(600)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 제3 외부 전자 장치(600)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.

도 7은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

도 7에서는, 전자 장치(101)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 전자 장치들(101)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역(700)(예: 거리 기반 서비스 영역)에서의 위치에 따라 다수 개의 전자 장치들(101)을 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 전자 장치들(101)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 전자 장치들(101)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 전자 장치들(101)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.

도 7에서는, 제2 외부 전자 장치(500)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역(700)에서의 위치에 따라 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)를 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다(동작 713). 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다(동작 711). 이 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식에 대해서는 도 8 및 도 9에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지의 포맷에 대해서는 도 11에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하였으므로, 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지의 포맷에 대해서는 도 12에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

도 7에 도시되어 있는 바와 같이, UWB 장치가 거리 기반 서비스의 서비스 영역(700)에서 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도, UWB 장치 주변의 인접 UWB 장치들 중 UWB 레인징 정보를 저장하고 있는 적어도 하나의 인접 UWB 장치가 존재할 경우, UWB 장치는 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득한 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도 획득한 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

도 8은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 일 예를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

도 8에서는, 제2 외부 전자 장치(500)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역에서의 위치에 따라 다수 개의 제2 외부 전자 장치(500)를 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(811)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(811)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(811)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(813)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지(813)를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지(813)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다(UWB 측정 성공). 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(821)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(821)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다(UWB 측정 실패). 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(500)가 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(821)를 송신했음에도 불구하고, 제2 외부 전자 장치(500)가 UWB 레인징 영역 외부에 존재한다거나, 제2 외부 전자 장치(500)와 제1 외부 전자 장치(220) 간에 장애물이 존재한다거나, 또는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 동작을 수행하는 다른 UWB 장치의 UWB 레인징 요청 메시지와 제2 외부 전자 장치(500)에서 송신한 UWB 레인징 요청 메시지(821) 간의 충돌이 발행할 경우, 제1 외부 전자 장치(220)는 제2 외부 전자 장치(500)에서 송신한 UWB 레인징 요청 메시지(821)를 수신할 수 없을 수 있다.

제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(821)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 경우, 제1 외부 전자 장치(220)로 다시 UWB 레인징 요청 메시지(823)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(823)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다(UWB 측정 실패). 제2 외부 전자 장치(500)가 UWB 레인징 요청 메시지(823)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없는 경우들은 제2 외부 전자 장치(500)가 UWB 레인징 요청 메시지(821)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없는 경우들과 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있으므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 송신한 UWB 레인징 요청 메시지들(821, 823)에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, UWB 측정에 실패함을 확인할 수 있고, 따라서 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식은 요청자 & 문의자 UWB 장치가 UWB 레인징 요청 메시지를 송신한 후, UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식일 수 있다.

도 8에서는 제2 외부 전자 장치(500)가 제1 외부 전자 장치(220)로 2번 UWB 레인징 요청 메시지들(821, 823)을 송신한 후에 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 응답 메시지가 수신하지 않을 경우, 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 경우를 일 예로 설명하였으나, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 1번 레인징 요청 메시지(821)를 송신한 후에 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 응답 메시지가 수신하지 않을 경우, 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수도 있다.

일 실시 예에 따른 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식에서, 문의자 UWB 장치는 설정된 N번의 UWB 레인징 요청 메시지를 송신한 후, UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우, 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, N은 1 이상의 정수일 수 있으며, 거리 기반 서비스에서 설정한 M 이하의 값으로 설정될 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 답변자 UWB 장치일 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))는 차량에 탑승한 운전자의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 태그 UWB 장치일 수 있고, 요청자 UWB 장치일 수 있고, 문의자 UWB 장치일 수 있다.

도 9에서, UWB 레인징 구간(UWB ranging period)은 UWB 측정 동작을 위한 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 구간일 수 있고, 모니터링 구간(monitoring period)은 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 구간일 수 있다.

제2 외부 전자 장치는 다양한 이유들로 인해 UWB 레인징 구간에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회(opportunity)를 획득하지 못하거나, 및/또는 모니터링 구간에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 수 있다.

일 실시 예에서, UWB 레인징 구간에서, 제2 외부 전자 장치를 제외한 다른 UWB 장치들(예: 전자 장치)에서 UWB 레인징 요청 메시지들을 송신할 경우, 무선 채널이 다른 UWB 장치들에 의해 점유될 수 있고, 이 경우 다른 UWB 장치들에 의한 무선 채널 점유로 인해 제2 외부 전자 장치는 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 수 있다. UWB 레인징 구간에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다.

일 실시 예에서, 모니터링 구간에서, 제2 외부 전자 장치를 제외한 다른 UWB 장치들(예: 전자 장치)에서 UWB 레인징 응답 메시지들을 수신할 경우, 무선 채널이 다른 UWB 장치들에 의해 점유될 수 있고, 이 경우 다른 UWB 장치들에 의한 무선 채널 점유로 인해 제2 외부 전자 장치는 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 수 있다. 모니터링 구간에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다.

도 9에서는, 모니터링 구간에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 경우를 일 예로 설명하였으나, 제2 외부 전자 장치는 N개의 모니터링 구간들에서 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수도 있다. 일 실시 예에서, N은 1 이상의 정수일 수 있으며, 거리 기반 서비스에서 설정한 M 이하의 값으로 설정될 수 있다.

도 9에서는, UWB 레인징 구간에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 경우를 일 예로 설명하였으나, 제2 외부 전자 장치는 N개의 UWB 레인징 구간들에서 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하는 기회를 획득하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수도 있다.

도 10은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 UWB 장치들의 동작의 일 예를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 외부 전자 장치(도 10에 도시되어 있지 않음)(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))는 보행자(예: 어린이)의 스마트 폰 및/또는 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치는 노드 UWB 장치일 수 있고, 응답자 UWB 장치일 수 있고,

도 10에서는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치(500)가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치로 UWB 레인징 요청 메시지(도 10에 도시되어 있지 않음)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있고, 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인하는 방식은 도 8 및/또는 도 9에서 설명한 바와 유사하거나 실질적으로 동일한 방식으로 구현될 수 있으며, 따라서 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지(1011)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1011)는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 메시지일 수 있으며, 정보 공유 요청 메시지(1011)의 포맷에 대해서는 도 11에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지(1011)를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지(1011)에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지(1021)를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(1021)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행한 바 있고, 따라서 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지(1021)에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(1021)의 포맷에 대해서는 도 12에서 설명할 것이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지(1021)를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지(1021)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1021)는 브로드캐스트 방식에 기반하여 송신될 수 있다. 따라서, 정보 공유 요청 메시지(1011)를 송신한 제2 외부 전자 장치(500)가 아닌 다른 UWB 장치들 역시 정보 공유 응답 메시지(1021)를 수신하는 것은 가능할 수 있으나, 해당 UWB 장치들은 정보 공유 응답 메시지(1021)를 송신한 적이 없으므로 수신된 정보 공유 응답 메시지(1021)에 대한 추가적인 동작을 수행하지 않고, 수신된 정보 공유 응답 메시지(1021)를 폐기(discard) 또는 무시(ignore)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(500)는 전자 장치(101)를 통해 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있고, 따라서 별도의 추가적인 무선 자원을 사용하지 않고도 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다.

도 11은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 요청 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 보고(report) 메시지 형태로 구현될 수 있으며, IEEE 802.15.4/4z 규격에 명시되어 있는 프레임으로 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 매체 접속 제어(medium access control: MAC) 프레임으로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 프레임 제어(frame control) 필드(1111), 시퀀스 번호(sequence number) 필드(1113), 개인 영역 네트워크(personal area network: PAN) 식별자(identifier: ID) 필드(1115), 데스티네이션 어드레스(destination address) 필드(1117), 소스 어드레스(source address) 필드(1119), 페이로드(payload) 필드(1121), 및/또는 프레임 체크 시퀀스(frame check sequence: FCS) 필드(1123)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 프레임 제어 필드(1111)는 정보 공유 요청 메시지(1100)의 구성(configuration)에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임 제어 필드(1111)는 2 바이트(byte)로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 시퀀스 번호 필드(1113)는 정보 공유 요청 메시지(1100)의 시퀀스 번호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 번호 필드(1113)는 1 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, PAN ID 필드(1115)는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치(예: 문의자 UWB 장치)가 속해 있는 PAN의 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, PAN ID 필드(1115)는 2 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1117)는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 수신할 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1117)는 정보 공유 요청 메시지(1100)에 설정되어 있는 브로드캐스트 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 어드레스 필드(1117)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 소스 어드레스 필드(1119)는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 송신하는 UWB 장치의 MAC 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소스 어드레스 필드(1119)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 페이로드 필드(1121)는 거리 기반 서비스에 관련되는 정보(예: UWB 레인징 정보)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치의 UWB 레인징 동작에 관련되는 UWB 레인징 파라미터들 및 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치 간의 ToF를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 파라미터들은 레인징 역할을 나타내는 레인징 역할 파라미터, UWB 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 나타내는 레인징 슬롯 인덱스, 및/또는 UWB 레인징 메시지(예: UWB 레인징 요청 메시지, 및/또는 UWB 레인징 응답 메시지)의 ID를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 페이로드 필드(1121)는 가변 사이즈를 가질 수 있다. 일 실시 예에서는, 정보 공유 요청 메시지(1100)는 보고 메시지로 구현되는 경우를 가정하였으므로, 페이로드 필드(1121)는 보고 메시지(1150)를 포함할 수 있다. 정보 공유 요청 메시지(1100)가 보고 메시지가 아닌 다른 메시지로 구현될 경우, 페이로드 필드(1121)는 해당 메시지를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 보고 메시지(1150)는 패킷 ID 필드(1161), 계산 ToF 필드(1163), 및 사용자 페이로드(user payload) 필드(1165)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1161)는 보고 메시지(1150)의 패킷 ID를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1161)에 포함되는 패킷 ID는 해당 패킷이 정보 공유 요청 메시지(1100)임을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 패킷 ID 필드(1161)는 1 바이트로 구현될 수 있다. 도 11에는 보고 메시지(1150)의 패킷 ID가 '0x30'인 경우가 도시되어 있다. 일 실시 예에서, 그 값이 '0x30'인 패킷 ID를 포함하는 정보 공유 요청 메시지(1100)를 수신하는 UWB 장치는 해당 패킷이 정보 공유 요청 메시지(1100)임을 확인할 수 있다.

일 실시 예에서, 계산 ToF 필드(1163)는 더미(dummy) 값을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 계산 ToF 필드(1163)는 보고 메시지(1150)가 일반적인 보고 메시지로 사용될 경우에는 UWB 장치들간의 추정된(또는 계산된) ToF를 포함하지만, 보고 메시지(1150)가 정보 공유 요청 메시지(1100)로 사용될 경우에는 실제 보고할 ToF가 존재하지 않으므로, 더미 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 계산 ToF 필드(1163)는 6 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 사용자 페이로드 필드(1165)는 더미 값을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 페이로드 필드(1165)가 일반적인 보고 메시지로 사용될 경우에는 UWB 레인징에 관련되는 정보를 포함하지만, 보고 메시지(1150)가 정보 공유 요청 메시지(1100)로 사용될 경우에는 실제 보고할, UWB 레인징에 관련되는 정보가 존재하지 않으므로, 더미 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 페이로드 필드(1165)는 가변 사이즈를 가질 수 있으며, 최대 85바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, FCS 필드(1123)는 해당 프레임(예: 정보 공유 요청 메시지(1100))의 에러 유무를 체크하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, FCS 필드(1123)는 2바이트로 구현될 수 있다.

도 12는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 정보 공유 응답 메시지의 포맷의 일 예를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 보고 메시지 형태로 구현될 수 있으며, IEEE 802.15.4/4z 규격에 명시되어 있는 프레임으로 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 MAC 프레임으로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 프레임 제어 필드(1211), 시퀀스 번호 필드(1213), PAN ID 필드(1215), 데스티네이션 어드레스 필드(1217), 소스 어드레스 필드(1219), 페이로드 필드(1221), 및/또는 FCS 필드(1223)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 프레임 제어 필드(1211)는 정보 공유 응답 메시지(1200)의 구성에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임 제어 필드(1211)는 2 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 시퀀스 번호 필드(1213)는 정보 공유 응답 메시지(1200)의 시퀀스 번호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 번호 필드(1213)는 1 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, PAN ID 필드(1215)는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치(예: 답변자 UWB 장치)가 속해 있는 PAN의 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, PAN ID 필드(1215)는 2 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1217)는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 수신할 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 데스티네이션 어드레스 필드(1217)는 정보 공유 응답 메시지(1200)에 설정되어 있는 브로드캐스트 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 어드레스 필드(1217)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 소스 어드레스 필드(1219)는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치의 어드레스는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 송신하는 UWB 장치의 MAC 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소스 어드레스 필드(1219)는 2 바이트 또는 8바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 페이로드 필드(1221)는 거리 기반 서비스에 관련되는 정보(예: UWB 레인징 정보)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 도 11에서 설명한 바와 유사하거나 또는 실질적으로 동일할 수 있으며, 따라서 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 일 실시 예에서, 페이로드 필드(1221)는 가변 사이즈를 가질 수 있다. 일 실시 예에서는, 정보 공유 응답 메시지(1200)는 보고 메시지로 구현되는 경우를 가정하였으므로, 페이로드 필드(1221)는 보고 메시지(1250)를 포함할 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(1200)가 보고 메시지가 아닌 다른 메시지로 구현될 경우, 페이로드 필드(1221)는 해당 메시지를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 보고 메시지(1250)는 패킷 ID 필드(1261), 계산 ToF 필드(1263), 및 사용자 페이로드 필드(1265)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1261)는 보고 메시지(1250)의 패킷 ID를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 패킷 ID 필드(1261)에 포함되는 패킷 ID는 해당 패킷이 정보 공유 응답 메시지(1200)임을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 패킷 ID 필드(1261)는 1 바이트로 구현될 수 있다. 도 12에는 보고 메시지(1250)의 패킷 ID가 '0x31'인 경우가 도시되어 있다. 일 실시 예에서, 그 값이 '0x31'인 패킷 ID를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(1200)를 수신하는 UWB 장치는 해당 패킷이 정보 공유 응답 메시지(1200)임을 확인할 수 있다.

일 실시 예에서, 계산 ToF 필드(1263)는 UWB 레인징 정보가 포함하는 UWB 장치들간의 추정된(또는 계산된) ToF를 포함할 수 있다. 예를 들어, 계산 ToF 필드(1263)는 6 바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 사용자 페이로드 필드(1265)는 UWB 레인징 정보 중 UWB 장치들간의 추정된(또는 계산된) ToF를 제외한 나머지 정보(예: UWB 레인징 파라미터들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 페이로드 필드(1265)는 가변 사이즈를 가질 수 있으며, 최대 85바이트로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, FCS 필드(1223)는 해당 프레임(예: 정보 공유 응답 메시지(1200))의 에러 유무를 체크하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, FCS 필드(1223)는 2바이트로 구현될 수 있다.

도 13은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스의 다른 예를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

도 13에서는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(220), 및 제2 외부 전자 장치(500)가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1311)를 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)는 전자 장치(101)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1311)를 수신할 수 있고, UWB 레인징 요청 메시지(1311)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지(1313)를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지(1313)를 수신한 전자 장치(101)는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지(1313)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.

일 실시 예에서, UWB 레인징 정보는 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치의 UWB 레인징 동작에 관련되는 UWB 레인징 파라미터들 및 요청자 UWB 장치 및 응답자 UWB 장치 간의 ToF를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB 레인징 파라미터들은 레인징 역할을 나타내는 레인징 역할 파라미터, UWB 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 나타내는 레인징 슬롯 인덱스, 및/또는 UWB 레인징 메시지(예: UWB 레인징 요청 메시지, 및/또는 UWB 레인징 응답 메시지)의 ID를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1321)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1321)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다.

UWB 레인징 요청 메시지(1321)에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1323)를 송신할 수 있다. UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수는 무선 통신 네트워크의 상황에 적합하게 설정될 수 있으며, 도 13에서는 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수가 3으로 설정되어 있다고 가정하기로 한다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1323)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다.

UWB 레인징 요청 메시지(1323)에 대한 응답으로 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못한 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수인 3회에 도달하지 않았으므로, 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지(1325)를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지(1325)에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. UWB 레인징 요청 메시지를 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 최대 재송신 횟수인 3회 반복적으로 송신하였음에도 불구하고 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 동작 1327에서 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 도 8 및/또는 도 9에서 설명된 방식들과 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지(1331)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지(1331)의 포맷은 도 11에서 설명한 정보 공유 요청 메시지(1100)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

제2 외부 전자 장치(500)가 송신한 정보 공유 요청 메시지(1331)를 수신할 경우, 전자 장치(101)는 정보 공유 요청 메시지(1331)에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지(1333)를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101) 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지(1333)를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하였으므로, 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지(1333)에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지(1333)의 포맷은 도 12에서 설명한 정보 공유 응답 메시지(1200)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지(1333)를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지(1333)에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

도 14는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 제2 외부 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

도 14에서는 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.

동작 1411에서, 제2 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행할 수 있다. 동작 1413에서 제2 외부 전자 장치는 UWB 측정 실패를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하였음에도 불구하고 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신하지 못할 경우, 제2 외부 전자 장치는 UWB 측정 실패를 확인할 수 있다. UWB 측정 실패를 확인함에 따라 제2 외부 전자 장치는 동작 1415에서 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치가 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 도 8 및/또는 도 9에서 설명한 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식과 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

정보 공유에 대한 필요성을 확인한 제2 외부 전자 장치는 동작 1417에서 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지의 포맷은 도 11에서 설명한 정보 공유 요청 메시지(1100)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

동작 1419에서 제2 외부 전자 장치는 전자 장치로부터 정보 공유 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치에 의해 송신되는 정보 공유 응답 메시지는 전자 장치 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 레인징 동작을 수행하였고, 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 정보 공유 응답 메시지에 포함시킬 수 있다. 정보 공유 응답 메시지의 포맷은 도 12에서 설명한 정보 공유 응답 메시지(1200)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 전자 장치가 송신한 정보 공유 응답 메시지를 수신한 제2 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

도 15는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 전자 장치의 동작 과정의 일 예를 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

도 15에서는 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치가 거리 기반 서비스를 개시하였고, UWB 측정 동작을 수행하는 경우를 가정할 수 있다.

동작 1511에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행함에 따라, 제1 외부 전자 장치로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신하고, 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치로부터 UWB 레인징 응답 메시지를 수신한 전자 장치는 수신한 UWB 레인징 응답 메시지에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 거리를 추정할 수 있다.

제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작을 수행한 전자 장치는 동작 1513에서 UWB 레인징 정보를 공유할 것을 요청하는 정보 공유 요청 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지의 포맷은 도 11에서 설명한 정보 공유 요청 메시지(1100)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 일 실시 예에서, 정보 공유 요청 메시지는 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작에 실패한 제2 외부 전자 장치에 의해 송신되었다고 가정하기로 하다.

정보 공유 요청 메시지를 수신한 전자 장치는 동작 1515에서 전자 장치 자신이 저장하고 있는 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지를 송신할 수 있다(예: 브로드캐스트할 수 있다). 일 실시 예에서, 정보 공유 응답 메시지의 포맷은 도 12에서 설명한 정보 공유 응답 메시지(1200)의 포맷과 유사하거나 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이렇게 전자 장치가 UWB 레인징 정보를 포함하는 정보 공유 응답 메시지를 송신함에 따라, 제1 외부 전자 장치와 UWB 측정 동작에 실패한 제2 외부 전자 장치는 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 정보를 획득한 제2 외부 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와의 UWB 측정 동작에 실패했을 지라도 전자 장치를 통해 획득된 전자 장치와 제1 외부 전자 장치 간의 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

도 16은 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 네트워크에서 UWB 레인징 정보를 공유하는 프로세스에 따른 시나리오를 도시한 도면이다.

도 16을 참조하면, 거리 기반 서비스(예: 불특정 거리 기반 서비스)는 보행자 안전 서비스(예: 어린이 충돌 위험 알림 서비스)를 포함할 수 있다.

도 16에서는, 제2 외부 전자 장치(500)가 다수 개로 도시되어 있으나, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 실질적으로 1개의 UWB 장치일 수 있으며, 설명의 편의를 위해 거리 기반 서비스에서 서비스 영역(1600)에서의 위치에 따라 다수 개의 제2 외부 전자 장치(500)들을 도시한 것이다. 이와는 달리, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 다른 UWB 장치들일 수도 있으며, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)이 다른 UWB 장치들일 경우, 다수 개의 제2 외부 전자 장치들(500)은 거리 기반 서비스에서 그 위치가 다른 다수 개의 UWB 장치들일 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행함에 따라 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA 방식에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 ToF를 추정할 수 있고, 추정된 ToF에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 거리를 추정할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행할 필요가 있음을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로 UWB 레인징 요청 메시지를 송신할 수 있다. 하지만, 다양한 이유들로 인해 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)로부터 UWB 레인징 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 UWB 레인징 응답 메시지를 수신할 수 없을 수 있다. 이 경우, 제2 외부 전자 장치(500)는 거리 기반 서비스에 참여하기 위해 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 제2 외부 전자 장치(500)가 정보 공유가 필요로 됨을 확인할 수 있는 방식에 대해서는 도 8 및 도 9에서 설명한 정보 공유에 대한 필요성을 확인하는 방식과 유사하거나 또는 실질적으로 동일하게 구현될 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

정보 공유가 필요로 됨을 확인한 제2 외부 전자 장치(500)는 정보 공유 요청 메시지를 송신할 수 있고, 전자 장치(101)로부터 정보 공유 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 정보 공유 응답 메시지를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)가 송신한 정보 공유 응답 메시지를 수신한 제2 외부 전자 장치(500)는 제1 외부 전자 장치(220)와 UWB 레인징 동작을 수행하지 못했을 지라도, 정보 공유 응답 메시지에 기반하여 전자 장치(101)와 제1 외부 전자 장치(220) 간의 UWB 레인징 동작에 관련된 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(500)는 획득된 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

도 16에 도시되어 있는 바와 같이, UWB 장치가 거리 기반 서비스의 서비스 영역(1600)에서 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도, UWB 장치 주변의 인접 UWB 장치들 중 UWB 레인징 정보를 저장하고 있는 적어도 하나의 인접 UWB 장치가 존재할 경우, UWB 장치는 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 인접 UWB 장치로부터 UWB 레인징 정보를 획득한 UWB 장치는 UWB 레인징 동작에 실패하였을 지라도 획득한 UWB 레인징 정보에 기반하여 거리 기반 서비스에 참여할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))의 동작 방법은, 거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하는 동작, 및 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은: 상기 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))와 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하는 것이 필요로 함을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은: 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은: 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))와 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220)) 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도2, 또는 도 3의 전자 장치(101))의 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하는 동작, 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하는 동작, 및 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치(예: 도 5의 제2 외부 전자 장치(500))로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 도 2 또는 도 4의 외부 전자 장치(220))와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
통신 회로; 및
상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하고,
상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하고, 및
상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성되는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 전자 장치와 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성되는 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성되는 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 다른 외부 전자 장치로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는
상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하도록 구성되는 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
제5항에 있어서,
상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 전자 장치의 서비스 역할(role)은 상기 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag)이고, 및 상기 전자 장치의 레인징 역할은 레인징 동작을 개시하는 요청자(requester) 및 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자(questioner)이고,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 서비스 역할은 상기 태그이고, 및 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 레인징 정보를 공유하는 답변자(answerer)이고, 및
상기 다른 외부 전자 장치의 서비스 역할은 상기 태그에 응답하는 노드(node)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 요청자에 응답하는 응답자(responder)인 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
통신 회로; 및
상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 통신 회로를 통해, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 거리 기반 서비스를 위한 레인징(ranging) 동작을 수행하고,
상기 통신 회로를 통해, 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 수신하고, 및
상기 통신 회로를 통해, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 다른 외부 전자 장치로 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 수행한 레인징 동작에 관련된 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신하도록 구성되는 전자 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 메시지는 상기 다른 외부 전자 장치가 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 레인징 동작에 실패할 경우 수신되는 전자 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하고, 및
상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
제11항에 있어서,
상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 레인징 정보는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 전자 장치와 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
전자 장치의 동작 방법에 있어서,
거리 기반 서비스에서 레인징(ranging) 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작;
상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인함에 기반하여, 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지를 송신하는 동작; 및
적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 레인징 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제13항에 있어서,
상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은:
상기 전자 장치와 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 동작에 실패할 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제14항에 있어서,
상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은:
상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지가 수신되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제14항에 있어서,
상기 거리 기반 서비스에서 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족되는지 여부를 확인하는 동작은:
상기 다른 외부 전자 장치로 레인징 요청 메시지를 송신하는 것이 가능한 레인징 구간에서 상기 레인징 요청 메시지를 송신할 기회가 획득되지 않을 경우, 또는
상기 다른 외부 전자 장치로 송신한 레인징 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 다른 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지를 수신하는 것이 가능한 모니터링 구간에서 상기 레인징 응답 메시지를 수신할 기회가 획득되지 않을 경우, 상기 레인징 정보를 공유하기 위한 조건이 만족됨을 확인하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제14항에 있어서,
상기 제1 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스(address), 또는 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 제1 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID) 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제17항에 있어서,
상기 제2 메시지는 브로드캐스트(broadcast) 메시지임을 나타내는 어드레스, 및 상기 제1 메시지에 대한 응답 메시지임을 지시하는 식별자(identifier: ID), 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제18항에 있어서,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 정보는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 추정된 비행 시간(time of flight: ToF), 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 각각의 레인징 역할(role)을 지시하는 정보, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간의 레인징 동작이 수행될 레인징 슬롯을 지시하는 정보, 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 상기 다른 외부 전자 장치 간에 교환되는 레인징 요청 메시지 및 레인징 응답 메시지 각각의 ID 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제14항에 있어서,
상기 전자 장치의 서비스 역할(role)은 상기 거리 기반 서비스를 개시하는 태그(tag)이고, 및 상기 전자 장치의 레인징 역할은 레인징 동작을 개시하는 요청자(requester) 및 상기 레인징 정보를 공유하기를 요청하는 문의자(questioner)이고,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 서비스 역할은 상기 태그이고, 및 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 레인징 정보를 공유하는 답변자(answerer)이고, 및
상기 다른 외부 전자 장치의 서비스 역할은 상기 태그에 응답하는 노드(node)이고, 및 상기 다른 외부 전자 장치의 레인징 역할은 상기 요청자 및 상기 요청자에 응답하는 응답자(responder)인 전자 장치의 동작 방법.