CN113225549B - 一种vr智能生活系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种VR智能生活系统，涉及VR技术，该系统包括控制手柄、VR主机、VR眼镜和遥控设备；所述VR眼镜设置有摄像头，所述VR眼镜配置有第一模式和第二模式；在处于所述第一模式时，所述VR眼镜显示从所述VR主机获取的视频流；在处于所述第二模式时，所述VR眼镜显示所述摄像头拍摄的画面，以及显示用于控制所述受控设备的虚拟菜单，其中，所述虚拟菜单对应的受控设备由所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定；所述遥控设备用于根据所述VR主机的控制指令遥控所述受控设备，其中，所述控制指令根据所述虚拟菜单中被选中的选项确定。本申请便于用户操作受控设备，而无需脱下VR眼镜。

Description

一种VR智能生活系统
技术领域
本申请涉及VR技术，特别是一种VR智能生活系统。
背景技术
随着VR(虚拟现实)技术的发展，VR设备已经走进千家万户了，这些设备主要以游戏设备为主，甚少有VR设备可以与现实中的设备产生交互。
用户在佩戴VR设备后，如果需要对生活环境中的其他生活设备进行控制，则需要摘下VR眼镜并通过遥控设备等进行控制，操作不便且效率相对较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种VR智能生活系统，以便于用户在使用VR设备的时候更加便捷地控制其他受控设备。
本申请实施例提供了：
一种VR智能生活系统，包括控制手柄、VR主机、VR眼镜和遥控设备；
所述控制手柄包括若干个操作按钮，所述控制手柄用于获取操作指令；
所述VR主机用于根据所述VR眼镜返回的指向信息和所述控制手柄的操作指令产生视频流，以及用于存储受控设备的分布信息；
所述VR眼镜设置有摄像头，所述VR眼镜配置有第一模式和第二模式；在处于所述第一模式时，所述VR眼镜显示从所述VR主机获取的视频流；在处于所述第二模式时，所述VR眼镜显示所述摄像头拍摄的画面，以及显示用于控制所述受控设备的虚拟菜单，其中，所述虚拟菜单对应的受控设备由所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定；
所述遥控设备用于根据所述VR主机的控制指令遥控所述受控设备，其中，所述控制指令根据所述虚拟菜单中被选中的选项确定。
在一些实施例中，所述VR主机分别通过无线网络与所述VR眼镜、所述遥控设备和所述控制手柄连接。
在一些实施例中，所述遥控设备为红外设备，其配置有各所述受控设备的红外控制编码表，每个受控设备的所述红外控制编码表与该受控设备的所述虚拟菜单相对应。
在一些实施例中，所述遥控设备安装在所述VR眼镜上，所述遥控设备的发射方向与所述摄像头的拍摄方向朝向相同。
在一些实施例中，所述虚拟菜单对应的受控设备由所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定，具体为：
所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定当前VR眼镜指向的目标受控设备，根据所述目标受控设备调用对应的虚拟菜单。
在一些实施例中，所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定当前VR眼镜指向的目标受控设备，具体为：
所述VR主机获取所述VR眼镜当前的位置，根据所述VR眼镜当前的位置与所述受控设备的连线和所述指向信息表示的方向之间的夹角来确定当前VR眼镜指向的目标受控设备，其中，所述目标受控设备是对应的所述夹角最小的受控设备。
在一些实施例中，所述VR眼镜当前的位置采用默认位置或者通过蓝牙定位的方式进行室内定位获得。
在一些实施例中，所述受控设备的分布信息通过所述控制手柄预先在所述VR主机中进行配置。
在一些实施例中，所述VR眼镜中配置有方向传感器，所述VR眼镜的指向信息由所述方向传感器测定。
在一些实施例中，所述第一模式和第二模式之间的切换通过所述控制手柄触发，所述控制手柄被配置为当所述控制手柄的多个设定操作按钮被同时按下时，向所述VR主机发送用于在第一模式和第二模式之间切换的操作指令。
本申请实施例设置有控制手柄、VR主机、VR眼镜和遥控设备，其中所述VR主机用于根据所述VR眼镜返回的指向信息和所述控制手柄的操作指令产生视频流，以及用于存储受控设备的分布信息；所述VR眼镜设置有摄像头，所述VR眼镜配置有第一模式和第二模式；其中，第一模式为普通的VR模式，第二模式为AR模式，具体通过摄像头采集画面，用户可以通过VR眼镜观察到显示世界；通过VR眼镜的指向信息和受控设备的分布信息，VR主机可以确定出用户想要控制的受控设备并调出菜单进行显示，用户只需要向想要控制的受控设备的方向看即可调出对应的菜单，随后，用户可以通过选中菜单中的选项，由VR主机控制遥控设备实现对受控设备的控制，该操作简便，用户无需脱掉VR设备即可实现对其他设备的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种VR智能生活系统的模块框图；
图2是本申请实施例提供的受控设备确定过程的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1，一种VR智能生活系统，包括控制手柄、VR主机、VR眼镜和遥控设备；
所述控制手柄包括若干个操作按钮，所述控制手柄用于获取操作指令。一般情况下，控制手柄可以是一个或者两个。每个操控杆上设置有操作按钮，这些操作按钮可以在VR场景中进行相关的操作，例如，点击VR场景中的物体，进行射击、取物(虚拟物品)等操作。
所述VR主机用于根据所述VR眼镜返回的指向信息和所述控制手柄的操作指令产生视频流，以及用于存储受控设备的分布信息。VR主机用于运行虚拟场景，并产生VR眼镜显示的视频流。同时，VR主机上存储有受控设备的分布信息，这些受控设备的分布信息被预先存储在VR主机之中。其中VR主机提供一个模板，由用户配置受控设备的位置和对应的控制信息。该模板允许用户配置其房间的尺寸和方向，并通过拖拽的方式摆放受控设备的位置。在配置房间的方向时，可以利用VR眼镜的方向传感器的指向作为参考方向。具体地，VR主机进入受控设备的分布信息的配置状态，VR主机获取VR眼镜当前的指向信息，将VR眼镜当前的指向信息作为待配置房间其中一个墙壁的方向，并根据控制手柄的确认指令确定待配置房间其中一个墙壁的方向，VR主机接收针对待配置房间的尺寸信息和受控设备在带配置房间中的位置，生成所述受控设备的分布信息。因此，在配置受控设备的分布信息的时候可以通过VR眼镜校准待配置房间的方向。
所述VR眼镜设置有摄像头，所述VR眼镜配置有第一模式和第二模式；在处于所述第一模式时，所述VR眼镜显示从所述VR主机获取的视频流；在处于所述第二模式时，所述VR眼镜显示所述摄像头拍摄的画面，以及显示用于控制所述受控设备的虚拟菜单，其中，所述虚拟菜单对应的受控设备由所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定。其中，第一模式实际上是普通的VR模式，第二模式是AR模式。可以理解的是VR主机也配置有相对应的第一模式和第二模式，来满足VR眼镜的显示需要。当处于第二模式时，VR眼镜启动其摄像头，该摄像头可以是双目摄像头，以拍摄VR视角。随后，通过VR眼镜显示实时画面，VR主机根据VR眼镜当前的指向信息和受控设备的分布信息，可以确定出当前VR设备当前指向的受控设备，从而调出用户正在看着的受控设备的虚拟菜单。
具体地，所述VR主机根据所述VR眼镜当前的指向信息和所述受控设备的分布信息确定当前VR眼镜指向的目标受控设备，根据所述目标受控设备调用对应的虚拟菜单。
在确定目标受控设备时，参照图2，所述VR主机获取所述VR眼镜当前的位置，根据所述VR眼镜当前的位置与所述受控设备的连线和所述指向信息表示的方向之间的夹角来确定当前VR眼镜指向的目标受控设备，其中，所述目标受控设备是对应的所述夹角最小的受控设备。
如图2中的直线OA和直线OB分别是受控设备A和受控设备B与VR眼镜当前的位置O的连线。而VR眼镜本身的指向(由向量OV表示)可以基于地磁确定(即利用方向传感器确定指向)。利用向量OV与各连线之间的夹角可以确定出VR眼镜当前指向的受控设备。其中，对应夹角最小的受控设备则是目标受控设备。例如在图2中，目标受控设备是A。
所述遥控设备用于根据所述VR主机的控制指令遥控所述受控设备，其中，所述控制指令根据所述虚拟菜单中被选中的选项确定。用户通过控制手柄对虚拟菜单进行操作，虚拟菜单操作后确定被选中的选项(即选中要发送的控制指令),VR主机控制所述遥控设备向受控设备发送控制指令，实现受控设备的控制。可以理解的是，受控设备可以是诸如空调、风扇、影音设备、或者其他家用电器。通常家电采用红外遥控器，因此，采用万能红外遥控设备即可作为该遥控设备。
基于上述实施例可知，用户在使用VR眼镜时，可以进行模式切换，并通过目视的方式寻找出想要控制的设备，并可以通过控制手柄操作虚拟菜单，实现对设备的操控。一方面不要求其他电器与VR设备有深度的集成或者采用专用接口对接，只需要配置遥控设备即可。用户在实施受控设备的控制时，无需摘取VR眼镜，也不用采用手动的方式选择受控设备，非常便捷。
在一些实施例中，所述VR主机分别通过无线网络与所述VR眼镜、所述遥控设备和所述控制手柄连接。
在一些实施例中，所述遥控设备为红外设备，其配置有各所述受控设备的红外控制编码表，每个受控设备的所述红外控制编码表与该受控设备的所述虚拟菜单相对应。通常，家用设备诸如空调风扇等均采用红外遥控设备。红外遥控设备技术成熟，成本较低，只需要如万能遥控器一样配置与虚拟菜单相对应的红外编码表，即可实现通过操作虚拟菜单实现红外控制的功能。
在一些实施例中，所述遥控设备安装在所述VR眼镜上，所述遥控设备的发射方向与所述摄像头的拍摄方向朝向相同。通过将遥控设备配置在VR眼镜上，可以避免用户遮挡遥控设备(尤其是红外遥控设备)，导致遥控失败。
在一些实施例中，所述VR眼镜当前的位置采用默认位置或者通过蓝牙定位的方式进行室内定位获得。
一般情况下，由于VR设备所处的空间通常比较简单，通常是矩形房间，而且用户使用VR眼镜的位置相对固定。因此，为了节省硬件成本，可以在VR主机中配置默认位置来作为VR眼镜所在的位置。当然，在增加成本的条件下，为了可以应对更加复杂的场景，可以通过配置蓝牙基站的方式实现室内定位，以准确定确定VR眼镜所在的位置。需要理解的是，上述实施例中针对房间位置的描述，均以俯视的平面图作为描述的对象，因此VR眼镜的指向也是二维的指向。
在一些实施例中，所述受控设备的分布信息通过所述控制手柄预先在所述VR主机中进行配置。
在一些实施例中，所述VR眼镜中配置有方向传感器，所述VR眼镜的指向信息由所述方向传感器测定。一般而言方向传感器可以是电子罗盘，或者集成电子罗盘功能的陀螺仪等。
在一些实施例中，所述第一模式和第二模式之间的切换通过所述控制手柄触发，所述控制手柄被配置为当所述控制手柄的多个设定操作按钮被同时按下时，向所述VR主机发送用于在第一模式和第二模式之间切换的操作指令。在一些实施例中，在VR主机中配置控制手柄的按钮组合作为切换第一模式和第二模式的切换方式。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种VR智能生活系统，其特征在于，包括控制手柄、VR主机、VR眼镜和遥控设备；
所述控制手柄包括若干个操作按钮，所述控制手柄用于获取操作指令；
所述VR主机用于根据所述VR眼镜返回的指向信息和所述控制手柄的操作指令产生视频流，以及用于存储受控设备的分布信息；
所述VR眼镜设置有摄像头，所述VR眼镜配置有第一模式和第二模式；在处于所述第一模式时，所述VR眼镜显示从所述VR主机获取的视频流；在处于所述第二模式时，所述VR眼镜显示所述摄像头拍摄的画面，以及显示用于控制所述受控设备的虚拟菜单，其中，所述VR主机获取所述VR眼镜当前的位置，根据所述VR眼镜当前的位置与所述受控设备的连线和所述指向信息表示的方向之间的夹角来确定当前VR眼镜指向的目标受控设备，其中，所述目标受控设备是对应的所述夹角最小的受控设备；
所述遥控设备用于根据所述VR主机的控制指令遥控所述受控设备，其中，所述控制指令根据所述虚拟菜单中被选中的选项确定。
2.根据权利要求1所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述VR主机分别通过无线网络与所述VR眼镜、所述遥控设备和所述控制手柄连接。
3.根据权利要求1所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述遥控设备为红外设备，其配置有各所述受控设备的红外控制编码表，每个受控设备的所述红外控制编码表与该受控设备的所述虚拟菜单相对应。
4.根据权利要求3所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述遥控设备安装在所述VR眼镜上，所述遥控设备的发射方向与所述摄像头的拍摄方向朝向相同。
5.根据权利要求1所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述VR眼镜当前的位置采用默认位置或者通过蓝牙定位的方式进行室内定位获得。
6.根据权利要求1所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述受控设备的分布信息通过所述控制手柄预先在所述VR主机中进行配置。
7.根据权利要求1所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述VR眼镜中配置有方向传感器，所述VR眼镜的指向信息由所述方向传感器测定。
8.根据权利要求1所述的VR智能生活系统，其特征在于，所述第一模式和第二模式之间的切换通过所述控制手柄触发，所述控制手柄被配置为当所述控制手柄的多个设定操作按钮被同时按下时，向所述VR主机发送用于在第一模式和第二模式之间切换的操作指令。
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