CN106801982B - 环境电器组件、控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环境电器组件、控制方法和控制系统，环境电器组件包括电器主体；运动路径，设置在电器主体工作空间内；底座，电器主体安装在底座上，底座上设置有测距传感器和驱动模块，测距传感器工作与运动路径相互感应确定移动路径，驱动模块用于驱动底座沿移动路径移动并同时带动电器主体移动。本发明提供的环境电器组件，使得环境电器组件按照设置的运动路径确定移动路径，实现了电器主体在移动状态下工作的功能，简化了用户的操作，扩大了电器主体的工作范围，提高了环境电器的工作效率，提升用户的使用体验。

Description

环境电器组件、控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种环境电器组件、控制方法和控制系统。

背景技术

相关技术中的环境类家电，比如空气净化器、加湿器、除湿机等，在处于工作状态时，通常都固定在某一定点位置，无法智能化移动，以空气净化器为例，对于普通消费者家庭为避免浪费一般仅购买一台空气净化器，为保证各个房间均能净化，则需要将空气净化器在各个房间搬来搬去，非常麻烦。同时，单个空气净化器在室内净化区域有限，使得靠近净化器的区域，净化效果显著，远离净化器的区域，净化效果则比较差，净化效果不均匀，使用户的体验不佳。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种环境电器组件。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种控制方法。

本发明的再一方面实施例，还提出了一种控制系统。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种环境电器组件，包括：电器主体；运动路径，设置在电器主体工作空间内；底座，电器主体安装在底座上，底座上设置有测距传感器和驱动模块，测距传感器工作与运动路径相互感应确定移动路径，驱动模块用于驱动底座沿移动路径移动并同时带动电器主体移动。

本发明提供的环境电器组件，包括电器主体、运动路径和底座，电器主体安装在底座上，运动路径设置在电器主体工作空间内，通过底座上设置的测距传感器工作与运动路径相互感应确定移动路径，驱动模块驱动底座沿移动路径运动并同时带动电器主体移动，使得电器主体能够按照设置的运动路径移动，避免需要用户搬移电器主体使其移动至适当位置，简化了用户的操作，提升了用户的使用体验，同时能够实现环境电器组件在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移电器主体以满足电器主体在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过底座的测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，避免了现有技术中扫地机器人通过控制算法解析运动路径而出现转圈圈、盲目移动的情况，有效地提升了环境电器组件中电器主体移动的智能性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，设置的运动路径可以由用户根据自家实际平面布局合理铺设，能够准确避免障碍物、满足多个空间环境因素调节的需求、且使运动路线最优化，提升用户的使用体验，满足用户的使用需求，而设置的运动路径和在底座上设置与运动路径相互感应的测距传感器研发投入小、成本低、实用性强，有效地降低了制造成本，节约了用户的使用成本，进一步提高用户使用的满意度，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

另外，本发明提供的上述实施例中的环境电器组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：输入模块，设置在电器主体或底座上，用于输入待命模式指令或运动模式指令；控制模块，设置在电器主体或底座上，与电器主体、驱动模块、测距传感器相连接，并根据待命模式指令或运动模式指令对电器主体、驱动模块、测距传感器进行控制。

在该技术方案中，通过输入模块输入待命模式指令或运动模式指令，控制模块根据待命模式指令或运动模式指令对电器主体、驱动模块、测距传感器进行控制，能够实现环境电器组件根据不同的工作模式指令控制电器主体、驱动模块和测距模块以不同的方式工作，满足不同用户的使用需求，适用范围广泛，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，输入模块可以输入其他满足要求的工作模式指令，扩大环境电器组件的功能，增加产品的卖点，提高用户使用的满意度。

进一步地，输入模块和控制模块设置在电器主体或底座上，能够满足输入模块、控制模块、电器主体和底座不同结构的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度。进一步地，通过输入模块输入待命模式指令或运动模式指令，能够使用户根据个人喜好、空间环境因素的具体条件控制环境电器组件以不同的方式工作，提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，运动路径设置有初始位置和/或终点位置，电器主体停止工作时，驱动模块驱动底座移动至起始位置和/或终点位置。

在该技术方案中，运动路径设置有初始位置和/或终点位置，电器主体停止工作时，驱动模块驱动底座移动至初始位置和/或终点位置，使得环境电器组件下次工作时测距传感器能够快速、准确的与运动路线相互感应并确定移动路径，提高环境电器组件工作的智能性和快速性，提高用户使用的满意度。

进一步地，初始位置和/或终点位置为环境电器组件的充电位置，有利于环境电器组件移动工作后进行充电，同时能够有效地提示用户及时对电器主体和/或底座进行充电，或者环境电器组件可以自行充电，以充足的电量进行下次工作，提高用户使用的满意度。进一步地，运动路径也可以仅包括初始位置或终点位置，即初始位置和终点位置重合，同样能够方便环境电器进行充电，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，运动路径上设置有至少一个检测点；底座上设置有环境传感器，用于检测至少一个检测点的环境因素当前值；控制模块与环境传感器相连接，并根据待命模式指令控制环境传感器和测距传感器工作，并根据环境因素当前值与环境因素预设值的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态。

在该技术方案中，运动路线上设置有至少一个检测点，底座上设置有环境传感器，通过根据待命模式指令控制环境传感器工作检测至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与运动路线相互感应确定移动路径，并根据环境因素的当前值与环境因素预设值的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态，能够实现电器主体沿移动路径移动至至少一个检测点工作，避免了需要将环境电器搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了环境电器工作的智能性和实用性，同时通过环境传感器检测的环境因素当前值与环境因素预设值的关系主动控制环境电器组件的工作状态，有效地实现了环境电器工作的精准化、精细化和智能化，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，通过设置在底座上的环境传感器检测环境因素的当前值，检测方式直接、简单，检测结果准确、灵敏，进而有效地提高了环境电器工作的智能性和准确性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

在该技术方案中，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合但不限于此：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台、卫生间，多个检测点能够满足用户对室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，至少一个检测点可以具体为客厅沙发旁、主卧床边等。

在上述任一技术方案中，优选地，计时装置，设置在电器主体或底座上，与输入模块相连接，用于对输入模块输入的预设工作时长进行计时；控制模块与计时装置相连接，并根据运动模式指令的启动指令控制测距传感器开始工作、计时装置开始计时，并根据计时与预设工作时长的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态。

在该技术方案中，通过计时装置设置在电器主体或底座上与输入模块相连接，对输入的预设工作时长进行计时，控制模块根据运动模式指令的启动指令控制测距传感器开始工作、计时装置开始计时，并根据计时与预设工作时长的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态，能够实现环境电器组件移动工作，并实现了电器主体按照设置的工作时长进行工作，提高环境电器组件工作的智能性，避免了用户需要搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，同时避免了用户需要分别设置电器主体开始工作和结束工作，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，使用户通过一次设置就可以满足环境电器主体开始工作和结束工作两个动作指令，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种控制方法，用于上述任一技术方案所述的环境电器组件，包括：检测工作模式指令；根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，控制环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器的驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作。

本发明第二方面实施例提供的用于环境电器组件的控制方法，通过检测工作模式指令，根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作，使得环境电器组件能够按照设置的运动路径移动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了环境电器组件的电器主体在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过底座的测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，避免了现有技术中扫地机器人通过控制算法解析运动路径而出现转圈圈、盲目移动的情况，有效地提升了环境电器组件移动的智能性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，设置的运动路径可以由用户根据自家实际平面布局合理设置，能够准确避免障碍物、满足多个空间环境因素调节的需求、且使运动路线最优化，提升用户的使用体验，满足用户的使用需求，而设置运动路径和在底座上设置与运动路径相互感应的测距传感器研发投入小、成本低、实用性强，有效地降低了制造成本，节约了用户的使用成本，进一步提高用户使用的满意度，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括待命模式指令，根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，控制环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器组件的驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作的具体步骤包括：根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作。

在该技术方案中，工作模式指令包括待命模式指令，根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与设置的运动路线相互感应以确定移动路径，当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作，避免了需要将电器主体搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了电器主体工作的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器组件根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了电器主体工作的精准化和精细化，提高电器主体的工作效率，扩大了电器主体的工作范围，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了电器主体的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，通过设置在底座上的环境传感器检测环境因素的当前值，检测方式直接、简单，检测结果准确、灵敏，进而有效地提高了环境电器组件工作的智能性和准确性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值；若是，控制电器主体继续工作，若否，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作。

在该技术方案中，通过控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值，判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值，当判断结果为是时，控制电器主体继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍大于预设值，不能满足用户的需求，控制电器主体继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；当判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制电器主体停止工作，避免电器主体继续工作而浪费能源，同时控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，方便环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，使再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件工作的智能性和实用性，提高了环境电器组件的工作效率，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，在判断结果为否时，通过控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，避免了电器主体在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本，同时在环境电器组件移动至初始位置或终点位置时，控制环境传感器和测距传感器停止工作，避免了环境传感器和测距传感器一直工作而浪费能源并缩短其使用寿命，有效地提高了环境传感器和测距传感器的可靠性，提高产品的指令，同时有利于环境电器组件重新检测工作模式指令，提高环境电器组件工作的智能性。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均大于环境因素预设值时，可以控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较近的检测点进行工作，当较近的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制电器主体停止工作，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中电器主体一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作。当设置的运动路径上所有检测点的环境当前值均小于等于预设值时，说明运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，有效地提高了环境电器组件工作的智能性和实用性，并提高了环境电器组件的工作效率，能够实现精准化、精细化调节的效果，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括运动模式指令，根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，控制环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器组件的驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作的具体步骤包括：根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；根据启动指令，控制电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动；当计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作。

在该技术方案中，工作模式指令包括运动模式指令，通过根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，根据启动指令控制电器主体开始工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，实现了电器主体移动工作，避免了用户需要搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器组件的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过根据启动信号控制电器主体开始工作，并控制计时装置对预设工作时长开始计时，当计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作，使得环境电器能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高环境电器工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿运动路径运动至初始位置或终点位置，有利于环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，当再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的预设工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同用户家庭格局、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度。

在该技术方案中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

根据本发明的第三方面实施例，还提出了一种控制系统，用于上述任一技术方案所述的环境电器组件，包括：检测单元，用于检测工作模式指令；控制单元，用于根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，控制环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器组件的驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作。

本发明第三方面的实施例提供的控制系统，通过检测单元检测工作模式指令，控制单元根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作，使得环境电器组件能够按照设置的运动路径移动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了电器主体在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移电器主体以满足环境电器组件在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了电器主体的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过底座的测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，避免了现有技术中扫地机器人通过控制算法解析运动路径而出现转圈圈、盲目移动的情况，有效地提升了环境电器组件移动的智能性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，设置的运动路径可以由用户根据自家实际平面布局合理设置，能够准确避免障碍物、满足多个空间环境因素调节的需求、且使运动路线最优化，提升用户的使用体验，满足用户的使用需求，而设置运动路径和在底座上设置与运动路径相互感应的测距传感器研发投入小、成本低、实用性强，有效地降低了制造成本，节约了用户的使用成本，进一步提高用户使用的满意度，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括待机模式指令，控制单元还包括：第一控制单元，用于根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；第二控制单元，用于当环境因素的当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作。

在该技术方案中，工作模式指令包括待命模式指令，通过第一控制单元根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与设置的运动路线相互感应以确定移动路径，第二控制单元当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作，避免了需要将电器主体搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了电器主体工作的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器组件根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了电器主体工作的精准化和精细化，提高环境电器组件的工作效率，扩大了电器主体的工作范围，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了电器主体的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，通过设置在底座上的环境传感器检测环境因素的当前值，检测方式直接、简单，检测结果准确、灵敏，进而有效地提高了环境电器工作的智能性和准确性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还包括：第三控制单元，用于控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；判断单元，用于判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值；第四控制单元，用于在判断单元的判断结果为是时，控制电器主体继续工作，在判断单元的判断结果为否时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作。

在该技术方案中，通过第三控制单元控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值，判断单元判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值，第四控制单元在判断单元的判断结果为是时，控制电器主体继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍大于预设值，不能满足用户的需求，控制电器主体继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；第四控制单元在判断单元的判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制电器主体停止工作，避免电器主体继续工作而浪费能源，同时控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，方便环境电器组件下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器组件从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，使再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件工作的智能性和实用性，提高了环境电器组件的工作效率，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，第四控制单元在判断单元的判断结果为否时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，避免了电器主体在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本，同时在电器主体移动至初始位置或终点位置时，控制环境传感器和测距传感器停止工作，避免了环境传感器和测距传感器一直工作而浪费能源并缩短其使用寿命，有效地提高了环境传感器和测距传感器的可靠性，提高产品的指令，同时有利于环境电器重新检测工作模式指令，提高环境电器工作的智能性。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均大于环境因素预设值时，可以控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较近的检测点进行工作，当较近的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制电器主体停止工作，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中电器主体一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作。当设置的运动路径上所有检测点的环境当前值均小于等于预设值时，说明运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，有效地提高了环境电器组件工作的智能性和实用性，并提高了电器主体的工作效率，能够实现精准化、精细化调节的效果，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括运动模式指令，控制单元还包括：第一检测单元，用于根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；第五控制单元，用于根据运动模式指令，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；第六控制单元，根据启动指令，控制电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动；第七控制单元，用于当计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作。

在该技术方案中，工作模式指令包括运动模式指令，通过第一检测单元根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，第五控制单元根据运动模式指令控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，第六控制单元根据启动指令控制电器主体开始工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，实现了电器主体移动工作，避免了用户需要搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器组件的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过第六控制单元根据启动指令控制计时装置开始计时，第七控制单元在计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作，使得电器主体能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高电器主体工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿运动路径运动至初始位置或终点位置，有利于环境电器组件下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，当再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的预设工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同用户家庭格局、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度。

在该技术方案中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是本发明的一个实施例中控制方法的流程示意图；

图1b是本发明的又一个实施例中控制方法的流程示意图；

图1c是本发明的另一个实施例中控制方法的流程示意图；

图2a是本发明的一个实施例中控制系统的示意框图；

图2b是本发明的又一个实施例中控制系统的示意框图；

图3是本发明的实施例中用户房屋平面布局图。

其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102主卧，104阳台，106客厅，108餐厅，110厨房，112次卫生间，114副卧，116衣帽间，118主卫生间。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图3描述根据本发明一些实施例所述的环境电器组件、控制方法和控制系统。

本发明提出了一种环境电器组件，包括：电器主体；运动路径，设置在电器主体工作空间内；底座，电器主体安装在底座上，底座上设置有测距传感器和驱动模块，测距传感器工作与运动路径相互感应确定移动路径，驱动模块用于驱动底座沿移动路径移动并同时带动电器主体移动。

本发明提供的环境电器组件，包括电器主体、运动路径和底座，电器主体安装在底座上，运动路径设置在电器主体工作空间内，通过底座上设置的测距传感器工作与运动路径相互感应确定移动路径，驱动模块驱动底座沿移动路径运动并同时带动电器主体移动，使得电器主体能够按照设置的运动路径移动，避免需要用户搬移电器主体使其移动至适当位置，简化了用户的操作，提升了用户的使用体验，同时能够实现电器主体在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过底座的测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，避免了现有技术中扫地机器人通过控制算法解析运动路径而出现转圈圈、盲目移动的情况，有效地提升了环境电器组件中电器主体移动的智能性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，设置的运动路径可以由用户根据自家实际平面布局合理铺设，能够准确避免障碍物、满足多个空间环境因素调节的需求、且使运动路线最优化，提升用户的使用体验，满足用户的使用需求，而设置的运动路径和在底座上设置与运动路径相互感应的测距传感器研发投入小、成本低、实用性强，有效地降低了制造成本，节约了用户的使用成本，进一步提高用户使用的满意度，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：输入模块，设置在电器主体或底座上，用于输入待命模式指令或运动模式指令；控制模块，设置在电器主体或底座上，与电器主体、驱动模块、测距传感器相连接，并根据待命模式指令或运动模式指令对电器主体、驱动模块、测距传感器进行控制。

在该实施例中，通过输入模块输入待命模式指令或运动模式指令，控制模块根据待命模式指令或运动模式指令对电器主体、驱动模块、测距传感器进行控制，能够实现环境电器组件根据不同的工作模式指令控制电器主体、驱动模块和测距模块以不同的方式工作，满足不同用户的使用需求，适用范围广泛，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，输入模块可以输入其他满足要求的工作模式指令，扩大环境电器组件的功能，增加产品的卖点，提高用户使用的满意度。

进一步地，输入模块和控制模块设置在电器主体或底座上，能够满足输入模块、控制模块、电器主体和底座不同结构的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度。进一步地，通过输入模块输入待命模式指令或运动模式指令，能够使用户根据个人喜好、空间环境因素的具体条件控制环境电器组件以不同的方式工作，提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，运动路径设置有初始位置和/或终点位置，电器主体停止工作时，驱动模块驱动底座移动至起始位置和/或终点位置。

在该实施例中，运动路径设置有初始位置和/或终点位置，电器主体停止工作时，驱动模块驱动底座移动至初始位置和/或终点位置，使得环境电器组件下次工作时测距传感器能够快速、准确的与运动路线相互感应并确定移动路径，提高环境电器组件工作的智能性和快速性，提高用户使用的满意度。

进一步地，初始位置和/或终点位置为环境电器组件的充电位置，有利于环境电器组件移动工作后进行充电，同时能够有效地提示用户及时对电器主体和/或底座进行充电，或者环境电器组件可以自行充电，以充足的电量进行下次工作，提高用户使用的满意度。进一步地，运动路径也可以仅包括初始位置或终点位置，即初始位置和终点位置重合，同样能够方便环境电器进行充电，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，运动路径上设置有至少一个检测点；底座上设置有环境传感器，用于检测至少一个检测点的环境因素当前值；控制模块与环境传感器相连接，并根据待命模式指令控制环境传感器和测距传感器工作，并根据环境因素当前值与环境因素预设值的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态。

在该实施例中，运动路线上设置有至少一个检测点，底座上设置有环境传感器，通过根据待命模式指令控制环境传感器工作检测至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与运动路线相互感应确定移动路径，并根据环境因素的当前值与环境因素预设值的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态，能够实现电器主体沿移动路径移动至至少一个检测点工作，避免了需要将环境电器搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了环境电器工作的智能性和实用性，同时通过环境传感器检测的环境因素当前值与环境因素预设值的关系主动控制环境电器组件的工作状态，有效地实现了环境电器工作的精准化、精细化和智能化，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，通过设置在底座上的环境传感器检测环境因素的当前值，检测方式直接、简单，检测结果准确、灵敏，进而有效地提高了环境电器工作的智能性和准确性，提高用户使用的满意度。

具体的，当环境传感器检测的环境因素当前值大于环境因素预设值，驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作，避免了需要将电器主体搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了电器主体工作的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器组件根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了环境电器组件工作的精准化和精细化，提高环境电器组件的工作效率，扩大了环境电器组件的工作范围，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了环境电器的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，环境传感器还可以检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值，当环境因素当前值大于环境因素的预设值时，控制模块控制电器主体继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍大于预设值，不能满足用户的需求，电器主体继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；当环境因素当前值不大于环境因素的预设值时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制模块控制电器主体停止工作，避免电器主体继续工作而浪费能源，同时驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，方便环境电器组件下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器组件从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近铺设的运动路径，使再次工作时测距传感器能够快速、准确与铺设运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器工作的智能性和实用性，提高了环境电器的工作效率，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，当环境因素当前值不大于环境因素的预设值时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，避免了电器主体在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本，同时在环境电器移动至初始位置或终点位置时，控制环境传感器和测距传感器停止工作，避免了环境传感器和测距传感器一直工作而浪费能源并缩短其使用寿命，有效地提高了环境传感器和测距传感器的可靠性，提高产品的指令，同时有利于环境电器组件重新检测工作模式指令，提高环境电器组件工作的智能性。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均大于环境因素预设值时，驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较近的检测点进行工作，当较近的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，电器主体停止工作，驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中电器主体一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，电器主体停止工作。当铺设的运动路径上所有检测点的环境当前值均小于等于预设值时，说明运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需电器主体工作，然后控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，有效地提高了环境电器工作的智能性和实用性，并提高了环境电器组件的工作效率，能够实现精准化、精细化调节的效果，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

在该实施例中，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合但不限于此：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台、卫生间，多个检测点能够满足用户对室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，至少一个检测点可以具体为客厅沙发旁、主卧床边等。

在本发明的一个实施例中，优选地，计时装置，设置在电器主体或底座上，与输入模块相连接，用于对输入模块输入的预设工作时长进行计时；控制模块与计时装置相连接，并根据运动模式指令的启动指令控制测距传感器开始工作、计时装置开始计时，并根据计时与预设工作时长的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态。

在该实施例中，通过计时装置设置在电器主体或底座上与输入模块相连接，对输入的预设工作时长进行计时，控制模块根据运动模式指令的启动指令控制测距传感器开始工作、计时装置开始计时，并根据计时与预设工作时长的关系控制电器主体和驱动模块的工作状态，能够实现环境电器组件移动工作，并实现了电器主体按照设置的工作时长进行工作，提高环境电器组件工作的智能性，避免了用户需要搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，同时避免了用户需要分别设置电器主体开始工作和结束工作，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，使用户通过一次设置就可以满足环境电器主体开始工作和结束工作两个动作指令，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

在具体实施例中，电器主体为环境电器，环境电器为以下至少之一但不限于此：净化器、加湿器、加湿除湿一体机、净化型除湿机、电暖气，环境电器的多个种类能够满足用户的使用需求，提高用户使用的满意度。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种控制方法，用于上述任一技术方案所述的环境电器组件，如图1a所示的本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图，包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤14，根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，控制环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器的驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作。

本发明提供的用于环境电器组件的控制方法，通过检测工作模式指令，根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作，使得环境电器组件能够按照设置的运动路径移动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了环境电器组件的电器主体在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移环境电器以满足电器主体在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过底座的测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，避免了现有技术中扫地机器人通过控制算法解析运动路径而出现转圈圈、盲目移动的情况，有效地提升了环境电器组件移动的智能性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，设置的运动路径可以由用户根据自家实际平面布局合理设置，能够准确避免障碍物、满足多个空间环境因素调节的需求、且使运动路线最优化，提升用户的使用体验，满足用户的使用需求，而设置运动路径和在底座上设置与运动路径相互感应的测距传感器研发投入小、成本低、实用性强，有效地降低了制造成本，节约了用户的使用成本，进一步提高用户使用的满意度，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

如图1b所示的本发明又一个实施例的控制方法的流程示意图，其中工作模式指令包括待命模式指令，控制方法的流程示意图包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤1402，根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；

步骤1404，当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，检测工作模式指令，工作模式指令包括待命模式指令，根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与设置的运动路线相互感应以确定移动路径，当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作，避免了需要将电器主体搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了电器主体工作的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器组件根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了电器主体工作的精准化和精细化，提高电器主体的工作效率，扩大了电器主体的工作范围，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了电器主体的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，通过设置在底座上的环境传感器检测环境因素的当前值，检测方式直接、简单，检测结果准确、灵敏，进而有效地提高了环境电器组件工作的智能性和准确性，提高用户使用的满意度。

如图1b所示的本发明又一个实施例的控制方法的流程示意图，还包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤1402，根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；

步骤1404，当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作；

步骤1406，控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；

步骤1408，判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值；

步骤1410，当步骤1408的判断结果为是时，控制电器主体继续工作；

步骤1412，当步骤1408的判断结果为否时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，通过控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值，判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值，当判断结果为是时，控制电器主体继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍大于预设值，不能满足用户的需求，控制电器主体继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；当判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制电器主体停止工作，避免电器主体继续工作而浪费能源，同时控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，方便环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，使再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件工作的智能性和实用性，提高了环境电器组件的工作效率，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，在判断结果为否时，通过控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，避免了电器主体在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本，同时在环境电器组件移动至初始位置或终点位置时，控制环境传感器和测距传感器停止工作，避免了环境传感器和测距传感器一直工作而浪费能源并缩短其使用寿命，有效地提高了环境传感器和测距传感器的可靠性，提高产品的指令，同时有利于环境电器组件重新检测工作模式指令，提高环境电器组件工作的智能性。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均大于环境因素预设值时，可以控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较近的检测点进行工作，当较近的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制电器主体停止工作，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中电器主体一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作。当设置的运动路径上所有检测点的环境当前值均小于等于预设值时，说明运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，有效地提高了环境电器组件工作的智能性和实用性，并提高了环境电器组件的工作效率，能够实现精准化、精细化调节的效果，提高用户使用的满意度。

如图1c所示的本发明的再一个实施例的控制方法的流程示意图，其中工作模式指令包括运动模式指令，控制方法的流程示意图包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤1422，根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；

步骤1424，根据启动指令，控制电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动；

步骤1426，当计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，检测工作模式指令，工作模式指令包括运动模式指令，通过根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，根据启动指令控制电器主体开始工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，实现了电器主体移动工作，避免了用户需要搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器组件的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过根据启动信号控制电器主体开始工作，并控制计时装置对预设工作时长开始计时，当计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作，使得环境电器能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高环境电器工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿运动路径运动至初始位置或终点位置，有利于环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，当再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的预设工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同用户家庭格局、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度。

在该实施例中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

如图2a所示，根据本发明的第三方面实施例，还提出了一种控制系统200，用于上述任一技术方案所述的环境电器组件，控制系统200包括：检测单元22，用于检测工作模式指令；控制单元24，用于根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，控制环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器组件的驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作。

本发明第三方面的实施例提供的控制系统200，通过检测单元22检测工作模式指令，控制单元24根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，控制电器主体工作，使得环境电器组件能够按照设置的运动路径移动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了电器主体在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了电器主体的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过底座的测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，避免了现有技术中扫地机器人通过控制算法解析运动路径而出现转圈圈、盲目移动的情况，有效地提升了环境电器组件移动的智能性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，设置的运动路径可以由用户根据自家实际平面布局合理设置，能够准确避免障碍物、满足多个空间环境因素调节的需求、且使运动路线最优化，提升用户的使用体验，满足用户的使用需求，而设置运动路径和在底座上设置与运动路径相互感应的测距传感器研发投入小、成本低、实用性强，有效地降低了制造成本，节约了用户的使用成本，进一步提高用户使用的满意度，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

如图2b所示的本发明的又一个实施例的控制系统的示意框图，优选地，工作模式指令包括待机模式指令，控制单元24还包括：第一控制单元2402，用于根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径；第二控制单元2404，用于当环境因素的当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作。

在该实施例中，工作模式指令包括待命模式指令，通过第一控制单元2402根据待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制测距传感器工作与设置的运动路线相互感应以确定移动路径，第二控制单元2404当环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，并控制电器主体开始工作，避免了需要将电器主体搬移至至少一个检测点进行工作，简化了用户的操作，提高了电器主体工作的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器组件根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了电器主体工作的精准化和精细化，提高电器主体的工作效率，扩大了电器主体的工作范围，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了电器主体的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，通过设置在底座上的环境传感器检测环境因素的当前值，检测方式直接、简单，检测结果准确、灵敏，进而有效地提高了环境电器工作的智能性和准确性，提高用户使用的满意度。

如图2b所示的本发明的又一个实施例的控制系统的示意框图，优选地，控制单元24还包括：第三控制单元2406，用于控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；判断单元2408，用于判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值；第四控制单元2410，用于在判断单元2408的判断结果为是时，控制电器主体继续工作，在判断单元2408的判断结果为否时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作。

在该实施例中，通过第三控制单元2406控制环境传感器工作检测电器主体工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值，判断单元2408判断环境因素当前值是否大于环境因素的预设值，第四控制单元2410在判断单元2408的判断结果为是时，控制电器主体继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍大于预设值，不能满足用户的需求，控制电器主体继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；第四控制单元2410在判断单元2408的判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制电器主体停止工作，避免电器主体继续工作而浪费能源，同时控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，方便环境电器组件下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器组件从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，使再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件工作的智能性和实用性，提高了环境电器组件的工作效率，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，第四控制单元2410在单元单元2408的判断结果为否时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，避免了电器主体在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本，同时在电器主体移动至初始位置或终点位置时，控制环境传感器和测距传感器停止工作，避免了环境传感器和测距传感器一直工作而浪费能源并缩短其使用寿命，有效地提高了环境传感器和测距传感器的可靠性，提高产品的指令，同时有利于环境电器重新检测工作模式指令，提高环境电器工作的智能性。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均大于环境因素预设值时，可以控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较近的检测点进行工作，当较近的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制电器主体停止工作，控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中电器主体一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值小于等于预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作。当设置的运动路径上所有检测点的环境当前值均小于等于预设值时，说明运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，有效地提高了环境电器组件工作的智能性和实用性，并提高了电器主体的工作效率，能够实现精准化、精细化调节的效果，提高用户使用的满意度。

如图2b所示的本发明的又一个实施例的控制系统的示意框图，优选地，工作模式指令包括运动模式指令，控制单元24还包括：第一检测单元2412，用于根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；第五控制单元2414，用于根据运动模式指令，控制测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径；第六控制单元2416，根据启动指令，控制电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动；第七控制单元2418，用于当计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作。

在该实施例中，工作模式指令包括运动模式指令，通过第一检测单元2412根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，第五控制单元2414根据运动模式指令控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，第六控制单元2416根据启动指令控制电器主体开始工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，实现了电器主体移动工作，避免了用户需要搬移电器主体以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个电器主体移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了电器主体的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了电器主体固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器组件的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过第六控制单2416元根据启动指令控制计时装置开始计时，第七控制单元2418在计时装置的计时时间达到预设工作时长时，控制电器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制测距传感器停止工作，使得电器主体能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高电器主体工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿运动路径运动至初始位置或终点位置，有利于环境电器组件下次运动时从初始位置出发节省时间，或方便环境电器组件从终点位置快速移动到初始位置，使电器主体在停止工作时底座靠近设置的运动路径，当再次工作时测距传感器能够快速、准确与设置运动路径相互感应而确定移动路径，有效地提升了环境电器组件的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的预设工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同用户家庭格局、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。进一步地，在未达到预设工作时长时，环境电器沿移动路径循环工作，进而保证移动路径上多个空间环境因素良好的调节效果，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度。

在该实施例中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

在具体实施例中，第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元、第五控制单元、第六控制单元、第七控制单元可以通过一个或多个处理器实现。

在具体实施例中，环境电器为空气净化器，空气净化器设置有净化电器主体和底座，图3为用户房屋平面布局图，设置有主卧102，阳台104，客厅106，餐厅108，厨房110，次卫生间112，副卧114，衣帽间116，主卫生间118，图3中贯穿上述各个空间的带有箭头的线条即为设置的运动路径，在各个房间的运动路径上设置有至少一个检测点(如客厅106沙发旁、主卧102床边)。

当空气净化器检测到待机模式指令时，控制设置在底座上的环境传感器工作检测设置在运动路径上至少一个检测点的颗粒物浓度、甲醛浓度、有机气态物质等环境因素的当前值，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，当客厅106中有人吸烟，空气净化器检测到客厅106沙发旁的颗粒物浓度大于预设值，底座的驱动模块驱动底座带动净化器主体沿设置的运动路径移动至客厅106沙发旁，并控制净化器主体开始工作，对上述环境因素进行调节净化，使客厅106中的颗粒物浓度小于等于相对应的预设值，保证客厅106内良好的空气环境，同时，空气净化器可以继续检测至少一个检测点的各个环境因素的当前值。

当厨房110烹饪完毕后，虽然油烟机排走了油烟，但是厨房110仍会留有严重的油烟味道，此时空气净化器检测到厨房110的颗粒物浓度大于预设值，则会控制驱动模块驱动底座带动净化器主体沿设置的运动路径移动至厨房110，并控制净化器主体开始工作，对上述环境因素进行调节净化，使厨房110中的油烟味快速消失，保证厨房110内良好的空气环境，提高用户使用的满意度。

进一步地，直至各个检测点的环境因素当前值均小于等于预设值，控制净化器主体停止工作，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动至运动路径的初始位置或终点位置，控制环境传感器和测距传感器停止工作，实现了空气净化器精细化、精准化的全方位净化作业，提高了空气净化器的工作效率，解决了用户在厨房110、卫生间和卧室单独放置净化器以净化空气的问题，使得一台空气净化器移动工作能够满足用户家里各个房间空气净化的需求，节约了用户的使用成本，能够满足普通大众消费者和普通工薪阶层家庭的使用需求，使用户不必为每个空间设置单独的空气净化器花费大量钱财而苦恼，同时解决了需要将一台空气净化器搬来搬去满足不同空间净化的需求，简化了用户的操作，方便用户使用，大大提高用户使用的满意度。

进一步地，空气净化器可以根据检测点的位置不同，开启不同的净化功能，如空气净化器可以增加灭蚊驱虫功能，当空气净化器沿设置的运动路径移动至卫生间工作时，不仅可以对空气进行净化，消除臭味和异味，同时可以开启灭蚊驱虫功能，进一步保证卫生间的空气清新，无虫无蚊，同时解决了用户需要在卫生间单独放置空气净化器增加使用成本的问题，提高用户使用的满意度。

当空气净化器检测到运动模式指令时，检测预设工作时长和启动指令，控制测距传感器工作与设置的运动路径相互感应以确定移动路径，根据启动指令控制电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制驱动模块驱动底座带动电器主体沿移动路径移动，使得空气净化器能够沿用户设置的运动路径在主卧、副卧、厨房110、卫生间、客厅106、书房等家里任何一个空间移动工作，对家里的每一个空间进行净化，使得一台空气净化器移动工作满足了用户对老人、孩子及自己净化空气的需求，大大解决了用户的困扰，同时避免了用户需要搬移空气净化器以满足不同空间净化空气的需求，使用方便，使用户花少量的钱，实现了全家各个空间的净化，满足了老人、孩子等所有人的净化需求，保证了家人的健康，方便、经济、实惠，大大提高了用户使用的满意度，提高了产品的市场竞争力。

进一步地，环境传感器包括颗粒物浓度传感器用于检测颗粒物浓度，甲醛浓度检测传感器用于检测甲醛浓度，室内有机气态物质TVOC检测传感器用于检测室内邮寄气态物质，湿度传感器用于检测湿度，以及满足要求的其他传感器用于检测其他环境因素。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环境电器组件，其特征在于，包括：

电器主体；

运动路径，设置在所述电器主体工作空间内，所述运动路径上设置有至少一个检测点，所述至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台，所述运动路径由用户根据实际平面布局铺设；

底座，所述电器主体安装在所述底座上，所述底座上设置有测距传感器和驱动模块，所述测距传感器工作与所述运动路径相互感应确定移动路径，所述驱动模块用于驱动所述底座沿所述移动路径移动并同时带动所述电器主体移动，以使得所述电器主体在移动状态下工作；

输入模块，设置在所述电器主体或所述底座上，用于输入待命模式指令或运动模式指令；

控制模块，设置在所述电器主体或所述底座上，与所述电器主体、所述驱动模块、所述测距传感器相连接，并根据所述待命模式指令或运动模式指令对所述电器主体、所述驱动模块、所述测距传感器进行控制；

计时装置，设置在所述电器主体或所述底座上，与所述输入模块相连接，用于对所述输入模块输入的预设工作时长进行计时；

环境传感器，用于检测所述至少一个检测点的环境因素当前值；

所述控制模块与所述计时装置相连接，并根据所述运动模式指令的启动指令控制所述测距传感器开始工作、控制所述电器主体开始工作，所述计时装置开始计时，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动；当所述计时装置的计时时间达到所述预设工作时长时，所述控制模块控制所述电器主体停止工作，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动至所述运动路径的初始位置或终点位置，控制所述测距传感器停止工作。

2.根据权利要求1所述的环境电器组件，其特征在于，

所述运动路径设置有初始位置和/或终点位置，所述电器主体停止工作时，所述驱动模块驱动所述底座移动至所述初始位置和/或所述终点位置。

3.根据权利要求2所述的环境电器组件，其特征在于，

所述控制模块与所述环境传感器相连接，并根据所述待命模式指令控制所述环境传感器和所述测距传感器工作，并根据所述环境因素当前值与环境因素预设值的关系控制所述电器主体和所述驱动模块的工作状态。

4.一种控制方法，用于如权利要求1至3中任一项所述的环境电器组件，其特征在于，包括：

检测工作模式指令；

根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，控制所述环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，控制所述环境电器的驱动模块驱动底座带动电器主体沿所述移动路径移动，控制所述电器主体工作，以使得所述电器主体在移动状态下工作，所述运动路径由用户根据实际平面布局铺设；

所述工作模式指令包括待命模式指令，根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，控制所述环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，控制环境电器的驱动模块驱动底座带动电器主体沿所述移动路径移动，控制所述电器主体工作的具体步骤包括：

根据所述待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在所述运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制所述测距传感器工作与所述运动路径相互感应以确定所述移动路径；

当所述环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动，并控制所述电器主体开始工作；

所述工作模式指令包括运动模式指令，根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，控制所述环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，控制所述环境电器组件的驱动模块驱动底座带动电器主体沿所述移动路径移动，控制所述电器主体工作的具体步骤包括：

根据所述运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令，控制所述测距传感器工作与所述运动路径相互感应以确定所述移动路径；

根据所述启动指令，控制所述电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动；

当所述计时装置的计时时间达到所述预设工作时长时，控制所述电器主体停止工作，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动至所述运动路径的初始位置或终点位置，控制所述测距传感器停止工作；

其中，所述运动路径上设置有至少一个检测点，所述至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述待命模式指令，控制所述环境传感器工作检测所述电器主体工作时所在的所述至少一个检测点的所述环境因素当前值；

判断所述环境因素当前值是否大于所述环境因素的预设值；

若是，控制所述电器主体继续工作，若否，控制所述电器主体停止工作，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动至所述运动路径的初始位置或终点位置，控制所述环境传感器和所述测距传感器停止工作。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，

所述环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度。

7.一种控制系统，用于如权利要求1至3中任一项所述的环境电器组件，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测工作模式指令；

控制单元，用于根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，控制所述环境电器组件的测距传感器工作与运动路径相互感应以确定移动路径，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，控制所述环境电器的驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动，控制所述电器主体工作，以使得所述电器主体在移动状态下工作，所述运动路径由用户根据实际平面布局铺设；

所述控制单元还包括：

第一控制单元，用于根据所述待命模式指令，控制环境传感器工作检测设置在所述运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，控制所述测距传感器工作与所述运动路径相互感应以确定所述移动路径；

第二控制单元，用于当所述环境因素当前值大于环境因素预设值时，控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动，并控制所述电器主体开始工作；

所述工作模式指令包括运动模式指令，所述控制单元还包括：

第一检测单元，用于根据所述运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；

第五控制单元，用于根据所述运动模式指令，控制所述测距传感器工作与所述运动路径相互感应以确定所述移动路径；

第六控制单元，根据所述启动指令，控制所述电器主体开始工作，控制计时装置开始计时，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动；

第七控制单元，用于当所述计时装置的计时时间达到所述预设工作时长时，控制所述电器主体停止工作，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动至所述运动路径的初始位置或终点位置，控制所述测距传感器停止工作；

其中，所述运动路径上设置有至少一个检测点，所述至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

第三控制单元，用于控制所述环境传感器工作检测所述电器主体工作时所在的所述至少一个检测点的所述环境因素当前值；

判断单元，用于判断所述环境因素当前值是否大于所述环境因素的预设值；

第四控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，控制所述电器主体继续工作，在所述判断单元的判断结果为否时，控制所述电器主体停止工作，并控制所述驱动模块驱动所述底座带动所述电器主体沿所述移动路径移动至所述运动路径的初始位置或终点位置，控制所述环境传感器和所述测距传感器停止工作。

9.根据权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于，

所述环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度。

Images